楊 權(quán),王桂生,吳 波,西成才
(1.宿州學(xué)院 機械與電子工程學(xué)院,安徽 宿州 234000; 2.安徽儒特實業(yè)有限公司,安徽 宿州 234000)
在工業(yè)飛速發(fā)展的當今社會,精細化研磨加工也在快速發(fā)展,安徽儒特實業(yè)有限公司生產(chǎn)的RTSM-0.2臥式研磨機研磨顆粒目前已達到微米級,有效提高了墨水材料的研磨水平.研磨設(shè)備作為工業(yè)發(fā)展過程中的重要內(nèi)容,對其結(jié)構(gòu)進行輕量化設(shè)計已成為包括工程機械在內(nèi)的制造業(yè)的發(fā)展趨勢[1].
底座作為RTSM-0.2臥式研磨機零部件中重要的承載件,對其進行輕量化設(shè)計可以減輕臥式研磨機質(zhì)量,同時滿足磨機正常工作要求的安全可靠性.哈爾濱商業(yè)大學(xué)的李鷺[2]通過對砂磨機研磨過程進行研究,以研磨過程為研究對象,然后再對其進行了數(shù)學(xué)建模和仿真分析,最后得到了磨砂機在研磨過程中有待改善的地方,為研究研磨過程提供了一定的參考.大連交通大學(xué)的朱瑤瑤[3]在保證地鐵車輛車體結(jié)構(gòu)性能安全的前提下,通過拓撲及尺寸優(yōu)化技術(shù)對車體結(jié)構(gòu)進行合理的輕量化設(shè)計與改進,對地鐵車輛的輕量化設(shè)計具有重要意義.王楓[4]對列車箱體輕量化設(shè)計,首先利用ANSYS軟件對空調(diào)箱體進行靜強度分析,然后對箱體側(cè)板厚度進行尺寸優(yōu)化,最后對優(yōu)化后的模型進行疲勞強度校核.江蘇大學(xué)的李勇[5]利用ANSYS Workbench有限元仿真軟件,計算靜態(tài)工況與動態(tài)工況下自卸車貨箱底板的應(yīng)力分布和變形量.提出對貨箱底板中部橫梁的輕量化設(shè)計方案,并對改進設(shè)計后的貨箱底板變形量進行仿真,驗證輕量化設(shè)計方案的合理性.
本文主要針對安徽儒特實業(yè)有限公司生產(chǎn)的RTSM-0.2臥式研磨機底座進行輕量化設(shè)計.底座整體重量為27.65 kg,雖然產(chǎn)品已經(jīng)投入使用,但成本較高.因此公司提出在安全使用的基礎(chǔ)上對底座進行輕量化設(shè)計,從而節(jié)約生產(chǎn)材料,進一步提高公司經(jīng)濟效益.
研磨機底座結(jié)構(gòu)主要由底板、地腳支撐和筋板支架組成.根據(jù)底座的實體尺寸參數(shù),應(yīng)用Pro/E軟件繪制出底座的三維實體模型,建模過程中,對模型中影響有限元網(wǎng)格質(zhì)量的但是強度要求不高的倒角、圓角及螺栓孔等細小特征進行簡化[6],如圖1所示.同時將模型保存副本為實體x _t格式,方便后續(xù)導(dǎo)入ANSYS workbench模塊進行分析.研磨機底座選用0Cr17Ni12Mo2材料,密度7 800 kg/m3,力學(xué)性能參數(shù)中屈服強度為177 MPa,抗拉強度為480 MPa.對底座各部分結(jié)構(gòu)進行網(wǎng)格劃分,結(jié)構(gòu)尺寸采用3 mm,共產(chǎn)生91 035個四面實體單元, 43 777個節(jié)點,如圖2所示.
圖1 底座三維模型示意圖
圖2 底座網(wǎng)格劃分示意圖
網(wǎng)格劃分完成之后,為底座添加約束條件,約束部位位于底板下面的四個地腳支撐端面,端面施加固定全約束,如圖3所示.同時對底座施加載荷,支架中心圓孔作為承受載荷部位,承受電機重量,通過計算得到電機重量100 kg,因此可以采用沿中心圓弧下半圓添加方向垂直向下的大小為1000 N的力,如圖4所示.
圖3 底座約束示意圖
模型處理完成后,利用軟件對底座進行有限元方法求解,模擬得出底座等效應(yīng)力云圖、位移云圖和安全系數(shù)云圖,從圖中得到底座的安全系數(shù)分布、應(yīng)力大小分布以及底座的變形量分布,如圖5~圖7所示.
圖4 底座加載分布示意圖
圖5 底座等效應(yīng)力云圖
圖6 底座變形分布云圖
圖7 底座安全系數(shù)云圖
從上圖可以得到,底座最大等效應(yīng)力值為50.829 MPa,位于底座底板與筋板連接處,此處連接尺寸發(fā)生較大變化,存在一定的應(yīng)力集中,但應(yīng)力最大值遠小于底座材料的屈服強度177 Mpa.底座結(jié)構(gòu)中底板變形量最大,達到0.30 276 mm,相對底板尺寸400 mm×400 mm,僅占比0.0 076 %,變形較小.底座安全系數(shù)為4.9 156.底座結(jié)構(gòu)存在較大的安全裕度,因此可以在此基礎(chǔ)上,對研磨機底座進行輕量化設(shè)計.
