• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    小衛(wèi)星總裝技術(shù)發(fā)展歷程與展望

    2021-12-21 08:20:12張名毅邱增帥馬雙慶丁勤蘇文張志堅(jiān)
    航天器工程 2021年6期
    關(guān)鍵詞:總裝研制衛(wèi)星

    張名毅 邱增帥 馬雙慶 丁勤 蘇文 張志堅(jiān)

    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司,北京 100094)

    隨著小衛(wèi)星技術(shù)的迅猛發(fā)展,小衛(wèi)星生產(chǎn)模式已從單星手工研制發(fā)展到多星批量化并行生產(chǎn),衛(wèi)星研制數(shù)量的增加不只是簡單的量變,更是能力建設(shè)和管理創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的寫照。作為小衛(wèi)星研制的最后一環(huán),小衛(wèi)星總裝技術(shù)[1-3]在不斷升級(jí),很好地適應(yīng)了小衛(wèi)星研制任務(wù)逐年增加的需求,實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星的產(chǎn)量和質(zhì)量雙保證。本文系統(tǒng)回顧小衛(wèi)星總裝技術(shù)發(fā)展歷程,對(duì)小衛(wèi)星總裝技術(shù)早期狀況、發(fā)展現(xiàn)狀以及未來規(guī)劃進(jìn)行系統(tǒng)闡述,并結(jié)合小衛(wèi)星任務(wù)的發(fā)展趨勢,展望小衛(wèi)星總裝技術(shù)未來的發(fā)展規(guī)劃。

    1 小衛(wèi)星總裝技術(shù)發(fā)展歷程

    實(shí)踐五號(hào)衛(wèi)星成功發(fā)射開啟了現(xiàn)代小衛(wèi)星研制的序幕,并奠定了技術(shù)、管理和人才基礎(chǔ)。早期小衛(wèi)星總裝采用單星研制模式組織生產(chǎn),研制周期較長。這個(gè)階段主要是對(duì)相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行了配備,具備了小衛(wèi)星研制生產(chǎn)所需的總裝硬件條件,初步建設(shè)了小衛(wèi)星總裝工藝設(shè)計(jì)、總裝設(shè)施、專業(yè)技術(shù)檢測等條件,能夠滿足小衛(wèi)星總裝任務(wù)需要。隨著小衛(wèi)星任務(wù)數(shù)量增加,小衛(wèi)星總裝逐漸進(jìn)入多星并行研制模式,多名裝配人員完成3~5顆小衛(wèi)星的總裝工作,最初的單星手工作業(yè)研制模式,從效率和過程管理、質(zhì)量管理等方面均已經(jīng)無法滿足需求。計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)(CAPP)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了從手工編制工藝到計(jì)算機(jī)輔助編制,提升了工藝編制效率和數(shù)據(jù)的共享效率,保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。地面機(jī)械支持設(shè)備(MGSE)設(shè)計(jì)投產(chǎn)時(shí)考慮各種衛(wèi)星間的通用性,并基本建成了多個(gè)型譜的專用設(shè)備設(shè)施,保障了多星并行研制的需求。單星研制階段、多星并行研制尚未發(fā)展到航天器產(chǎn)品生產(chǎn)階段,存在研制周期長、過程管理以手工記錄和紙質(zhì)文件為主,雖滿足了當(dāng)時(shí)的小衛(wèi)星研制任務(wù)需求,但生產(chǎn)效率和過程管理方式亟待改善。

    當(dāng)前階段,成組小衛(wèi)星數(shù)量增長顯著,逐漸進(jìn)入了成組小衛(wèi)星研制模式。該模式根據(jù)多星并行研制階段的工藝設(shè)計(jì)和總裝實(shí)施方法已無法滿足小衛(wèi)星研制對(duì)質(zhì)量和效率需求的現(xiàn)狀,重點(diǎn)考慮成組小衛(wèi)星的研制需求,利用數(shù)字化、信息化技術(shù),開發(fā)了設(shè)計(jì)總裝生產(chǎn)全要素、全流程的自動(dòng)化、數(shù)字化工具,實(shí)現(xiàn)了過程管理和質(zhì)量管理的信息化、數(shù)字化,縮短了設(shè)計(jì)周期,提高了現(xiàn)場指導(dǎo)可視性,最終完成并行組批小衛(wèi)星的研制。組批小衛(wèi)星研制模式在多星并行研制模式的基礎(chǔ)上,逐漸向產(chǎn)品生產(chǎn)模式發(fā)展,當(dāng)前階段,小衛(wèi)星總裝技術(shù)包含了研制和產(chǎn)品生產(chǎn)的特點(diǎn),總裝技術(shù)開始向自動(dòng)化、數(shù)字化發(fā)展,大幅地提高了小衛(wèi)星研制效率和過程管理能力。

    近年來,國內(nèi)外掀起微納衛(wèi)星熱潮,涌現(xiàn)了大批微納衛(wèi)星及其組成的星座。面對(duì)微納衛(wèi)星星座數(shù)十顆乃至上千顆衛(wèi)星的需求,現(xiàn)有的小衛(wèi)星總裝研制模式難以滿足批量化生產(chǎn)的需求。為滿足小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)需求,將整個(gè)小衛(wèi)星生產(chǎn)劃分為多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)單元,并在小衛(wèi)星數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的智能制造技術(shù),通過開展物料設(shè)備智能儲(chǔ)存和流轉(zhuǎn),艙段及系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)裝配集成,一體化的自動(dòng)測試,高效智能化檢測,適應(yīng)批量化的大型試驗(yàn)和智能故障分析處理等先進(jìn)技術(shù)研究,提升小衛(wèi)星的批產(chǎn)能力。

