周 文,潘良波,李倩楠,郭燕燕
(1.正元地理信息集團股份有限公司,北京 101300;2.北京市智慧管網(wǎng)安全評價及運營監(jiān)管工程技術(shù)研究中心,北京 101300)
城市供水管網(wǎng)系統(tǒng)擔負著向用戶輸水和配水的重任,是保證城市生產(chǎn)、生活正常運行不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施[1]。隨著我國城市化進程的不斷加快,供水管網(wǎng)規(guī)模逐漸擴大且管網(wǎng)系統(tǒng)日趨復雜,施工損壞供水管網(wǎng),以及因供水管網(wǎng)引發(fā)的飲用水污染、路面塌陷乃至資源浪費等事件頻發(fā),對城市生產(chǎn)和居民生活都造成了不同程度的影響[2]。近年來,我國推進城市供水管線信息化建設(shè)取得了積極進展和成效,但供水管線超期服役、隱患突出、應急能力脆弱、預警不足等問題依然存在。如何徹底解決供水管網(wǎng)安全問題,成為政府關(guān)切、公眾關(guān)注的難點和痛點。
為解決上述問題,本文針對供水管網(wǎng)安全涉及的核心環(huán)節(jié),提出了涵蓋隱患管理、綜合風險評估、監(jiān)測報警、預測預警、輔助決策5個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的供水管網(wǎng)安全運行智能化管理技術(shù)體系。通過“線下+線上+模型+應用”的技術(shù)手段,利用地理信息、專業(yè)供水模型和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù),構(gòu)建了全面感知、實時監(jiān)控、異常報警、預測預警、科學決策的供水管網(wǎng)安全運行智能化管理技術(shù)體系,實現(xiàn)了供水管網(wǎng)安全由被動管理向主動上報、智能化管理的轉(zhuǎn)變,對提高供水管網(wǎng)的抗災和安全風險管理能力具有重要意義[3]。
通過對供水管網(wǎng)安全進行全過程管理,構(gòu)建供水管網(wǎng)從隱患管理到輔助決策于一體的技術(shù)體系。該體系以供水管網(wǎng)安全運行為核心,充分利用現(xiàn)代信息技術(shù),通過線上線下結(jié)合,保障供水管網(wǎng)的安全運行(圖1)[4]。
圖1 供水管網(wǎng)安全運行智能化管理技術(shù)流程圖Fig.1 Flow Chart of Safety-Operation and Intelligent Management Technology for Water Supply Pipelines Network
1.2.1 隱患排查
針對供水管線關(guān)聯(lián)隱患,通過專業(yè)軟件對目前已有的供水管線普查數(shù)據(jù)進行規(guī)范性、合理性分析,排查不符合國家相關(guān)技術(shù)規(guī)范的管線隱患點;針對供水管線周邊隱患,采用地質(zhì)雷達法直接確定管線埋設(shè)位置、埋藏深度以及供水管線周邊空洞、裂縫與地層沉降等隱患;針對供水管線自身隱患,采用音聽法等對供水管道的漏損狀況進行排查,實現(xiàn)水管的泄漏檢測與定位。綜合運用內(nèi)外探測手段,摸清供水管線結(jié)構(gòu)性隱患和危險源。通過隱患識別和排查作業(yè),準確掌握管線運行環(huán)境、自身狀況、周邊土地不密實程度等信息,同時獲取空間位置,與供水管線建立關(guān)聯(lián)關(guān)系,形成基于空間位置的供水管線健康檔案數(shù)據(jù)庫。
1.2.2 隱患管理
對上述3種方式排查出的供水管網(wǎng)隱患進行全生命周期管理(發(fā)現(xiàn)→處理→解決→維護),對每個問題進行分類編號,實行問題銷號制度,實現(xiàn)問題全過程可追溯。
