淺談RTK測(cè)量技術(shù)在礦區(qū)地表測(cè)量中的應(yīng)用

冀道波，劉 凱，胡 鑫

（1.咸陽(yáng)西北有色七一二總隊(duì)有限公司（陜西黃金洛南秦金礦業(yè)有限公司），陜西 咸陽(yáng) 712000；2.西安市勘察測(cè)繪院，陜西 西安 710054）

工作人員必須可以熟練的運(yùn)用RTK技術(shù)，將RTK技術(shù)應(yīng)用到礦區(qū)地表測(cè)量當(dāng)中，可以準(zhǔn)確的對(duì)礦區(qū)進(jìn)行定位，幫助工作人員更好的完成礦區(qū)測(cè)量工作；同時(shí)，RTK技術(shù)的應(yīng)用也可以使礦區(qū)地表測(cè)量工作變得更加高效和準(zhǔn)確。因此，國(guó)家要重視對(duì)RTK技術(shù)的應(yīng)用，并且不斷的革新這項(xiàng)技術(shù)，利用RTK技術(shù)提高礦區(qū)地表測(cè)量工作的精確度。

1 RTK技術(shù)的工作原理

（1）簡(jiǎn)單分析快速靜態(tài)測(cè)量模式?？焖凫o態(tài)測(cè)量模式為了最大程度的降低工作過程當(dāng)中的經(jīng)費(fèi)，靈活的安排測(cè)量時(shí)間和準(zhǔn)確的處理觀測(cè)數(shù)據(jù)，就要在GPS網(wǎng)中確立標(biāo)準(zhǔn)精度。為了選擇合適的觀測(cè)站的位置要注意使GPS接收機(jī)上方?jīng)]有遮擋物，確?？梢越邮盏礁嗟男l(wèi)星信號(hào)；同時(shí)也要保證觀測(cè)站的周圍沒有可以引起多路徑效應(yīng)的反射面；另外RTK的測(cè)量結(jié)果與強(qiáng)電磁場(chǎng)也有著直接的關(guān)系，在GPS信號(hào)受到干擾的時(shí)候，會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，必須保證觀測(cè)站的周圍沒有強(qiáng)電磁場(chǎng)；最重要的是要確保所建觀測(cè)站的地面穩(wěn)固，為了避免重復(fù)在一個(gè)位置觀測(cè)，要運(yùn)用阿拉伯?dāng)?shù)字對(duì)每一個(gè)觀測(cè)站進(jìn)行編號(hào)[1]。

（2）對(duì)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。運(yùn)用流動(dòng)的接收機(jī)，靜止的在某一起始點(diǎn)上進(jìn)行觀測(cè)，為了確保初始化工作實(shí)時(shí)有效的進(jìn)行，就要確保整周未知數(shù)可以快速的被計(jì)算出，在初始化工作被完成之后，就需要接收機(jī)流動(dòng)的出現(xiàn)在每一個(gè)觀測(cè)站上對(duì)數(shù)歷元進(jìn)行靜止的觀測(cè)，再結(jié)合從基準(zhǔn)站同步而來的觀測(cè)數(shù)據(jù)，確保計(jì)算出厘米級(jí)的流動(dòng)站的三維目標(biāo)。在準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式的觀測(cè)過程當(dāng)中，要時(shí)刻跟蹤所測(cè)衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果觀測(cè)過程當(dāng)中沒有做到時(shí)刻的跟蹤所測(cè)衛(wèi)星，為了保證結(jié)果的精確度，就要重新開始這項(xiàng)測(cè)量工作。

（3）對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。首先靜止在某一起始點(diǎn)觀測(cè)幾分鐘，為初始化工作的順利開展做好準(zhǔn)備。最后，為了實(shí)時(shí)確定厘米級(jí)精度采樣點(diǎn)的空間位置，就要把運(yùn)動(dòng)的接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)合在一起。動(dòng)態(tài)測(cè)量模式和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式相似，如果沒有實(shí)時(shí)的跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)，就需要重新開始初始化這一項(xiàng)工作。

