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    沸騰冷卻床加水系統(tǒng)的自動(dòng)控制

    2012-09-01 05:36:24蔡少剛吳慧雅張榮秀
    關(guān)鍵詞:水份降溫水量

    蔡少剛,吳慧雅,張榮秀

    (1.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司,山東濟(jì)南 250022;2.濟(jì)南奧圖自動(dòng)化工程有限公司,山東濟(jì)南 250306)

    沸騰冷卻床加水系統(tǒng)的自動(dòng)控制

    蔡少剛1,吳慧雅2,張榮秀1

    (1.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司,山東濟(jì)南 250022;2.濟(jì)南奧圖自動(dòng)化工程有限公司,山東濟(jì)南 250306)

    本設(shè)計(jì)采用比例-積分控制原理,簡(jiǎn)化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用于振動(dòng)沸騰冷卻床的加水系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)加水系統(tǒng)的自動(dòng)控制。

    沸騰冷卻;舊砂冷卻增濕;加水系統(tǒng);比例-積分控制

    砂處理工部中振動(dòng)沸騰冷卻床(以下簡(jiǎn)稱冷卻床)工作時(shí),舊砂由加砂口落到沸騰板上,鼓風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流使通過(guò)沸騰板上的舊砂流態(tài)化,同時(shí)沸騰床加水系統(tǒng)在舊砂上方噴水霧,與流態(tài)化的舊砂在沸騰板上進(jìn)行換熱冷卻,流態(tài)化的舊砂從進(jìn)口向出口方向運(yùn)動(dòng),從冷卻床出口卸出。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中砂料之間通過(guò)搓擦作用使粘附在粘土砂顆粒周圍失效了的微粉(粘土)脫離并隨氣流進(jìn)入除塵系統(tǒng)。

    冷卻床加水系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱加水系統(tǒng))在冷卻床工作時(shí)加冷卻水,促進(jìn)熱交換,提高冷卻效果。

    在舊砂冷卻過(guò)程中,必須控制加水量,舊砂中水分過(guò)小或過(guò)大,都不利于型砂的混制[2]。加水量小,則相對(duì)蒸發(fā)的少,冷卻效果不明顯;加水量過(guò)大,砂子水份大,流動(dòng)性差,在設(shè)備中易粘附,會(huì)降低設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

    本設(shè)計(jì)采用比例-積分控制原理,對(duì)加水系統(tǒng)進(jìn)行控制,通過(guò)檢測(cè)舊砂溫度、濕度等相關(guān)參數(shù),進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算后,控制加水系統(tǒng)的加水量,不但能保證加水系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,更能提高加水系統(tǒng)的加水精度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)冷卻床出口舊砂溫度和水份的精確控制。

    1 加水控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,在冷卻床入口處安裝一個(gè)溫度傳感器,用于檢測(cè)入口舊砂溫度;冷卻床出口處安裝一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)濕度傳感器,用于檢測(cè)冷卻床出口的溫度和濕度。

    加水控制系統(tǒng)采用西門子PLC作為控制器,濕度傳感器、溫度傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給PLC,經(jīng)PLC運(yùn)算后,通過(guò)模擬量輸出信號(hào)控制流量閥1和流量閥2開關(guān)大小,從而控制加水量。

    通過(guò)分析冷卻床加水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以看出,冷卻床靠近入口的三組加水裝置加水后,由于氣流對(duì)流比較強(qiáng)烈,水與舊砂在冷卻床中能充分交換熱量,對(duì)舊砂起到明顯的降溫作用;相反,靠近出口的三組加水裝置加的水,蒸發(fā)量少,熱交換少,大部分水留在舊砂中,對(duì)舊砂有增濕作用。

    根據(jù)加水裝置的工藝設(shè)計(jì),把加水控制系統(tǒng)分成兩部分控制,用于降溫目的舊砂冷卻控制和用于增加水分目的舊砂水份控制

    2 舊砂冷卻控制數(shù)學(xué)原理

    冷卻床降溫原理實(shí)質(zhì)是熱交換過(guò)程,其中包含鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)帶走的熱量、水份蒸發(fā)帶走的熱量、粉塵及其它熱交換形式帶走的熱量。

