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    寵物喂養(yǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-12-17 09:08:36李俊嬌周志成何俊康
    電子制作 2021年22期
    關(guān)鍵詞:食盆投食溫濕度

    李俊嬌,周志成,何俊康

    (南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇南京,211306)

    0 引言

    隨著我國(guó)社會(huì)的發(fā)展,工作生活壓力變大,生活節(jié)奏變快,越來(lái)越多的人選擇喂養(yǎng)寵物陪伴自己、緩解壓力和孤獨(dú),但是由于工作繁忙,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)早出晚歸或者加班、出差的情況,從而導(dǎo)致無(wú)法保證寵物的正常進(jìn)食,影響寵物情緒,進(jìn)而損壞家中物品,嚴(yán)重的可能會(huì)影響寵物健康以及生命安全。因此,需要對(duì)寵物進(jìn)行定時(shí)喂養(yǎng),保證寵物的健康。目前,市面上存在的寵物自動(dòng)喂食機(jī)只具備定時(shí)喂食的功能,不會(huì)根據(jù)寵物的實(shí)際情況進(jìn)行喂食。一旦寵物不想進(jìn)食,食物易回潮、變質(zhì)。同時(shí),寵物喂養(yǎng)者們已不滿足于簡(jiǎn)單的寵物定時(shí)喂養(yǎng),他們想要觀看寵物進(jìn)食過(guò)程,了解寵物進(jìn)食情況,在寵物進(jìn)食過(guò)程中與寵物進(jìn)行交流,這就對(duì)寵物的投喂提出了更高的要求。

    1 設(shè)計(jì)方案

    設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)定時(shí)投喂模塊、人工投喂、自主飲水、視頻監(jiān)控、音樂(lè)播放等功能,其外觀如圖1所示。其中定時(shí)投喂功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)寵物定時(shí)、定量投喂,養(yǎng)成寵物每日規(guī)律進(jìn)食習(xí)慣;人工投喂功能可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)視頻監(jiān)控和音樂(lè)播放與寵物行成互動(dòng)、陪伴,并通過(guò)選擇投放食物1或食物2進(jìn)而對(duì)寵物投喂主食或零食;音樂(lè)播放功能可以選擇寵物喜歡的音樂(lè)或者飼養(yǎng)主喂食寵物的錄音,在定點(diǎn)進(jìn)食前播放,養(yǎng)成寵物聽到聲音自動(dòng)到食盆前進(jìn)食的習(xí)慣;視頻模塊可以實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)主在線觀看寵物進(jìn)食、與寵物互動(dòng)。

    圖1 寵物喂養(yǎng)裝置外觀圖

    系統(tǒng)是由寵物檢測(cè)模塊、食物投放模塊、以及視頻監(jiān)控模塊構(gòu)成。系統(tǒng)主要以STM32單片機(jī)為控制核心,通過(guò)定時(shí)器、紅外傳感器、重量傳感器、限位開關(guān)等作為觸發(fā)信號(hào),培養(yǎng)寵物進(jìn)食習(xí)慣,同時(shí)記錄寵物每次進(jìn)食量和時(shí)間間隔,建立相應(yīng)的寵物每日進(jìn)食情況,配合寵物進(jìn)食視頻,方便飼養(yǎng)主和醫(yī)生在線瀏覽或觀察寵物身體狀況。寵物喂養(yǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的框圖如圖2所示。

    圖2 寵物喂養(yǎng)裝置框圖

    2 硬件設(shè)計(jì)

    ■2.1 主控模塊

    主控模塊采用的是STM32F103RCT6芯片,它是是基于ARM微處理器32位內(nèi)核處理器,具有2.0~3.6V的電源供電,上電/斷電復(fù)位、可編程電壓檢測(cè)器。同時(shí),芯片連接溫濕度傳感器、攝像頭、定時(shí)器、電機(jī)、重量傳感器等。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)后,旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)清潔食盆,經(jīng)清潔刷清潔后,下料電機(jī)1旋轉(zhuǎn)投喂寵物食物。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)主控模塊與手機(jī)APP相連接,通過(guò)溫濕度傳感器顯示實(shí)時(shí)環(huán)境溫濕度,可以遠(yuǎn)程手動(dòng)控制下料電機(jī)2旋轉(zhuǎn)給寵物喂食。

    ■2.2 電源模塊

    喂養(yǎng)系統(tǒng)的電源主要給STM32、電機(jī)、溫濕度傳感器、紅外傳感器、攝像頭等供電,所以,電源部分主要為220V電壓通過(guò)降壓模塊轉(zhuǎn)換為3.3V的直流電,對(duì)STM32控制模塊以及傳感器等部件進(jìn)行供電。

    ■2.3 溫濕度采集模塊

    寵物的生活環(huán)境應(yīng)保持良好的溫度和濕度,尤其是貓、狗類寵物,他們怕熱、喜暖,對(duì)寒冷的環(huán)境有一定的抵抗力。由于貓?bào)w、狗體被長(zhǎng)毛覆蓋,缺乏汗腺,不易散熱,因此要特別注意飼養(yǎng)環(huán)境的溫濕度。一般來(lái)說(shuō),長(zhǎng)毛類寵物適宜在氣溫18℃~30℃、相對(duì)濕度在40%~70%的環(huán)境下正常生活。