2 RTK測(cè)量技術(shù)的現(xiàn)狀

工作過程當(dāng)中，為了確保厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)位置可以被實(shí)時(shí)的計(jì)算出，首先確保移動(dòng)站可以利用實(shí)時(shí)接收到的基準(zhǔn)站接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)和已知數(shù)據(jù)，快速準(zhǔn)確地計(jì)算出周模糊度。RTK測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)，RTK技術(shù)幾乎不受通視條件，能見度，季節(jié)等因素的影響，并且PTK測(cè)量技術(shù)可以達(dá)到厘米級(jí)高精度的定位。這項(xiàng)技術(shù)不斷的運(yùn)用到生活中各種與測(cè)量有關(guān)的工作當(dāng)中，并且國(guó)家也在不斷重視對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用和革新，利用這些技術(shù)給礦區(qū)企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益，減少企業(yè)不必要的支出。在國(guó)家發(fā)展的狀態(tài)下，RTK測(cè)量技術(shù)也在不斷的發(fā)展，并且未來RTK測(cè)量技術(shù)的發(fā)展前景良好，越來越準(zhǔn)確的RTK測(cè)量技術(shù)將會(huì)被運(yùn)用到更多的測(cè)量領(lǐng)域，促進(jìn)測(cè)量工作變得更加的方便和高效[2]。

3 分析RTK測(cè)量技術(shù)的使用步驟和應(yīng)用實(shí)例

（1）正確使用RTK技術(shù)的步驟。①首先要對(duì)基準(zhǔn)站接收機(jī)和流動(dòng)站接收機(jī)進(jìn)行全面的檢查，確保機(jī)器可以正常的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。②通過建立一個(gè)新的坐標(biāo)系或者與已有的坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行配置，確定點(diǎn)的位置，再利用點(diǎn)的平面坐標(biāo)和WGS84坐標(biāo)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行校正，最后找到合適的手簿的位置，并保存點(diǎn)的位置。③進(jìn)行外出作業(yè)時(shí)，要確保手簿和接收機(jī)的電源是關(guān)閉的，并且確保已知點(diǎn)的坐標(biāo)沒有被忘記。④根據(jù)控制點(diǎn)的位置設(shè)立合適位置的基準(zhǔn)站，首先要把控制點(diǎn)建立在礦區(qū)樓頂，確保基準(zhǔn)站可以正常的運(yùn)行，為了避免GPS信號(hào)和發(fā)射無(wú)線電信號(hào)受到影響，要在視野開闊，環(huán)境空曠，地勢(shì)相對(duì)較高的地方建立基準(zhǔn)站。⑤為了移動(dòng)站可以更好的完成工作，就要做到在基準(zhǔn)站正常啟動(dòng)完成和電臺(tái)可以正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)之后，把移動(dòng)站建在基準(zhǔn)站旁邊，使移動(dòng)站可以計(jì)算出固定解。⑥為了保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，就要根據(jù)點(diǎn)校正計(jì)算出國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)和WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，把RTK測(cè)量工作中實(shí)時(shí)給出的測(cè)區(qū)坐標(biāo)與GPS測(cè)量的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