    那么,根據(jù)熱量(能量)守恒原理,冷卻床熱量平衡方程可表示為:

    式中:ΔJS——舊砂從冷卻床入口到出口的熱量變化(J);

    ΔJ1——水份蒸發(fā)帶走的熱量(J);

    ΔJ2——鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)帶走的熱量(J);

    ΔJ3——其它熱交換形式帶走的熱量(J)。

    實(shí)際生產(chǎn)中,ΔJ1和ΔJ2占主導(dǎo)部分,忽略ΔJ3,我們可以得到:

    下面分析剩余兩種情況。

    第一種,水份蒸發(fā)與舊砂熱量的關(guān)系。

    水份蒸發(fā)帶走的熱量與水份蒸發(fā)量、水溫有關(guān),假設(shè)加水水溫為A℃,在冷卻床中與舊砂充分熱交換后,水溫等于舊砂降溫后的溫度,在鼓風(fēng)機(jī)的氣流作用下完全蒸發(fā),那么根據(jù)能量平衡定律,可得:

    式中:ΔJ1——水份蒸發(fā)帶走的熱量(J);

    Q水——單位時(shí)間水份蒸發(fā)量(包括冷卻床加水質(zhì)量和舊砂進(jìn)入沸騰床舊砂含水質(zhì)量(kg);C水——水的比熱容(J/kg·℃);ΔT水——水的溫度變化(℃);A——加水水溫(℃);

    T出——舊砂出口溫度(℃)。

    那么由以上可以看出舊砂熱量的變化與Q水ΔT水成正比。

    第二種,鼓風(fēng)與舊砂熱量的關(guān)系。

    鼓風(fēng)降溫,同樣遵循能量平衡定律,假設(shè)空氣經(jīng)冷卻床時(shí)與舊砂進(jìn)行了充分的熱交換,就是說(shuō)經(jīng)冷卻床后空氣溫度與降溫后的舊砂相同,那么可得:式中:ΔJ2——鼓風(fēng)帶走的熱量(J);

    Q空——單位時(shí)間通過(guò)冷卻床空氣的質(zhì)量(kg/s);

    C空——空氣的比熱容(J/kg·℃);

    ΔT空——空氣的溫度變化(℃)。

    由以上分析可以看出,空氣的熱交換與水份蒸發(fā)的熱交換存在相同的數(shù)學(xué)形式,由于空氣的比熱容比水的比熱容小很多,所以表達(dá)式可以簡(jiǎn)化為:

    式中:ΔJS——舊砂從冷卻床入口到出口的熱量變化;

    ΔJ1——水份蒸發(fā)帶走的熱量。

    式中:ΔJS——舊砂從入口到出口的熱量變化;

    T入——入口舊砂溫度(℃);

    T出——出口舊砂溫度(℃);

    C砂——舊砂比熱容(J/kg·℃)

    Q砂——單位時(shí)間加砂量(kg/s)。

    由式 3、5、6 可以得出:

    那么,整理式7,可得:

    分析式8,其中C砂、C水為常數(shù),作為冷卻床供砂量Q砂也是恒定的,當(dāng)把出口溫度作為目標(biāo)控制溫度T設(shè)時(shí),那式8又可簡(jiǎn)化為:

    式中:Q水——單位時(shí)間加水量(kg/s);

    K1、K2——式8簡(jiǎn)化后的系數(shù)。

    由式9可以得出,單位時(shí)間加水量與冷卻床入口舊砂溫度成正比關(guān)系,但在公式的推理過(guò)程中,忽略了部分因素,并且理想化了一些過(guò)程(不可能完全熱交換),因此根據(jù)現(xiàn)有公式去控制系統(tǒng),輸出必然存在誤差,為了消除誤差引入積分控制[1]。

    通過(guò)檢測(cè)冷卻床出口處的舊砂溫度,再與溫度設(shè)定值比較后,通過(guò)計(jì)算修正加水量,這樣可以減小并消除誤差,其數(shù)學(xué)式可表達(dá)為:

    式中:Q水——單位時(shí)間加水量(kg/s);

    T設(shè)——設(shè)定溫度(℃);