1.2.3 隱患核查
根據(jù)隱患排查計劃,現(xiàn)場復核隱患點具體情況,并編制探測記錄表,記錄現(xiàn)場探測信息。
1.2.4 隱患分析報告
基于供水管線健康檔案數(shù)據(jù)庫形成隱患分析報告,包括隱患空間分布、隱患區(qū)域分布及數(shù)量統(tǒng)計、漏失量統(tǒng)計、超期服務(wù)分析、覆土深度分析、占壓分析、隱患處理建議、影響分析等信息。
1.3.1 綜合風險評估模型構(gòu)建
對供水管網(wǎng)中易爆管段在運行中所面臨的威脅、管段本體存在的弱點、產(chǎn)生爆漏時造成的影響,以及三者綜合作用而帶來風險的可能性進行評估。運用層次分析法、模糊綜合評價法等進行評估模型的構(gòu)建:依據(jù)管網(wǎng)管徑、管壓、管材、溫差、管齡、接口類型、埋深、土壤環(huán)境、區(qū)域?qū)傩?、歷史事故等多層次指標體系確定因素集,并進一步建立各指標相對上一層指標的權(quán)重集,綜合反映各指標相對上級指標的重要程度;然后結(jié)合因素集和權(quán)重集建立管網(wǎng)綜合風險評估模型,實現(xiàn)管網(wǎng)綜合風險計算[5-8]。
(1)建立供水管網(wǎng)運行安全風險評估指標體系。通過識別供水管線運行風險內(nèi)容,運用風險識別的基本方法將風險進行分解,建立風險清單。根據(jù)所識別的風險因子和城市供水管線風險評價指標體系的構(gòu)建流程,結(jié)合供水管線風險評價特點以及專家建議匯總和分析,按照致災類型劃分,確定風險評價指標。
(2)基于模糊綜合分析法進行風險評價。建立層次結(jié)構(gòu)模型,然后構(gòu)造判斷矩陣,最后進行權(quán)重向量計算與一致性檢驗。確定被評價對象因素集、風險等級集、因素權(quán)重集;通過建立模糊關(guān)系矩陣,確定風險評價因素的權(quán)向量,然后合成模糊綜合評價結(jié)果向量,對模糊綜合評價結(jié)果向量進行分析。
(3)地下供水管線安全風險評估的GIS實現(xiàn)。實現(xiàn)指標體系的存儲和指標體系的維護、供水管線基本管理功能和相應的風險分析功能。
1.3.2 綜合風險等級分布
根據(jù)風險評價值對供水管網(wǎng)風險評價結(jié)果進行風險定級,分為安全、低風險、中度風險、高風險、危險5個等級。
1.3.3 傳感器優(yōu)化布局
在高風險以及危險風險等級區(qū)域增加傳感器布設(shè)密度,實時感知重點管控要素的狀態(tài)信息,實現(xiàn)傳感器的優(yōu)化布設(shè)。
1.4.1 監(jiān)測數(shù)據(jù)接入
基于物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一接入技術(shù),應用SCADA軟件平臺,接入供水管線權(quán)屬單位和其他物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù),構(gòu)建涵蓋壓力、流量、余氯、渾濁度、pH等一系列指標的供水管網(wǎng)綜合管理動態(tài)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的高效接入、解析和管理。
1.4.2 監(jiān)測在線報警
通過對水源井、水廠、供水管網(wǎng)和用戶全過程進行管理,在過程的關(guān)鍵節(jié)點安裝壓力、流量和水質(zhì)等物聯(lián)網(wǎng)傳感器實時監(jiān)測,實現(xiàn)對供水管網(wǎng)及其附屬設(shè)施的全面、動態(tài)化管理。設(shè)定流量、液位、壓力、水質(zhì)等各類監(jiān)測指標閾值,對各監(jiān)測點監(jiān)測指標進行實時超標判定。當達到預警閾值或超過閾值時,進行記錄并報警,即提示當前供水管網(wǎng)運行處于非健康狀態(tài),存在風險。