（2）生活中對(duì)RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用。①把RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到城市規(guī)劃當(dāng)中。在以前常規(guī)的測(cè)量技術(shù)當(dāng)中，如果兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間沒有做到完全通視，就會(huì)導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的不太準(zhǔn)確；運(yùn)用GPS靜態(tài)測(cè)量，雖然不要求測(cè)量點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)之間通視，但是在測(cè)量過程中不能實(shí)時(shí)的跟蹤測(cè)量對(duì)象，也可能會(huì)導(dǎo)致處理結(jié)果不準(zhǔn)確，在城市規(guī)劃過程當(dāng)中運(yùn)用RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)，可以做到實(shí)時(shí)的跟蹤測(cè)量對(duì)象，確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)還可以及時(shí)的更正不正確的測(cè)量結(jié)果，確保測(cè)量工作正確有序的進(jìn)行。②把RTK技術(shù)應(yīng)用到土地測(cè)量工作當(dāng)中。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，土地測(cè)量活動(dòng)在社會(huì)中變得越來越常見，把RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到土地測(cè)量當(dāng)中，可以實(shí)時(shí)把土地邊界點(diǎn)的坐標(biāo)測(cè)量出來，國(guó)家可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的了解到我國(guó)土地?fù)碛忻娣e，方便國(guó)家土地管理局對(duì)國(guó)家擁有的土地資源進(jìn)行合理的規(guī)劃和安排，并且也可以在土地分類修測(cè)中提高土地分類測(cè)量的精確度和速率。③把RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到國(guó)家尋找礦區(qū)的工作當(dāng)中。在尋找礦區(qū)的過程當(dāng)中運(yùn)用到RTK測(cè)量技術(shù)，通過這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)可以計(jì)算出準(zhǔn)確的礦區(qū)位置，并且可以進(jìn)一步的測(cè)量出礦區(qū)位置的含礦量。可以幫助國(guó)家正確的尋找到礦物質(zhì)資源所處的位置，減少礦物質(zhì)資源尋找過程中人力和物力的浪費(fèi)，實(shí)時(shí)高效的找出更多的礦物質(zhì)資源，促進(jìn)社會(huì)交通行業(yè)的發(fā)展，進(jìn)而促進(jìn)國(guó)家不斷的發(fā)展，成為世界經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)。④RTK技術(shù)在其他測(cè)量中的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用變得越來越廣泛，幾乎運(yùn)用到人類生活中的方方面面，比如礦區(qū)，水下物質(zhì)，房產(chǎn)面積的測(cè)量過程中都要應(yīng)用到RTK技術(shù)。把RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到各項(xiàng)與測(cè)量有關(guān)的工作當(dāng)中，利用基準(zhǔn)點(diǎn)就可以準(zhǔn)確的測(cè)量出測(cè)量對(duì)象的坐標(biāo)，再利用專業(yè)的測(cè)量?jī)x器進(jìn)行測(cè)量就可以確保測(cè)量過程通過電子化高效穩(wěn)定的進(jìn)行；利用RTK測(cè)量技術(shù)對(duì)深海水域進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，只需要根據(jù)相應(yīng)時(shí)間和距離采集所測(cè)點(diǎn)的信息，就可以準(zhǔn)確的測(cè)量出水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo)，再借助圖形處理軟件完成測(cè)繪工作。把RTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用到石英石采場(chǎng)地形圖測(cè)量的工作當(dāng)中，可以準(zhǔn)確的提供石英石礦采區(qū)完整的實(shí)測(cè)資料，減輕從事測(cè)量工作人員的負(fù)擔(dān)，提高測(cè)量的工作效率，和測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

4 正確的認(rèn)識(shí)RTK測(cè)量技術(shù)

（1）RTK測(cè)量技術(shù)擁有的優(yōu)點(diǎn)。RTK測(cè)量工作過程當(dāng)中，對(duì)測(cè)站之間沒有通視的要求確保了測(cè)量過程當(dāng)中可以靈活的選擇測(cè)量點(diǎn)；同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)可以達(dá)到高精度的定位，測(cè)量出來的結(jié)果也可以達(dá)到厘米級(jí)的準(zhǔn)確度；把這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到測(cè)量過程當(dāng)中，可以快速的定位觀測(cè)對(duì)象，一個(gè)人就可以完成觀測(cè)的任務(wù)，減少?gòu)氖掠^測(cè)任務(wù)的員工，同時(shí)完成多種測(cè)繪工作。

（2）RTK測(cè)量技術(shù)的不足。GPS信號(hào)會(huì)很大程度的干擾RTK測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，因此要確保測(cè)量結(jié)果達(dá)到厘米級(jí)的準(zhǔn)確度就要使GPS信號(hào)的周圍沒有遮擋物；在測(cè)量過程當(dāng)中，RTK測(cè)量技術(shù)可能受到外界各方面因素的干擾，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確連續(xù)的接收到來自基準(zhǔn)站的信號(hào)，影響整周未知數(shù)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