    T出——出口溫度(℃);

    K1、K2、K3——系統(tǒng)系數(shù)。

    由上式可以看出,加入了積分環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng),當(dāng)T出-T設(shè)>0時(shí),降溫系統(tǒng)開始補(bǔ)水,增加降溫效果;當(dāng)T出-T設(shè)<0時(shí),降溫系統(tǒng)開始減水,控制降溫效果;當(dāng)T入-T設(shè)=0時(shí),降溫系統(tǒng)控制誤差為0。

    由以上分析可以看出,引入積分環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng),可以提高控制精度,消除余差。

    3 水份控制數(shù)學(xué)原理

    加水系統(tǒng)在降溫的同時(shí)對(duì)砂子的濕度也產(chǎn)生了影響,這時(shí)沸騰床出口的濕度檢測(cè)探頭可以檢測(cè)到砂子的實(shí)際濕度,根據(jù)工藝要求,舊砂水份含量一般控制在 1.8%~2.2%的范圍內(nèi)。

    增濕的加水量與舊砂量是正比關(guān)系,可得以下數(shù)學(xué)表達(dá)式:

    式中:Q濕——單位時(shí)間增濕加水量(kg/s);

    Q砂——單位時(shí)間加砂量(kg/s);

    M檢——加水前水份含量;

    M設(shè)——水份設(shè)定值。

    水份控制和降溫控制的不同處是,水份控制無(wú)法提前檢測(cè),就是說(shuō)在冷卻床入口出檢測(cè)的舊砂濕度不能應(yīng)用于增濕計(jì)算,原因是舊砂原有水份在經(jīng)過(guò)冷卻床時(shí)大量的蒸發(fā)了,那么只能通過(guò)檢測(cè)出口舊砂水份含量,控制舊砂增濕加水量。

    當(dāng)M設(shè)作為已知值時(shí),式11,可簡(jiǎn)化為:

    式中:Q濕——單位時(shí)間增濕加水量(kg/s);

    K2、K1——式11簡(jiǎn)化后的系數(shù)。

    由于受Q濕的影響,如果直接把M檢作為系統(tǒng)的輸入變量應(yīng)用于控制,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)控制極不穩(wěn)定。為了解決這個(gè)問題,在增濕系統(tǒng)運(yùn)行前先計(jì)算并保存(K2-K1×M檢)作為控制預(yù)置值 A,即,A=(K2-K1×M檢)。那么,引入積分環(huán)節(jié)后,加水量與檢測(cè)水份值數(shù)學(xué)表達(dá)式:

    式中:Q濕——單位時(shí)間增濕加水量(kg/s);

    Q砂——單位時(shí)間加砂量(kg/s);

    A——增濕系統(tǒng)預(yù)置值;

    M出——出口砂水份含量;

    M設(shè)——砂水份設(shè)定值;

    K3——系統(tǒng)系數(shù)。

    增濕系統(tǒng)預(yù)置值A(chǔ),是增濕部分投入運(yùn)行前計(jì)算獲得,由上式可以看出,其原理與冷卻控制類似,最終由積分環(huán)節(jié)可以消除誤差。當(dāng)M出-M入>0,輸出增加,加水量增加,提高舊砂水份含量;當(dāng)M出-M入<0,輸出減少,加水量減少,降低舊砂水份含量;當(dāng)M出-M入=0,控制誤差為 0。

    4 系數(shù)修正

    通過(guò)組態(tài)軟件可以監(jiān)視舊砂出口溫度、出口濕度和時(shí)間的關(guān)系曲線,通過(guò)觀察曲線的動(dòng)態(tài)過(guò)程,修正控制系統(tǒng)中比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù),使系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。另外,因?yàn)榧竟?jié)的變化影響沸騰床的降溫增濕效果,可以通過(guò)組態(tài)界面對(duì)系統(tǒng)控制參數(shù)做工藝配方。不同的外部環(huán)境,選擇不同的工藝配方參數(shù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)方便靈活。

    5 加水系統(tǒng)的投運(yùn)

