橡膠立體庫堆垛機(jī)的故障與處理技術(shù)分析

龐庭威

摘要：隨著我國科技水平的不斷提高，在當(dāng)前物流行業(yè)中，橡膠立體庫堆垛機(jī)得到廣泛性應(yīng)用，不僅可以解決以往工作模式中的問題，還有助于提高使用效果，但是由于橡膠立體庫堆垛機(jī)很容易出現(xiàn)的故障具有復(fù)雜性的特征，所以在實(shí)際工作中需要了解故障發(fā)生類型和主要的表現(xiàn)形式，采取有效的技術(shù)處理措施。本文論述了堆垛機(jī)故障的分析和處理，進(jìn)一步的提出了維護(hù)和維修的措施。

關(guān)鍵詞：橡膠立體庫;堆垛機(jī);故障分析;處理技術(shù)

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和物流行業(yè)的進(jìn)步，自動化系統(tǒng)得到了廣泛性的利用，作為倉庫運(yùn)輸和生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，需要充分的發(fā)揮橡膠立體庫堆垛機(jī)本身的優(yōu)勢，從而滿足實(shí)際的工作需求之后，再配合著完善的監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中性的管理和調(diào)度，根據(jù)自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)，解決在設(shè)備應(yīng)用時的一些問題。從而使得橡膠立體庫堆垛機(jī)運(yùn)行水平能夠得到全面提高。

一、變頻器F0090的故障

在橡膠立體庫堆垛機(jī)日常運(yùn)行時，經(jīng)常會存在變頻器F0090出現(xiàn)故障的問題。從以往使用經(jīng)驗(yàn)來看，這一設(shè)備出現(xiàn)故障，大多數(shù)是由于電機(jī)編碼信號出現(xiàn)丟失問題或者是在運(yùn)行時存在干擾而造成的，在實(shí)際實(shí)施時需要進(jìn)行充分的解決，首先要排除機(jī)械設(shè)備內(nèi)部是否存在著卡組的問題。在檢查前后需要嚴(yán)格遵循相關(guān)的流程來進(jìn)行日常的管理，對于前后主輪軸承或是電動機(jī)減速來說，也要進(jìn)行同樣的檢查，按照實(shí)際情況更換損壞的軸承。在后續(xù)工作中需要全面的檢查編碼器接線模塊是否具備合理性的特征，一些控制模塊是否存在著松動，全面的檢查編碼器接線的合理性，避免由于接觸不良而出現(xiàn)不同程度的故障。最后在實(shí)際工作中需要檢查信號反饋通道是否通暢，判斷電機(jī)編碼器的損壞問題，通過手動的方式來查看是否有一些反饋信號。在更換編碼器之后要同樣開展必要性的測試，如果沒有任何反饋信號的話，那么說明電機(jī)編碼器出現(xiàn)損壞的問題，要嚴(yán)格按照故障的特點(diǎn)來進(jìn)行有效的處理，從而保證系統(tǒng)的平穩(wěn)性運(yùn)行。

二、變頻器F007的故障

出現(xiàn)這一故障的原因大多數(shù)都是由于通信模塊之間接觸不良和通訊線之間存在較大干擾而產(chǎn)生的，在實(shí)際設(shè)備維護(hù)工作中，需要做好故障的總結(jié)以及分析工作，防止對后續(xù)使用造成一定的影響。在實(shí)際工作中需要及時的檢查各個模塊之間的固定情況，按照相關(guān)的要求來恢復(fù)實(shí)際的安裝。另外在后續(xù)工作中還需要做好總線干擾的優(yōu)化性調(diào)整，這主要是由于通信線經(jīng)常會存在屏蔽層損壞的問題，或是通訊線之間的距離過大而導(dǎo)致老通信干擾的情況，所以在實(shí)際工作中需要進(jìn)行單獨(dú)性的布線。同時還要檢查通行線屏蔽層是否存在著一定的干擾性作用，全面的檢查接地情況，從而更加透徹的排除實(shí)際的故障問題。

