蒲思懿,干 靜,張 未,李穎異,文心雨
(四川大學(xué)機械工程學(xué)院,四川 成都 610065)
城市照明作為城市生活的一部分,受到了人們的廣泛關(guān)注。然而,目前國內(nèi)大多數(shù)城市對路燈的控制仍采用傳統(tǒng)時控、光控的方式,靈活性較差,并且照明系統(tǒng)的信息化程度不夠,使得市政部門在管理和維護方面面臨著巨大的挑戰(zhàn)[1]。另外,在面對白天的霧霾、暴雨等特殊天氣時,路燈無法進行補充照明。本文通過道路環(huán)境評估,制定了路燈的照明管理方案,使照明系統(tǒng)能夠根據(jù)實時環(huán)境實現(xiàn)一定程度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)[2]。該方案將路燈照明及環(huán)境相關(guān)信息在智能路燈管理平臺上進行可視化呈現(xiàn),以提高市政人員的管理效率,提高道路照明的保障水平[3]。
本文的智能路燈控制系統(tǒng)總體架構(gòu)由下層至上層依次為設(shè)施層、感知層、控制層、傳輸層、數(shù)據(jù)層和應(yīng)用層[4],如圖1所示。
設(shè)施層指全部路燈,是實現(xiàn)城市路燈照明的基礎(chǔ);感知層包含電流電壓檢測模塊、光照強度檢測模塊、氣象環(huán)境監(jiān)測模塊和交通系統(tǒng)攝像頭模塊,用于采集路燈電流電壓、光照強度、氣象環(huán)境、視頻監(jiān)控等數(shù)據(jù),是智能路燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能化控制的依據(jù);控制層的集中控制器一方面對感知層采集到的數(shù)據(jù)進行簡單處理,并將信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,另一方面接收監(jiān)控中心傳來的照明控制命令,實現(xiàn)路燈的開關(guān)和亮度的控制;傳輸層由GPRS和ZigBee無線通信技術(shù)構(gòu)成[5],形成整個通信系統(tǒng);數(shù)據(jù)層主要是收集控制層的集中控制器傳來的路燈工作狀態(tài)信息、光照強度數(shù)據(jù)和氣象環(huán)境信息,并存儲到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器里,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器經(jīng)過云計算技術(shù)將收集到的信息進行更具體的分析,并將分析結(jié)果傳輸?shù)綉?yīng)用層;應(yīng)用層將接收到的數(shù)據(jù)和信息通過GIS地理信息技術(shù)進行處理[6],以地圖和圖表的形式呈現(xiàn)在監(jiān)控中心的管理平臺。
圖1 智能路燈控制系統(tǒng)總體架構(gòu)Fig.1 Overall architecture of intelligent street lamp control system
圖2 智能路燈控制系統(tǒng)的通信架構(gòu)Fig.2 Communication architecture of intelligent street lamp control system
2.1.1 管理系統(tǒng)信息化程度不夠
市政管理人員缺乏實時而完整的路燈信息,無法進行及時操作。目前大部分路燈缺乏相應(yīng)的傳感器來進行數(shù)據(jù)收集與反饋,也缺乏環(huán)境氣象和交通流量等基礎(chǔ)監(jiān)測數(shù)據(jù)[7],導(dǎo)致路燈無法實現(xiàn)自適應(yīng)照明。另外,路燈的監(jiān)控和維護也主要依賴人工,工作量大、維護成本高,故障的發(fā)現(xiàn)和處理不及時[8]。因此需要增加軟硬件,以提升路燈系統(tǒng)的工作效率,減輕市政管理人員的工作強度。
2.1.2 路燈的控制方式落后
現(xiàn)有路燈控制策略大多數(shù)是根據(jù)單一變量對路燈進行統(tǒng)一開關(guān),對復(fù)雜環(huán)境變化的應(yīng)對能力不足[9]。大霧和降雨等特殊天氣會導(dǎo)致白天照明不足,需開啟路燈,保障人們的交通出行安全;季節(jié)更替會使得夏季晝長夜短、冬季反之,直接影響到路燈傍晚開啟和清晨關(guān)閉的時間;晚上不同時段交通流量情況不同,路燈照明應(yīng)該適時調(diào)整。因此,天氣變化、季節(jié)更替和交通流量三大因素作為智能路燈控制策略中路燈開關(guān)和調(diào)光的自變量,實現(xiàn)城市路燈人性化、節(jié)能化和自適應(yīng)照明。
