• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置例行跑合試驗(yàn)臺(tái)信號(hào)處理與分析

    2021-12-17 09:31:41楊國偉
    機(jī)電信息 2021年29期
    關(guān)鍵詞:健康監(jiān)測(cè)小波分析趨勢(shì)分析

    摘 要:高鐵、動(dòng)車和地鐵已經(jīng)成為現(xiàn)代人們出行的重要交通工具,而其驅(qū)動(dòng)裝置的質(zhì)量是出行的重要保障。隨著列車運(yùn)行頻率和工作時(shí)長(zhǎng)的增加,驅(qū)動(dòng)裝置受損或老化成為不可避免的情況。為了確保驅(qū)動(dòng)裝置安全可靠,在新造和大修時(shí),需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行跑合試驗(yàn),來檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)裝置零配件和裝配的質(zhì)量。機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置跑合試驗(yàn)臺(tái),通過檢測(cè)機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)信號(hào)(振動(dòng)烈度,mm/s)和溫升,來判別驅(qū)動(dòng)裝置零配件和裝置的質(zhì)量,從而把故障排除在源頭之外。鑒于此,詳細(xì)介紹了機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置例行跑合試驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)信號(hào)的采集過程,通過小波分析等方法檢測(cè)故障或亞健康狀態(tài),從而判斷驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際運(yùn)行狀況。

    關(guān)鍵詞:機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置;例行跑合試驗(yàn);健康監(jiān)測(cè);小波分析;趨勢(shì)分析

    0 引言

    機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置的例行試驗(yàn)是針對(duì)交流異步電機(jī)裝配上減速齒輪箱后的空載運(yùn)行試驗(yàn),或只帶輪對(duì)的輪對(duì)懸空試驗(yàn)。通??梢杂啥喾N形式獲取驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài),如磁鏈、振動(dòng)、溫度、瞬時(shí)角速度、氣隙轉(zhuǎn)矩等。其中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷,是掌握其運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)故障的重要技術(shù)手段。

    隨著我國高速鐵路、城市軌道交通等領(lǐng)域的高速發(fā)展,監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的安全越來越重要,但是想要實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地判斷驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài),僅僅依靠現(xiàn)場(chǎng)工作人員的判斷是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,需要研發(fā)一套優(yōu)秀的智能監(jiān)測(cè)平臺(tái)。

    工程實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)往往混有不同程度的噪聲,從振動(dòng)角度來說,噪聲就是無規(guī)律的振動(dòng);從信號(hào)處理角度來說,噪聲分為白噪聲和有色噪聲,白噪聲是指頻率分量的能量均勻分布在整個(gè)給定帶寬內(nèi),有色噪聲是指頻率分量的能量集中在給定帶寬的某個(gè)頻帶內(nèi);從廣義上講,可以統(tǒng)稱信號(hào)中有用成分以外的所有成分為噪聲。對(duì)于采集到的機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)信號(hào)處理分析是機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置例行試驗(yàn)中的核心技術(shù)之一。小波分析作為一種有效分析離散不規(guī)則信號(hào)的方法,可以通過振動(dòng)信號(hào)來判斷機(jī)器所處的狀態(tài)。而運(yùn)用趨勢(shì)分析可以彌補(bǔ)小波分析中選擇函數(shù)困難的缺點(diǎn),并對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行降噪處理。

    本文主要內(nèi)容包括機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置例行試驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)信號(hào)的采集,傳輸硬件方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),基于小波分析和趨勢(shì)分析的振動(dòng)信號(hào)處理與分析方法。利用小波分析,提取節(jié)點(diǎn)頻域分布作為特征量,可以鑒別驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。

    1 相關(guān)方法介紹

    1.1 ? ?小波分析

    信號(hào)攜帶的數(shù)據(jù)量非常大,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析后才能提取出需要的信息。稀疏表示,即用較少的系數(shù)來反映所想尋求的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)的處理過程更加快速簡(jiǎn)便。稀疏表示的構(gòu)建方法即通過分解在字典中選取基本波形信號(hào),但想要尋求到一種適用于所有信號(hào)的理想系數(shù)變換幾乎是不可能的事情,由此便誕生了小波變換。