    小衛(wèi)星總裝技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了早期的單星研制模式、多星并行研制模式、成組小衛(wèi)星研制模式,未來將發(fā)展為批量化生產(chǎn)模式。根據(jù)各階段研制任務(wù)的特點(diǎn),配備了相應(yīng)的總裝裝配和方法,滿足了各階段小衛(wèi)星總裝任務(wù)的需求。

    2 小衛(wèi)星總裝技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

    隨著小衛(wèi)星業(yè)務(wù)的快速增長,原工藝設(shè)計(jì)和總裝實(shí)施的效率較低,難以滿足小衛(wèi)星并行組批同步研制的需求。當(dāng)前對(duì)總裝過程除了效率和質(zhì)量的控制要求,對(duì)小衛(wèi)星總裝過程也需要進(jìn)行有效管理。為適應(yīng)小衛(wèi)星研制任務(wù)形勢的變化,利用日趨成熟的信息化、自動(dòng)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)了工藝設(shè)計(jì)數(shù)字化、數(shù)據(jù)管理信息化、總裝設(shè)備自動(dòng)化,并依托當(dāng)前迅速發(fā)展的智能制造技術(shù),逐步將小衛(wèi)星總裝生產(chǎn)模式從手工作業(yè)向自動(dòng)化和智能化升級(jí),有效保障了小衛(wèi)星研制的平穩(wěn)有序開展。

    2.1 工藝設(shè)計(jì)數(shù)字化

    傳統(tǒng)以紙質(zhì)文件為主的工藝設(shè)計(jì)方式存在設(shè)計(jì)過程主觀性強(qiáng)、文件傳遞效率低、查詢不便、管理難度大等問題[4],已無法滿足目前多星并行研制的需求。在數(shù)字化技術(shù)迅猛發(fā)展的情況下,小衛(wèi)星工藝設(shè)計(jì)模式已實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí),主要包括:小衛(wèi)星工藝性仿真驗(yàn)證技術(shù)、小衛(wèi)星三維工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)技術(shù)、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)的小衛(wèi)星線纜輔助裝配系統(tǒng)技術(shù)。

    1)小衛(wèi)星工藝性仿真驗(yàn)證技術(shù)

    針對(duì)小衛(wèi)星的總裝特點(diǎn),開發(fā)小衛(wèi)星總裝工藝性仿真驗(yàn)證系統(tǒng),進(jìn)行小衛(wèi)星結(jié)構(gòu)、單機(jī)設(shè)備、車間環(huán)境等的數(shù)字化建模,形成小衛(wèi)星總裝工位數(shù)字化模型?;谛⌒l(wèi)星總裝數(shù)字化模型,實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星總裝全流程仿真,分析設(shè)備安裝過程、小衛(wèi)星安裝環(huán)境等可能存在的干涉等條件限制,提前對(duì)小衛(wèi)星總裝流程進(jìn)行規(guī)劃和改進(jìn),實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星總裝流程最優(yōu)化。將工藝仿真分析過程提前到小衛(wèi)星方案階段,根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)的總裝可行性提出合理化改進(jìn)建議。

    2)小衛(wèi)星三維工藝設(shè)計(jì)技術(shù)

    小衛(wèi)星三維工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)(見圖1),以三維模型為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)基于三維模型的自動(dòng)化、快速設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳遞和生產(chǎn)流程的快速仿真,構(gòu)建總裝三維工藝數(shù)據(jù)庫,通過三維工藝表達(dá)、集成、參數(shù)化等技術(shù),將工藝方法庫、工藝流程庫和總裝工藝三維模型進(jìn)行整合,實(shí)現(xiàn)工藝方法庫和工藝流程庫的便捷調(diào)用和維護(hù),實(shí)現(xiàn)基于模型參數(shù)的三維工藝編制和管理,全面打通設(shè)計(jì)到工藝再到總裝現(xiàn)場的快捷高效信息鏈路,滿足小衛(wèi)星快、好、省的研制要求。

    圖1 三維工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)

    3)基于AR的小衛(wèi)星線纜輔助裝配技術(shù)

    基于AR的小衛(wèi)星線纜輔助裝配系統(tǒng)是在計(jì)算機(jī)視覺和三維環(huán)境感知技術(shù)的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)在線感知線纜裝配操作現(xiàn)場多元信息,向操作人員輸出虛實(shí)融合的電纜布線工藝引導(dǎo)信息,實(shí)現(xiàn)原來的基于文字和圖片的二維工藝文件無法表達(dá)的走線要求和關(guān)鍵環(huán)節(jié)自動(dòng)檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)記錄。系統(tǒng)根據(jù)線纜實(shí)際裝配路徑,對(duì)線纜模型進(jìn)行更新,形成基于真實(shí)路徑的電纜數(shù)字化模型。