三、變頻器ET200M的故障

出現(xiàn)這類故障大多數(shù)都是由于總機(jī)CPU無法實(shí)現(xiàn)有效的通信而導(dǎo)致通信中斷之類故障，在日常使用時是比較常見的，在實(shí)際處理工作中，首先需要檢查設(shè)備上的指示燈是否正常，如果出現(xiàn)閃爍的話，那么很容易會存在總線干擾的問題。在實(shí)際工作中需要檢查各個通信模塊的總線接頭的電阻情況是否是處于正常狀態(tài)下的，如果燈是正常量的話，那么表示沒有任何的物理連接。在后續(xù)工作中需要全面的檢查總線接頭時候存在著接觸不良的問題。另外還需要檢查電纜中電纜是否存在著斷線的情況，如果有斷線情況的話，那要馬上更換電纜，從而提升實(shí)際的運(yùn)用效果。在實(shí)際檢查時需要做好數(shù)據(jù)的記錄以及整合工作，全面的關(guān)注設(shè)備運(yùn)行時所存在的問題，通過不斷的調(diào)整以及優(yōu)化來提升性運(yùn)行的效果。并且根據(jù)以往的工作經(jīng)驗(yàn)，做好資料的整合以及分類工作，從而為后續(xù)的故障處理提供重要的基礎(chǔ)。

四、前進(jìn)后退無反應(yīng)的故障

在設(shè)備運(yùn)行時經(jīng)常會存在堆垛機(jī)手動前進(jìn)和后退沒有任何反應(yīng)的問題，所以在實(shí)際工作中需要加強(qiáng)對這一問題的有效認(rèn)識和了解，為后續(xù)工作提供重要的保障。在實(shí)際實(shí)施的過程中主要是由于手操機(jī)出現(xiàn)損壞，如果在實(shí)際檢查時發(fā)現(xiàn)輸入信號沒有PLC的話，那么基本上判定手操器是存在損壞的問題。其次還需要檢查堆垛機(jī)前進(jìn)后限位開關(guān)是否處于激活的狀態(tài)，查看限位開關(guān)是否處于正確的位置中，在后續(xù)工作中需要全面的檢查運(yùn)行導(dǎo)向輪接線是否是卡死的情況，再利用卡尺測量其與軌道之間的距離，大概在0.8毫米左右就可以了。在后續(xù)工作中需要檢查軸承是否完好，如果出現(xiàn)故障的話，那么要進(jìn)行及時的更換，提升故障處理的水平。在實(shí)際實(shí)施時需要具體情況具體分析，嚴(yán)格按照相關(guān)工作流程來保證設(shè)備的平穩(wěn)性運(yùn)行。

五、中斷電的故障

中斷電也是在實(shí)際使用時需要特別注意的問題，中斷主要是由于主接觸器斷開而造成的，在實(shí)際使用時經(jīng)常會由于主空開電流過大而跳閘，在實(shí)際處理時需要調(diào)節(jié)主空開上部的螺旋鈕增大脫扣的電流，同時還要特別注意安全劃線和電刷是否存在接觸不良的問題。如果出現(xiàn)接觸不良的話，那么很容易出現(xiàn)瞬間斷電，在實(shí)際處理時需要檢查電刷是否是磨損的劃線槽是否存在生銹的問題，全方位的判斷固定滑線槽卡扣的損壞情況，并更換完好的卡扣，提升實(shí)際應(yīng)用效果。另外在實(shí)際工作中還需要查看制動電阻是否存在過熱的問題，如果出現(xiàn)過熱的話，那么會導(dǎo)致電阻箱內(nèi)熱繼電器出現(xiàn)斷開回路的問題，在實(shí)際檢查時需要全方位的分析電阻溫度是否過高，采取先進(jìn)的設(shè)備來起到重要的檢測效果，并且還要觀察是否存在短路的問題，利用萬用表經(jīng)檢測查看電阻阻值是否正確。在設(shè)備應(yīng)用時還很容易會出現(xiàn)緊急按鈕閉點(diǎn)中斷的問題，在實(shí)際檢查時需要查看是否是接觸不良機(jī)械卡扣和輔助掛件是否存在著一定的偏差。值得注意的是，在檢查過程中需要嚴(yán)格遵循工作流程來進(jìn)行日常的管理和維修，防止對后續(xù)使用造成一定的影響。

結(jié)束語：

在橡膠立體庫堆垛機(jī)日常運(yùn)行時，經(jīng)常會存在較為復(fù)雜的故障問題，對于這一設(shè)備來說，由于其自動化程度較高，那么很容易會給實(shí)際維護(hù)工作帶來諸多的難度以及困擾，所以在實(shí)際工作中，需要根據(jù)實(shí)際情況加強(qiáng)對故障問題的全方位研究，并且仔細(xì)的檢查各個設(shè)備運(yùn)行情況和之間的銜接點(diǎn)，嚴(yán)格按照運(yùn)行情況和技術(shù)指標(biāo)來進(jìn)行日常的維護(hù)，并且及時的更換一些老舊的設(shè)備和零部件。

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