    1.1.1 ? ?小波變換理論簡(jiǎn)介

    小波變換的原理與傅里葉變換相似,不同之處在于把三角函數(shù)基換成了小波基。與傅里葉變換不同,小波變換有兩個(gè)變量:scale和translation。scale控制小波函數(shù)的收縮,其導(dǎo)數(shù)即頻率;translation控制小波函數(shù)的平移,平移量對(duì)應(yīng)時(shí)間。通過信號(hào)的伸縮平移,可以得到某種重合情況,這樣積分也會(huì)得到一個(gè)極大值,不同的是,得到頻率成分的同時(shí),還可以知道該頻率的時(shí)間位置。

    小波變換隨著不斷減小范圍尺度可以對(duì)局部信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行縮放,在一個(gè)信號(hào)中奇點(diǎn)和不規(guī)則的結(jié)構(gòu)往往攜帶了重要信息。小波跨尺度變換幅度與局部信號(hào)規(guī)律性和利普希茨指數(shù)有關(guān)。從小波變換的多個(gè)范圍中區(qū)域最大值可以發(fā)現(xiàn)奇點(diǎn)和邊緣值。這些最大值定義了一個(gè)幾何尺度空間支持,從中恢復(fù)信號(hào)和圖像的近似值。非孤立的奇異點(diǎn)出現(xiàn)在高度不規(guī)則的信號(hào)中,如多分形。小波變換利用多分形的自相似性來計(jì)算其奇異點(diǎn)的分布,這個(gè)奇異點(diǎn)譜表征了多分形的特性。

    1.1.2 ? ?稀疏表示

    信號(hào)處理領(lǐng)域的一個(gè)永恒思想就是將信號(hào)分解成簡(jiǎn)單波形的線性組合,并且尋找簡(jiǎn)潔的信號(hào)表示。這樣做可以去除信號(hào)中的冗余性,有助于了解信號(hào)的性質(zhì),提取有用的信息,以便進(jìn)一步對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理。

    信號(hào)在基集下的表示:設(shè)H為Hilbert空間,{?準(zhǔn)y}y∈Г?奐H,Г為有限或可數(shù)指標(biāo)集。

    {?準(zhǔn)y}y∈Г是冗余基(字典):span{?準(zhǔn)y|λ∈Г}=H,且{?準(zhǔn)y}y∈Г線性相關(guān)。這時(shí)任意信號(hào)f∈H可以表示為f=∑cy?準(zhǔn)y,且表示系數(shù){cy}y∈Г不是唯一的。

    {?準(zhǔn)y}y∈Г是基:span{?準(zhǔn)y|λ∈Г}=H且{?準(zhǔn)y}y∈Г線性無關(guān)。這時(shí)任意信號(hào)f∈H可以表示為f(t)=∑cy?準(zhǔn)y(t),且表示系數(shù){cy}y∈Г唯一。

    1.1.3 ? ?小波包分析

    小波包分析是在小波分析基礎(chǔ)上的一種優(yōu)化,即把信號(hào)包含的信息能量集中以后進(jìn)行更細(xì)化的分析,它將頻帶進(jìn)行多層次劃分,對(duì)每個(gè)分解后的頻帶均進(jìn)行再次劃分,并根據(jù)被分析信號(hào)的特征選擇相應(yīng)頻帶,使之與信號(hào)頻譜相匹配,從而得到了比二進(jìn)離散小波變換更精細(xì)的信號(hào)分解。一般根據(jù)實(shí)際工程中的信號(hào)特征和處理信號(hào)的目的需求來選擇合適的小波包,定性上選擇與待分析信號(hào)的振動(dòng)頻率相近的小波函數(shù)。

    1.2 ? ?趨勢(shì)分析

    小波分析中技術(shù)選擇的難題會(huì)導(dǎo)致去噪效果不夠理想。去趨勢(shì)波動(dòng)分析是一種時(shí)間序列長(zhǎng)程相關(guān)性標(biāo)度指數(shù)的計(jì)算方法,能夠有效剔除信號(hào)中外部趨勢(shì)的影響,還原時(shí)間序列本身具備的統(tǒng)計(jì)特性。