    2.2 數(shù)據(jù)管理信息化

    總裝過程需要大量數(shù)據(jù)支撐,又會(huì)產(chǎn)生大量的過程和結(jié)果數(shù)據(jù),傳統(tǒng)紙質(zhì)記錄、統(tǒng)計(jì)、保存的方法效率低,嚴(yán)重影響總裝效率[5]。針對(duì)以上問題,開發(fā)了小衛(wèi)星信息化管控系統(tǒng),對(duì)小衛(wèi)星總裝過程產(chǎn)生的涉及人、機(jī)、料、法、環(huán)、測的全過程數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,確保數(shù)據(jù)受控、可追溯。

    小衛(wèi)星信息化管控系統(tǒng)是整個(gè)總裝過程的控制中樞,該系統(tǒng)具備總裝生產(chǎn)工藝管理、產(chǎn)品驗(yàn)收、總裝狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄反饋、關(guān)鍵檢驗(yàn)點(diǎn)和質(zhì)量全程控制、計(jì)劃和資源準(zhǔn)時(shí)化調(diào)配等功能,通過信息化手段提高了小衛(wèi)星研制過程信息的管理效率,能夠利用手持終端,記錄、實(shí)時(shí)拍照、同步上傳。實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星全生產(chǎn)周期自動(dòng)化、可視化、智能化管控及全過程數(shù)字化狀態(tài)控制;實(shí)現(xiàn)總裝全過程無紙化,質(zhì)量信息電子化。

    數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)(見圖2)現(xiàn)場通過移動(dòng)設(shè)備(手持、電子稱量、電子智能測量、定制平板電腦等)對(duì)總裝、測試與試驗(yàn)(AIT)數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取,通過有線或者離線數(shù)據(jù)同步等手段將數(shù)據(jù)同步到系統(tǒng)后臺(tái),系統(tǒng)后臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析匯總處理。整個(gè)項(xiàng)目集成了多種硬件系統(tǒng),減少了大量現(xiàn)場人工手工錄入數(shù)據(jù)的工作,增加了系統(tǒng)自動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)比及分析報(bào)表功能。提高了結(jié)果分析的輸出效率。數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)集成先進(jìn)的自動(dòng)化智能化管控設(shè)備及管理方法,尤其是在小衛(wèi)星狀態(tài)控制、質(zhì)量控制和儀器設(shè)備條碼管控功能方面通過先進(jìn)的技術(shù)手段,提升過程控制能力和工作效率,通過應(yīng)用小衛(wèi)星數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),過程質(zhì)量數(shù)據(jù)采集錄入效率大幅度提升,解放總裝人員,整星工作效率顯著提高??傃b過程檢驗(yàn)信息錄入更加規(guī)范,實(shí)現(xiàn)了小衛(wèi)星總裝質(zhì)量的全流程監(jiān)控。

    圖2 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理過程

    2.3 總裝工具自動(dòng)化

    小衛(wèi)星總裝階段按先后順序可劃分為產(chǎn)品驗(yàn)收、總裝實(shí)施、總裝檢測3個(gè)環(huán)節(jié),針對(duì)這3個(gè)環(huán)節(jié)的總裝工具,目前均進(jìn)行了自動(dòng)化升級(jí)。

    1)自動(dòng)化驗(yàn)收檢驗(yàn)系統(tǒng)

    小衛(wèi)星總裝前需對(duì)各分系統(tǒng)的設(shè)備、直屬件、線纜、輔料進(jìn)行驗(yàn)收檢驗(yàn)。主要檢驗(yàn)項(xiàng)目包括機(jī)械接口、電接口、外觀狀態(tài)、線纜狀態(tài)等,原手工檢驗(yàn)方法檢測效率低、檢測精度差,且存在大量不可檢或易錯(cuò)檢的項(xiàng)目,已經(jīng)無法滿足當(dāng)前小衛(wèi)星研制的需求。為適應(yīng)新形勢下的小衛(wèi)星研制需求,針對(duì)產(chǎn)品驗(yàn)收檢驗(yàn)環(huán)節(jié),開發(fā)了如下自動(dòng)化驗(yàn)收檢驗(yàn)系統(tǒng)。

    (1)自動(dòng)化電纜測試系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)了一次插拔即可完成電纜網(wǎng)檢測,替代了原單針檢測的電纜驗(yàn)收模式,有效防止了錯(cuò)檢、漏檢,大幅度提高了檢驗(yàn)效率。

    (2)多功能星上設(shè)備智能檢測系統(tǒng):利用機(jī)器視覺、聽覺、模式識(shí)別、深度學(xué)習(xí)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)星載設(shè)備機(jī)械接口、電接口、質(zhì)量等特征的一體化快速檢測。實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)、入庫一步完成,同時(shí)檢驗(yàn)過程關(guān)鍵特征保留圖像,檢測過程可追溯。其中機(jī)械接口的檢測界面如圖3所示,包含機(jī)械接口狀態(tài)監(jiān)視,平面度、孔徑、孔徑測量,測量誤差分析等功能。

    圖3 衛(wèi)星單機(jī)設(shè)備機(jī)械接口檢測

    自動(dòng)化驗(yàn)收檢驗(yàn)系統(tǒng)的研制和應(yīng)用不僅提高了檢測效率和檢測準(zhǔn)確率,同時(shí)將原來的不可檢項(xiàng)目變成可檢、易檢,增加了驗(yàn)收檢驗(yàn)環(huán)節(jié)的覆蓋面,減小了有缺陷設(shè)備上星的可能性,有效提高了小衛(wèi)星的總裝可靠性。