    為了較好的寵物進(jìn)食環(huán)境的溫濕度,選擇溫濕度復(fù)合傳感器AM2302,它的測(cè)量精度高,輸出信號(hào)為已校準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào),其溫濕度檢測(cè)范圍分別為-40~80℃,0%~99.9%,可以滿足系統(tǒng)要求。經(jīng)測(cè)量選擇將溫度傳感器放置在食盆的中下方位置,使其能夠更準(zhǔn)確地測(cè)量環(huán)境中的溫濕度,及時(shí)向飼養(yǎng)主反饋。

    圖3 喂養(yǎng)食盆結(jié)構(gòu)

    ■2.4 定時(shí)投食模塊

    定時(shí)喂養(yǎng)模塊主要是首先啟動(dòng)自清潔模式,通過(guò)清潔刷與旋轉(zhuǎn)食盆達(dá)到清理食盆上附著的殘留食物,殘留食物掉落至廢料濾槽后在經(jīng)過(guò)濾口掉落至廢棄食物儲(chǔ)物盒,完成自清潔。其次,播放寵物喜歡的音樂(lè),讓寵物獲知進(jìn)食信息,養(yǎng)成寵物定時(shí)進(jìn)食的習(xí)慣。再通過(guò)STM32設(shè)置定時(shí)器進(jìn)而控制繼電器,打開下料閘門,旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合食盆下方的重量傳感器精準(zhǔn)控制食物盒1投放喂食量,隨后電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)投放,投放閘口關(guān)閉。定時(shí)投放模式中,投食的時(shí)間間隔和投食重量可以人為控制,飼養(yǎng)主可以根據(jù)寵物的食量,適當(dāng)投放。

    ■2.5 自主投食模塊

    自主投食模式主要是通過(guò)手機(jī)APP通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制食物盒2投食閘門開關(guān)、下料電機(jī)旋轉(zhuǎn),進(jìn)而飼養(yǎng)主給寵物投喂零食。飼養(yǎng)主可以通過(guò)攝像頭遠(yuǎn)程觀看寵物,與寵物互動(dòng)、給寵物投食,在自主投食模式下,單片機(jī)會(huì)記錄寵物的進(jìn)食時(shí)間、進(jìn)食量,方便在寵物不適就醫(yī)時(shí),提供一定的數(shù)據(jù)參考。

    ■2.6 飲水模塊

    飲水采用的是獨(dú)立于食盆設(shè)計(jì),通過(guò)儲(chǔ)水盒與飲水槽虹吸出水,儲(chǔ)水盒為通用口徑,可以替換其他飲用瓶裝水。中間增加飲水槽與食盆間隙,防止寵物飲水濺出,同時(shí)增加飲水盆擋板高度,防止寵物飲水黑下巴。

    ■2.7 視頻模塊

    視頻模塊的目的是通過(guò)攝像頭與揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)與寵物的互動(dòng),喂養(yǎng)者可以通過(guò)攝像頭在線觀看寵物進(jìn)食情況,并通過(guò)自主投食獎(jiǎng)勵(lì)寵物,增加與寵物的互動(dòng)性。攝像頭選用OV2640攝像頭模塊,該攝像頭200W像素, STM32F4驅(qū)動(dòng)源碼3.3V 。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)上電后,通過(guò)藍(lán)牙與手機(jī)連接,設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)以及wifi網(wǎng)絡(luò)。寵物喂養(yǎng)裝置如圖4方式實(shí)現(xiàn)對(duì)寵物的喂養(yǎng)。主程序首先實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的初始化,然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取設(shè)置信息以及控制信息。根據(jù)接收到的控制信息,判斷是否對(duì)寵物進(jìn)行投喂活動(dòng)。寵物食盆清潔主要是通過(guò)環(huán)形食盆與清潔刷旋轉(zhuǎn)摩擦,清潔掉食盆上附著的食物,剩余物通過(guò)食盆下方的過(guò)濾口,掉落到廢棄食物儲(chǔ)物盒中,進(jìn)而完成食盆清潔,具體步驟如圖5所示。

    圖4 主程序控制流程圖

    圖5 食盆清潔控制流程圖

    當(dāng)系統(tǒng)接收到對(duì)寵物的定時(shí)投喂信號(hào)后,自動(dòng)按照設(shè)定信號(hào)進(jìn)行定時(shí)定量投喂,如圖6所示。定時(shí)投喂啟動(dòng)后,每次投喂前食盆自動(dòng)清潔,同時(shí)播放喂食音樂(lè),喚醒寵物進(jìn)食,投喂開始后打開下料閘門,同時(shí)下料電機(jī)1打開,食盆中內(nèi)置的重量傳感器檢測(cè)食物重量,當(dāng)達(dá)到預(yù)定重量后,下料電機(jī)1停止,下料閘門關(guān)閉。飼養(yǎng)主選擇自主投食模式后,系統(tǒng)會(huì)首先讓使用者選擇投食的重量,確定后對(duì)食盆進(jìn)行清潔,其次打開下料電機(jī),對(duì)投放食物進(jìn)行稱重,達(dá)到設(shè)置重量后,投食進(jìn)入食盆,自主投食結(jié)束,如圖7所示。

    圖6定時(shí)投喂控制流程圖

    圖7 自主投食控制流程圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文介紹了一種基于STM32的寵物喂養(yǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)櫸锏亩〞r(shí)喂養(yǎng)、自主投喂以及寵物飲水相結(jié)合,同時(shí)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)APP相連接,實(shí)現(xiàn)飼養(yǎng)主實(shí)時(shí)在線觀看寵物進(jìn)食,并且通過(guò)傳感器記錄寵物進(jìn)食情況,為寵物健康提供數(shù)據(jù)服務(wù),在實(shí)際生活中有著一定的實(shí)用價(jià)值。

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