1.4.3 報警熱力分析
根據(jù)報警歷史數(shù)據(jù),分析某一時間段內(nèi)報警頻率高的監(jiān)測點,計算得出報警分布、密度和變化趨勢,為供水管網(wǎng)隱患排查、巡檢等提供輔助決策。
1.5.1 供水管網(wǎng)爆管預警分析
基于管材、管齡、埋設(shè)年代、季節(jié)等靜態(tài)因素,以及供水管網(wǎng)壓力、流量、水溫等動態(tài)數(shù)據(jù),通過自主提出的主成分分析和Cox生存分析(Cox生存分析又稱比例風險回歸模型,是以生存結(jié)局和生存時間為因變量,可同時分析眾多因素對生存期影響的一種半?yún)?shù)回歸模型)的供水管網(wǎng)爆管風險預測方法,建立供水管網(wǎng)爆管預警分析模型,實現(xiàn)供水管網(wǎng)爆管預警模擬。
供水管網(wǎng)爆管預警模型通過接入SCADA動態(tài)壓力、流量數(shù)據(jù),并結(jié)合管材因環(huán)境腐蝕、老化等問題影響綜合數(shù)據(jù),進行一系列的分析計算,包括管網(wǎng)腐蝕計算、正常壓力、流量模擬仿真計算、校驗計算和其他計算,得到最終的模擬結(jié)果,輸出供水管網(wǎng)爆管模擬報告(圖2)[9-10]。
圖2 供水管網(wǎng)爆管預警模擬計算示意圖Fig.2 Schematic Diagram of Simulated Calculation for Pipe Burst Early Warning of Water Supply Pipelines Network
1.5.2 供水管網(wǎng)泄漏預警分析
分析供水管網(wǎng)泄漏規(guī)律,并結(jié)合積累的管網(wǎng)泄漏歷史數(shù)據(jù),建立相應的泄漏預警分析模型,對滲漏可能性進行預測,為采取供水管網(wǎng)運行維護措施提供依據(jù)。
1.5.3 地下空洞/路面塌陷預警
根據(jù)管網(wǎng)泄漏預警分析,以及管網(wǎng)泄漏對地下空洞的產(chǎn)生和路面塌陷的影響,結(jié)合地質(zhì)條件分析,建立地下空洞和路面塌陷預警分析模型,對由于供水管網(wǎng)滲漏引發(fā)的地下空洞和路面塌陷事故的發(fā)生概率或風險進行預測。
1.5.4 關(guān)閥分析
通過供水管網(wǎng)上任意一點與前后閥門的關(guān)聯(lián)分析,在發(fā)生突發(fā)情況或者開展應急搶修作業(yè)時,迅速提供需要關(guān)閉的閥門信息,給出關(guān)閥方案。根據(jù)關(guān)閥后的管網(wǎng)仿真模擬,提供受影響的管線和用戶范圍,為應急處置提供決策參考。
1.6.1 管線模擬開挖
支持對地形進行模擬開挖,并且支持對開挖斷面的分析。在應急處置時,可以分析開挖面內(nèi)的管線數(shù)量、管線埋深、相對距離等,輔助管理者進行開挖分析,以免造成對其他管線的二次破壞。
1.6.2 供水管網(wǎng)安全運行評估
根據(jù)自動生成的安全運行評估報告,包括繪制供水管網(wǎng)安全運行風險分布圖、統(tǒng)計分析報警情況等,總結(jié)供水管網(wǎng)安全運行狀況,并針對供水管線高風險區(qū)域提供相應的處置建議等,輔助提升管理部門的防災減災能力。
針對城市供水管線管理面臨的安全問題,經(jīng)過關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)方法集成、平臺研發(fā)和工程應用,創(chuàng)新性提出供水管網(wǎng)從隱患管理到輔助決策全流程技術(shù)體系。目前,國內(nèi)地下管線領(lǐng)域企事業(yè)單位或研究機構(gòu)尚未針對供水管網(wǎng)或其他類管網(wǎng)提出類似技術(shù)體系。該體系綜合利用“線下排查+線上監(jiān)控+模型模擬+決策應用”技術(shù)手段對城市供水管網(wǎng)進行安全運行和智能化研究,實現(xiàn)集線下排查、線上監(jiān)控與智能化管理于一體的完整技術(shù)服務(wù)。