    2)自動(dòng)化總裝實(shí)施設(shè)備

    總裝實(shí)施是將各分系統(tǒng)設(shè)備組裝成整星的過程,是小衛(wèi)星總裝階段的核心環(huán)節(jié),涉及熱控實(shí)施、設(shè)備安裝、電纜網(wǎng)鋪設(shè)、太陽翼對(duì)接等多個(gè)工序。隨著小衛(wèi)星任務(wù)的快速增加,原人工總裝實(shí)施模式存在效率低、質(zhì)量一致性差等問題,無法滿足小衛(wèi)星研制需求。為提高總裝實(shí)施效率,保證總裝質(zhì)量一致性,開展了自動(dòng)化總裝實(shí)施裝備的研制。

    (1)多層大料自動(dòng)化鋪設(shè)設(shè)備:將1張多層大料鋪設(shè)工時(shí)由4人2 h減少到2人10 min,效率提高了12倍,實(shí)現(xiàn)鋪設(shè)平整度高、零錯(cuò)層、零廢料,鋪設(shè)效率和鋪設(shè)質(zhì)量顯著提高。

    (2)太陽翼自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng):可實(shí)現(xiàn)對(duì)小衛(wèi)星星體空間6個(gè)自由度的自動(dòng)調(diào)整,提升太陽翼裝配工藝技術(shù),提高裝配的自動(dòng)化水平,提升與改進(jìn)裝配方法對(duì)提高操作效率,增強(qiáng)裝配可靠性、操作性。

    針對(duì)總裝實(shí)施環(huán)節(jié)中耗費(fèi)大量人工的工序,研制了自動(dòng)化總裝實(shí)施設(shè)備,如姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整設(shè)備(見圖4),將總裝實(shí)施效率和質(zhì)量大幅提高,確保在小衛(wèi)星研制任務(wù)不斷增加的情況下保質(zhì)保期實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星交付。

    圖4 姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整設(shè)備

    3)自動(dòng)化總裝檢測裝備

    總裝檢測是小衛(wèi)星總裝階段檢測小衛(wèi)星的各項(xiàng)特性是否符合設(shè)計(jì)要求的過程,主要包括設(shè)備安裝精度檢測質(zhì)量特性檢測、漏率檢測??傃b檢測在一個(gè)總裝周期中需反復(fù)多次進(jìn)行,消耗大量人工和總裝周期,尤其在當(dāng)前小衛(wèi)星研制任務(wù)越來越多的情況下,人工總裝檢測方法已經(jīng)無法滿足需求。為提高總裝檢測效率,縮短小衛(wèi)星總裝周期,開展了自動(dòng)化總裝檢測系統(tǒng)的研制。

    (1)自動(dòng)化精測系統(tǒng):小衛(wèi)星自動(dòng)化精測系統(tǒng)集成了經(jīng)緯儀自動(dòng)準(zhǔn)直模塊、測量數(shù)據(jù)自動(dòng)解算模塊、坐標(biāo)系換算模塊、反算規(guī)劃模塊、人工輔助模塊、測量數(shù)據(jù)管理模塊等功能模塊,實(shí)現(xiàn)了小衛(wèi)星重要設(shè)備安裝姿態(tài)的高精度快速測量與姿態(tài)矩陣解算,數(shù)據(jù)自動(dòng)保存。顯著提升了精測效率和精度(見圖5)。

    圖5 自動(dòng)化精測系統(tǒng)

    (2)一體化快速質(zhì)測系統(tǒng):針對(duì)小衛(wèi)星和微小衛(wèi)星主要產(chǎn)品,分別研制了基于三坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的自動(dòng)質(zhì)測系統(tǒng)和質(zhì)量特性一體化檢測系統(tǒng)。將質(zhì)測過程簡化成了一次操作即可完成,提升了測試精度、測試效率和測試的安全性。

    (3)高效檢漏系統(tǒng):檢漏系統(tǒng)自動(dòng)化升級(jí)包括自動(dòng)化充排氣系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了小衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)充放氣過程中溫度、壓力的實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測和控制;自動(dòng)化真空檢漏系統(tǒng),包括自動(dòng)化真空抽氣系統(tǒng)、自動(dòng)真空容器大門、自動(dòng)化漏率定標(biāo)系統(tǒng)、自動(dòng)化檢漏數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。自動(dòng)化檢漏系統(tǒng)的應(yīng)用顯著地提高了檢漏效率,解放了人工,增強(qiáng)了檢漏過程的可信度。

    總裝檢測裝備的自動(dòng)化升級(jí)使小衛(wèi)星總裝檢測效率大大提升,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減了小衛(wèi)星總裝周期,有效保障了小衛(wèi)星多星并行研制。

