機(jī)器人系統(tǒng)在汽車車身裝配技術(shù)中的應(yīng)用

摘要：汽車焊裝是汽車制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，做好焊裝工藝質(zhì)量控制對汽車的整車質(zhì)量起著決定性作用。隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。傳統(tǒng)的人工焊裝的操作模式不僅存在故障率高、工作效率低下的問題，而且還制約我國汽車制造整體發(fā)展質(zhì)量?；诠I(yè)機(jī)器人技術(shù)的汽車焊裝工藝成為現(xiàn)代汽車制造的重要組成部分，所以加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用研究具有重要的現(xiàn)實意義。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人系統(tǒng);汽車車身;裝配技術(shù)

引言

我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展帶動了消費者市場的不斷成熟，汽車制造行業(yè)的發(fā)展也迎來了轉(zhuǎn)型升級的階段。汽車制造從以前的人工建設(shè)制造逐步向智能化制造轉(zhuǎn)變，在汽車工業(yè)中大量的智能機(jī)器人不斷應(yīng)用到各工作崗位，智能化生產(chǎn)線的出現(xiàn)大大降低了汽車制造的人工成本，有力的體現(xiàn)了我國強(qiáng)大的工業(yè)制造能力。AI機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用，降低和克服了人工建設(shè)在時間和空間上的工作要求，實行了24小時機(jī)制運作，這大大提高了企業(yè)的工作產(chǎn)能，并且在工作過程中標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一運作大大減少了，因為人工生產(chǎn)而帶來的質(zhì)量問題，促進(jìn)了我國汽車制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

1機(jī)器人系統(tǒng)基本概述

車身打號機(jī)器人是一個獨立的個體，自身程序多樣，動作靈活，有多種功能，且車身打號質(zhì)量比人工好。使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行車身打號不僅能節(jié)省大量人力，而且能提高工作效率，防止在車身打號過程中發(fā)生意外等。車身打號機(jī)器人能夠抓取大質(zhì)量物體，且故障率較小，機(jī)器使用壽命較長，能從容面對多種車身打號。汽車本身車身較多，且大多為精密車身，傳統(tǒng)依賴人工拼裝車身不僅速度慢，且質(zhì)量得不到保障，通過使用車身打號機(jī)器人，能夠自動識別標(biāo)識任務(wù)，通過操控機(jī)器來完成打號。機(jī)器人操控通過自身系統(tǒng)來執(zhí)行，后臺人員只需要做好程序編制即可對機(jī)器進(jìn)行操控。通常而言，車身打號機(jī)器人往往一機(jī)多用，不僅可以用來進(jìn)行車身打號工藝，而且還能用在其他方面。汽車行業(yè)歷史悠久，從最早的汽車誕生起，人類就一直在不斷追求新的汽車車身內(nèi)飾自動化打號技術(shù)，這是對汽車工藝的挑戰(zhàn)，同時也是為了讓汽車標(biāo)識質(zhì)量得到保障，通過使用機(jī)器人系統(tǒng)，許多車身打號都能照常進(jìn)行，為車企節(jié)約了大量經(jīng)濟(jì)成本。

2工業(yè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人最初于1962年在美國出生，后來在歐洲和一些亞洲國家實現(xiàn)了穩(wěn)定和令人滿意的發(fā)展。由于亞洲市場廣闊，汽車需求增加，鼓勵在汽車制造中使用工業(yè)機(jī)器人，亞洲工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量增加，形成了日本機(jī)器人制造的發(fā)展趨勢。以anhuan機(jī)器人為例，MH12產(chǎn)品具有相同的高速性能水平，設(shè)計時采用了在線機(jī)器人臂，可擴(kuò)大動作范圍，使整個軸的低功耗輸出適合于近距離操作。我們的工業(yè)機(jī)器人起步較晚，隨著市場需求和勞動力成本的增加，越來越多的企業(yè)、機(jī)構(gòu)和大學(xué)參與了工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)和制造。經(jīng)過多年的積累和發(fā)展，一些企業(yè)獲得了一定的競爭力，取得了一定的成績新松食品配送服務(wù)機(jī)器人具有人臉識別功能，通過托盤和大型多媒體屏幕與人互動，取代了商場的一些員工銷售服務(wù)，具有較高的經(jīng)濟(jì)價值。目前，中國自主開發(fā)和生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已在許多領(lǐng)域成功應(yīng)用隨著各國對工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)投入越來越多的資金和人力，工業(yè)機(jī)器人的種類也越來越多樣化，可以在不同的領(lǐng)域使用，大大方便了人們的生活。

3機(jī)器人系統(tǒng)在汽車車身裝配技術(shù)中的具體應(yīng)用

3.1機(jī)器人激光車身打號技術(shù)

激光車身打號技術(shù)通過激光發(fā)生設(shè)備作為車身打號人員，通過機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行操作，與人工車身打號相比，激光車身打號能量較高且加熱效率較快，車身打號接口變形小，車身打號速度遠(yuǎn)比人工操作車身打號耗時較短，汽車車身中的薄板可通過激光車身打號技術(shù)快速完成17位標(biāo)號。激光車身打號設(shè)備主要由激光器、光導(dǎo)系統(tǒng)、車身打號機(jī)和控制系統(tǒng)組成，這類設(shè)備往往購入成本較大，所以企業(yè)在日常維護(hù)時一定要按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，確保延長機(jī)器使用壽命。激光打號技術(shù)對車身打號頭的配置要求較高，必須使用激光車身打號機(jī)器人系統(tǒng)運行才能保證工作效率，所以企業(yè)在工作時，需要合理選擇機(jī)器人系統(tǒng)，以免發(fā)生故障。

