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    船用燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)展趨勢(shì)分析

    2021-12-10 17:03:26閆大海
    艦船科學(xué)技術(shù) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:船用壓氣機(jī)燃?xì)廨啓C(jī)

    閆大海,張 晗

    (中國艦船研究院,北京 100192)

    0 引 言

    燃?xì)廨啓C(jī)由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、單機(jī)功率大、功率密度高、起動(dòng)快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),自20世紀(jì)30年代研制成功后發(fā)展迅速,廣泛應(yīng)用于航空、發(fā)電、輸氣管道、艦船動(dòng)力等領(lǐng)域,應(yīng)用范圍越來越廣,產(chǎn)品譜系越來越全,產(chǎn)業(yè)規(guī)模越來越大。燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)水平是反映一個(gè)國家科技和工業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)志。自主研發(fā)燃?xì)廨啓C(jī)裝備,對(duì)保護(hù)能源與國防安全、改善能源結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展意義重大。我國船用燃?xì)廨啓C(jī)的研制水平與世界先進(jìn)水平差距較大,借鑒世界先進(jìn)燃?xì)廨啓C(jī)研制規(guī)律與經(jīng)驗(yàn),梳理燃?xì)廨啓C(jī)關(guān)鍵技術(shù),對(duì)研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的船用燃?xì)廨啓C(jī)意義重大。

    與船用柴油機(jī)相比,船用燃?xì)廨啓C(jī)優(yōu)勢(shì)明顯:?jiǎn)挝还β手亓恐挥懈咚俨裼蜋C(jī)的1/15或更??;起動(dòng)性,特別是低溫起動(dòng)性好,加速性好;排放性能好,振動(dòng)小,噪聲低[1]。這些優(yōu)點(diǎn)推動(dòng)燃?xì)廨啓C(jī)在20世紀(jì)40年代后迅速在世界各國海軍艦船上推廣應(yīng)用。通用公司研制的LM2500等艦用燃?xì)廨啓C(jī)一般都由成熟的航空發(fā)動(dòng)機(jī)改型而來,形成船用系列化發(fā)展。燃?xì)廨啓C(jī)已逐步成為各國水面艦艇的主要?jiǎng)恿ρb置和海軍裝備現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一[2]。

    主要考慮經(jīng)濟(jì)性,民用船舶一般使用油耗較低的柴油機(jī),較少使用燃?xì)廨啓C(jī)。近年來,隨著民用船舶對(duì)高航速和低排放的需求不斷增加,同時(shí)燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步,燃?xì)廨啓C(jī)在民船上的應(yīng)用逐步增加[3]。

    1 燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

    燃?xì)廨啓C(jī)的發(fā)展方向主要包括:不斷提高功率、效率;不斷提高經(jīng)濟(jì)性,包括降低制造維護(hù)成本,降低油耗,拓寬燃料適應(yīng)范圍等;不斷提高環(huán)境友好性,包括降低噪聲和減排;不斷提高可靠性等。

    提高燃?xì)廨啓C(jī)的功率主要是通過增加燃油供給量和空氣質(zhì)量流量。提高燃?xì)獬鯗睾蛪簹鈾C(jī)的壓縮比,是提高燃?xì)廨啓C(jī)效率的主要途徑。燃?xì)廨啓C(jī)效率的提高必然帶來燃油利用率的提高。各國不斷采用新方法、新材料、新工藝,提高燃?xì)廨啓C(jī)的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)境友好性和可靠性。

    1.1 壓氣機(jī)

    未經(jīng)壓縮的空氣中氧含量低,在有限空間內(nèi)只能支持少量燃油燃燒,熱力循環(huán)效率和功率低,沒有實(shí)用價(jià)值。壓氣機(jī)是燃?xì)廨啓C(jī)的核心部件之一,其技術(shù)水平直接決定了燃?xì)廨啓C(jī)性能的好壞。壓氣機(jī)從大氣中吸入空氣并將其壓縮升壓,小部分進(jìn)入燃燒室進(jìn)行燃燒,大部分用來冷卻和封嚴(yán)[4]。壓氣機(jī)按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為離心式壓氣機(jī)和軸流式壓氣機(jī)。軸流式壓氣機(jī)具有體積小、流量大、效率高的優(yōu)點(diǎn),雖然單級(jí)壓縮比不大(約1.2~1.5),但可以將很多壓氣機(jī)葉片串聯(lián)起來,一級(jí)一級(jí)增壓,其乘積就是總增壓比。壓氣機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是提高單級(jí)增壓比,以更少的級(jí)數(shù)實(shí)現(xiàn)更高的壓比。