    3 小衛(wèi)星總裝技術(shù)展望

    新一代衛(wèi)星星座如SpaceX、波音等多個(gè)公司的星座數(shù)量都達(dá)到數(shù)百顆甚至成千上萬顆量級(jí),這對(duì)小衛(wèi)星的設(shè)計(jì)理念、生產(chǎn)方式等都帶來了巨大挑戰(zhàn)。小衛(wèi)星將進(jìn)入衛(wèi)星批量化生產(chǎn)模式,該模式包含了4個(gè)方面的變革:模塊化設(shè)計(jì)、智能化生產(chǎn)、快速AIT、優(yōu)化供應(yīng)鏈[6-8]。為適應(yīng)這4個(gè)方面的變革,需要開展基于智能裝配單元的小衛(wèi)星快速集成技術(shù)研究;開發(fā)可視化流程規(guī)劃模型的三維工藝系統(tǒng)和小衛(wèi)星AIT大數(shù)據(jù)管控系統(tǒng);研究小衛(wèi)星智能建模與健康診斷技術(shù)、自動(dòng)化快速總裝檢測技術(shù)、基于系統(tǒng)布局規(guī)劃的智能工廠虛擬重構(gòu)技術(shù);構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多源信息感知孿生仿真平臺(tái)。通過這些技術(shù)和系統(tǒng)的開發(fā),未來小衛(wèi)星逐步實(shí)現(xiàn)批量快速集成,研制過程數(shù)字化、工藝精益化、過程管控信息化、設(shè)備自動(dòng)化、生產(chǎn)敏捷化,提高研制效率,降低研制成本。提升航天裝備制造水平、縮短與歐美領(lǐng)先者的差距、提高我國航天工業(yè)核心競爭力,形成涵蓋小衛(wèi)星產(chǎn)品全生命周期工藝、制造、管理的小衛(wèi)星柔性智能高效AIT生產(chǎn)線。

    小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)模式基于柔性化生產(chǎn)線,針對(duì)批量化生產(chǎn)特點(diǎn),將整個(gè)小衛(wèi)星生產(chǎn)劃分為多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)單元,并在小衛(wèi)星數(shù)字化模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的智能制造技術(shù),通過開展物料設(shè)備智能儲(chǔ)存和流轉(zhuǎn),艙段及系統(tǒng)級(jí)自動(dòng)裝配集成,一體化的自動(dòng)測試,高效智能化檢測,適應(yīng)批量化的大型試驗(yàn)和智能故障分析處理等先進(jìn)技術(shù)研究,提升小衛(wèi)星的批產(chǎn)能力。小衛(wèi)星柔性化生產(chǎn)線建設(shè)未來需解決以下6項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),包括信息化存儲(chǔ)物流技術(shù)、快速總裝集成技術(shù)、一體化測試技術(shù)、智能化總裝檢測技術(shù)、批量化大型試驗(yàn)技術(shù)、故障分析處理技術(shù)。

    1)信息化存儲(chǔ)物流技術(shù)

    信息化存儲(chǔ)物流技術(shù)是小衛(wèi)星柔性化生產(chǎn)線的重要組成之一,貫穿生產(chǎn)線的始終,是小衛(wèi)星批產(chǎn)化有效運(yùn)作的關(guān)鍵。涵蓋單機(jī)及物料存儲(chǔ)、出入庫、配送,整星技術(shù)區(qū)流轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)等諸多環(huán)節(jié)??筛鶕?jù)數(shù)字化模型中的裝入件物料清單(BOM)信息自動(dòng)生成完整的單機(jī)產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)件、輔材配套,利用自動(dòng)化立體貨柜和物料控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對(duì)單機(jī)及物料進(jìn)行存儲(chǔ)并根據(jù)配套方案及時(shí)、自動(dòng)調(diào)取設(shè)備及物料[9]。

    2) 快速總裝集成技術(shù)

    快速總裝集成技術(shù)通過分析及處理上游傳遞下來的三維設(shè)計(jì)及三維工藝信息,利用可視化三維模型中的設(shè)計(jì)信息鏈路和標(biāo)準(zhǔn)工藝信息庫,依托單元化生產(chǎn)、機(jī)械人(臂)、柔性制造等數(shù)字化技術(shù),完成小衛(wèi)星單元化產(chǎn)品、單機(jī)設(shè)備、艙板、艙段等不同層級(jí)的智能化、快速總裝集成,并將裝配檢驗(yàn)信息自動(dòng)收集、整理、分析和反饋[10]。

    3)一體化測試技術(shù)

    小衛(wèi)星一體化通用集成測試技術(shù)將原來不同設(shè)備、不同的總線形式進(jìn)行統(tǒng)一,將原來所有設(shè)備統(tǒng)一為同一種總線形式。對(duì)于不同廠家的不同儀器,將設(shè)備功能模塊化,使用模塊化的產(chǎn)品統(tǒng)一接口。突破傳統(tǒng)的“設(shè)備組成系統(tǒng)”理念,采用“板卡集成系統(tǒng)”的方式,從設(shè)備級(jí)到板卡級(jí)轉(zhuǎn)變,不僅僅是“量”的變化,更是“質(zhì)”的變化。“量”意味著系統(tǒng)體積有了很大的改觀,系統(tǒng)不再龐大、笨重;“質(zhì)”代表著測試設(shè)備更加靈活、簡單,不繁雜。

    4)智能化總裝檢測技術(shù)