    1.2.1 ? ?趨勢(shì)分析法介紹

    趨勢(shì)分析法也是振動(dòng)信號(hào)分析常用的方法,振動(dòng)信號(hào)是非平穩(wěn)和非線性特征的一種典型信號(hào),機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置振動(dòng)信號(hào)中包含了很多摩擦特征[1]的信息,可以利用測(cè)量的振動(dòng)路主要截面的壓力、溫度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等參數(shù)分析、判斷與振動(dòng)路數(shù)有關(guān)的單元體和子系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)是否完好,并隔離故障到這些單元體和子系統(tǒng)。趨勢(shì)分析的具體方法是利用測(cè)量參數(shù)的偏差量,包括未平滑和平滑的偏差量,繪成偏差量隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖。

    1.2.2 ? ?去趨勢(shì)波動(dòng)分析

    去趨勢(shì)波動(dòng)分析(Detrended Fluctuation Analysis,DFA)的基礎(chǔ)是分形自相似理論。通過對(duì)信號(hào)累積[2]和分段去趨勢(shì)運(yùn)算來突出信號(hào)中的弱相關(guān)成分,非平穩(wěn)信號(hào)中的長(zhǎng)程相關(guān)信息都能夠被檢測(cè),成功應(yīng)用在信號(hào)去噪、故障診斷、醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域,并且取得很好的效果。

    先用小波重構(gòu)得到降噪信號(hào),再使用去趨勢(shì)波動(dòng)分析算法對(duì)降噪以后的摩擦振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析,得到去趨勢(shì)波動(dòng)分析譜圖以及不同階數(shù)下Hurst指數(shù)[3],實(shí)現(xiàn)特征參數(shù)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的摩擦磨損狀態(tài)的判別。

    2 試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及信號(hào)采集

    機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置例行跑合試驗(yàn)臺(tái)的主要功能是通過測(cè)試電力機(jī)車振動(dòng)速度和溫度的變化,來檢驗(yàn)輪對(duì)裝配、電機(jī)懸掛裝置、軸箱裝配的組裝質(zhì)量。

    2.1 ? ?試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及組成

    機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置例行跑合試驗(yàn)臺(tái)主要由控制部分、信號(hào)采集與分析部分、監(jiān)控管理部分等組成,硬件裝置包括工控機(jī)、PLC、LCD顯示器、打印機(jī)、振動(dòng)信號(hào)分析儀、變頻器、電源轉(zhuǎn)換開關(guān)、驅(qū)動(dòng)裝置支架等。其系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    2.2 ? ?信號(hào)采集

    在例行試驗(yàn)臺(tái)上,根據(jù)切割磁力線的原理,將振動(dòng)烈度轉(zhuǎn)換為與之成正比的電壓信號(hào),設(shè)計(jì)同時(shí)采集旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)烈度(位移)及轉(zhuǎn)速,振動(dòng)信號(hào)經(jīng)低頻補(bǔ)償、放大、有源積分、峰-峰檢波、有效值運(yùn)算及差分放大電路后,送入微處理器系統(tǒng),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、數(shù)字信號(hào)處理、運(yùn)算后得到振動(dòng)烈度值。不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)裝置振動(dòng)信號(hào)采集3~16路不等,同時(shí)采集4路溫度信號(hào)和1路環(huán)境溫度信號(hào)。

    3 信號(hào)處理及分析

    3.1 ? ?小波函數(shù)的選擇

    Daubechies系列小波[4]是圖像和信號(hào)處理中運(yùn)用廣泛且高效的小波基,對(duì)于給定的支撐寬度,這種小波具有最大的消失矩。Daubechies小波系提供了極相位N=2,3,…,10(9個(gè)小波)的緊密支持的小波。Daubechies小波尺度函數(shù)還具有低通濾波器的特性,考慮到機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)信號(hào)的能量主要分布在低頻段,因此本研究中選擇Daubechies小波作為分解小波。基于Daubechies小波基對(duì)機(jī)車振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分析,主要是利用小波包能量的分解與重構(gòu),將隱含在機(jī)車振動(dòng)信號(hào)中的特征分量[5]提取出來,并將其映射到不同的頻帶上,通過對(duì)比分析不同頻帶能量分布的情況,可以體現(xiàn)出不同狀態(tài)下機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置振動(dòng)信號(hào)的差異性,從而區(qū)分出正常運(yùn)行狀態(tài)和異常運(yùn)行狀態(tài)。

