• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    探討根據(jù)信息集成預(yù)處理的船舶綜合艦橋系統(tǒng)

    2021-12-09 12:42:23羅毅
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年23期
    關(guān)鍵詞:CAN總線

    羅毅

    摘要:艦橋在船舶中擔(dān)負(fù)著指揮樞紐的地位,是航行安全的一線保障。在航海事業(yè)發(fā)展初期,艦橋采用的是單獨(dú)工作的模式,船舶整體信息集成度不高,信息處理能力較為有限。隨著自動(dòng)化機(jī)械的普及、航海理論的深化,以自動(dòng)航行為特征的綜合艦橋系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,有效提升了船舶管理效率,保障了航行安全。本文從三個(gè)關(guān)鍵方面對(duì)艦橋系統(tǒng)信息集成處理進(jìn)行了設(shè)計(jì)思路探究,并提出了相應(yīng)的優(yōu)化路徑。

    Abstract: The bridge bears the position of command hub in ships and is the front-line guarantee of navigation safety.In the early stage of the development of navigation, the bridge adopts the separate work mode, the overall information integration degree of the ship is not high, and the information processing capacity is relatively limited.With the popularization of automatic machinery and the deepening of navigation theory, the comprehensive bridge system characterized by automatic navigation emerged at the historic moment, which effectively improved the efficiency of ship management and ensured the navigation safety.This paper explores the design idea of information integration of ship bridge system from three key aspects and proposes the corresponding optimization path.

    關(guān)鍵詞:信息集成;綜合艦橋系統(tǒng);電子海圖;CAN總線

    Key words: information integration;integrated bridge system;electronic chart;CAN bus

    中圖分類號(hào):TP311? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2021)23-0237-02

    0? 引言

    航海業(yè)是我國(guó)國(guó)民產(chǎn)業(yè)的重要成分,除運(yùn)輸航海、漁業(yè)航海外,還有以軍事、科考等為目標(biāo)的航海,發(fā)展航海事業(yè)是我國(guó)擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)交流范圍,提升國(guó)防安全實(shí)力的重要渠道。然而,舊有模式中由于科技手段的限制,船舶對(duì)海洋坐標(biāo)、航行狀態(tài)等信息的收集處理過(guò)于分散,集成處理能力較差,在一定程度上增加了航行風(fēng)險(xiǎn),亟需尋找新型的集成化信息處理模式。

    1? 綜合艦橋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述

    綜合艦橋系統(tǒng)IBS是為改善傳統(tǒng)模式中駕駛、指揮單獨(dú)運(yùn)作,信息處理能力受限等狀況而研發(fā)出來(lái)的,從20世紀(jì)70年代誕生至今,它與自動(dòng)化技術(shù)的融合度愈發(fā)緊密,當(dāng)前已經(jīng)成為了集電子導(dǎo)航、駕駛控制、信息交換等功能為一體的綜合性系統(tǒng),在現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支撐下,面對(duì)突發(fā)事件響應(yīng)速度極快,控制性能優(yōu)良,為航行安全提供了有力保障。挪威是該技術(shù)的第一發(fā)源地,研發(fā)之初系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單,避障和導(dǎo)航是其主要的功能價(jià)值。至20世紀(jì)80年代以后,受經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響,各國(guó)紛紛將目光聚焦到IBS的優(yōu)化上,系統(tǒng)功能持續(xù)完善,智能化和綜合化特征日趨明顯。當(dāng)前針對(duì)IBS的研究已經(jīng)上升到了系統(tǒng)工程層面,在自動(dòng)駕駛、雷達(dá)避碰等傳統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,主張通過(guò)信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)、控制技術(shù)等的融合,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)控、消防報(bào)警等功能的全面統(tǒng)一??v觀現(xiàn)階段世界各國(guó)IBS系統(tǒng)產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)基本可以劃分為五個(gè)部分,一是電子海圖系統(tǒng),借助衛(wèi)星定位和信息采集,可以輔助航線規(guī)劃決策,顯示海區(qū)情況等;二是自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),主要面向其他船舶或航空器,能夠滿足船舶型號(hào)、位置等信息的傳送和接收需求;三是自動(dòng)雷達(dá)輔助系統(tǒng),可以自動(dòng)獲取避碰點(diǎn),為駕駛員提供實(shí)時(shí)避碰信息;四是艦船綜合報(bào)警系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)提供潛在危險(xiǎn)信息,引導(dǎo)駕駛員及時(shí)排除風(fēng)險(xiǎn)因素;五是綜合顯示信息系統(tǒng),貫穿航行、靠泊的所有階段,負(fù)責(zé)顯示主要設(shè)備信息。考慮到信息收集階段有可能存在的誤差情況,數(shù)據(jù)預(yù)處理是十分必要的,因此本文從導(dǎo)航、數(shù)據(jù)庫(kù)、報(bào)警系統(tǒng)三個(gè)層面對(duì)信息集成預(yù)處理進(jìn)行了設(shè)計(jì)思路分析和優(yōu)化探討,以提升數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度,使IBS系統(tǒng)更好地服務(wù)于航海事業(yè)。

