探究工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線中的應(yīng)用

唐翠微

（雅安職業(yè)技術(shù)學(xué)院，四川 雅安 625000）

在農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)以及農(nóng)業(yè)合作社建設(shè)背景下，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)，是我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必然的發(fā)展方向，在這其中需要農(nóng)機(jī)設(shè)備提供支持。工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)設(shè)備裝配線自動(dòng)化和智能化中的推廣應(yīng)用，能夠有效推動(dòng)我國(guó)農(nóng)機(jī)裝配行業(yè)的發(fā)展。

1 工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線中的應(yīng)用價(jià)值

1.1 節(jié)約農(nóng)機(jī)裝配的生產(chǎn)成本

在農(nóng)機(jī)裝配線上應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本和時(shí)間成本。從社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間以及產(chǎn)品價(jià)值角度來(lái)看，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人能夠縮短農(nóng)機(jī)設(shè)備的單位制造時(shí)間，進(jìn)而縮短社會(huì)必要?jiǎng)趧?dòng)時(shí)間，降低農(nóng)機(jī)設(shè)備的銷售價(jià)格。在農(nóng)機(jī)裝配線上，機(jī)械手臂等工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠極大地滿足加工需要，在運(yùn)輸和焊接鋼鐵等物料過(guò)程中能夠有效減少人力參與，在一定程度上節(jié)約了勞動(dòng)力成本。

1.2 提升農(nóng)機(jī)裝配的效率和裝配精準(zhǔn)度

近年來(lái)，農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的精細(xì)化發(fā)展對(duì)農(nóng)機(jī)設(shè)備加工水平和精密度的要求明顯提升。單純依靠人工焊接等傳統(tǒng)加工方式，不僅生產(chǎn)效率低，還會(huì)出現(xiàn)裝配精準(zhǔn)度不足等問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人在PLC 支持下能夠在確保精準(zhǔn)度的前提下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，大大提升農(nóng)機(jī)裝配效率，降低失誤率。

1.3 促進(jìn)農(nóng)機(jī)裝配線的智能化和自動(dòng)化發(fā)展

在農(nóng)機(jī)裝配線上應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，不僅實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)裝配的自動(dòng)化，還帶動(dòng)了農(nóng)機(jī)裝配系統(tǒng)智能化的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，需要數(shù)控技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息采集、分析以及指令發(fā)布等一體化的運(yùn)作和管理。隨著信息系統(tǒng)建設(shè)的不斷完善和不斷優(yōu)化，農(nóng)機(jī)裝配線的智能化水平和自動(dòng)化水平也會(huì)不斷發(fā)展。

2 傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝配線中存在的問(wèn)題

2.1 信息采集過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)且信息記錄不全

農(nóng)機(jī)裝配線是一個(gè)完善的系統(tǒng)，需要采集和整理各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)。在傳統(tǒng)管理模式下，信息采集工作主要依靠人工來(lái)協(xié)調(diào)和處理，采集過(guò)程耗時(shí)長(zhǎng)且容易出現(xiàn)信息記錄不全的問(wèn)題，嚴(yán)重影響農(nóng)機(jī)設(shè)備裝配效率。

2.2 可視化程度低，農(nóng)機(jī)裝配失誤率相對(duì)較高

傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝配線上的可視化程度低，一線操作工人主要是依靠工作經(jīng)驗(yàn)完成裝配任務(wù)。部分工人甚至對(duì)自己的工作經(jīng)驗(yàn)過(guò)分自信，在裝配過(guò)程中“隨心所欲”，最終造成農(nóng)機(jī)裝配問(wèn)題。受到可視化程度低的影響，在部分精準(zhǔn)度要求較高的環(huán)節(jié)，農(nóng)機(jī)裝配質(zhì)量達(dá)不到要求。隨著農(nóng)機(jī)設(shè)備裝配的日益精細(xì)化，要想實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)設(shè)備的理想作業(yè)效果，就需要嚴(yán)格把控好農(nóng)機(jī)裝配工作，而傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)裝配線以及生產(chǎn)方式顯然難以滿足當(dāng)前的裝配工作需求。

2.3 管理協(xié)調(diào)度不佳

農(nóng)機(jī)裝配線管理協(xié)調(diào)是保障裝配線高效作業(yè)的關(guān)鍵，管理人員需要對(duì)車間裝配進(jìn)程、物料使用情況以及人員設(shè)備情況進(jìn)行統(tǒng)籌。但是在傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝配線生產(chǎn)過(guò)程中，管理人員無(wú)法兼顧多項(xiàng)任務(wù)，協(xié)調(diào)度不佳，一旦出現(xiàn)裝配問(wèn)題或者安全事故，難以在第一時(shí)間落實(shí)責(zé)任，在一定程度上造成了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝配線工作效率低下的問(wèn)題。

3 促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線中應(yīng)用的策略分析

3.1 外引內(nèi)培，提升工作人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和操作能力

農(nóng)機(jī)裝配線上的工人對(duì)工業(yè)機(jī)器人比較陌生，他們的內(nèi)心會(huì)產(chǎn)生抵觸心理，在工作中也會(huì)受到慣性思維影響，繼而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線上得不到有效應(yīng)用。因此，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線中的應(yīng)用，需要采用外引內(nèi)培的方式，提升工作人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和操作能力。首先，在外部招聘環(huán)節(jié)，需要引進(jìn)掌握數(shù)控技術(shù)以及大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)的機(jī)械制造專業(yè)人才來(lái)推動(dòng)農(nóng)機(jī)裝配線的智能化和自動(dòng)化建設(shè)；其次，在內(nèi)部培訓(xùn)過(guò)程中，需要立足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展情況，由淺入深地引導(dǎo)農(nóng)機(jī)裝配線工作人員認(rèn)識(shí)和接受工業(yè)機(jī)器人；在這一過(guò)程中，需要定期更新教育培訓(xùn)內(nèi)容，結(jié)合實(shí)際案例來(lái)增強(qiáng)培訓(xùn)的說(shuō)服力，從工業(yè)機(jī)器人的介紹到工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線上的實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)部培訓(xùn)工作需要系統(tǒng)化地引導(dǎo)工作人員適應(yīng)新的工作環(huán)境，掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用背景下的農(nóng)機(jī)裝配線工作。