    3.2 ? ?小波包振動(dòng)信號(hào)分析結(jié)果

    dbN小波系的優(yōu)點(diǎn)是隨著N值的增加,支撐長(zhǎng)度變長(zhǎng),頻率局部性變好,同時(shí)濾波器的長(zhǎng)度增加,但隨著N值的增加,dbN小波系的計(jì)算量呈指數(shù)增加,因此在試驗(yàn)臺(tái)分析數(shù)據(jù)中選用db3小波對(duì)機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)信號(hào)做3層小波包分解。

    選擇某一路電機(jī)振動(dòng)信號(hào)為例進(jìn)行詳細(xì)說明,利用db3小波先對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行3層小波包變換,然后提取出每一層的細(xì)節(jié)系數(shù),從圖2、圖3可以看出小波包系數(shù)信號(hào)對(duì)原始信號(hào)有所壓縮。

    對(duì)小波包分解后的系數(shù)再次進(jìn)行重構(gòu),得到不同頻段的重構(gòu)系數(shù)信號(hào),如圖4所示。

    根據(jù)圖像可以看出,在驅(qū)動(dòng)裝置剛開始運(yùn)行和快要結(jié)束運(yùn)行的時(shí)間段均有較大頻率的振動(dòng)。以15 mm/s為標(biāo)準(zhǔn),將振動(dòng)信號(hào)分為正常信號(hào)和異常信號(hào),分別用小波包進(jìn)行3層分解,得到8個(gè)節(jié)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的系數(shù)信號(hào),分解后的小波包系數(shù)信號(hào)頻譜圖[6]如圖5所示。節(jié)點(diǎn)(3,0)至節(jié)點(diǎn)(3,7)代表了不同頻段的信號(hào),可以根據(jù)不同節(jié)點(diǎn)的頻譜來觀察正常信號(hào)和異常信號(hào)在低頻和高頻部分的區(qū)別,從而進(jìn)一步分析具有敏感性的特征。

    振動(dòng)信號(hào)的總能量不會(huì)因?yàn)榻?jīng)過小波包分解而改變,所以根據(jù)不同狀態(tài)下小波包分解各頻帶能量的分布情況繪制小波包能量特征分布直方圖,如圖6所示。由能量分布圖可以觀察到信號(hào)中大部分能量都分布在小波包分解后的第一個(gè)和第二個(gè)節(jié)點(diǎn)中。

    3.3 ? ?去趨勢(shì)波動(dòng)分析

    通過從數(shù)據(jù)中去除線性趨勢(shì),集中分析趨勢(shì)數(shù)據(jù)的波動(dòng)。線性趨勢(shì)通常表示數(shù)據(jù)的系統(tǒng)性增加或減少,利用detrend函數(shù)以最小二乘式從振動(dòng)數(shù)據(jù)中減去均值或最佳擬合線,從每秒的振動(dòng)信號(hào)中去除線性趨勢(shì),重點(diǎn)觀察整體振動(dòng)幅度的波動(dòng)情況,分析曲線圖如圖7所示。

    從圖7可以看出,去除趨勢(shì)性后的信號(hào)時(shí)域曲線和原曲線形狀幾乎相同,但是趨勢(shì)曲線的振動(dòng)幅度更低,振動(dòng)的總體趨勢(shì)略高于振動(dòng)強(qiáng)度的平均值。

    3.4 ? ?信號(hào)特征提取及識(shí)別

    3.4.1 ? ?小波包分解及特征提取

    根據(jù)敏感度分析公式對(duì)小波包分解每個(gè)節(jié)點(diǎn)能量的均值進(jìn)行分析,得到小波分解后第8節(jié)點(diǎn)能量的分布敏感性最強(qiáng),所以針對(duì)不同振動(dòng)信號(hào)的第8節(jié)點(diǎn)頻譜圖進(jìn)行對(duì)比。

    由圖8可以看出,異常信號(hào)的邊帶成分顯著增強(qiáng),幾乎全頻帶的能量都略有增加,中頻段的變化最為明顯。在200~400 Hz頻段功率有超過0.2成分的頻譜一般為異常信號(hào)。