    智能化總裝檢測技術(shù)為小衛(wèi)星的批產(chǎn)研制周期提供了有力保障。總裝檢測包括精度檢測、質(zhì)量特性測試和漏率檢測3個(gè)方面的內(nèi)容,其中自動(dòng)化精度檢測技術(shù)可實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星不同總裝階段精測任務(wù)的快速執(zhí)行,其系統(tǒng)構(gòu)成如圖6所示;自動(dòng)化質(zhì)量特性測試系統(tǒng)可一站式實(shí)現(xiàn)小衛(wèi)星的質(zhì)量特性獲取和自動(dòng)配平;漏率檢測滿足多星并行漏率檢測需求。采用智能化總裝檢測技術(shù)的系統(tǒng)根據(jù)研制要求穿插在小衛(wèi)星生產(chǎn)流程中,實(shí)現(xiàn)與總裝流程、大型試驗(yàn)流程無縫對(duì)接。

    圖6 自動(dòng)化精測系統(tǒng)組成

    5)批量化大型試驗(yàn)技術(shù)

    針對(duì)小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)的特點(diǎn),利用全周期大數(shù)據(jù)技術(shù),收集、分析整星全周期各項(xiàng)試驗(yàn)大數(shù)據(jù),根據(jù)分析結(jié)果合理優(yōu)化批生產(chǎn)模式下的試驗(yàn)流程及項(xiàng)目,縮短大型試驗(yàn)工作周期。針對(duì)設(shè)計(jì)驗(yàn)證和工藝驗(yàn)證的不同,對(duì)首發(fā)星和批量裝備星試驗(yàn)內(nèi)容和試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行分析,部分小衛(wèi)星進(jìn)行抽檢試驗(yàn),縮短試驗(yàn)周期。

    6)故障分析處理技術(shù)

    故障分析處理技術(shù)基于智能故障判讀系統(tǒng),智能故障判讀系統(tǒng)有故障模式分類、故障模式表示、故障模式管理、故障診斷模型、故障預(yù)測技術(shù),并能進(jìn)行知識(shí)更新,通過數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和測試過程建模技術(shù)建立故障模式庫,具備故障爭端和處理能力,直接快速響應(yīng)小衛(wèi)星批產(chǎn)流程中的異常現(xiàn)象,提高小衛(wèi)星批量化生產(chǎn)的可靠性、安全性和生產(chǎn)效率。

    4 結(jié)束語

    本文系統(tǒng)總結(jié)了小衛(wèi)星總裝技術(shù)的發(fā)展歷程,始終秉承航天務(wù)實(shí)和科學(xué)的發(fā)展思路,單星任務(wù)時(shí)采用純手工作業(yè),多星并行時(shí)開始借助計(jì)算機(jī)技術(shù),成組研制時(shí)大量應(yīng)用自動(dòng)化和數(shù)字化技術(shù)各階段的總裝技術(shù)均能滿足小衛(wèi)星研制的需求,保障小衛(wèi)星按時(shí)高質(zhì)量交付。對(duì)未來大量星座小衛(wèi)星的生產(chǎn)需求背景進(jìn)行了介紹:原小衛(wèi)星研制模式從生產(chǎn)效率、質(zhì)量管理、過程管理等各個(gè)方面均無法滿足要求,利用柔性生產(chǎn)線進(jìn)行規(guī)?;a(chǎn)是未來小衛(wèi)星總裝技術(shù)發(fā)展的方向。小衛(wèi)星總裝技術(shù)的發(fā)展是航天技術(shù)發(fā)展的一個(gè)典型代表,其技術(shù)和方案可以為其他航天器生產(chǎn)、研制提供參考。