3.2 巧用PLC 以及RFID 技術(shù)，提升農(nóng)機(jī)裝配線的智能化和可視化

農(nóng)機(jī)裝配線是一個(gè)系統(tǒng)化的生產(chǎn)線，其運(yùn)維需要透明的信息數(shù)據(jù)共享和良好的上下游工序溝通。但是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝配線工作模式僵化且信息溝通不暢，這些都會(huì)對(duì)農(nóng)機(jī)裝配的精準(zhǔn)度造成一定不利影響。因此，為了促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線上的良好應(yīng)用，可以巧用PLC 以及RFID 技術(shù)，提升農(nóng)機(jī)裝配線的智能化和可視化。首先，可以在PLC 支持下對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程編程控制，調(diào)整其操作精度，收集農(nóng)機(jī)裝配線上的工作數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化操作，這樣農(nóng)機(jī)裝配線上出現(xiàn)的問(wèn)題也能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決，彰顯工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的價(jià)值和意義；其次，在RFID 技術(shù)支持下，可以智能標(biāo)記農(nóng)機(jī)裝配線上的物料，實(shí)現(xiàn)物料管理的智能化和生產(chǎn)過(guò)程的可視化，了解農(nóng)機(jī)裝配線上的各分裝總成以及整車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為工業(yè)機(jī)器人的智能化調(diào)整提供數(shù)據(jù)信息支持和數(shù)據(jù)共享。這樣一來(lái)，在PLC 以及RFID 技術(shù)應(yīng)用支持下，農(nóng)機(jī)裝配線上的工業(yè)機(jī)器人將能夠更好地發(fā)揮作用，更為精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)裝配任務(wù)，也能夠幫助管理人員更為直觀地了解農(nóng)機(jī)裝配線上的實(shí)際情況，為其后續(xù)自動(dòng)化調(diào)整或者智能化調(diào)控提供數(shù)據(jù)信息支持。

3.3 建立精細(xì)化管理模式，優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用，是推進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的重要一步。傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)裝配線管理模式顯然無(wú)法適應(yīng)新的要求，為了促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的良好應(yīng)用，保證其作用的充分發(fā)揮，需要在農(nóng)機(jī)裝配線上建立精細(xì)化管理模式，為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供管理機(jī)制和制度保障。首先，要建立專門的監(jiān)督管理小組，小組內(nèi)成員的專業(yè)素養(yǎng)和能力都能夠滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的要求，能夠在生產(chǎn)車間以及農(nóng)機(jī)裝配線上的巡視監(jiān)察等及時(shí)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用問(wèn)題或者工人操作不當(dāng)?shù)膯?wèn)題，從專業(yè)角度進(jìn)行矯正并解決問(wèn)題；其次，落實(shí)農(nóng)機(jī)裝配線上不同環(huán)節(jié)的生產(chǎn)監(jiān)督責(zé)任，安排每個(gè)環(huán)節(jié)的小組長(zhǎng)對(duì)本環(huán)節(jié)的農(nóng)機(jī)裝配質(zhì)量和效率負(fù)責(zé)，出現(xiàn)問(wèn)題能迅速落實(shí)責(zé)任人，提升工人在農(nóng)機(jī)裝配線中的責(zé)任意識(shí)；最后，建立相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案，防止工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障等問(wèn)題，這就需要結(jié)合農(nóng)機(jī)裝配線上的一線工人經(jīng)驗(yàn)，并協(xié)同專家商定應(yīng)急預(yù)案，必要時(shí)還可以利用編程手段在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定相應(yīng)的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制；當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，相關(guān)管理人員可以迅速做出反應(yīng)，最大限度地減少農(nóng)機(jī)裝配線上的損失。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用，是時(shí)代發(fā)展使然，也是農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求使然。相較于傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)裝配線管理模式，工業(yè)機(jī)器人能夠節(jié)約時(shí)間成本和人力成本，從長(zhǎng)期效益來(lái)看能夠降低農(nóng)機(jī)裝配的生產(chǎn)成本，推動(dòng)農(nóng)機(jī)設(shè)備的價(jià)格下降，對(duì)于農(nóng)機(jī)設(shè)備的推廣和普及具有重要價(jià)值。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中能夠協(xié)同RFID 等現(xiàn)代信息技術(shù)對(duì)農(nóng)機(jī)裝配線上的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行全方位的采集和處理，促進(jìn)農(nóng)機(jī)裝配的可視化和智能化發(fā)展，大大提升農(nóng)機(jī)裝配的精準(zhǔn)度。但是，工業(yè)機(jī)器人在農(nóng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用并不是一蹴而就的，而是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，在這一過(guò)程當(dāng)中，需要通過(guò)外引內(nèi)培來(lái)建立一支能夠促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的員工隊(duì)伍，建立精細(xì)化管理模式，做好工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的應(yīng)急預(yù)案等。只有這樣，才能夠?yàn)楣I(yè)機(jī)器人應(yīng)用打造良好的環(huán)境，讓其在農(nóng)機(jī)裝配線上發(fā)揮應(yīng)有的作用。