5 提高RTK測(cè)量技術(shù)結(jié)果精確度的方法

（1）嚴(yán)格的設(shè)置基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的位置。確保基準(zhǔn)站的視野開闊和基準(zhǔn)站的周圍不存在任何障礙物，并且確保基準(zhǔn)站的位置，遠(yuǎn)離電磁輻射源和通信線路，同時(shí)也要確保流動(dòng)站的位置比較開闊，控制流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的合適距離，確保測(cè)量結(jié)果的精確度。

（2）選擇合適位置的控制點(diǎn)。在測(cè)量過程中，要選擇三個(gè)或三個(gè)以上的控制點(diǎn)，并且要確保控制點(diǎn)均勻的分布在整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)，確?？刂泣c(diǎn)可以達(dá)到高精度的擬合度。

（3）正確的控制GPS檢測(cè)站。首先要確保GPS檢測(cè)站的周圍沒有反射物質(zhì)和阻礙信號(hào)傳播的物質(zhì)，同時(shí)也要確保GPS檢測(cè)站周圍沒有任何的強(qiáng)輻射源，避免反射和輻射影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度。

（4）時(shí)刻的關(guān)注整個(gè)RTK測(cè)量過程。在測(cè)量過程當(dāng)中，每一個(gè)測(cè)量工作人員都要嚴(yán)格正確的實(shí)施測(cè)量步驟，實(shí)時(shí)的跟蹤測(cè)量結(jié)果，正確的處理測(cè)量數(shù)據(jù)，提高測(cè)量水平，確保測(cè)量達(dá)到厘米級(jí)的精確度。并且在整個(gè)測(cè)量過程當(dāng)中，每一位工作人員都要保持對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)擁有絕對(duì)的敏感度，并且要確保每一個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)的測(cè)量數(shù)據(jù)都是正確的，進(jìn)而保證最終得出的測(cè)量數(shù)據(jù)是不受過程中操作失誤影響的正確數(shù)據(jù)。

（5）國(guó)家應(yīng)該為提高RTK測(cè)量技術(shù)做出的努力。國(guó)家要不斷的重視對(duì)RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，要提倡更多的從事測(cè)量工作的人員運(yùn)用RTK測(cè)量技術(shù)，并在與測(cè)量工作有關(guān)的高校教育中滲透RTK測(cè)量技術(shù)，把RTK測(cè)量技術(shù)寫入到高校與測(cè)量有關(guān)的專業(yè)的教材當(dāng)中，引導(dǎo)學(xué)生深入的了解這項(xiàng)技術(shù)，為社會(huì)培養(yǎng)更多的精通RTK測(cè)量技術(shù)的人才，保證礦區(qū)測(cè)量和其他測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

（6）個(gè)人和企業(yè)為提高測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確性做出的貢獻(xiàn)。從事測(cè)量工作的企業(yè)要定期的向員工開展測(cè)量技術(shù)總結(jié)大會(huì)，聘請(qǐng)一些優(yōu)秀的技術(shù)工作人員給企業(yè)員工開展講座，提高員工對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的認(rèn)可度，激發(fā)員工不斷探索這項(xiàng)技術(shù)的興趣，提高員工學(xué)習(xí)RTK測(cè)量技術(shù)的積極性。從事RTK測(cè)量技術(shù)的工作人員，要不斷提高自身的科學(xué)素質(zhì)，時(shí)刻保持嚴(yán)格的測(cè)量步驟，正確的看待每一個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)，確保測(cè)量工作有序高效的進(jìn)行。

6 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，RTK技術(shù)隨著國(guó)家和社會(huì)的發(fā)展不斷進(jìn)步和完善，應(yīng)用到越來越多的工作領(lǐng)域當(dāng)中，提高了企業(yè)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)也促進(jìn)了企業(yè)測(cè)量工作的進(jìn)步。國(guó)家應(yīng)該培養(yǎng)更多的精通RTK測(cè)量技術(shù)的專業(yè)人才，確保RTK測(cè)量技術(shù)可以正確的應(yīng)用到與測(cè)量有關(guān)的工作當(dāng)中；從事RTK測(cè)量工作的技術(shù)人員也要定期的參加RTK測(cè)量技術(shù)工作經(jīng)驗(yàn)分析會(huì)，不斷的向他人的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)，提高自身的專業(yè)技能。