    猜你喜歡
    總裝研制衛(wèi)星
    質(zhì)量檢驗(yàn)在新一代運(yùn)載火箭總裝總測質(zhì)量控制中的作用
    航天器回收著陸系統(tǒng)總裝多余物預(yù)防與控制
    miniSAR遙感衛(wèi)星
    中國航天發(fā)展史(二)
    集裝箱正面起重機(jī)總裝技術(shù)
    靜止衛(wèi)星派
    科學(xué)家(2019年3期)2019-08-18 09:47:43
    Puma" suede shoes with a focus on the Product variables
    一種輕型手搖絞磨的研制及應(yīng)用
    廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
    接地線通用接地端的研制
    二代證高速電寫入機(jī)的研制
    亚洲国产精品成人久久小说| 国产真人三级小视频在线观看| av在线播放精品| 国产精品三级大全| 搡老乐熟女国产| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲情色 制服丝袜| 9色porny在线观看| 亚洲成人手机| 老司机深夜福利视频在线观看 | 免费av中文字幕在线| √禁漫天堂资源中文www| 黑人猛操日本美女一级片| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 脱女人内裤的视频| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美大码av| 9色porny在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲av综合色区一区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 免费黄频网站在线观看国产| av线在线观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩电影二区| 国产欧美亚洲国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 国产高清videossex| 国产精品欧美亚洲77777| 久久国产精品人妻蜜桃| 人人妻人人澡人人看| 国产麻豆69| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲综合色网址| 日韩大片免费观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 不卡av一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 人人妻人人澡人人看| 国产高清国产精品国产三级| 女性被躁到高潮视频| 久久人人爽人人片av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 十八禁高潮呻吟视频| 久久久久网色| www日本在线高清视频| 亚洲精品第二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 91成人精品电影| 久久精品人人爽人人爽视色| 麻豆国产av国片精品| 久久久久精品国产欧美久久久 | 看免费av毛片| 晚上一个人看的免费电影| 18禁国产床啪视频网站| 女性生殖器流出的白浆| 欧美在线一区亚洲| 免费人妻精品一区二区三区视频| 制服人妻中文乱码| 老司机亚洲免费影院| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲成人免费电影在线观看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 七月丁香在线播放| av网站在线播放免费| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲天堂av无毛| 最黄视频免费看| 亚洲成国产人片在线观看| www.熟女人妻精品国产| 91精品伊人久久大香线蕉| netflix在线观看网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 成年av动漫网址| 国产午夜精品一二区理论片| 国产在线免费精品| 男女下面插进去视频免费观看| 男女边摸边吃奶| 少妇人妻 视频| 亚洲综合色网址| 国产av国产精品国产| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜福利免费观看在线| 首页视频小说图片口味搜索 | 人成视频在线观看免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲国产最新在线播放| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲 国产 在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 麻豆av在线久日| 性少妇av在线| 精品第一国产精品| 在线观看免费高清a一片| 一本综合久久免费| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费少妇av软件| 日韩视频在线欧美| 青春草视频在线免费观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 只有这里有精品99| 色婷婷av一区二区三区视频| 高清av免费在线| 黄片播放在线免费| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲熟女毛片儿| 免费少妇av软件| av有码第一页| 嫁个100分男人电影在线观看 | 日本91视频免费播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产不卡av网站在线观看| 两个人免费观看高清视频| 亚洲av电影在线进入| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久亚洲精品成人影院| 大香蕉久久成人网| 黄色片一级片一级黄色片| 成年女人毛片免费观看观看9 | 一级毛片 在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久青草综合色| 在现免费观看毛片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲国产看品久久| 99国产精品免费福利视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 最新的欧美精品一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| www.精华液| 亚洲成人手机| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 另类亚洲欧美激情| 女性生殖器流出的白浆| 日韩av不卡免费在线播放| 女警被强在线播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| av国产久精品久网站免费入址| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 97在线人人人人妻| a级片在线免费高清观看视频| 大陆偷拍与自拍| 成年人黄色毛片网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一区二区在线观看av| 久久综合国产亚洲精品| 丝袜脚勾引网站| 久久精品国产a三级三级三级| 热99久久久久精品小说推荐| 最近中文字幕2019免费版| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久精品国产欧美久久久 | 一区二区av电影网| 美女扒开内裤让男人捅视频| 好男人视频免费观看在线| 国产日韩欧美视频二区| 一区福利在线观看| 久久中文字幕一级| bbb黄色大片| 久久综合国产亚洲精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 免费日韩欧美在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 乱人伦中国视频| 黄片小视频在线播放| 欧美精品一区二区大全| 极品人妻少妇av视频| 国产1区2区3区精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美黑人欧美精品刺激| 男的添女的下面高潮视频| 精品久久蜜臀av无| 午夜91福利影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久99精品国语久久久| av天堂久久9| 久热爱精品视频在线9| 国产主播在线观看一区二区 | 99久久综合免费| 欧美日韩黄片免| 久久久欧美国产精品| 国产成人精品久久久久久| 国产成人91sexporn| 在线观看免费高清a一片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲第一青青草原| 中国美女看黄片| 夫妻午夜视频| 久热爱精品视频在线9| 国产xxxxx性猛交| 99国产综合亚洲精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 后天国语完整版免费观看| 欧美另类一区| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 99re6热这里在线精品视频| 欧美xxⅹ黑人| 女人精品久久久久毛片| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美激情在线| 精品一品国产午夜福利视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费av中文字幕在线| 欧美日韩av久久| 蜜桃国产av成人99| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 51午夜福利影视在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品一区二区三区av网在线观看 | 捣出白浆h1v1| 国产一区二区三区av在线| 国产精品人妻久久久影院| 91九色精品人成在线观看| 亚洲图色成人| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲人成电影免费在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 麻豆乱淫一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产人伦9x9x在线观看| tube8黄色片| 制服诱惑二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 乱人伦中国视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 麻豆av在线久日| 精品一区二区三区av网在线观看 | 在线天堂中文资源库| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产成人精品在线电影| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产亚洲av高清不卡| 国产成人一区二区在线| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品久久久久久精品古装| 色网站视频免费| av天堂久久9| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 18禁国产床啪视频网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 91麻豆av在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av电影在线进入| 七月丁香在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丁香六月天网| 老鸭窝网址在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久久久久大尺度免费视频| 美女高潮到喷水免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| av电影中文网址| tube8黄色片| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品国产一区二区久久| 精品高清国产在线一区| 午夜免费成人在线视频| 成在线人永久免费视频| 91麻豆av在线| 欧美日韩精品网址| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日韩av久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品成人在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 