    壓氣機(jī)的設(shè)計(jì)水平隨著空氣動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)、計(jì)算流體力學(xué)的發(fā)展而不斷提高。20世紀(jì)初采用螺旋槳理論設(shè)計(jì)壓氣機(jī)葉片,20世紀(jì)50年代開始采用二維設(shè)計(jì)技術(shù)。90年代以來,以三維CFD技術(shù)為核心的壓氣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展迅速,取代部分風(fēng)洞試驗(yàn),減少了研發(fā)成本和研制周期[5]。壓氣機(jī)的主要設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于保證壓比、效率和喘振裕度滿足要求。壓比是壓氣機(jī)出口氣壓與進(jìn)口氣壓之比,是決定燃?xì)廨啓C(jī)功率和效率高低的重要參數(shù)。喘振是發(fā)動(dòng)機(jī)不正常的工作狀態(tài),是由于壓氣機(jī)內(nèi)的空氣流量和壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速偏離設(shè)計(jì)狀態(tài)(比如空氣流量減少)過多而引發(fā)的。喘振嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致停車甚至發(fā)動(dòng)機(jī)損壞。為提高壓氣機(jī)工作效率并增加發(fā)動(dòng)機(jī)喘振裕度,可采用雙轉(zhuǎn)子或三轉(zhuǎn)子方案,低壓渦輪帶動(dòng)低壓壓氣機(jī),高壓渦輪帶動(dòng)高壓壓氣機(jī)。高負(fù)荷壓氣機(jī)內(nèi)部流動(dòng)復(fù)雜,存在強(qiáng)逆壓梯度,多級(jí)匹配困難,激波、轉(zhuǎn)捩、流動(dòng)分離等問題突出,效率損失顯著。一般通過三維葉片設(shè)計(jì)、先進(jìn)葉型、多排可調(diào)葉片等技術(shù)保證壓比、效率和喘振裕度滿足要求[6]。

    1.2 燃燒室

    燃燒室是燃?xì)廨啓C(jī)的另一核心部件。經(jīng)過壓氣機(jī)的高壓高溫空氣在這里與燃料混合燃燒,將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能,供渦輪膨脹做功。目前民用燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室的發(fā)展趨勢(shì)主要是在保證高效燃燒的情況下,確保在很寬的工作范圍內(nèi)穩(wěn)定燃燒和低排放。

    燃?xì)廨啓C(jī)排放的氣態(tài)污染物主要是一氧化碳(CO)、未燃碳?xì)洌║HC)、氮氧化物(NOX)和硫化物(SOX),顆粒污染物主要是燃燒室的煙塵。大氣污染物中的氮氧化物和未燃碳?xì)溆捎诠饣瘜W(xué)反應(yīng)生成的二次污染物,對(duì)環(huán)境的破壞更加嚴(yán)重[7]。

    傳統(tǒng)燃燒室為提高效率,不斷提高燃?xì)獬鯗?,難以全面減少各種廢氣污染物生成。氮氧化物在高溫燃燒時(shí)增加明顯。目前控制燃?xì)廨啓C(jī)的排放主要有2個(gè)技術(shù)方向:一個(gè)是針對(duì)燃燒過程,主要通過降低燃燒區(qū)溫度,減少污染物的形成;一個(gè)是針對(duì)燃燒產(chǎn)物,主要通過使用催化劑來促進(jìn)污染物還原,實(shí)現(xiàn)污染物的低排放[8]。

    根據(jù)燃燒機(jī)理,CO和NOx在1 670 K~1900 K范圍內(nèi)時(shí)生成量均較少,通過控制主燃區(qū)溫度,可以控制CO和NOX排放。主燃區(qū)溫度主要取決于燃燒反應(yīng)的當(dāng)量比(Equivalence Ratio,EQR)。當(dāng)量比是燃料完全燃燒理論上所需要的空氣量與實(shí)際供給空氣量之比,當(dāng)量比大于1,表示空氣量不足,反之則過剩。燃燒時(shí)不僅要控制整個(gè)燃燒區(qū)的總當(dāng)量比,更重要的是控制局部當(dāng)量比,即當(dāng)量比的均勻性。

    燃料靈活性是燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)展趨勢(shì)之一。雙燃料燃燒技術(shù)是燃?xì)廨啓C(jī)在不停機(jī)工況下,實(shí)現(xiàn)不同燃料的無擾動(dòng)在線切換。目前,我國海上平臺(tái)用燃?xì)廨啓C(jī)幾乎全部采用雙燃料燃燒技術(shù),全部依賴進(jìn)口,國內(nèi)尚未突破雙燃料燃燒技術(shù)[9]。