(1)該體系是在地下管線精準探測定位并建立基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)上,對已有供水管線進行全面檢測和健康評估,全面查清和評估已有管道健康狀況,建立管道健康檔案,為及時有效處置提供可靠依據(jù)。
(2)供水管線運行安全風險評估是管線安全運行管理體系的核心環(huán)節(jié),包括風險識別、風險分析和風險評價3個階段。通過風險評估確定風險等級,可對傳感器布設(shè)方案進行優(yōu)化,實現(xiàn)高風險區(qū)域重點監(jiān)控。
(3)在建立完整準確基礎(chǔ)信息和恢復已有管道功能基礎(chǔ)上,實現(xiàn)物聯(lián)感知,實時了解掌握地下管網(wǎng)運行狀況,并建立地下管線數(shù)據(jù)動態(tài)更新機制和有效的管網(wǎng)運行智能監(jiān)控報警機制,實現(xiàn)管網(wǎng)問題的異常報警。
(4)分析爆管、泄漏規(guī)律,并結(jié)合積累的爆管、泄漏歷史數(shù)據(jù),建立相應的爆管、泄漏風險預測模型,對爆管、滲漏可能性進行預測,以識別出供水管網(wǎng)中的高風險管道;并支持對由于供水管網(wǎng)滲漏引發(fā)的地下空洞和路面塌陷事故的發(fā)生概率或風險進行預測。
(5)根據(jù)供水管網(wǎng)安全運行狀況,預判異常高發(fā)區(qū)域,為相關(guān)職能部門提供有效的輔助決策,促進供水管網(wǎng)安全管理由被動應對為主動預防,實現(xiàn)高效監(jiān)管。
本文創(chuàng)新性提出一種基于主成分分析和Cox生存分析的供水管網(wǎng)爆管風險預測方法,能夠在盡量保證數(shù)據(jù)信息不丟失的情況下,解決現(xiàn)有預測方法對供水管網(wǎng)爆管影響因素考慮不全,且未考慮各因素之間存在相關(guān)性的問題,可提高預測結(jié)果的合理性。
通過將生存分析理論應用于估計管道生存時間,同時加入諸如管道自身特性與環(huán)境因素等眾多對管道爆管有影響的風險因素,能夠同時分析多種因素對管道爆管的影響,實現(xiàn)管道爆管風險的科學預測。彌補了目前基于Cox比例風險模型構(gòu)建供水管網(wǎng)爆管風險預測模型只考慮管徑和管材兩個風險因素的不足。此外,爆管因素之間往往具有耦合性,而傳統(tǒng)方法直接將爆管影響因素值作為風險因素代入模型,未考慮各因子之間的相關(guān)性,導致數(shù)據(jù)信息重疊,致使爆管風險預測結(jié)果和實際情況不符。
基于主成分分析和Cox生存分析的供水管網(wǎng)爆管風險預測方法具體如下。
(1)收集供水管網(wǎng)爆管的歷史數(shù)據(jù),通過對比和重要度分析,篩選出影響供水管網(wǎng)安全的因素,建立爆管因素集。
(2)采用主成分分析法,對所述爆管因素集進行主成分分析,將所述影響供水管網(wǎng)安全的因素,重新組合成一組新的互相無關(guān)的綜合指標。
(3)采用層次分析法,確定每個所述綜合指標的權(quán)重值,權(quán)重值最高的作為最重要的綜合指標。
(4)以所述最重要綜合指標為自變量建立爆管率基準函數(shù),表示管道爆管風險隨時間的變化過程;以所述綜合指標中其他指標為風險因素建立爆管風險相關(guān)條件強度函數(shù);基于生存分析理論,建立爆管風險預測模型。
(5)基于供水管網(wǎng)爆管的歷史數(shù)據(jù),計算管網(wǎng)爆管率,并以所述管網(wǎng)爆管率為因變量進行參數(shù)擬合,確定爆管風險預測模型參數(shù)。