根據(jù)對智能路燈控制系統(tǒng)和城市路燈現(xiàn)有問題的研究,提取出市政人員對城市照明系統(tǒng)監(jiān)測、控制和管理的功能需求,從而更好地實現(xiàn)城市照明的遠程化、可視化管理。
2.2.1 監(jiān)測功能
監(jiān)測功能包括路燈的實時狀態(tài)監(jiān)測、路燈故障檢測和環(huán)境狀況監(jiān)測。路燈實時監(jiān)測路燈開關(guān)狀態(tài)和用電參數(shù),可通過單燈控制器來實現(xiàn);路燈故障監(jiān)測確定異常狀態(tài)路燈的故障類型和位置;環(huán)境狀況監(jiān)測包含區(qū)域內(nèi)光照強度、天氣狀況和交通流量情況。
第三步:運用數(shù)形結(jié)合的思想方法.首先“以形助數(shù)”,分別畫出兩個函數(shù)的圖象,如圖3.然后“以數(shù)解形”,函數(shù)y=ax的圖象是過原點、斜率為a的直線系,在這組相交直線系中,出現(xiàn)了兩個“特殊”的位置,一是與直線平行,此時一是與函數(shù)y=lnx相切,此時
2.2.2 控制功能
系統(tǒng)對路燈的控制分為自動和人工兩種模式。自動控制模式是系統(tǒng)綜合光照強度、天氣狀況和交通流量多變量因素來實現(xiàn)路燈照明的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。如果對照明區(qū)域有特殊的照明需求,管理者可選擇人工控制,可以對路燈進行單燈級別的控制,從而實現(xiàn)從街道到單燈多層次的精確控制。
2.2.3 管理功能
管理功能指通過路燈實時狀態(tài)和環(huán)境信息的可視化,便于管理者對城市區(qū)域照明情況進行監(jiān)控和調(diào)整。在路燈的維護方面,監(jiān)控中心可通過評估路燈故障情況制定維修方案。
本文智能路燈控制系統(tǒng)總體控制策略首先解決照明足夠亮化與節(jié)能的沖突,保證基本照明亮度情況下,根據(jù)交通流量調(diào)整路燈照明亮度;其次,通過氣象監(jiān)測獲得實時數(shù)據(jù),在極端天氣光線不足時,補充道路照明以確保道路和行人安全;第三,人工控制模式能夠保障如節(jié)假日的特殊需求。
智能路燈控制系統(tǒng)將路燈控制模式分為自動模式和人工模式。在自動模式中,以時間為主變量,采用經(jīng)緯度控制策略將照明控制分為白天和夜晚兩個階段。處于白天路燈控制策略時,以氣象監(jiān)測和環(huán)境光照強度為變量,對異常天氣進行不同等級的補充照明,如圖3(a)所示;處于夜晚路燈調(diào)光策略時,以環(huán)境光照強度和交通流量信息為變量,調(diào)整路燈的照明等級,如圖3(b)所示。人工模式作為在自動控制無法滿足實際照明需求時的輔助控制。根據(jù)《城市道路照明設(shè)計標準》(CJJ 45—2015)[10]中機動車道路面照度標準,將路燈照明等級分為Ⅰ級、Ⅱ級、Ⅲ級,通過改變光源亮度來實現(xiàn)。其中,Ⅰ級照明提高路面平均照度至10 lx,Ⅱ級照明提高路面平均照度至20 lx,Ⅲ級照明提高路面平均照度至30 lx。
圖3 自動模式下白天和夜晚的路燈控制流程圖Fig.3 Flow chart of street lamp control during day and night in automatic mode
在采集環(huán)境光照強度數(shù)據(jù)時,由于實際路面平均照度需要依據(jù)國家標準中的照明測量方法在實際道路布點,僅憑路燈上設(shè)置的光照強度傳感器無法獲得準確數(shù)據(jù)。因此,為保證環(huán)境光照強度數(shù)據(jù)準確性,應(yīng)在使用該系統(tǒng)之前,分別采用國家標準中的照明測量方法和路燈環(huán)境光照傳感器測量出同一情況下的道路環(huán)境光照強度數(shù)據(jù),并將二者數(shù)據(jù)對比得出差值,以預(yù)補償?shù)男问綄⒉钪翟O(shè)定到系統(tǒng)中,從而提高環(huán)境光照強度采集的可靠性。