中文字幕制服av| 天天添夜夜摸| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品九九99| 欧美黄色淫秽网站| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品999| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产欧美亚洲国产| 狂野欧美激情性xxxx| 下体分泌物呈黄色| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 久久av网站| 日韩制服骚丝袜av| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 欧美日韩亚洲高清精品| 最近中文字幕2019免费版| 国产男女内射视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区激情短视频 | 国产精品三级大全| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 婷婷丁香在线五月| 免费黄频网站在线观看国产| 99久久精品国产亚洲精品| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜免费成人在线视频| 亚洲精品自拍成人| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 十八禁人妻一区二区| 在线观看免费高清a一片| 美女午夜性视频免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99国产综合亚洲精品| 一区二区三区四区激情视频| 国产在线视频一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日韩电影二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99久久综合免费| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 婷婷成人精品国产| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 少妇的丰满在线观看| 成年av动漫网址| 一区在线观看完整版| 少妇 在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲成色77777| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老熟女久久久| 日韩大码丰满熟妇| av国产精品久久久久影院| 国产野战对白在线观看| 女人精品久久久久毛片| 久久久国产欧美日韩av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 人成视频在线观看免费观看| 午夜免费鲁丝| 欧美97在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲av片天天在线观看| 赤兔流量卡办理| 日韩大片免费观看网站| tube8黄色片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99久久人妻综合| 国产色视频综合| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品.久久久| 午夜久久久在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品一区二区免费欧美 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人av激情在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲国产欧美在线一区| 免费少妇av软件| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产一区二区在线观看av| 丝袜脚勾引网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 免费看av在线观看网站| 久久中文字幕一级| 久久影院123| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久久久久久精品精品| 欧美在线黄色| 国产精品成人在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 视频在线观看一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 美女主播在线视频| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 涩涩av久久男人的天堂| 91国产中文字幕| 成年人午夜在线观看视频| www.av在线官网国产| 精品欧美一区二区三区在线| 国产成人欧美| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 丝袜美足系列| 男女床上黄色一级片免费看| 精品第一国产精品| 国产在线视频一区二区| 99久久综合免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产男女内射视频| 97在线人人人人妻| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品免费视频内射| 天天添夜夜摸| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美黑人精品巨大| 女人精品久久久久毛片| 丝袜在线中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 欧美日韩精品网址| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜精品国产一区二区电影| 嫁个100分男人电影在线观看 | 免费高清在线观看日韩| 午夜免费鲁丝| 亚洲人成网站在线观看播放| 99精品久久久久人妻精品| 一级黄色大片毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲中文日韩欧美视频| 宅男免费午夜| 欧美黄色淫秽网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 人人澡人人妻人| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品欧美一区二区三区在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 我要看黄色一级片免费的| 黄色视频不卡| 国产精品 欧美亚洲| 国产在线一区二区三区精| 日本午夜av视频| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产av新网站| 国产成人系列免费观看| 男女国产视频网站| 成年动漫av网址| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人影院久久| 捣出白浆h1v1| 精品久久久精品久久久| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品在线美女| 人人妻人人澡人人看| 日本欧美视频一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 天天添夜夜摸| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 日本五十路高清| 欧美中文综合在线视频| 国产在线观看jvid| 99热网站在线观看| 国产在线一区二区三区精| 成人黄色视频免费在线看| 国产亚洲av高清不卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲成人免费电影在线观看 | 久热爱精品视频在线9| 男的添女的下面高潮视频| 超碰成人久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 天天操日日干夜夜撸| 99热全是精品| 99香蕉大伊视频| 国产野战对白在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩,欧美,国产一区二区三区| netflix在线观看网站| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| a级毛片黄视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产1区2区3区精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 手机成人av网站| 国产一区二区三区av在线| 丁香六月天网| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 咕卡用的链子| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲伊人色综图| 黑人猛操日本美女一级片| 看免费成人av毛片| 老司机影院成人| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲伊人色综图| 男女国产视频网站| 熟女av电影| 91老司机精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜日韩欧美国产| 欧美 日韩 精品 国产| 中国美女看黄片| 九色亚洲精品在线播放| 国产三级黄色录像| 久久 成人 亚洲| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 99九九在线精品视频| 久久久国产精品麻豆| netflix在线观看网站| 永久免费av网站大全| 亚洲av综合色区一区| 亚洲伊人久久精品综合| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 老司机影院毛片| 亚洲精品日本国产第一区| 色精品久久人妻99蜜桃| 免费在线观看日本一区| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美久久黑人一区二区| av欧美777| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 伦理电影免费视频| 大陆偷拍与自拍| 欧美日韩av久久| 国产精品一国产av| 午夜精品国产一区二区电影| 麻豆国产av国片精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久9热在线精品视频| 久久精品久久久久久久性| 欧美日韩成人在线一区二区| 美女视频免费永久观看网站| 视频在线观看一区二区三区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲,一卡二卡三卡| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费日韩欧美在线观看| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产欧美网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成人国产av品久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 黄色视频在线播放观看不卡| 视频区欧美日本亚洲| 啦啦啦在线免费观看视频4| 五月开心婷婷网| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久国产精品麻豆| 亚洲成人手机| 女性生殖器流出的白浆| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 老司机影院成人| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲中文字幕日韩| 只有这里有精品99| 成年av动漫网址| 爱豆传媒免费全集在线观看| 99久久人妻综合| 亚洲国产欧美在线一区| 国产在线观看jvid| 亚洲精品国产一区二区精华液| 在线观看一区二区三区激情| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品第一国产精品| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲伊人久久精品综合| 91成人精品电影| 一级片'在线观看视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| h视频一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 两性夫妻黄色片| 波多野结衣av一区二区av| 欧美久久黑人一区二区| 男的添女的下面高潮视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品免费大片| 国产91精品成人一区二区三区 | 搡老岳熟女国产|