(6)通過所述爆管風險預測模型分析計算在所述各個綜合指標的影響下,爆管事件發(fā)生的風險,即單位管長爆管率,并計算各管段爆管率和未來爆管次數(shù)。
XX市智能管網(wǎng)項目范圍為110 km2,運行時間為2017年12月—2018年11月,主要對原有地下管網(wǎng)管理進行智能化改造。XX市已完整應用了供水管網(wǎng)安全運行智能化管理技術(shù)體系,具體應用如下。
(1)通過開展管線安全評估及構(gòu)建管線健康檔案數(shù)據(jù)中心、管線安全運行云數(shù)據(jù)中心,完成對目前不符合國家相關(guān)技術(shù)規(guī)范的5類供水管線隱患點的排查,通過對220 km供水管線進行漏水檢測,發(fā)現(xiàn)漏點18處,并第一時間通知權(quán)屬單位。通過對供水管線段之間依次進行水平凈距分析、垂直凈距分析、覆土深度分析、碰撞分析,對供水管線數(shù)據(jù)進行一次全面的規(guī)范性檢查,給出數(shù)據(jù)合理性評價,并能對各類隱患進行分類統(tǒng)計(圖3)。
圖3 供水管網(wǎng)隱患分類統(tǒng)計圖Fig.3 Classification of Potential Risk of Water Supply Pipelines Network
(2)通過構(gòu)建供水管網(wǎng)安全風險評估指標庫,基于層次模型法和模糊綜合分析法對供水管網(wǎng)現(xiàn)存的風險性進行評價。依據(jù)供水管網(wǎng)埋深、管徑、管壓、管材、溫差、歷史事故、土壤環(huán)境等多層次指標體系確定因素集,并進一步建立各指標相對上一層指標的權(quán)重集,綜合反映各指標相對上級指標的重要程度。然后結(jié)合因素集和權(quán)重集建立供水管網(wǎng)綜合風險評估模型,將供水管網(wǎng)風險分為安全、低風險、中度風險、高風險、危險5個等級,以便對供水管線進行重點管控,有效提升了XX市供水管網(wǎng)運行安全管理的科學性和合理性(圖4、圖5)。
圖4 供水管網(wǎng)評估指標及指標權(quán)重Fig.4 Evaluation Indexes and Index Weight of Water Supply Pipelines Network
圖5 供水管網(wǎng)綜合風險評估結(jié)果圖Fig.5 Comprehensive Risk Assessment Results for Water Supply Pipelines Networks
(3)通過為供水專項布設(shè)前端物聯(lián)網(wǎng)傳感器和應用系統(tǒng),實現(xiàn)了供水管線監(jiān)控信息的統(tǒng)一并行物聯(lián)網(wǎng)接入管理和異常告警,運行期1年內(nèi)發(fā)現(xiàn)供水管道滲漏13處、供水管網(wǎng)爆管1處,實現(xiàn)了XX市供水管網(wǎng)實時感知、運維監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析等功能。
通過供水運行監(jiān)測系統(tǒng),在2018年3月15日凌晨1點25分,XX市供水管網(wǎng)監(jiān)測點壓力驟降(圖6)超過預警閾值,調(diào)度中心收到監(jiān)測報警通知,及時將相關(guān)信息推送給自來水公司相關(guān)責任人,核實后,發(fā)現(xiàn)此處因道路施工造成供水主管爆管,搶修人員第一時間趕到現(xiàn)場進行管閥搶修,將影響降到最低。
圖6 供水管網(wǎng)智能監(jiān)管圖Fig.6 Intelligent Monitoring Chart of Water Supply Pipelines Network