    3.4.2 ? ?去趨勢(shì)分析及特征提取

    先以振動(dòng)時(shí)間為變化周期重點(diǎn)觀察各路振動(dòng)信號(hào)在時(shí)域上的波動(dòng)情況,并分析對(duì)比不同摩擦振動(dòng)狀態(tài)下的曲線特征。從圖9可以看出異常狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)的波動(dòng)更加不穩(wěn)定和劇烈,曲線的平滑性會(huì)降低,趨勢(shì)曲線不僅均值會(huì)比正常狀態(tài)下高,還會(huì)呈現(xiàn)出上升的趨勢(shì)。

    由圖9可以看出,一方面,正常信號(hào)的曲線邊緣比較順滑,異常曲線比較粗糙且最值之間差距大;另一方面,對(duì)比振動(dòng)均值趨勢(shì)曲線可以看出,正常狀態(tài)下曲線是沒有波動(dòng)的,異常狀態(tài)下則呈現(xiàn)出增加的趨勢(shì)。由此可以把振動(dòng)趨勢(shì)曲線的起始點(diǎn)作為特征提取,正常信號(hào)是從10 mm/s開始并始終保持在10 mm/s上下小幅度波動(dòng),異常信號(hào)是從5 mm/s增加到10 mm/s。

    再嘗試分析振動(dòng)信號(hào)的異常與環(huán)境溫度的關(guān)系,利用趨勢(shì)分析來觀察振動(dòng)變化與環(huán)境溫度之間的聯(lián)系,分析曲線如圖10所示。

    溫度在不同的時(shí)期,絕對(duì)值有所差異,經(jīng)過歸一化處理得到相關(guān)數(shù)據(jù),由圖10可以看出,振動(dòng)波動(dòng)較大的成分多數(shù)集中在16~18 ℃,正常狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)在其余的溫度區(qū)間幾乎沒有振動(dòng)幅度,異常狀態(tài)在各個(gè)溫度區(qū)間都會(huì)有不同程度的振動(dòng),且在環(huán)境溫度為17 ℃時(shí)振動(dòng)最為劇烈。

    4 結(jié)語

    對(duì)振動(dòng)信號(hào)的處理分析有助于分析機(jī)器摩擦振動(dòng)的狀態(tài),對(duì)頻域和時(shí)域利用不同方法可以多維度、多角度來分析驅(qū)動(dòng)裝置的工作狀態(tài)。本文主要利用傳統(tǒng)的去趨勢(shì)分析法和小波分析法,對(duì)機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置的振動(dòng)信號(hào)在時(shí)域上進(jìn)行分解重構(gòu),得到去噪后的信號(hào)后再在時(shí)域上觀察趨勢(shì)走向,同時(shí)通過小波包多層分解,將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)為頻域信號(hào),最終通過對(duì)比發(fā)現(xiàn)機(jī)器在頻域上的狀態(tài)特征更加明顯。另外,根據(jù)趨勢(shì)曲線可以發(fā)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)的異常波動(dòng)與環(huán)境溫度也有一定的關(guān)系。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 孫迪,李國賓,魏海軍,等.磨合磨損過程中摩擦振動(dòng)變化規(guī)律研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2015,36(2):166-170.

    [2] 黃朝明,于洪亮,關(guān)德林,等.摩擦振動(dòng)時(shí)頻圖像特征提取[J].振動(dòng)與沖擊,2012,31(7):46-49.

    [3] BARMAN C,CHAUDHURI H,DEB A,et al.The essence of multifractal detrended fluctuation technique to explore the dynamics of soil radon precursor for earthquakes[J].Natural Hazards,2015,78(2):855-877.

    [4] ECHEVERRIA J C,RODRIGUEZ E,AGUILAR-CORNEJO M,et al.Linear combination of power-law functions for detecting multiscaling using detrended fluctuation analysis[J].Physica A:Statistical Mechanics and its Applications,2016,460:283-293.

    [5] 李方,李友榮,王志剛.諧波小波時(shí)頻圖在齒輪故障診斷中的應(yīng)用[J].振動(dòng)與沖擊,2007(3):128-130.

    [6] 李舜酩,許慶余.微弱振動(dòng)信號(hào)的諧波小波頻域提取[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2004(1):51-55.

