受端混聯(lián)LCC-VSC特高壓直流輸電系統(tǒng)故障穿越方法

王冰倩，趙文強(qiáng)，侍喬明，田杰，常昊添

(南京南瑞繼保電氣有限公司，江蘇 南京 211102)

0 引言

隨著直流輸電技術(shù)的快速發(fā)展，基于電網(wǎng)換相換流器的高壓直流輸電(line commutated converter based high voltage direct current，LCC-HVDC)技術(shù)日趨成熟，常規(guī)高壓直流輸電系統(tǒng)具有遠(yuǎn)距離、大容量、低成本等優(yōu)點(diǎn)[1—4]。但逆變側(cè)交流電壓受到擾動(dòng)時(shí)，電網(wǎng)換相換流器容易發(fā)生換相失敗，給交直流系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)嚴(yán)重影響[5—6]?；陔妷涸磽Q流器的高壓直流輸電(voltage source converter based high voltage direct current，VSC-HVDC)技術(shù)具有無(wú)換相失敗、無(wú)需無(wú)功補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn)[7]?；贚CC-VSC的混合直流輸電技術(shù)結(jié)合常規(guī)直流輸電和柔性直流輸電的優(yōu)點(diǎn)，可提供更靈活的輸電方式，但其復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和靈活的運(yùn)行方式，給直流系統(tǒng)的控制策略、交直流故障穿越策略等帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)?；旌现绷鬏旊娤到y(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、運(yùn)行特性及控制策略等成為了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)[8—10]。

文中以整流站采用LCC，逆變站采用LCC和多個(gè)VSC級(jí)聯(lián)的受端混聯(lián)型LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)為研究對(duì)象，該混聯(lián)型結(jié)構(gòu)具有可以改善逆變側(cè)交流電壓穩(wěn)定性、降低換相失敗發(fā)生概率等優(yōu)點(diǎn)。該拓?fù)淇衫肔CC的單向?qū)щ娞匦宰钄嘀绷骶€(xiàn)路故障時(shí)VSC的反向饋入電流，同時(shí)結(jié)合VSC功率指令控制可實(shí)現(xiàn)直流故障快速穿越和恢復(fù)[11]，但VSC所連交流系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，輸電系統(tǒng)可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)故障穿越。

針對(duì)柔性直流輸電系統(tǒng)的交直流故障穿越問(wèn)題已有較多研究，例如在風(fēng)電場(chǎng)直流側(cè)安裝耗能裝置[12—14]，從整流側(cè)、逆變側(cè)分別調(diào)整控制策略[15—21]。文獻(xiàn)[15]通過(guò)在風(fēng)電場(chǎng)模塊化多電平換流器(modular multilevel converter，MMC)直流側(cè)安裝耗散電阻和斬波電阻來(lái)耗散過(guò)剩功率，實(shí)現(xiàn)交直流故障穿越，但該方案對(duì)特高壓工程而言成本過(guò)高。文獻(xiàn)[17]提出在受端VSC發(fā)生交流故障時(shí)，VSC投入交流低壓限流環(huán)節(jié)、正負(fù)序電流控制環(huán)節(jié)等控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)故障穿越，但該方法需站間通信，控制策略較為復(fù)雜。目前，針對(duì)受端混聯(lián)型LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)的交流故障穿越策略研究較少，已有的混合直流系統(tǒng)交流故障穿越方法并不完全適用。

文中介紹了受端混聯(lián)型LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略，分析了VSC換流器交流故障導(dǎo)致子模塊電容過(guò)壓機(jī)制，為實(shí)現(xiàn)受端VSC交流故障穿越，提出在受端VSC直流側(cè)安裝耗能設(shè)備以抑制VSC子模塊過(guò)壓。對(duì)VSC直流側(cè)分別安裝直流斬波耗能電阻(DC Chopper)、泄流晶閘管、可控避雷器(controllable metal oxide surge arrester,CMOA)的子模塊電容過(guò)壓抑制原理及效果進(jìn)行研究和對(duì)比，從兼顧拓?fù)湫阅苄枨蠛徒?jīng)濟(jì)效益方面指出了各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并搭建了PSCAD/EMTDC仿真模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