    不管燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)展的方向是低排放還是高溫升,都需要顯著提高參與燃燒的空氣的分配比例,冷卻空氣分配比例要減少到總空氣量的20%~30%。傳統(tǒng)的縫槽氣膜冷卻方式需要30%~40%的空氣量,難以滿足要求。解決這一問題主要有2個(gè)辦法:一是大幅度提高火焰筒材料的許用溫度,但目前實(shí)現(xiàn)起來比較困難[10];二是發(fā)展更先進(jìn)的冷卻技術(shù),有2個(gè)技術(shù)方向,一是將原有的縫槽氣膜冷卻方式改進(jìn)為沖擊/氣膜冷卻、氣膜/發(fā)散冷卻等,二是發(fā)展多斜孔冷卻、沖擊/多斜孔冷卻、層板冷卻等新型高效冷卻技術(shù)。目前燃燒室火焰筒冷卻技術(shù)已由純氣膜冷卻發(fā)展到?jīng)_擊、發(fā)散、氣膜、層板等多種復(fù)合形式,冷卻結(jié)構(gòu)也由單層壁發(fā)展到雙層壁、浮動(dòng)壁等形式[11]。

    1.3 燃?xì)馔钙?/h3>

    提高燃?xì)廨啓C(jī)效率和功率的最有效的方法是提高渦輪前溫度。近些年來燃?xì)廨啓C(jī)渦輪前溫度以每年10 K~20 K的速度不斷增加,燃?xì)馔钙教幱诟邷亍⒏邏?、高?fù)荷的惡劣工作環(huán)境,發(fā)展耐高溫材料和隔熱保護(hù)涂料,采用更先進(jìn)的渦輪冷卻技術(shù),是不斷提高透平性能的主要技術(shù)途徑。渦輪冷卻技術(shù)主要有2個(gè)發(fā)展方向:一是提高強(qiáng)化換熱冷卻技術(shù)、氣膜冷卻技術(shù)、沖擊冷卻技術(shù)等現(xiàn)有冷卻方式的冷卻效果;二是發(fā)展發(fā)散冷卻等新型冷卻方式[12]。

    1.4 控制系統(tǒng)

    燃?xì)廨啓C(jī)除了本體(壓氣機(jī)、燃燒室和燃?xì)馔钙剑┩猓€包括控制系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、齒輪箱等各類輔助裝置。其中控制系統(tǒng)在燃?xì)廨啓C(jī)的發(fā)展過程中地位越來越重要,已成為與壓氣機(jī)、燃燒室和透平并列的燃?xì)廨啓C(jī)四大部件之一。燃?xì)廨啓C(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械液壓控制、模擬電子控制和數(shù)字電子控制3個(gè)階段,逐步發(fā)展成為高度復(fù)雜、分布式、多冗余、非線性、多功能,集光、機(jī)、電、信息與控制技術(shù)為一體的數(shù)字電子控制系統(tǒng),具備測(cè)量、控制、順控、保護(hù)、維護(hù)、故障診斷等功能[13],向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合控制、主動(dòng)控制、容錯(cuò)控制和智能控制等方向發(fā)展。預(yù)計(jì)最有應(yīng)用價(jià)值的控制技術(shù)包括:低排放燃燒控制技術(shù)、主動(dòng)間隙控制技術(shù)、延壽控制技術(shù)、自適應(yīng)控制技術(shù)、在線實(shí)時(shí)故障診斷和健康管理技術(shù)、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、智能傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)等[14]。

    1.5 復(fù)雜循環(huán)

    技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)簡(jiǎn)單循環(huán)燃?xì)廨啓C(jī)的功率和效率不斷提高,但簡(jiǎn)單循環(huán)在低負(fù)荷工況下燃燒效率下降明顯[15]。采用復(fù)雜循環(huán)是提高燃?xì)廨啓C(jī)性能的主要途徑之一。復(fù)雜循環(huán)主要包括間冷、回?zé)?、間冷回?zé)?、蒸汽回注、化學(xué)回?zé)?、濕空氣渦輪等循環(huán)方法[16],可增加單機(jī)功率、提高全工況循環(huán)熱效率。