    收稿日期:2021-09-03

    作者簡(jiǎn)介:楊國偉(1988—),男,遼寧營口人,工程師,研究方向:智能制造、智慧工廠。

    猜你喜歡
    健康監(jiān)測(cè)小波分析趨勢(shì)分析
    廣東省某S型橋梁長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)分析
    橋梁結(jié)構(gòu)云監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    小波分析在橋梁健康檢測(cè)中的應(yīng)用探析
    晉西北偏關(guān)縣55年降水周期分析
    高校微課教學(xué)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)研究
    從《遠(yuǎn)程教育》35年載文看遠(yuǎn)程教育研究趨勢(shì)
    基于知識(shí)圖譜的智慧教育研究熱點(diǎn)與趨勢(shì)分析
    計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
    小波分析在圖像處理中的應(yīng)用
    斜拉橋拉索損傷檢測(cè)和監(jiān)測(cè)方法
    科技資訊(2015年32期)2016-05-25 22:06:19
    精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 九色成人免费人妻av| 一级毛片电影观看| av国产精品久久久久影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲精品国产av成人精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产在视频线精品| 人妻少妇偷人精品九色| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 超碰97精品在线观看| 飞空精品影院首页| 亚洲成人一二三区av| 高清在线视频一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 日韩一区二区视频免费看| 欧美+日韩+精品| 亚洲经典国产精华液单| 永久免费av网站大全| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日本色播在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品一国产av| 日本vs欧美在线观看视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产一区二区在线观看日韩| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品午夜福利在线看| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜免费鲁丝| av不卡在线播放| 超碰97精品在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品国产av在线观看| 久久久久国产网址| 90打野战视频偷拍视频| 捣出白浆h1v1| 精品国产露脸久久av麻豆| 18禁国产床啪视频网站| 少妇高潮的动态图| 黄色配什么色好看| 99re6热这里在线精品视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 韩国精品一区二区三区 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人影院久久| 国产成人免费无遮挡视频| 久久精品国产综合久久久 | 免费av不卡在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产在线免费精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲天堂av无毛| 七月丁香在线播放| 各种免费的搞黄视频| 天堂8中文在线网| 国产精品久久久久久av不卡| 最后的刺客免费高清国语| 春色校园在线视频观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线观看人妻少妇| 一级爰片在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产男女超爽视频在线观看| 国产成人精品无人区| 日韩中字成人| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品久久午夜乱码| 99久国产av精品国产电影| 999精品在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 成年人免费黄色播放视频| av一本久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 两个人免费观看高清视频| 久久久国产精品麻豆| 精品熟女少妇av免费看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 捣出白浆h1v1| 免费大片黄手机在线观看| 香蕉丝袜av| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产日韩欧美在线精品| 青春草国产在线视频| 99热全是精品| 免费黄色在线免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | av免费在线看不卡| 男女高潮啪啪啪动态图| av卡一久久| 国产精品熟女久久久久浪| 51国产日韩欧美| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲国产av新网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 99久国产av精品国产电影| 国产精品一二三区在线看| 另类精品久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 一个人免费看片子| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久这里只有精品19| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 老司机影院成人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 少妇熟女欧美另类| 少妇人妻精品综合一区二区| 在线观看人妻少妇| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 大陆偷拍与自拍| 久久久亚洲精品成人影院| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久ye,这里只有精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜精品国产一区二区电影| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产免费现黄频在线看| 1024视频免费在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 最近的中文字幕免费完整| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产男女超爽视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 人人妻人人澡人人看| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久久精品精品| 色婷婷久久久亚洲欧美| 香蕉精品网在线| 亚洲三级黄色毛片| 不卡视频在线观看欧美| 母亲3免费完整高清在线观看 | 色94色欧美一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片 在线播放| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av免费高清在线观看| 青春草国产在线视频| 日韩视频在线欧美| 香蕉丝袜av| 91国产中文字幕| 婷婷色麻豆天堂久久| 一区二区av电影网| 久久综合国产亚洲精品| 我要看黄色一级片免费的| 久久精品国产亚洲av天美| 久久亚洲国产成人精品v| 人成视频在线观看免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品久久久久成人av| 