(4)構(gòu)建供水管網(wǎng)泄漏預警分析模型,通過樣本總體平均值法進行漏點分析,從而得出供水管網(wǎng)泄漏風險空間分布熱力圖,通過預測的泄漏量渲染地圖顏色,將風險劃分為正常、警告、超標3個等級,輔助降低供水管網(wǎng)漏損率。通過預測預警模型,成功預警供水管網(wǎng)爆管15起,以短信、微信等方式推送相關(guān)業(yè)務(wù)單位及時處置,助力供水管網(wǎng)安全運行(圖7)。
圖7 供水管網(wǎng)泄漏預警分析及數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖Fig.7 Leakage Early Warning Analysis and Data Statistics of Water Supply Pipelines Network
(5)構(gòu)建基于物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)匯聚的XX市主城區(qū)GIS供水管網(wǎng)分析模型,模型管網(wǎng)覆蓋XX市主城區(qū),面積為87.4 km2、總長為324.8 km、節(jié)點數(shù)為7 099個、水表為443個、閥門為1 791個、管段為9 464個、日供水為12萬m3、供水人口為13萬戶(約50萬人)。通過分析XX市供水管網(wǎng)的壓力分布情況、管網(wǎng)流量、流速、流向及水齡情況,實現(xiàn)了供水管網(wǎng)運行狀態(tài)模擬與供水調(diào)度自動管理,輔助發(fā)現(xiàn)口徑與賬務(wù)水量不匹配的具體水表表卡信息以及管網(wǎng)存在的壓力、口徑流量等不合理情況,為XX市供水管網(wǎng)的科學調(diào)度和安全供水提供了決策依據(jù)。
通過直觀分析整個供水管網(wǎng)的高低壓區(qū)域,針對管網(wǎng)存在的壓力不合理情況提出了解決方案(圖8)。通過直觀分析整個供水管網(wǎng)的管線走向,輔助查找出口徑流量不相符管線(圖9)。
圖8 供水管網(wǎng)壓力模擬圖Fig.8 Pressure Simulation Diagram of Water Supply Pipelines Network
圖9 供水管網(wǎng)管網(wǎng)流量模擬圖Fig.9 Flow Simulation Diagram of Water Supply Pipelines Network
綜上,項目成果經(jīng)實際應用檢驗,可為供水管網(wǎng)安全、穩(wěn)定、高效、綠色運行提供有力技術(shù)保障,有助于提高城市供水管網(wǎng)的安全管控水平。
本文在供水管網(wǎng)安全運行和智能化管理等方面開展系統(tǒng)研究與協(xié)同創(chuàng)新,提出了城市供水管網(wǎng)安全運行智能化管理的構(gòu)建方法和技術(shù)體系。通過“線下排查+線上監(jiān)控+模型模擬+決策應用”相結(jié)合,實現(xiàn)“數(shù)據(jù)驅(qū)動”智慧管網(wǎng),并創(chuàng)新性地提出了一種供水管網(wǎng)爆管風險預測方法,提高了供水管網(wǎng)爆管風險預測結(jié)果的合理性。此外,通過XX市的應用實踐,在驗證該技術(shù)體系合理性的同時,反向促進了對該技術(shù)體系的建立與優(yōu)化。
供水管網(wǎng)安全運行智能化管理技術(shù)體系是一個發(fā)展的技術(shù)體系,通過繼續(xù)加強供水管網(wǎng)風險評估、管網(wǎng)監(jiān)測預警以及災害趨勢分析和輔助決策支持的創(chuàng)新研究,發(fā)揮地理時空數(shù)據(jù)和物聯(lián)感知實時數(shù)據(jù)的支撐優(yōu)勢,將有效地促進供水管網(wǎng)的智能化管理,并能為其他的管網(wǎng)安全運行提供參考。