3.2自動編程機(jī)器人技術(shù)

在外界變量發(fā)生變化時，機(jī)器人可隨著變化并依據(jù)云端數(shù)據(jù)庫快速進(jìn)入到自由的編程工作中，快速的識別當(dāng)前零件制造狀態(tài)和環(huán)境，在產(chǎn)品的特征基礎(chǔ)之上，對編程進(jìn)行合理的調(diào)整，特別是在面對較多汽車零部件品種的時候，實現(xiàn)快速的零部件識別、轉(zhuǎn)運、制造和組裝。

3.3噴漆和涂膠

將機(jī)器人應(yīng)用于噴漆鏈有許多優(yōu)點，除了可以統(tǒng)一應(yīng)用車身外，它還具有防爆等功能，可以有效地提高噴漆效果和質(zhì)量。繪畫主要在身體外部進(jìn)行，而繪畫主要在身體的接合處進(jìn)行。機(jī)器人開始繪畫之前，必須配備相同類型的繪畫工具，如繪畫矛等安裝「繪圖」工具后，您還必須定義如何在程式中選取相同模型的參數(shù)。一旦設(shè)置了上述參數(shù)，機(jī)器人就可以開始繪畫了。在機(jī)器人開始涂膠水之前，還必須配備合適的膠水工具，如膠槍等接下來，按照既定程序在汽車車身連接處進(jìn)行粘貼。有趣的是，在粘貼過程中，機(jī)器人會識別汽車車身的材料和特征，從而自動控制膠水的厚度和形狀，以避免浪費。

3.4智能機(jī)器人激光焊接工藝

soi——激光焊接法是指在焊接過程中將激光束用作熱源，智能機(jī)器人充當(dāng)具有高能量濃度、高加熱能力、高焊接效率、焊接過程輕微變形等技術(shù)特征的操作機(jī)構(gòu)激光焊接設(shè)備通常由多個部分組成，如激光噴涂會議、光傳輸?shù)胶附訖C(jī)構(gòu)和焊接監(jiān)管機(jī)構(gòu)。由于通過激光發(fā)射產(chǎn)生的熱量進(jìn)行的熔焊操作要求焊接接頭部分的精度非常高，因此需要使用激光焊接機(jī)器人進(jìn)行所需的焊接操作，并選擇普通智能機(jī)器人以外的關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人進(jìn)行

3.5車輛檢測

汽車檢驗鏈中機(jī)器人工作的主要內(nèi)容是汽車出廠前檢測和汽車零件尺寸檢測，機(jī)器人還可以在汽車零件尺寸檢測中對零件進(jìn)行分類。不僅可靠性高，而且員工工作量大大減少，從而提高了企業(yè)的工作效率。在檢測過程中，自動機(jī)使用視覺傳感器和測試控制模型獲取汽車圖像信息，然后比較模型以確定汽車零部件的實際尺寸是否與模型尺寸不同，并可以確定尺寸偏差的范圍以供進(jìn)一步改進(jìn)。此外，機(jī)器人還可以檢測到汽車的撞擊汽車的速度由機(jī)器人控制，從而減少了撞擊對汽車造成的損害，保證了汽車的安全。只有在進(jìn)行上述測試的前提下，才能放心地將汽車投放市場，以確保汽車用戶的生命和財產(chǎn)安全。

3.6智能機(jī)器人在汽車車身點焊工藝中的應(yīng)用

點焊工藝是汽車制造過程中的一個老過程——本身，也是汽車車身焊接工藝中操作的主要內(nèi)容。在焊接操作過程中，隨著汽車車身混合制造工藝的快速發(fā)展和合金板在焊接中的廣泛應(yīng)用，除了多層板的焊接工藝和高質(zhì)量鋼板的具體應(yīng)用，智能機(jī)器人的多種功能越來越被利用。智能機(jī)器人操作者的大量使用提高了焊接質(zhì)量和精度，提高了焊接速度，減少了工人的工作量，實現(xiàn)了多種模型的混合生產(chǎn)效果。

結(jié)束語

綜上所述，機(jī)器人系統(tǒng)在汽車車身裝配中發(fā)揮著重要作用，不僅提高了車身打號質(zhì)量，而且節(jié)約了許多成本開支。機(jī)器人參與到車身裝配中，改變了傳統(tǒng)工藝，通過程序運行讓機(jī)器人能夠同時完成多項操作，滿足企業(yè)多樣化發(fā)展需求?，F(xiàn)如今機(jī)器人系統(tǒng)在汽車制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，涌現(xiàn)了許多新型技術(shù)，推動了汽車行業(yè)的整體發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]單正婭，郭瓊，姚曉寧.工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J].機(jī)電工程技術(shù)，2020（11）：65-67;78.

[2]張功，梅學(xué)華.細(xì)密封機(jī)器人在車身內(nèi)部焊縫涂膠的應(yīng)用研究[J].汽車實用技術(shù)，2019（22）：184-187.

[3]戴金龍.工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線中的應(yīng)用研究[D].武漢：武漢輕工大學(xué)，2019.

[4]鐘和輝，吳耿雄，李曉東，等.工業(yè)機(jī)器人在汽車總裝車間的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2019（9）：36-39.

[5]金嘉琦，徐振偉，朱力勇，等.工業(yè)機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用[J].汽車實用技術(shù)，2019（3）：46-47.

作者簡介：

姓名：趙霖笙 性別：男 籍貫：中國 ?民族：漢族 出生年月：2001 4.25 學(xué)歷：大專在校生