1 受端混聯(lián)型LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)

1.1 受端混聯(lián)型LCC-VSC直流系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

受端混聯(lián)型LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)受端采用LCC與多個(gè)VSC級(jí)聯(lián)的方式，其單極拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，送端高、低壓閥組及受端高壓閥組均采用LCC換流器，受端低壓閥組采用3個(gè)VSC換流器并聯(lián)，其中BPS為旁通開(kāi)關(guān)。該拓?fù)渚哂徐`活多變的運(yùn)行方式，例如全壓LCC-(LCC+1VSC)、LCC-(LCC+2VSC)、LCC-(LCC+3VSC)，半壓LCC-LCC、LCC-1VSC、LCC-2VSC、LCC-3VSC等。正常全壓運(yùn)行條件下，逆變側(cè)高、低壓閥組平分直流功率，VSC極母線(xiàn)電壓為400 kV，低端VSC通過(guò)協(xié)調(diào)控制平均分配直流電流，高、低端之間能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的功率轉(zhuǎn)帶。

圖1 受端混聯(lián)直流輸電系統(tǒng)拓?fù)銯ig.1 Topology of hybrid cascade HVDC transmission system

1.2 受端混聯(lián)型LCC-VSC直流系統(tǒng)控制策略

整流站LCC控制策略與常規(guī)特高壓直流輸電系統(tǒng)基本相同，通過(guò)控制觸發(fā)角來(lái)實(shí)現(xiàn)定直流功率/直流電流控制，通過(guò)低壓限流、交流暫態(tài)控制等環(huán)節(jié)來(lái)改善交直流動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能。逆變站高端LCC采用定直流電壓控制，低端3個(gè)VSC中1個(gè)控制直流電壓，另2個(gè)控制功率，若控制直流電壓的VSC因故退出，則控制功率的VSC按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級(jí)接管直流電壓控制。

逆變站VSC采用矢量控制，即基于dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的解耦控制，分為外環(huán)功率控制和內(nèi)環(huán)電流控制[1,21—24]。其中外環(huán)控制包含直流電壓控制、有功功率控制、無(wú)功功率控制、交流電壓控制等，根據(jù)系統(tǒng)直流電壓、直流電流等參數(shù)及系統(tǒng)電壓、電流、功率等控制目標(biāo)產(chǎn)生參考電流輸送給內(nèi)環(huán)控制。內(nèi)環(huán)控制通過(guò)矢量控制生成三相電壓參考值，最終計(jì)算得到上、下橋臂子模塊的開(kāi)通個(gè)數(shù)。VSC控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中Udc，Idc分別為MMC直流側(cè)電壓和電流；Us,abc，Is,abc分別為換流器交流側(cè)相電壓和相電流；θ為Usa相位；Usd，Usq分別為交流側(cè)相電壓的d軸和q軸分量；Isd，Isq分別為交流側(cè)相電流的d軸和q軸分量；Pref，Qref分別為有功功率和無(wú)功功率參考值；Udcref，Usref分別為直流電壓和交流側(cè)電壓參考值；idref，iqref分別為d軸和q軸電流參考值；Ucdref，Ucqref分別為d軸和q軸電壓參考值。

圖2 VSC控制策略結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of VSC control strategy

1.3 受端VSC交流故障過(guò)壓機(jī)制

VSC子模塊電容電壓與交、直流側(cè)的關(guān)系可簡(jiǎn)化如下[25]：

(1)

