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    PLC電梯系統(tǒng)的機電一體化技術(shù)分析與討論

    2021-12-22 10:17:00鄧文
    科學(xué)與生活 2021年8期
    關(guān)鍵詞:機電一體化技術(shù)

    鄧文

    摘要:隨著城鎮(zhèn)化進程的加快,當(dāng)前城市高層建筑越來越多,使得電梯在城市生活中越來越普及。常有電梯事故見諸報端,這使得人們對電梯運行安全性能更加關(guān)注,為了有效解決傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)存在的布線復(fù)雜、故障率高等問題,人們將PLC技術(shù)引入到電梯控制領(lǐng)域,簡化電梯控制線路,通過計算機軟件程序?qū)﹄娞葸\行進行控制。目前,PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)成為主流趨勢,對其進行探討意義重大,本文對此展開分析探討。

    關(guān)鍵詞:PLC;電梯系統(tǒng);機電一體化;技術(shù)

    隨著城鎮(zhèn)化進程的加快,當(dāng)前城市高層建筑越來越多,使得電梯在城市生活中越來越普及。常有電梯事故見諸報端,這使得人們對電梯運行安全性能更加關(guān)注,為了有效解決傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)存在的布線復(fù)雜、故障率高等問題,工程人員將PLC技術(shù)引入到電梯控制領(lǐng)域,簡化電梯控制線路,通過計算機軟件程序?qū)﹄娞葸\行進行控制,從而顯著提高電梯運行安全性能。

    1PLC概述

    1.1PLC及其特點分析

    PLC是可編程控制器的簡稱,是一種新型的工業(yè)控制裝置,它的出現(xiàn)有效滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備和自動化生產(chǎn)線在柔性、可靠性和高產(chǎn)能方面的要求。PLC技術(shù)是多種現(xiàn)代化技術(shù)融合的產(chǎn)物,其中包括計算機技術(shù)、通信技術(shù)以及自動化控制技術(shù)等,其在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮的作用也更加顯著。PLC作為現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的專用設(shè)備,具有抗干擾性強、可靠性高、功能強大等特點。

    1.2PLC的工作原理介紹

    可編程控制器應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)控制時一般有兩種工作狀態(tài),分別是運行(RUN)和停止(STOP)。在停止?fàn)顟B(tài)下,PLC掃描分為內(nèi)部處理和通信處理兩個環(huán)節(jié)。在運行狀態(tài)下,則轉(zhuǎn)換為循環(huán)掃描的方式,依照指令,按程序存儲的地址號以遞增的順序執(zhí)行程序。一套程序完成后再重新開始掃描,往復(fù)不停。其掃描過程可以分為五個階段,先后依次是內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行以及輸出處理。在上述各個階段中,通信處理的內(nèi)容包括自我診斷、外設(shè)通信。

    2基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

    2.1電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

    就目前來看,電梯控制系統(tǒng)設(shè)計中最常用的控制方式有兩種:(1)以微機作為信號控制單元,以此為依托設(shè)定功能,實現(xiàn)對電梯的自動調(diào)度,而電梯的拖動控制則有變頻器負(fù)責(zé)。(2)采用可編程控制器進行電梯信號的集選控制。相較而言,采用PLC的電梯控制系統(tǒng)在可靠性更加顯著。PLC電梯控制系統(tǒng)主要包括信號控制和拖動控制兩大系統(tǒng),PLC主機為控制系統(tǒng)的核心,與操作盤、呼梯盤、井道等部位保持信號傳輸,通過軟件過程控制向拖動系統(tǒng)發(fā)出信號,控制電梯的運動方向、加減速以及制動啟動。

    本系統(tǒng)采用的是轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制的方式,通過安裝在轎廂外的指令按鈕進行操作,轎廂內(nèi)指令依層次指令控制電梯運行。

    電梯控制系統(tǒng)的硬件組成電梯控制系統(tǒng)的硬件組成如下:(1)牽引電動機,由驅(qū)動電機、減速器牽引輪、電磁制動器等部件構(gòu)成,是電梯的提升機構(gòu)。(2)自動門機,其功能控制電梯的開關(guān)門,由每層的廳門和轎廂的轎門兩部分構(gòu)成。當(dāng)電梯停靠時,廳門才會打開。廳門和轎們均關(guān)閉后,電梯才會啟動。(3)樓層指示燈,用于指示電梯運行方向以及所在樓層位置,通常安裝在每層后的站廳們上方以及轎廂內(nèi)轎門的上方。(4)呼梯盒,其功能是產(chǎn)生呼叫信號,中間樓層包括上下兩個按鈕,底層和頂層分別只有上、下一個按鈕。(5)操縱箱,供乘客對電梯發(fā)出動作命令。(6)平層和開門裝置,由平層感應(yīng)器和樓層感應(yīng)器兩部分構(gòu)成,后者負(fù)責(zé)發(fā)出減速停車信號,前者觸發(fā)信號則是電梯開門的先決條件。(7)選層器。也被稱作轎廂位置檢測裝置,其功能是對電梯轎廂運行狀態(tài)以及具體位置進行檢測,以此為依據(jù)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號。通過選層器可以控制電梯的運行方向和目標(biāo)樓層。