    2? 綜合艦橋系統(tǒng)信息集成預(yù)處理實(shí)現(xiàn)價(jià)值

    2.1 提升故障預(yù)報(bào)和診斷能力

    船舶動(dòng)力裝置是船舶設(shè)備管理中的重點(diǎn)對(duì)象,在航行能量的供應(yīng)中具有直觀重要的地位,其中主動(dòng)力裝置主要有汽輪機(jī)、柴油機(jī)等類型,能夠?yàn)榇暗暮叫刑峁┩苿?dòng)力。這些裝置通常由主機(jī)、傳動(dòng)設(shè)備等組成,運(yùn)行中各部件受熱能、外部摩擦等的共同作用,較易發(fā)生磨損老化,一旦關(guān)鍵設(shè)備出現(xiàn)故障,將會(huì)直接帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用艦橋系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行信息進(jìn)行集成化的實(shí)時(shí)收集和處理,防止重大安全事故出現(xiàn),集成預(yù)處理功能的實(shí)現(xiàn),還能對(duì)數(shù)據(jù)起到校正作用,使之更加符合數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)要求,同時(shí)提升兼容性,保障故障預(yù)報(bào)和診斷的準(zhǔn)確性。

    2.2 強(qiáng)化船舶綜合管理功能

    綜合艦橋系統(tǒng)本身具有高度的整合性,可以將海域信息、船舶狀態(tài)等信息匯聚到控制設(shè)備當(dāng)中進(jìn)行集中處理,通過(guò)共享機(jī)制消除信息差,使全船能夠在統(tǒng)一信息資源儲(chǔ)備、統(tǒng)一事務(wù)調(diào)度指令下完成航行作業(yè),集成后的信息還可以通過(guò)衛(wèi)星遠(yuǎn)程傳輸至航運(yùn)公司、陸地管理機(jī)構(gòu),從而提升航運(yùn)信息動(dòng)態(tài)監(jiān)控能力,保障管理的有效性。綜合航運(yùn)系統(tǒng)對(duì)航線、氣象等信息的收集也能為航運(yùn)規(guī)劃提供依據(jù),提升決策的合理性,集成信息預(yù)處理的實(shí)現(xiàn),還可以及時(shí)糾正數(shù)據(jù),避免系統(tǒng)信息渠道不暢帶來(lái)的嚴(yán)重后果,使船舶綜合管理更加科學(xué)和優(yōu)質(zhì)。

    3? 綜合艦橋系統(tǒng)信息集成預(yù)處理實(shí)現(xiàn)策略

    3.1 集成導(dǎo)航系統(tǒng)信息預(yù)處理設(shè)計(jì)