    間冷回?zé)嵫h(huán)燃?xì)廨啓C(jī)的工作原理如圖1所示。間冷器布置在燃?xì)廨啓C(jī)低、高壓壓氣機(jī)之間,空氣經(jīng)低壓壓氣機(jī)壓縮后進(jìn)入間冷器冷卻,這樣既降低了進(jìn)入高壓壓縮機(jī)進(jìn)口的空氣溫度,減少了高壓壓氣機(jī)的壓縮功,又降低了高壓壓氣機(jī)的出口溫度,較低的燃燒室進(jìn)口溫度可簡(jiǎn)化燃燒室結(jié)構(gòu),降低NOx排放量。回?zé)崞鞑贾迷趧?dòng)力渦輪出口和燃燒室進(jìn)口之間,用動(dòng)力渦輪排氣余熱加熱燃燒室進(jìn)口空氣,以減少燃料消耗量,提高循環(huán)效率。間冷回?zé)嵫h(huán)可降耗減排,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率提高幅度有限。噴水冷卻蒸汽回流循環(huán)、化學(xué)回?zé)嵫h(huán)等復(fù)雜循環(huán)技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、循環(huán)效率高、功率大等優(yōu)點(diǎn),但目前尚未在艦船上得到應(yīng)用[17]。

    圖1 間冷回?zé)嵫h(huán)燃?xì)廨啓C(jī)工作原理圖Fig. 1 Schematic diagram of an inter - cooled recuperative cycle gas turbine

    1.6 聯(lián)合循環(huán)

    目前燃?xì)廨啓C(jī)初溫一般可達(dá)到1 370 ℃~1 500 ℃,排氣溫度約為450 ℃~600 ℃。蒸汽動(dòng)力循環(huán)中,汽輪機(jī)的進(jìn)汽溫度一般只有540 ℃~560 ℃,排氣蒸汽溫度很低,接近環(huán)境溫度[18]。由燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)組成的燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán),是熱-功轉(zhuǎn)換效率最高的大規(guī)模商業(yè)化發(fā)電模式,近年來全球每年增長(zhǎng)的發(fā)電容量中,約有36%為燃?xì)廨啓C(jī)聯(lián)合循環(huán)機(jī)組提供[19]。聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)(見圖2)主要由燃?xì)廨啓C(jī)、余熱鍋爐、蒸汽輪機(jī)和發(fā)電機(jī)組組成,充分利用了燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組的排氣余熱,系統(tǒng)有較高的吸熱溫度和較低的放熱溫度,循環(huán)效率可達(dá)到60%以上,碳排放量減少50%,基本不產(chǎn)生二氧化硫和粉塵[20]。

    圖2 燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Structure diagram of gas and steam combined cycle power generation system

    1.7 材料和工藝技術(shù)

    燃?xì)廨啓C(jī)從采用高溫合金和簡(jiǎn)單空冷技術(shù),發(fā)展到采用超級(jí)合金、保護(hù)涂層,以及先進(jìn)的空冷技術(shù),到采用更有效的蒸汽冷卻技術(shù),以及定向結(jié)晶、單晶葉片,部分靜部件采用陶瓷材料[21]的發(fā)展歷程,充分說明高溫材料及其制造工藝技術(shù)是燃?xì)廨啓C(jī)不斷發(fā)展,性能參數(shù)不斷提高的基礎(chǔ)。燃?xì)廨啓C(jī)高效率、大功率、低排放的發(fā)展趨勢(shì),要求不斷提高渦輪進(jìn)氣溫度,對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)渦輪葉片、燃燒室和渦輪盤等熱端部件的材料性能、制造工藝、冷卻技術(shù),以及熱障涂層可靠性等提出了嚴(yán)峻考驗(yàn)。

    目前,先進(jìn)單晶高溫合金使用溫度基本達(dá)到極限,而承溫能力更好的連續(xù)纖維陶瓷基復(fù)合材料尚未成熟應(yīng)用,采用熱障涂層技術(shù)是目前燃?xì)廨啓C(jī)實(shí)現(xiàn)高效率、低排放和長(zhǎng)壽命的有效途徑[22]。

    2 船用燃?xì)廨啓C(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

    燃?xì)廨啓C(jī)已廣泛地應(yīng)用于美英等國輕型航母、巡洋艦、驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦、氣墊船,以及各型快艇上,顯著提高了艦艇的戰(zhàn)技指標(biāo),成為各國海軍大中型水面艦船的主要?jiǎng)恿ρb置。目前燃?xì)廨啓C(jī)在民船上的應(yīng)用也在逐步增加。船用燃?xì)廨啓C(jī)一般長(zhǎng)時(shí)間在低工況下運(yùn)行,所吸入的空氣中含有大量鹽分,一般使用輕質(zhì)柴油或較重質(zhì)的餾分油,對(duì)使用壽命、可靠性和維修性要求高[23]。船用燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)展方向是經(jīng)濟(jì)、可靠、環(huán)保。