    本系統(tǒng)采用比例-積分控制,系統(tǒng)投運(yùn)遵循先比例、后積分[1],就是先讓比例環(huán)節(jié)起作用,然后在投入積分環(huán)節(jié)。這樣做的原因是,系統(tǒng)運(yùn)行初始,實(shí)際值和設(shè)定值之間的誤差最大,如果積分投入運(yùn)行的話,會(huì)有很大的輸出值,容易使系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)量,不易控制;通過(guò)前面分析,降溫系統(tǒng)和增濕系統(tǒng)都可看成比例環(huán)節(jié),所以比例環(huán)節(jié)起作用后,就能近似得到理想的輸出值,引入積分環(huán)節(jié)目的是消除誤差,系統(tǒng)也可以在運(yùn)行過(guò)程中自身動(dòng)態(tài)調(diào)整。

    系統(tǒng)初步調(diào)試時(shí),需先確定降溫系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)系數(shù)。

    沸騰床運(yùn)行時(shí),當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)沸騰床內(nèi)有砂時(shí),冷卻系統(tǒng)啟動(dòng),比例環(huán)節(jié)首先起作用(選用較小的比例系數(shù)),積分環(huán)節(jié)不起作用,觀察沸騰冷卻床出口砂溫,逐漸加大比例系數(shù),當(dāng)出口溫度接近并小于設(shè)定值時(shí)記錄下此時(shí)的數(shù)值作為比例系數(shù)。

    系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),比例環(huán)節(jié)先起作用,當(dāng)出口溫度接近穩(wěn)定時(shí),積分環(huán)節(jié)投入運(yùn)行,這時(shí)系統(tǒng)根據(jù)溫度變化可以自動(dòng)調(diào)整加水量。延時(shí)啟用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)誤差,可以避免大的超調(diào)量,也可以保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

    增濕系統(tǒng)的投運(yùn)與降溫系統(tǒng)類似,但啟動(dòng)應(yīng)滯后于降溫系統(tǒng)。原因是降溫系統(tǒng)對(duì)砂的水份含量存在影響,系統(tǒng)要對(duì)此判別后計(jì)算出預(yù)置值A(chǔ),再使增濕系統(tǒng)投運(yùn)。

    為了使系統(tǒng)運(yùn)行的更加穩(wěn)定,可以在工藝允許的范圍內(nèi),把設(shè)定值設(shè)成一個(gè)范圍值,即目標(biāo)值在這個(gè)范圍內(nèi),就認(rèn)為目標(biāo)值穩(wěn)定,積分環(huán)節(jié)停止調(diào)整。

    以上工藝流程完全由PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),通過(guò)組態(tài)軟件,可以監(jiān)控和調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

    6 結(jié)語(yǔ)

    比例-積分控制原理應(yīng)用于沸騰冷卻床的加水系統(tǒng),可使加水系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)舊砂溫度和濕度,自動(dòng)調(diào)整加水量,實(shí)現(xiàn)對(duì)舊砂溫度、水份的自動(dòng)控制。另外,完善的組態(tài)界面,可實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,記錄實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、報(bào)警,方便數(shù)據(jù)分析,調(diào)整工作參數(shù)。

    [1]王樹青,等編著.工業(yè)過(guò)程控制工程[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003

    [2]于海巖,姚繼成.鑄造車間舊砂冷卻問題淺析[J].鑄造設(shè)備研究,2005.4.

    Automatic Control of a Water Addition System of a Fluidized Bed for Cooling

    CAI ShaoGang1,WU HuiYa2,ZHANG RongXiu1
    (1.Jinan Foundry&Metalforming Machine Research Institute Co.Ltd.,Jinan 250022,Shandong China;2.Jinan Aaotu Automation Engineering Co.Ltd.,Jinan 250306,Shandong China)

    The mathematic model of an additon system of water in a fluidized bed for cooling has been simplified because of the adoption of proportion integral control principle in design,resulting in the realization of the automatic control of a water addtion system.

    Fluidization cooling;Moisture addition in old sand cooling;Water addition system;proportion integral control

    TG231.2;

    A;

    1006-9658(2012)03-0007-4

    2012-02-20

    稿件編號(hào):1202-016

    蔡少剛(1983-),男,助理工程師,主要從事鑄造設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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