    綜合艦橋系統(tǒng)中主要應(yīng)用電子海圖作為導(dǎo)航工具,它能夠以最新海圖信息為依據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新,滿足投影顯示和比例尺縮放需求,并在航行中實(shí)時(shí)調(diào)取靜態(tài)地理坐標(biāo),向船舶控制室傳達(dá)周圍暗礁、島嶼等的相對(duì)位置。在靜態(tài)坐標(biāo)基礎(chǔ)上,電子海圖還能實(shí)時(shí)判別設(shè)定航線是否科學(xué),與周圍地物之間的相對(duì)間距是否合理,從而降低人為因素在航行中的作用。實(shí)踐操作中只需要事先設(shè)置偏差極值,當(dāng)實(shí)際航線超出這一極值限定時(shí),電子海圖就會(huì)發(fā)出偏離警告,以此保證航跡正確。為電子海圖提供導(dǎo)航信息的設(shè)備是非常多樣的,除GPS外,還有測(cè)深儀、氣象儀等,因此可以通過(guò)對(duì)多渠道、多維度的信息進(jìn)行綜合分析處理,從而得出最為準(zhǔn)確的船位、航速等數(shù)據(jù)。此外,電子海圖還具有數(shù)據(jù)備份功能,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),船舶可以選擇使用備份系統(tǒng)完成航行,從而降低系統(tǒng)癱瘓帶來(lái)的不穩(wěn)定影響。

    電子海圖系統(tǒng)信息的集成預(yù)處理主要體現(xiàn)在圖像更正、航海信息咨詢等環(huán)節(jié),它所對(duì)接的是由官方ENC專門制作的更正數(shù)據(jù)[1],船舶航行中航海人員還可以經(jīng)由通告、航行警告等進(jìn)行實(shí)時(shí)更正,在自動(dòng)化基礎(chǔ)上,支持手工和半自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理,靈活性更高,數(shù)據(jù)適用性和準(zhǔn)確性都顯著提升。同時(shí),電子海圖還設(shè)置有信息查詢功能,以潮汐時(shí)間、地點(diǎn)數(shù)據(jù)為例,航行期間駕駛員可以通過(guò)鼠標(biāo)對(duì)意向位置進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)獲取該地歷史潮汐數(shù)據(jù),并經(jīng)過(guò)復(fù)雜計(jì)算將信息文字信息等顯示在屏幕上,輔助航海路線決策,以此實(shí)現(xiàn)信息集成預(yù)處理。

    3.2 集成數(shù)據(jù)庫(kù)信息預(yù)處理設(shè)計(jì)

    實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是綜合艦橋系統(tǒng)集成化運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ),能夠?yàn)閿?shù)據(jù)的處理提供更精準(zhǔn)更實(shí)時(shí)的信息,保障電子海圖等子系統(tǒng)的運(yùn)行效率。在事務(wù)處理方面,傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)普遍采用ACID模型,在此規(guī)則內(nèi)單個(gè)事務(wù)必須完成全部操作,數(shù)據(jù)事務(wù)之間具有明顯的隔離性,事務(wù)完成后也不能滿足撤回要求,這種運(yùn)作模式在航海事業(yè)發(fā)展早期較為適用,但隨著當(dāng)前數(shù)據(jù)信息的多元化發(fā)展,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)踐需要。基于此,本文引進(jìn)了以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模式,采用開(kāi)放源碼運(yùn)行方式,數(shù)據(jù)庫(kù)在滿足存儲(chǔ)功能的基礎(chǔ)上,還可以進(jìn)行查詢和分析,通過(guò)日志讀取、寫入完成數(shù)據(jù)更改和記錄,同時(shí)重新設(shè)計(jì)了TCP/IP協(xié)議接口,系統(tǒng)可以根據(jù)忙線程數(shù)量等信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行中遇到阻斷障礙,重啟后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)中斷事務(wù),降低系統(tǒng)損失,從而保障信息集成化處理的穩(wěn)定性。

    實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于集成信息的預(yù)處理主要體現(xiàn)事務(wù)調(diào)度、I/O緩沖區(qū)域等的設(shè)計(jì)上,采用BASE思想建立事務(wù)調(diào)度模型,通過(guò)事務(wù)重要性、順序性等指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)先等級(jí)劃分,增強(qiáng)模型面對(duì)并發(fā)事務(wù)時(shí)的適應(yīng)性,同時(shí)還附加了加鎖控制設(shè)定,可以有效提升數(shù)據(jù)完整性??紤]到數(shù)據(jù)體量過(guò)大會(huì)給實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)帶來(lái)較大的負(fù)荷壓力,甚至導(dǎo)致存儲(chǔ)功能癱瘓,因此在算法上還做了調(diào)整,對(duì)于超過(guò)限值大小的文件,提前進(jìn)行壓縮處理,提升數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)作能力,保障實(shí)時(shí)更新穩(wěn)定性。由于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是在物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上搭建起來(lái)的,需要連接較多的傳感設(shè)備、硬件設(shè)施等,因此可能出現(xiàn)不兼容問(wèn)題,導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓,因此在讀寫集成化信息讀寫操作前,還設(shè)置了I/O緩沖區(qū)域,對(duì)接口不匹配的問(wèn)題進(jìn)行預(yù)處理[2]。