本次對于RTSM-0.2臥式研磨機底座優(yōu)化的方向主要是輕量化設(shè)計,在滿足承載要求及安全性能的條件下,采用改變底座底板的結(jié)構(gòu)尺寸大小來進行輕量化設(shè)計,去除相應(yīng)的結(jié)構(gòu)可以節(jié)省材料,完成綠色生產(chǎn)的目標.設(shè)計方案為底座底板上去除一塊260 mm×170 mm的矩形以及一個半徑為130 mm的半圓形,再利用Workbench軟件進行有限元分析,對比設(shè)計前后的各項參數(shù),來判斷輕量化設(shè)計是否合理.
根據(jù)上述方案,輕量化設(shè)計前、后的底座三維模型對比如圖8和圖9所示.
圖8 輕量化前底座三維模型圖
圖9 輕量化后底座三維模型圖
從輕量化設(shè)計前后的三維模型圖可以看出,輕量化設(shè)計后的底座僅僅改變了底部底板的結(jié)構(gòu)尺寸,其他組成結(jié)構(gòu)尺寸并未發(fā)生改變.
對輕量化設(shè)計后的模型進行網(wǎng)格劃分、施加約束載荷及邊界條件,產(chǎn)生單元數(shù)67 098,節(jié)點數(shù)共有35 658個;全約束施加于4個地腳螺栓的端面,受力條件同樣位于支架中心孔下半圓弧,方向垂直向下,載荷為1 000 N的力.
RTSM-0.2臥式研磨機的輕量化設(shè)計后等效應(yīng)力分布示意圖如圖10所示.
圖10 輕量化設(shè)計后的底座等效應(yīng)力圖
從圖10來看,輕量化設(shè)計之前的最大應(yīng)力為50.859 Mpa,輕量化設(shè)計之后的最大應(yīng)力為40.043 Mpa,輕量化設(shè)計后的最大應(yīng)力值比設(shè)計前的最大應(yīng)力值降低了10.816 Mpa,最大應(yīng)力位置保持不變,既滿足了底座的應(yīng)力許用要求,又使應(yīng)力數(shù)值得到相應(yīng)的降低,達到設(shè)計要求.
RTSM-0.2臥式研磨機的輕量化設(shè)計后變形量分布如圖11所示.
圖11 輕量化設(shè)計后的底座變形量示意圖
通過分析對比可以看到,底座輕量化前后的最大變形位置基本不變,輕量化設(shè)計前的最大變形量為0.30 276 mm,輕量化設(shè)計后的底座變形量為0.56 883 mm,雖然相比優(yōu)化前位移增加了0.26 607 mm,對于底座尺寸400 mm×400 mm來說,增加變化幅度為0.66 %,可以認為不影響底座的性能和安全性.
RTSM-0.2臥式研磨機的輕量化前后底座安全系數(shù)情況如圖12所示.
圖12 優(yōu)化后底座安全系數(shù)圖
從上述輕量化前后的圖7和圖12安全系數(shù)圖可以看到,底座輕量化前的安全系數(shù)為4.9 156,優(yōu)化后的底座安全系數(shù)為5.6 809,安全系數(shù)增加了0.7 653.
針對RTSM-0.2臥式研磨機進行了輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要研究的結(jié)果有以下幾點.
(1)輕量化設(shè)計前的網(wǎng)格數(shù)為91 035,節(jié)點數(shù)為43 777個,而輕量化設(shè)計之后的網(wǎng)格數(shù)是67 098,節(jié)點數(shù)為35 658個;
(2)輕量化設(shè)計之前的最大應(yīng)力值為50.859 MPa,輕量化設(shè)計之后則為40.043 MPa,輕量化設(shè)計之前底座的最大位移為0.30 276 mm,輕量化設(shè)計之后的底座最大位移為0.56 883 mm;輕量化設(shè)計前安全系數(shù)是4.9 156,輕量化設(shè)計后的安全系數(shù)為5.6 809;
(3)輕量化設(shè)計前的底座質(zhì)量為27.65 kg,輕量化設(shè)計后的底座質(zhì)量為22.66 kg,整體上質(zhì)量減少了4.99 kg,約占整體質(zhì)量的18.05 %,并且通過有限元分析結(jié)果顯示以及計算發(fā)現(xiàn),底座的整體質(zhì)量下降,但安全性能沒有受到影響.
安徽儒特實業(yè)有限公司已采用輕量化設(shè)計方案進行生產(chǎn),截止目前尚未出現(xiàn)相應(yīng)的底座結(jié)構(gòu)損壞現(xiàn)象.