式中：Pdc為換流器直流側(cè)功率；Pac為換流器交流側(cè)功率；C為換流器投入子模塊總電容；Udc為直流電壓。

當(dāng)VSC直流側(cè)輸入功率與交流側(cè)輸出功率不平衡時(shí)，會(huì)引起VSC子模塊電容電壓的變化[26—28]。例如逆變側(cè)低端VSC交流系統(tǒng)發(fā)生三相接地故障，一方面高端LCC與低端VSC所連交流系統(tǒng)的強(qiáng)耦合作用可能導(dǎo)致LCC發(fā)生換相失敗，相當(dāng)于LCC旁通后對(duì)低閥VSC充電，另一方面交流電壓嚴(yán)重跌落，交流低壓限流環(huán)節(jié)作用降低輸出電流，導(dǎo)致?lián)Q流器交流系統(tǒng)功率輸出通道嚴(yán)重受阻[21]。而整流側(cè)依舊按照穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的功率設(shè)定參考值輸送直流功率，導(dǎo)致VSC交流功率Pac遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于直流功率Pdc，過(guò)剩的功率轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存至VSC子模塊電容上，最終導(dǎo)致子模塊電壓嚴(yán)重升高，引起直流閉鎖，甚至威脅設(shè)備安全。

2 受端混聯(lián)型LCC-VSC直流系統(tǒng)交流故障穿越策略

2.1 耗能設(shè)備

由VSC交流故障過(guò)壓機(jī)制分析可知，實(shí)現(xiàn)VSC交流故障穿越的本質(zhì)是消耗交流電壓跌落后直流側(cè)過(guò)剩的功率，減輕VSC子模塊電容的儲(chǔ)能負(fù)擔(dān)，維持VSC交、直流側(cè)功率平衡。因此考慮在VSC直流側(cè)安裝耗能設(shè)備，用以消耗交流故障期間直流側(cè)過(guò)剩功率，限制子模塊電壓在安全范圍內(nèi)，保證系統(tǒng)可靠穿越交流故障。目前，耗能設(shè)備主要有DC Chopper、泄流晶閘管和CMOA，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，性能對(duì)比如表1所示。

表1 3種耗能設(shè)備性能對(duì)比Table 1 Performance comparison of three energy-consuming equipments

DC Chopper由耗能電阻和控制開(kāi)關(guān)組成[13]，其中電阻實(shí)現(xiàn)盈余功率轉(zhuǎn)移耗散，電阻值RChopper由式(2)決定，Pdc一般選擇額定容量[15]，控制開(kāi)關(guān)一般采用高速全控型開(kāi)關(guān)絕緣柵雙極型晶體管(insulated gate bipolar transistor，IGBT)，以實(shí)現(xiàn)精確投入和退出。當(dāng)VSC子模塊電容電壓越限后開(kāi)通開(kāi)關(guān)器件來(lái)限制VSC端口電壓，當(dāng)故障消失后，斷開(kāi)Chopper回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速恢復(fù)，其不足是IGBT技術(shù)成本及造價(jià)較高。

(2)

泄流晶閘管技術(shù)類(lèi)似常規(guī)直流的投旁通對(duì)，故障時(shí)給VSC直流側(cè)盈余的功率提供一個(gè)直流通路，以避免直流側(cè)盈余的功率儲(chǔ)存在VSC換流器的子模塊電容上而引起過(guò)壓。為防止晶閘管不能及時(shí)自動(dòng)關(guān)斷，考慮串聯(lián)直流開(kāi)關(guān)來(lái)保證其可靠關(guān)斷。其缺點(diǎn)是晶閘管的關(guān)斷需要整流側(cè)移相，通過(guò)一次重啟實(shí)現(xiàn)，會(huì)造成故障穿越過(guò)程中功率中斷，且在實(shí)際工程應(yīng)用中存在泄流晶閘管巡檢及性能監(jiān)控技術(shù)難度大等不足[29]。

CMOA由固定元件、受控元件、控制開(kāi)關(guān)組成[30]。固定部分一般位于高位端，受控部分與控制開(kāi)關(guān)并聯(lián)，通常位于低位端。主要是利用避雷器防止過(guò)壓的特性，將VSC換流器的端口電壓限制在安全范圍內(nèi)，從而避免VSC換流器過(guò)電壓，其工作原理類(lèi)似于DC Chopper，但其具有經(jīng)濟(jì)成本低、制造技術(shù)較成熟等優(yōu)勢(shì)。