    3.3 集成報(bào)警系統(tǒng)信息預(yù)處理設(shè)計(jì)

    在IBS系統(tǒng)中,報(bào)警系統(tǒng)主要有兩種控制運(yùn)作模式,一種是集散型控制系統(tǒng),它采用了分布式控制的策略,可以實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)信息采集工作,局域網(wǎng)特征較為明顯,某節(jié)點(diǎn)的故障并不會(huì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生較大影響,穩(wěn)定性較高。同時(shí),它的監(jiān)測(cè)分站一般分布在設(shè)備附近,電纜連接需求量不高,因此信號(hào)傳送過(guò)程中受線路穩(wěn)定性的制約也不甚明顯,整體故障率較低。但在分布式架構(gòu)中,數(shù)據(jù)是以遞進(jìn)形式傳播,點(diǎn)到點(diǎn)的架構(gòu)使得傳輸量極為受限,精準(zhǔn)度也相對(duì)降低,節(jié)點(diǎn)排列時(shí)對(duì)設(shè)備總量要求較高,前期成本極大。另一種則是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),主要有網(wǎng)關(guān)、操作站等幾個(gè)組成部分,結(jié)構(gòu)較為分散,可以滿足多機(jī)艙分部運(yùn)行的需求,通過(guò)和以太網(wǎng)的配合,能夠有效提升系統(tǒng)穩(wěn)定性,并實(shí)現(xiàn)集成化管理,在當(dāng)前的航海實(shí)踐中得到了極其廣泛的應(yīng)用。

    因此在艦橋系統(tǒng)信息集成預(yù)處理設(shè)計(jì)中,引入了CAN總線技術(shù),各分部設(shè)備均通過(guò)雙絞線形式與總線相連接,數(shù)據(jù)交流采用串行通行模式,每臺(tái)設(shè)備的標(biāo)識(shí)符都是獨(dú)一無(wú)二的,當(dāng)主機(jī)進(jìn)行信息廣播時(shí),無(wú)論是否為目標(biāo)設(shè)備,各節(jié)點(diǎn)都會(huì)進(jìn)入待接收裝填,并根據(jù)附帶的地址信息進(jìn)行判別與讀取。例如總線結(jié)構(gòu)中船舶防火監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng),其總監(jiān)控并入集成的船舶綜合艦橋系統(tǒng),另在船長(zhǎng)室內(nèi)有分控屏,其它船艙內(nèi)部則設(shè)置了聲光報(bào)警器,總線模塊在接受到隱患信息之后,將其進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和傳輸[3]。CAN總線還具有錯(cuò)誤檢測(cè)與處理機(jī)制,這是集成信息預(yù)處理的關(guān)鍵所在,通過(guò)循環(huán)冗余檢查、報(bào)文格式檢查等,可以有效提升數(shù)據(jù)傳送的準(zhǔn)確性。

    4? 結(jié)論

    綜上所述,加強(qiáng)綜合艦橋系統(tǒng)信息集成預(yù)處理性能,有助于提升船艙設(shè)備故障預(yù)防和診斷能力,強(qiáng)化船舶綜合管理能力,因此要正視這一技術(shù)的優(yōu)越性,發(fā)掘電子海圖系統(tǒng)在圖像更正、航海信息咨詢等方面的運(yùn)用機(jī)制,促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與船舶實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的融合,引入CAN總線技術(shù)提升異常報(bào)警的準(zhǔn)確性,從而實(shí)現(xiàn)綜合艦橋系統(tǒng)的優(yōu)化,為航海安全奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]郝振鈞.電子海圖顯示與信息系統(tǒng)新技術(shù)的實(shí)施[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2018,17(22):65-66.

    [2]宋全記.基于物聯(lián)網(wǎng)和云平臺(tái)的船舶遠(yuǎn)程智能安全報(bào)警系統(tǒng)[J].微型電腦應(yīng)用,2020,36(04):153-156.