999精品在线视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 久热这里只有精品99| 捣出白浆h1v1| 日韩人妻精品一区2区三区| 女人精品久久久久毛片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 老司机影院成人| 亚洲精品一区蜜桃| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久精品久久精品一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 水蜜桃什么品种好| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品酒店卫生间| 免费高清在线观看视频在线观看| 高清av免费在线| 在现免费观看毛片| av在线老鸭窝| 捣出白浆h1v1| 免费人妻精品一区二区三区视频| 中文天堂在线官网| 女人精品久久久久毛片| 伦理电影免费视频| 99久国产av精品国产电影| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲天堂av无毛| 成人影院久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲综合色惰| 久久韩国三级中文字幕| 超碰97精品在线观看| 伦精品一区二区三区| av播播在线观看一区| 观看美女的网站| 国产69精品久久久久777片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 美女大奶头黄色视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 波多野结衣一区麻豆| 青青草视频在线视频观看| 另类精品久久| 亚洲在久久综合| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品女同一区二区软件| 青春草国产在线视频| 18禁国产床啪视频网站| 18在线观看网站| 夫妻午夜视频| 人妻少妇偷人精品九色| 日本欧美视频一区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩制服骚丝袜av| 丝袜美足系列| 蜜桃国产av成人99| 看免费成人av毛片| 中文欧美无线码| 欧美精品一区二区免费开放| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 美女中出高潮动态图| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 99热这里只有是精品在线观看| 一个人免费看片子| 99视频精品全部免费 在线| 日日撸夜夜添| 99九九在线精品视频| 国产乱人偷精品视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产一区二区三区av在线| 观看美女的网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 五月开心婷婷网| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 性色avwww在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产黄色免费在线视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 妹子高潮喷水视频| av有码第一页| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 曰老女人黄片| 午夜免费观看性视频| av在线观看视频网站免费| 久久综合国产亚洲精品| 三级国产精品片| 高清视频免费观看一区二区| 免费观看a级毛片全部| 亚洲高清免费不卡视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产成人精品久久久久久| 久久久精品94久久精品| 在线观看www视频免费| 欧美+日韩+精品| 美女主播在线视频| 美女内射精品一级片tv| 国产精品久久久av美女十八| 中文天堂在线官网| av天堂久久9| 国产精品蜜桃在线观看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美精品一区二区免费开放| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲图色成人| 中文字幕人妻丝袜制服| 一级片'在线观看视频| 水蜜桃什么品种好| 欧美激情国产日韩精品一区| 人人妻人人澡人人看| 一本久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产免费视频播放在线视频| 美女视频免费永久观看网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费av中文字幕在线| 丝袜在线中文字幕| 欧美日韩综合久久久久久| 一级a做视频免费观看| 亚洲av综合色区一区| 国产亚洲最大av| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看免费高清a一片| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av中文av极速乱| 黄色毛片三级朝国网站| 精品久久久精品久久久| 在线观看人妻少妇| 日本免费在线观看一区| 国产精品三级大全| 黄色 视频免费看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 午夜激情久久久久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 五月开心婷婷网| xxx大片免费视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费av不卡在线播放| 一级片'在线观看视频| 久久久精品区二区三区| 亚洲成色77777| 2018国产大陆天天弄谢| 成年av动漫网址| 熟女电影av网| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品久久久久久精品电影小说| a级片在线免费高清观看视频| 一区在线观看完整版| 久久午夜福利片| 18+在线观看网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩中字成人| 一本大道久久a久久精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 国产色婷婷99| 一区在线观看完整版| 久久青草综合色| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲精品自拍成人| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av中文av极速乱| 久久韩国三级中文字幕| 久久婷婷青草| 亚洲欧洲国产日韩| 午夜激情av网站| 亚洲成色77777| 在线观看国产h片| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品 国内视频| 91精品国产国语对白视频| 久久这里有精品视频免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品久久久av美女十八| 免费人妻精品一区二区三区视频| 婷婷色综合www| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品久久久久久电影网| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一级黄片播放器| 亚洲成色77777| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品成人在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费在线观看完整版高清| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲第一区二区三区不卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 男人添女人高潮全过程视频| 99热国产这里只有精品6| 最近的中文字幕免费完整| 夫妻性生交免费视频一级片| 搡老乐熟女国产| 久久久a久久爽久久v久久| 午夜日本视频在线| 