2.2 基于耗能設(shè)備的交流故障穿越控制策略

設(shè)定投入耗能設(shè)備的子模塊電容電壓閾值，當(dāng)交流故障導(dǎo)致VSC子模塊電容電壓大于閾值時(shí)，VSC控制系統(tǒng)將發(fā)出投入耗能設(shè)備指令，從而避免子模塊電容電壓進(jìn)一步升高。子模塊電容電壓閾值需保證：在最嚴(yán)苛的故障情況下，耗能設(shè)備導(dǎo)通后子模塊電容電壓被限制在安全范圍內(nèi)，同時(shí)對(duì)耗能設(shè)備的儲(chǔ)能要求盡可能低，以便在工程應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于圖1所示的受端混聯(lián)型LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)，VSC運(yùn)行個(gè)數(shù)不同，VSC發(fā)生交流系統(tǒng)故障期間，采用的協(xié)調(diào)控制策略不同。

當(dāng)受端低閥3個(gè)VSC均運(yùn)行時(shí)，其中1個(gè)VSC交流系統(tǒng)發(fā)生故障，一方面可以利用非故障VSC轉(zhuǎn)帶故障VSC 的部分功率，另一方面當(dāng)子模塊電容電壓超過(guò)閾值后導(dǎo)通耗能設(shè)備，將盈余功率轉(zhuǎn)移至耗能設(shè)備，減輕子模塊電容儲(chǔ)能負(fù)擔(dān)，從而抑制子模塊電容電壓升高。當(dāng)故障清除后，子模塊電容電壓下降至閾值以下，退出耗能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交流系統(tǒng)故障穿越。

當(dāng)受端低閥只有2個(gè)VSC運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)輸送功率可以設(shè)定為額定值，當(dāng)其中1個(gè)VSC所連交流系統(tǒng)發(fā)生故障，非故障VSC功率轉(zhuǎn)帶能力有限，此時(shí)對(duì)耗能設(shè)備容量的要求較高，可以采取整流側(cè)配合移相以減少直流側(cè)流入耗能設(shè)備的功率，從而減小耗能設(shè)備容量需求。

當(dāng)受端低閥只有1個(gè)VSC運(yùn)行時(shí)，唯一的VSC發(fā)生故障后沒(méi)有非故障VSC接管定電壓控制及功率轉(zhuǎn)帶，故障后VSC承受電壓應(yīng)力大，為防止對(duì)設(shè)備造成損害，系統(tǒng)將降低輸送功率，利用耗能設(shè)備可靠穿越VSC交流故障。

DC Chopper安裝在圖1所示VSC直流側(cè)耗能設(shè)備處，當(dāng)交流故障導(dǎo)致子模塊電容電壓大于閾值時(shí)，投入DC Chopper開(kāi)關(guān)形成泄能回路，故障清除后，關(guān)斷開(kāi)關(guān)，退出DC Chopper?；旌现绷飨到y(tǒng)VSC交流故障后的控制策略如圖4所示，其中紅框部分為DC Chopper動(dòng)作策略。

VSC直流側(cè)安裝有泄流晶閘管的結(jié)構(gòu)如圖5所示，晶閘管動(dòng)作策略如圖4中綠框部分所示。為保證晶閘管能夠可靠關(guān)斷，在晶閘管處串聯(lián)直流開(kāi)關(guān)，VSC直流出口處需要安裝阻斷二極管以防止VSC電流反向流進(jìn)晶閘管形成短路回路。當(dāng)故障導(dǎo)致VSC子模塊電壓越限后，觸發(fā)導(dǎo)通泄流晶閘管，從而與高端LCC形成泄流回路，故障清除后，整流側(cè)進(jìn)行移相，晶閘管關(guān)斷，系統(tǒng)進(jìn)行一次重啟，實(shí)現(xiàn)故障穿越。