    [3]閔紅利.分布式總線通信模塊在船舶防火監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用[J].艦船科學(xué)技術(shù),2018,40(06):145-147.

    猜你喜歡
    CAN總線
    論網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
    基于嵌入式的汽車輔助制動(dòng)系統(tǒng)研究
    CAN總線通信技術(shù)在電梯監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    基于CANoe的J1939協(xié)議在ECU通信中的應(yīng)用
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 22:53:48
    商用車基于CAN總線的組合儀表開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
    CAN總線在鐵路設(shè)備通信中的應(yīng)用
    利用MC9S12(X)單片機(jī)構(gòu)建CAN總線網(wǎng)絡(luò)的研究
    基于CAN總線的智能微噴灌監(jiān)控系統(tǒng)中下位機(jī)的硬件電路組成與設(shè)計(jì)
    基于CAN總線的變電站通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
    CAN總線技術(shù)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及發(fā)展趨勢(shì)
    搡老乐熟女国产| 一级毛片女人18水好多 | a 毛片基地| 亚洲国产欧美网| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲情色 制服丝袜| 免费av中文字幕在线| 国产精品免费大片| 久久久久视频综合| 9色porny在线观看| 高清欧美精品videossex| 老司机在亚洲福利影院| 国产成人欧美| avwww免费| 99国产精品免费福利视频| 捣出白浆h1v1| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 电影成人av| 又大又黄又爽视频免费| 一区二区av电影网| 国产黄频视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 天堂中文最新版在线下载| 青草久久国产| 国产一区二区在线观看av| 男女高潮啪啪啪动态图| 人人澡人人妻人| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产三级黄色录像| kizo精华| av有码第一页| 九草在线视频观看| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲少妇的诱惑av| 中文字幕色久视频| 在线av久久热| av网站在线播放免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 极品人妻少妇av视频| 国产精品一国产av| 制服诱惑二区| 久久青草综合色| 国产片特级美女逼逼视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 一级a爱视频在线免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| av网站在线播放免费| 国产一区二区 视频在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 最近手机中文字幕大全| a 毛片基地| 飞空精品影院首页| av在线老鸭窝| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av电影在线进入| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产黄频视频在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| av国产精品久久久久影院| 在现免费观看毛片| 亚洲五月色婷婷综合| 国产视频一区二区在线看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 看免费成人av毛片| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲天堂av无毛| 69精品国产乱码久久久| 日本wwww免费看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产一区二区 视频在线| 制服人妻中文乱码| 国产精品一区二区免费欧美 | 在现免费观看毛片| 1024香蕉在线观看| 成年人黄色毛片网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产成人av激情在线播放| 精品一区在线观看国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 又紧又爽又黄一区二区| a级毛片黄视频| 国产片特级美女逼逼视频| 国产淫语在线视频| 午夜av观看不卡| 日本av手机在线免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 九草在线视频观看| 捣出白浆h1v1| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久精品精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 97人妻天天添夜夜摸| 国产日韩欧美视频二区| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲第一av免费看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品美女久久av网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日韩一级在线毛片| 多毛熟女@视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一区二区三区激情视频| 婷婷成人精品国产| 国产成人系列免费观看| 人妻一区二区av| 又大又爽又粗| 桃花免费在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩人妻精品一区2区三区| 伊人亚洲综合成人网| 中文字幕人妻熟女乱码| 一级毛片 在线播放| 亚洲,一卡二卡三卡| 一级毛片我不卡| a级毛片黄视频| 成年动漫av网址| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| av线在线观看网站| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品 欧美亚洲| 午夜两性在线视频| 最近中文字幕2019免费版| 中文字幕色久视频| 一区二区三区乱码不卡18| 少妇 在线观看| 国产又爽黄色视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 三上悠亚av全集在线观看| 精品亚洲成国产av| 亚洲中文av在线| 男的添女的下面高潮视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 制服人妻中文乱码| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 宅男免费午夜| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产一区二区 视频在线| 免费在线观看影片大全网站 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产色视频综合| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 在线观看国产h片| 在线观看免费高清a一片| 日韩 亚洲 欧美在线| www.