    2.1 提高功率效率和可靠性,降低油耗

    對(duì)于簡(jiǎn)單循環(huán)船用燃?xì)廨啓C(jī),主要通過提高壓比、提高渦輪進(jìn)口溫度、提高部件效率等措施提高功率效率,降低耗油率。對(duì)于簡(jiǎn)單循環(huán)在低負(fù)荷工況下燃燒效率下降明顯等問題,采用間冷回?zé)岬葟?fù)雜循環(huán),可增加單機(jī)功率、提高全工況循環(huán)熱效率。

    以LM2500系列燃?xì)廨啓C(jī)為例,通過不斷的技術(shù)改造,從1969年問世時(shí)的功率16.54 MW、效率36%,逐步提高到功率34.82 MW、效率39.5%。MT30艦船燃?xì)廨啓C(jī)采用三維設(shè)計(jì)的壓氣機(jī)葉片、8級(jí)變幾何中壓壓氣機(jī)靜子葉片、高可靠性軸承等先進(jìn)技術(shù),功率、熱效率和耗油率分別達(dá)到36 MW,40%和0.207 kg/(kW·h)。采用間冷回?zé)峒夹g(shù)的WR-21艦船燃?xì)廨啓C(jī),在30%工況時(shí),效率可達(dá)41.16%,接近中、高速柴油機(jī)水平,可以取代柴燃聯(lián)合動(dòng)力裝置。MT30艦船燃?xì)廨啓C(jī)采用簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、單元體設(shè)計(jì)、預(yù)平衡、視情維護(hù)等措施,顯著提高了燃機(jī)可靠性與維修性,熱端部件和整機(jī)的大修時(shí)間分別達(dá)到12 500 h和24 000 h,平均修理時(shí)間為4 h[24]。

    2.2 節(jié)能減排

    目前,燃?xì)廨啓C(jī)主要通過采用貧燃直接噴射燃燒系統(tǒng)(LDI)等低污染排放燃燒技術(shù),即在穩(wěn)定燃燒的情況下,通過降低燃燒區(qū)火焰溫度,實(shí)現(xiàn)氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)和未燃燒碳?xì)浠衔铮║HC)等的低排放。隨著國際上對(duì)船舶排放要求越來越嚴(yán)格,這些減排措施將逐步應(yīng)用于船用燃?xì)廨啓C(jī)。

    聯(lián)合循環(huán)節(jié)能減排效果明顯。美國皇家加勒比航運(yùn)公司建造的大型郵輪采用燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)組合系統(tǒng)(COGES),結(jié)構(gòu)見圖3。每艘船的推進(jìn)裝置包括2臺(tái)LM2500+型燃機(jī)和1臺(tái)汽輪機(jī)。燃蒸聯(lián)合循環(huán)的效率為45%~50%。在使用低壓蒸汽時(shí),整個(gè)系統(tǒng)的能量利用率高達(dá)80%。分析表明,大型郵輪采用COGES動(dòng)力裝置,其綜合性能明顯優(yōu)于船用柴油機(jī)[18]。

    3 結(jié) 語

    燃?xì)廨啓C(jī)是集新技術(shù)、新材料、新工藝于一體的典型的高技術(shù)密集型產(chǎn)品,其技術(shù)水平是國家科技實(shí)力的重要標(biāo)志之一。燃?xì)廨啓C(jī)的研制涉及工程熱力學(xué)、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、燃燒學(xué)、聲學(xué)、固體力學(xué)、控制科學(xué)、材料科學(xué),以及冶金、鑄造、鍛造、焊接、熱處理、機(jī)加工、無損檢測(cè)、性能評(píng)價(jià)等多個(gè)學(xué)科和專業(yè),周期長(zhǎng)、投資大,其發(fā)展進(jìn)步有科學(xué)客觀的規(guī)律。既需要以先進(jìn)燃?xì)廨啓C(jī)為目標(biāo),跟蹤主要部件的先進(jìn)技術(shù),探索先進(jìn)熱障涂層技術(shù)、先進(jìn)冷卻技術(shù)、定向(單)晶高溫葉片精密制造技術(shù)、高溫高負(fù)荷高效透平技術(shù)、高溫低NOx排放燃燒室技術(shù)[25]、爆轟燃燒增壓技術(shù)、燃燒熱聲不穩(wěn)定的主被動(dòng)抑制技術(shù)等前沿技術(shù),也需要在基礎(chǔ)學(xué)科、制造工藝、材料研發(fā)、試驗(yàn)測(cè)試等基礎(chǔ)研究領(lǐng)域持續(xù)不斷地深入研究,為研制具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的具有世界先進(jìn)水平的船用燃?xì)廨啓C(jī)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    圖3 美國郵輪COGES系統(tǒng)Fig. 3 The COGES system of American cruise ship

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