圖5 配置泄流晶閘管的受端混聯(lián)直流輸電系統(tǒng)拓?fù)銯ig.5 Topology of hybrid cascade HVDC transmission system with thyristor

CMOA安裝位置與DC Chopper一致，動(dòng)作策略如圖4中藍(lán)框部分所示。當(dāng)逆變側(cè)VSC交流系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致子模塊電容電壓升高并超過(guò)閾值時(shí)，控制開(kāi)關(guān)K閉合，受控元件被旁路，降低CMOA殘壓，固定元件將高端LCC流入VSC的直流電流大量轉(zhuǎn)移至CMOA，同時(shí)讓VSC釋放一部分能量，從而限制子模塊電容過(guò)壓。故障消失后，VSC正常輸出功率，VSC直流電壓降低，子模塊電容電壓降低至閾值后，打開(kāi)CMOA開(kāi)關(guān)K。

3 仿真分析

3.1 仿真系統(tǒng)

基于PSCAD平臺(tái)搭建受端混聯(lián)LCC-VSC特高壓直流輸電仿真系統(tǒng)，其中，主回路結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D1設(shè)計(jì)。送端高、低端配置LCC+BPS；受端高端配置LCC+BPS；受端低端配置3VSC+BPS+耗能設(shè)備；額定功率為8 000 MW；額定直流電壓為±800 kV；額定直流為5 000 A；VSC子模塊個(gè)數(shù)為200個(gè)；投入耗能設(shè)備的子模塊電容電壓閾值為2 600 V。

受端LCC+3VSC全壓運(yùn)行模式時(shí)，單極輸送功率4 000 MW，高端LCC輸送2 000 MW，低端單個(gè)VSC輸送667 MW；LCC+2VSC全壓運(yùn)行模式時(shí)，單極輸送功率4 000 MW，高端LCC輸送2 000 MW，低端單個(gè)VSC需要輸送1 000 MW；LCC+VSC全壓運(yùn)行模式時(shí)，因?yàn)榈投藛蝹€(gè)VSC輸送功率受限，系統(tǒng)降功率運(yùn)行，單極輸送功率為1 600 MW，高端LCC輸送800 MW，低端單個(gè)VSC需要輸送800 MW。系統(tǒng)全壓LCC+2VSC運(yùn)行方式下單個(gè)VSC換流器承受的功率更大，交流故障導(dǎo)致閥過(guò)壓情況更嚴(yán)苛，因此文中研究全壓LCC-(LCC+2VSC)運(yùn)行方式下的三相交流故障穿越，其中VSC3為定電壓控制，VSC2為定功率控制。

3.2 仿真結(jié)果

3.2.1 無(wú)耗能設(shè)備仿真結(jié)果

VSC直流側(cè)不安裝耗能設(shè)備時(shí)，如果VSC3所連交流系統(tǒng)發(fā)生三相金屬性接地故障，仿真結(jié)果如圖6所示，故障發(fā)生于9.1 s，持續(xù)時(shí)間100 ms，子模塊電容電壓最大值持續(xù)上升，最后峰值達(dá)到3.46 kV，VSC直流側(cè)端口電壓達(dá)到1 228 kV，嚴(yán)重過(guò)壓，VSC換流器閉鎖，最后極閉鎖，無(wú)法實(shí)現(xiàn)交流故障穿越。

圖6 無(wú)耗能設(shè)備時(shí)VSC3三相交流接地故障仿真波形Fig.6 Simulation waveforms of three-phase AC fault in VSC3 without energy-consuming equipments

為了對(duì)比DC Chopper、泄流晶閘管、CMOA設(shè)備抑制子模塊過(guò)壓的性能，在VSC直流側(cè)分別安裝3種耗能設(shè)備，并進(jìn)行VSC3交流系統(tǒng)三相金屬性接地故障試驗(yàn)。