自偷自拍.com| 人妻一区二区av| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品人妻久久久影院| 一级黄色大片毛片| 香蕉丝袜av| 七月丁香在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美日韩精品网址| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 精品少妇内射三级| 国产日韩欧美视频二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲欧美精品自产自拍| 99热国产这里只有精品6| 激情五月婷婷亚洲| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级黄色大片毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| videos熟女内射| 性色av乱码一区二区三区2| 激情五月婷婷亚洲| 嫩草影视91久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 校园人妻丝袜中文字幕| 涩涩av久久男人的天堂| 在线观看免费日韩欧美大片| www日本在线高清视频| 18禁国产床啪视频网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜久久久在线观看| 免费在线观看影片大全网站 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利在线免费观看网站| 夫妻午夜视频| 丝袜喷水一区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 色网站视频免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 自线自在国产av| 色综合欧美亚洲国产小说| 曰老女人黄片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 波多野结衣一区麻豆| 久久久久久久久免费视频了| www日本在线高清视频| 曰老女人黄片| 日韩av免费高清视频| 午夜福利视频精品| 午夜视频精品福利| 1024香蕉在线观看| 国产精品一国产av| 美女福利国产在线| av在线app专区| 90打野战视频偷拍视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久ye,这里只有精品| 亚洲精品第二区| 午夜福利一区二区在线看| 在线观看免费日韩欧美大片| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲男人天堂网一区| 各种免费的搞黄视频| 999精品在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲av男天堂| 亚洲国产精品一区三区| 97精品久久久久久久久久精品| kizo精华| 香蕉国产在线看| 脱女人内裤的视频| 又紧又爽又黄一区二区| 国产在线观看jvid| 久久久国产精品麻豆| 亚洲av国产av综合av卡| 又大又黄又爽视频免费| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久毛片免费看一区二区三区| 天天操日日干夜夜撸| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产色视频综合| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品成人av观看孕妇| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲av片天天在线观看| 尾随美女入室| 久久久精品94久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产高清不卡午夜福利| 国产1区2区3区精品| 欧美黑人精品巨大| 香蕉国产在线看| 午夜日韩欧美国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 男男h啪啪无遮挡| 激情视频va一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品第一国产精品| 亚洲精品在线美女| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品成人在线| 欧美久久黑人一区二区| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲国产精品999| 日本午夜av视频| 好男人视频免费观看在线| 国产精品久久久av美女十八| 日韩人妻精品一区2区三区| 青青草视频在线视频观看| av天堂在线播放| 青草久久国产| 国产亚洲av高清不卡| 久久99一区二区三区| netflix在线观看网站| 人妻一区二区av| 夫妻午夜视频| 国产真人三级小视频在线观看| 极品人妻少妇av视频| 丝袜在线中文字幕| 十八禁人妻一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 高清黄色对白视频在线免费看| 午夜91福利影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 青春草亚洲视频在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 91字幕亚洲| 成人手机av| 97精品久久久久久久久久精品| 男女免费视频国产| 国产精品熟女久久久久浪| 色94色欧美一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 国产一卡二卡三卡精品| 男女国产视频网站| 亚洲少妇的诱惑av| 十八禁人妻一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产免费现黄频在线看| 激情五月婷婷亚洲| av天堂在线播放| 欧美日韩一级在线毛片| 三上悠亚av全集在线观看| 成年人黄色毛片网站| 国产亚洲av高清不卡| 一级片免费观看大全| 热99国产精品久久久久久7| 天天添夜夜摸| 精品久久久精品久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 午夜福利视频精品| 国产精品一区二区在线观看99| 日本av手机在线免费观看| a级片在线免费高清观看视频| 日韩av免费高清视频| 国产在线观看jvid| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲伊人色综图| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 精品熟女少妇八av免费久了| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 麻豆国产av国片精品| 久久久精品区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 免费高清在线观看视频在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 一区在线观看完整版| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 1024视频免费在线观看| 美女福利国产在线| 国产精品九九99| 一级毛片女人18水好多 | 一本久久精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品久久久久成人av| 99国产综合亚洲精品| 91九色精品人成在线观看| 天天添夜夜摸| 婷婷色综合www| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品久久久精品久久久| 欧美xxⅹ黑人| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 秋霞在线观看毛片| 久久免费观看电影| 亚洲欧美激情在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲熟女毛片儿| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人手机av| 美女视频免费永久观看网站| 视频区图区小说| 好男人电影高清在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩制服骚丝袜av| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美黑人精品巨大| 亚洲国产精品一区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| www.av在线官网国产| 