(1)白天出現(xiàn)異常天氣時的路燈控制策略。在白天,當智能路燈的氣象環(huán)境監(jiān)測模塊監(jiān)測到氣象數(shù)據(jù)異常,即道路出現(xiàn)霧霾、降雨等異常天氣情況時,結(jié)合光照強度情況,分析此時的照明情況是否影響人們的正常視覺。若此時自然環(huán)境光照強度低于30 lx,該區(qū)域的路燈將進行補充照明。當此時的自然光照強度E在20~30 lx時,該區(qū)域路燈將開啟Ⅰ級照明;當此時的自然光照強度E在10~20 lx時,該區(qū)域路燈將開啟Ⅱ級照明;當此時的自然光照強度E低于10 lx時,該區(qū)域路燈將開啟Ⅲ級照明。當監(jiān)測到天氣狀況恢復(fù)正常且光照強度高于30 lx時,路燈關(guān)閉,結(jié)束白天的補充照明。白天正常狀態(tài)時,路燈關(guān)閉。
(2)夜晚隨交通流量變化的路燈調(diào)光策略。路燈開關(guān)燈時間應(yīng)綜合當?shù)氐牡乩砦恢煤图竟?jié)變化情況來確定,采用經(jīng)緯度和光照控制策略相結(jié)合的方式。管理人員根據(jù)當?shù)貙嶋H情況將交通流量分為低、中、高三種情況,在智能路燈管理平臺中設(shè)置低與中、中與高的交通流量臨界值分別為P1、P2。在交通晚高峰階段,當監(jiān)測到自然光照強度低于 30 lx 時,路燈開啟,且此時道路交通流量較大,采用Ⅲ級照明;從傍晚到凌晨,道路交通流量逐漸減小,當?shù)缆方煌髁拷档椭罰1與P2之間時,照明程度調(diào)整為Ⅱ級;當?shù)缆方煌髁拷档椭罰1以下時,照明程度調(diào)整為Ⅰ級。從凌晨到清晨,道路交通流量逐漸增大,與晚上過程逆向進行。
基于上述智能路燈控制系統(tǒng)功能需求分析和控制策略,將智能路燈管理平臺分為信息顯示、環(huán)境監(jiān)測、控制模式、故障分析、視頻監(jiān)控、路燈數(shù)據(jù)六個主界面,信息架構(gòu)如圖4所示。平臺的界面設(shè)計以功能和需求為導(dǎo)向,將路燈與環(huán)境實時信息和多種數(shù)據(jù)分析進行可視化呈現(xiàn),具備良好的層級結(jié)構(gòu),保證操作邏輯和視覺設(shè)計符合管控人員的認知,界面整體達到直觀、準確、簡潔的視覺效果,使市政人員在監(jiān)控中心能夠?qū)崿F(xiàn)對城市市區(qū)智能路燈遠程監(jiān)測、控制和管理。
圖4 智能路燈管理平臺的信息架構(gòu)Fig.4 Information architecture of intelligent street lamp management platform
(1)信息顯示界面。信息顯示界面是其他五個界面關(guān)鍵信息的匯總和集成,包括路燈工作情況、環(huán)境監(jiān)測情況和故障報警情況三類信息,具有實時性和綜合性[11],如圖5所示。各類信息根據(jù)其重要性、關(guān)聯(lián)性和內(nèi)容量進行布局。路燈實時工作狀態(tài)分布圖基于GIS地理信息系統(tǒng),采用二維平面可視化地圖的形式,以圓環(huán)符號表示每條道路路燈總體照明等級,優(yōu)化信息傳達的方式[12]。點擊圓環(huán),以彈框形式顯示某一條道路路燈照明具體情況,多層級的設(shè)計以適應(yīng)不同的管理需求。電能能耗統(tǒng)計、交通流量監(jiān)測情況和路燈工作情況采用柱狀圖的多種表達方式對該區(qū)域能耗、交通流量和工作情況的統(tǒng)計。當前控制模式以餅狀圖展示處于自動或人工模式道路數(shù)量占比,直觀反映目前控制情況。天氣狀況監(jiān)測模塊顯示該區(qū)域環(huán)境溫度、光照強度、空氣質(zhì)量和降雨實時數(shù)據(jù),作為管理人員總體決策的參考依據(jù)。故障報警情況以表格的形式列出路燈位置、編號、故障類型和時間,清晰地為工作人員呈現(xiàn)故障情況[13]。
(2)環(huán)境監(jiān)測界面。環(huán)境監(jiān)測界面左側(cè)地圖呈現(xiàn)該區(qū)域的實時環(huán)境情況,根據(jù)實際天氣景象進行圖形符號設(shè)計,用形象的符號表達天氣狀況及程度。其中,光照用不同透明度漸變光圈表示強度;交通流量與常見地圖App一樣,用不同色相區(qū)分路段的擁堵程度;霧霾情況采用動態(tài)圖示進行預(yù)警;降雨量用明度表現(xiàn),顏色與天氣狀況一致。通過左下方圖標可對四種環(huán)境情況進行切換和查看,右側(cè)反映24 h內(nèi)信息的統(tǒng)計情況,如圖6所示。
圖5 信息顯示界面Fig.5 Information display interface
圖6 環(huán)境監(jiān)測界面Fig.6 Environmental monitoring interface