3.2.2 基于DC Chopper的技術(shù)方案

仿真波形如圖7所示，結(jié)果顯示VSC3三相接地故障時(shí)VSC子模塊電容電壓最大值降到2.73 kV，VSC直流側(cè)端口電壓最大值降為523 kV，故障消失后，系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。同時(shí)可以看出DC Chopper轉(zhuǎn)移效果快，也反映出對(duì)Chopper電阻的要求高，考慮到DC Chopper的經(jīng)濟(jì)成本較高，對(duì)于柔性直流輸電系統(tǒng)可適當(dāng)引入使用，對(duì)于特高壓直流大容量傳輸系統(tǒng)而言，電阻要求大，其經(jīng)濟(jì)成本過(guò)高。

圖7 配置DC Chopper時(shí)VSC3三相接地故障仿真波形Fig.7 Simulation waveforms of three-phase AC fault in VSC3 with DC Chopper

3.2.3 基于泄流晶閘管的技術(shù)方案

仿真波形如圖8所示，結(jié)果顯示VSC3三相接地故障后，VSC子模塊的電容電壓最大值降到2.74 kV，VSC直流側(cè)的端口電壓最大值降為521 kV，整流側(cè)移相后直流線(xiàn)路電流和晶閘管電流降為零，實(shí)現(xiàn)晶閘管關(guān)斷，系統(tǒng)通過(guò)一次重啟實(shí)現(xiàn)交流故障穿越。

圖8 配置泄流晶閘管時(shí)VSC3三相接地故障仿真波形Fig.8 Simulation waveforms of three-phase AC fault in VSC3 with thyristor

3.2.4 基于CMOA的技術(shù)方案

仿真波形如圖9所示，結(jié)果顯示子模塊電容電壓最大值降低至2.88 kV，VSC直流側(cè)端口電壓最大值降為543 kV，故障消失后可以快速恢復(fù)運(yùn)行，可靠穿越交流三相短路故障，CMOA固定元件的能量達(dá)到了165 MJ，該能量可作為CMOA設(shè)計(jì)依據(jù)。

圖9 配置CMOA時(shí)VSC3三相接地故障仿真波形Fig.9 Simulation waveforms of three-phase AC fault in VSC3 with CMOA

3種耗能設(shè)備的仿真結(jié)果如表2所示，結(jié)果表明3種方案均可實(shí)現(xiàn)VSC交流故障穿越。結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用，綜合考慮耗能設(shè)備對(duì)子模塊電容過(guò)壓抑制效果、工程應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)成本及工程實(shí)現(xiàn)難度，CMOA不僅能滿(mǎn)足功率耗散性能要求，而且經(jīng)濟(jì)成本較其他方案低，工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)難度也較低，更適用于受端混聯(lián)LCC-VSC特高壓直流輸電系統(tǒng)。

表2 3種耗能設(shè)備仿真結(jié)果Table 2 Simulation results of three energy-consuming equipments

4 結(jié)語(yǔ)

文中提出利用DC Chopper、泄流晶閘管、CMOA來(lái)抑制VSC子模塊電容電壓的受端混聯(lián)LCC-VSC直流輸電系統(tǒng)交流故障穿越方法，搭建PSCAD模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明，3種耗能設(shè)備均可有效降低交流故障穿越過(guò)程中的子模塊電容電壓。從工程應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)性角度出發(fā)，泄流晶閘管會(huì)導(dǎo)致故障穿越過(guò)程中功率中斷且工程中性能檢測(cè)及巡檢難度大，DC Chopper在大容量輸電系統(tǒng)工程背景下經(jīng)濟(jì)成本高，CMOA方案能夠兼顧經(jīng)濟(jì)效益和性能需求，更適用于受端混聯(lián)LCC-VSC特高壓直流輸電系統(tǒng)的工程應(yīng)用。

本文得到國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司科技項(xiàng)目“±800 kV混合級(jí)聯(lián)多端直流輸電系統(tǒng)控制保護(hù)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究”(JS1900544)資助，謹(jǐn)此致謝！