    2.2PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

    以四層四站模擬梯為對象,與三菱PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),系統(tǒng)設(shè)備控制共涉及到的輸入和輸出節(jié)點分別為36個,因此可以選用整體式三菱FX2N-64MR系列PLC作為主控制器。

    PLC在電梯控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)邏輯信號的處理,電梯控制的工作狀態(tài)有兩種,分別是正常工作狀態(tài)和強制工作狀態(tài)。在正常工作狀態(tài)下,PLC梯形圖程序啟動運行,此時由于不存在輸入信號數(shù)據(jù),因此電梯處于呼叫就緒狀態(tài),此時必須使電梯處于平層狀態(tài)。若是出現(xiàn)呼叫,則電梯會檢測到廳門和轎門信號,將其與當(dāng)前樓層信號進行比較,之后通過定向模塊進行選向,之后拖動調(diào)速模塊驅(qū)動電動機拖動轎廂進行運動,在運動到平層點過程中電梯經(jīng)歷了低速-高速-低速,平層后適當(dāng)延時后關(guān)門,出發(fā)關(guān)門到位行程開關(guān)。

    編寫梯形圖程序,使系統(tǒng)能正確響應(yīng)任一樓層內(nèi)選、外呼信號,電梯到達(dá)響應(yīng)樓層后,電梯停止運行,電梯門自動打開,5s后電梯自動關(guān)門。

    3PLC與新科技結(jié)合

    3.1新興科技的結(jié)合

    在現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)發(fā)展中,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機電連接日益緊密,我們致力于大數(shù)據(jù)的創(chuàng)建,這樣的大數(shù)據(jù),需要新的處理模式,我們無法通過普通的軟件找到這些,新的處理器尤為重要,需要新的技術(shù),提高電梯事故處理能力。我們不能忽視過去的人工檢測,但往往人工檢測沒有問題,故障依然頻繁。即使電梯運行監(jiān)督耗費了人力、物力和財力,故障仍然難以存在,仍不能達(dá)到安全可靠、節(jié)省勞力、節(jié)省勞力的效果,導(dǎo)致電梯業(yè)主對電梯產(chǎn)品的不滿和機電一體化。技術(shù)正面臨挑戰(zhàn)。將PLC與新科技物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合,數(shù)據(jù)能及時傳輸,監(jiān)控更方便,可以直接了解電梯情況,杜絕更危險的情況,減少人力、物力、財力的消耗。同時,當(dāng)電梯發(fā)生故障時,能及時監(jiān)控、幫助救援、監(jiān)控救援。PLC的應(yīng)用不僅增加了對運行的監(jiān)控,降低了運行成本,而且有助于維修人員更快地找出故障原因,消除故障隱患。

    3.2部件設(shè)計變更

    借助物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),可編程控制器控制的電梯可以根據(jù)等候人群、乘客人數(shù)、性別、商場內(nèi)停車人數(shù)等情況,調(diào)整和改變速度和停車時間,它極大地方便了購物人群,使電梯能有效地為業(yè)主和所需人員服務(wù),部件設(shè)計的改變使機電一體化的發(fā)展更加廣泛。

    3.3更可靠的電梯服務(wù)

    電梯不是一種使用后可以使用的設(shè)備,而是一種需要工作人員大量操作和調(diào)試的產(chǎn)品。每一個調(diào)試記錄不僅需要觀察速度、時間、電梯的穩(wěn)定性等,如果僅僅依靠人員的記錄,調(diào)試緩慢、費時費力,效率無法提高,同時,電梯的安全運行離不開調(diào)試,調(diào)試電梯的運行是非常重要。在人員記錄和調(diào)試方面存在許多不足,人員操作的安全性等問題需要改變。物聯(lián)網(wǎng)智能系統(tǒng)具有準(zhǔn)確、高效、可靠的特點。數(shù)據(jù)傳輸及時,減少了電梯安裝時間,提高了安全性,極大地幫助了工作人員。

    4結(jié)論

    綜上所述,基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計可以大幅度的提升電梯控制水平,為故障檢測及維修提供便利,實現(xiàn)電梯運行安全性和效率的提高,為人們?nèi)粘I顜肀憷?/p>

    參考文獻:

    [1]楊衛(wèi)平.關(guān)于機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢的探討[J].電子技術(shù)與軟件工程,2018(12):124.

    [2]尚秀全.機電一體化數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢研究[J].無線互聯(lián)科技,2019(14):116-117.

    [3]李鵬.機電一體化技術(shù)在機械工程上的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2018(8):148.

    華升富士達(dá)電梯有限公司沈陽分公司

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