我要看黄色一级片免费的| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲国产成人一精品久久久| 不卡视频在线观看欧美| 夫妻午夜视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 人体艺术视频欧美日本| 国产黄频视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 另类精品久久| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产又色又爽无遮挡免| 最近最新中文字幕免费大全7| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 男女啪啪激烈高潮av片| 一本久久精品| 少妇高潮的动态图| 在线观看国产h片| 精品一品国产午夜福利视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 在线观看国产h片| 成年女人在线观看亚洲视频| 婷婷色综合大香蕉| 少妇人妻精品综合一区二区| 九九在线视频观看精品| 日日爽夜夜爽网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲国产av新网站| 免费看av在线观看网站| 国产熟女欧美一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 18禁国产床啪视频网站| xxx大片免费视频| 亚洲国产精品国产精品| 成人手机av| 99热6这里只有精品| 边亲边吃奶的免费视频| 美国免费a级毛片| 亚洲经典国产精华液单| 黑人欧美特级aaaaaa片| h视频一区二区三区| 99热网站在线观看| 飞空精品影院首页| 男女免费视频国产| 十分钟在线观看高清视频www| 久久精品久久久久久久性| 22中文网久久字幕| 99久国产av精品国产电影| 插逼视频在线观看| 久久青草综合色| 秋霞伦理黄片| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 成年av动漫网址| 国产精品 国内视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久久国产精品麻豆| av国产精品久久久久影院| 亚洲第一av免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久人妻| 制服诱惑二区| 秋霞在线观看毛片| a级毛片在线看网站| 国内精品宾馆在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线观看免费高清a一片| 在线天堂中文资源库| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 18禁国产床啪视频网站| 少妇的逼好多水| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 久久久久网色| 老司机影院毛片| √禁漫天堂资源中文www| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产极品天堂在线| 亚洲精品第二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久久网色| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品久久久久久av不卡| 国产一区二区激情短视频 | 一级毛片 在线播放| 欧美成人午夜免费资源| 免费在线观看黄色视频的| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 最近手机中文字幕大全| 久久女婷五月综合色啪小说| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 99国产精品免费福利视频| 欧美性感艳星| 高清视频免费观看一区二区| 青青草视频在线视频观看| 熟女av电影| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩av免费高清视频| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 欧美日韩av久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 下体分泌物呈黄色| 男女下面插进去视频免费观看 | 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品久久久久成人av| 大陆偷拍与自拍| 一区二区三区乱码不卡18| 99国产综合亚洲精品| 大香蕉97超碰在线| 边亲边吃奶的免费视频| 曰老女人黄片| 人成视频在线观看免费观看| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品第二区| 中文欧美无线码| 婷婷成人精品国产| 99热国产这里只有精品6| 内地一区二区视频在线| 人人妻人人澡人人看| 极品少妇高潮喷水抽搐| www.色视频.com| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品久久蜜臀av无| 国产淫语在线视频| 国产激情久久老熟女| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久精品久久久久久久性| 男人操女人黄网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| 成人国产麻豆网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 桃花免费在线播放| 国产日韩欧美在线精品| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 日韩av免费高清视频| 国产精品国产av在线观看| 久久热在线av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久影院123| 91精品三级在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成色77777| 一本大道久久a久久精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 婷婷成人精品国产| 亚洲av成人精品一二三区| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲综合色网址| 久久狼人影院| 国产视频首页在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲成人手机| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久网色| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产一区二区在线观看日韩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 青春草国产在线视频| 成人黄色视频免费在线看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久久伊人网av| 亚洲三级黄色毛片| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲中文av在线| 国产在视频线精品| 交换朋友夫妻互换小说| 日本av手机在线免费观看| 国产免费现黄频在线看| 99久国产av精品国产电影| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| av播播在线观看一区| 中文字幕免费在线视频6| 99热网站在线观看| 国产xxxxx性猛交| 成人影院久久| 少妇高潮的动态图| 我要看黄色一级片免费的| 久久久亚洲精品成人影院| 啦啦啦啦在线视频资源| 26uuu在线亚洲综合色| 少妇精品久久久久久久| 一级a做视频免费观看| 欧美+日韩+精品| 国产成人a∨麻豆精品| 在线看a的网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 日本wwww免费看| 精品人妻在线不人妻| 观看美女的网站| 亚洲av电影在线进入| 亚洲国产色片| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人精品婷婷| 日韩成人伦理影院| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲av日韩在线播放| 性色av一级| 女人精品久久久久毛片|