午夜福利视频精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲一区中文字幕在线| 最新的欧美精品一区二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产麻豆69| 乱人伦中国视频| 欧美黄色淫秽网站| 久久亚洲精品不卡| 久久热在线av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 中文字幕人妻熟女乱码| 精品人妻1区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲伊人色综图| 一本色道久久久久久精品综合| 国产xxxxx性猛交| 国产精品 欧美亚洲| 18禁国产床啪视频网站| 国产99久久九九免费精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一级毛片我不卡| 久久99一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 日本色播在线视频| 亚洲伊人色综图| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品人妻在线不人妻| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久av网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲成色77777| av电影中文网址| 欧美在线一区亚洲| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲天堂av无毛| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美97在线视频| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲男人天堂网一区| 久久 成人 亚洲| 最近中文字幕2019免费版| 欧美性长视频在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 免费在线观看影片大全网站 | 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美97在线视频| 久久ye,这里只有精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| a 毛片基地| 中文欧美无线码| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩制服骚丝袜av| 在线观看免费视频网站a站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 看免费成人av毛片| 国产精品久久久久成人av| 日韩av不卡免费在线播放| 999精品在线视频| 少妇人妻久久综合中文| 日韩电影二区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 少妇人妻久久综合中文| 久久久久久人人人人人| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美日韩av久久| 国产免费福利视频在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲第一av免费看| 国产一区二区 视频在线| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品熟女久久久久浪| 丝袜人妻中文字幕| 韩国精品一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 黄片小视频在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 婷婷色av中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 热99久久久久精品小说推荐| 91精品国产国语对白视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品 欧美亚洲| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 十八禁人妻一区二区| www.自偷自拍.com| 亚洲欧洲日产国产| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品久久久久成人av| 又大又爽又粗| 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产中文字幕在线视频| 九草在线视频观看| 美女国产高潮福利片在线看| 成年人黄色毛片网站| 91成人精品电影| 国产人伦9x9x在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲av日韩在线播放| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品自拍成人| 99热全是精品| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 国产黄频视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 一级,二级,三级黄色视频| 一级a爱视频在线免费观看| 交换朋友夫妻互换小说| 又黄又粗又硬又大视频| 国产伦人伦偷精品视频| 无限看片的www在线观看| 男女免费视频国产| 免费日韩欧美在线观看| 免费高清在线观看日韩| 91精品国产国语对白视频| 国产一区二区激情短视频 | 免费看av在线观看网站| 精品久久蜜臀av无| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 制服诱惑二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久99热这里只频精品6学生| 国产免费福利视频在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 美女大奶头黄色视频| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美中文综合在线视频| 国产在线视频一区二区| 热re99久久国产66热| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久毛片免费看一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 男人操女人黄网站| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品乱久久久久久| 久久亚洲精品不卡| 精品第一国产精品| 五月开心婷婷网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男的添女的下面高潮视频| 激情视频va一区二区三区| 视频区图区小说| 美女午夜性视频免费| av天堂久久9| 女人久久www免费人成看片| 丰满少妇做爰视频| cao死你这个sao货| 性色av一级| 亚洲国产av影院在线观看| av在线老鸭窝| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| www.av在线官网国产| 99国产精品一区二区三区| 麻豆av在线久日| 飞空精品影院首页| 女人精品久久久久毛片| 精品人妻在线不人妻| 脱女人内裤的视频| 亚洲av电影在线进入| 老司机在亚洲福利影院| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产野战对白在线观看| 一边亲一边摸免费视频| videos熟女内射| 国产高清国产精品国产三级| 国产亚洲欧美在线一区二区| 人妻人人澡人人爽人人| 电影成人av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜久久久在线观看| www.999成人在线观看| 国产在视频线精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 老司机靠b影院| 免费不卡黄色视频| 久久亚洲精品不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜两性在线视频| 亚洲国产av影院在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产av国产精品国产| 日本a在线网址| 性色av一级|