(3)控制模式界面。路燈控制模式包含自動控制和人工控制,采用地理信息圖形式呈現(xiàn)各個路段路燈當前控制模式,以藍色和黃色分別表示自動和人工控制模式。點擊地圖或者搜索相應(yīng)道路,將呈現(xiàn)該道路路燈工作情況具體信息。自動模式下的工作曲線圖上方標注降雨、交通流量等圖案,需要時可及時進行人工調(diào)整。
(4)故障分析界面。故障分析界面是對故障實時報警情況的反映和故障情況的分析統(tǒng)計。路燈故障報警情況采用地圖式位置顯示和表格式詳細情況描述,圖和表中的序號一致,并用紅色和黃色區(qū)分其緊急程度,管理人員根據(jù)故障分布和緊急程度指定維修路線及計劃,避免傳統(tǒng)巡檢造成時間和人力資源的浪費。故障統(tǒng)計與分析包含一年內(nèi)故障種類和位置的餅狀圖統(tǒng)計和每月故障的柱狀圖統(tǒng)計,是對路燈硬件設(shè)施質(zhì)量和壽命的評估,為后期路燈硬件設(shè)施維護提供優(yōu)化方向。
(5)視頻監(jiān)控界面。智能路燈控制系統(tǒng)與交通部門結(jié)合,融合智能監(jiān)控技術(shù),管理人員通過視頻監(jiān)控自動識別運動目標、交通路況和客流量。為保證監(jiān)控畫面的完整性,界面以一個大畫面和四個小畫面呈現(xiàn)路況和照明的實時視頻,市政人員可以點選查看不同位置的視頻監(jiān)控畫面。
(6)路燈數(shù)據(jù)界面。準確記錄路燈信息是實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)。路燈數(shù)據(jù)界面采用列表形式羅列出設(shè)備名稱、設(shè)備編號、路燈所在道路類型和設(shè)備位置等基本信息,以及路燈工作狀態(tài)、照明等級、功率和采集時間等實時信息。
智能管理平臺界面整體采用扁平化設(shè)計風(fēng)格,增強界面的功能性和可用性。將圖標抽象化和平面化,使圖標的標志性更強,并運用非襯線字體突出關(guān)鍵信息,從而提高信息傳達的準確性和快捷性[14]。
樂山是四川省重要樞紐城市、國家歷史文化名城,工作日與節(jié)假日交通流量差異大;氣候四季分明,雨量豐沛,植被茂密,路燈照明易受自然環(huán)境影響?,F(xiàn)以樂山市市中區(qū)嘉定中路為例,運用此智能路燈管理平臺時路燈照明情況如下。
(1)自動模式下的路燈工作狀態(tài)和實時監(jiān)控狀態(tài)。當嘉定中路路燈處于自動控制模式時,系統(tǒng)自動分析出異常天氣情況時的照明是否滿足人們的視野需求,從而對該區(qū)域采取補充照明。以白天出現(xiàn)陰雨天氣為例,智能路燈的照明狀態(tài)將根據(jù)該區(qū)域?qū)嶋H光照強度進行自動調(diào)整,圖7呈現(xiàn)了實際路面照明情況和智能路燈管理平臺的環(huán)境監(jiān)測界面,通過系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)光,路燈自動開啟相應(yīng)照明等級,保證路面照明情況達到照明標準。
圖7 白天異常天氣情況下路燈照明狀態(tài)的自動調(diào)整Fig.7 Automatic adjustment of street lamp lighting state under abnormalweather in daytime
(2)人工模式界面及單燈控制界面。當處于節(jié)假日或設(shè)置的旅游旺季期間,為了給游客展示節(jié)日的特殊燈效,烘托節(jié)日氛圍,此時工作人員可在監(jiān)控中心的智能路燈管理平臺上將嘉定中路控制模式設(shè)置為人工模式,如圖8(a)所示。圖8(b)示意在單燈控制界面內(nèi)顯示和調(diào)控每一盞路燈。
圖8 智能路燈管理平臺-嘉定中路在人工模式的控制Fig.8 Intelligent street lampmanagement platform-Jiading middle road control in manual mode
本文基于智能路燈控制系統(tǒng)搭建了智能路燈管理平臺,介紹了系統(tǒng)的功能需求和控制策略,對平臺界面的功能板塊進行了詳細闡述。智能路燈管理平臺具有遠程化、可視化的優(yōu)點,能夠解決在惡劣天氣情況下照明不足、路燈維護不及時等問題,保證城市照明環(huán)境舒適度。智能路燈管理平臺的界面設(shè)計通過合理的功能分區(qū)和信息可視化,優(yōu)化了智能路燈控制系統(tǒng)的操作方式,提高了市政人員管理效率,為城市照明管理提供了一種可行方案。