警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用探究

殷凱

青海省警官職業(yè)學(xué)院 青海 西寧 810000

1 警用無(wú)人機(jī)的概念

無(wú)人駕駛航空器（簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)），它是在遠(yuǎn)程控制站的管理下可以遠(yuǎn)程操作或獨(dú)立飛行的一種飛機(jī)。按照飛行原理來(lái)說(shuō)，可將其分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等類型；從重量體積來(lái)說(shuō)，則分為大型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)和微型無(wú)人機(jī)。警用無(wú)人機(jī)，是指由空降駕駛員駕駛，由公安機(jī)關(guān)所有，執(zhí)行警務(wù)任務(wù)的航空器（但是不包括航空模型、無(wú)人駕駛自由氣球、系留氣球）。無(wú)人機(jī)在警務(wù)活動(dòng)中有著現(xiàn)實(shí)的需求和良好的發(fā)展前景。其系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)架、任務(wù)設(shè)備、通信鏈路和地面控制單元。從2013年至今，無(wú)論是反恐演習(xí)、演習(xí)還是戰(zhàn)場(chǎng)，我國(guó)應(yīng)用警用無(wú)人機(jī)的頻率都在不斷增加[1]。

2 警用無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)

2.1 安全可靠性

當(dāng)出現(xiàn)泥石流、高氣溫、暴風(fēng)雨等惡劣的天氣環(huán)境時(shí)，或山區(qū)、峽谷、沖溝等極端地理環(huán)境，無(wú)人機(jī)能有效規(guī)避傳統(tǒng)救援行動(dòng)中存在的風(fēng)險(xiǎn)，確保救援人員的安全，并通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的跟蹤，為事故處置的指揮和決策提供安全可靠的依據(jù)，最大限度地減少災(zāi)害發(fā)展，減少財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。

2.2 性價(jià)比高

無(wú)人機(jī)可以大大提高作戰(zhàn)效率。以禁毒無(wú)人機(jī)為例，面對(duì)零散的毒品種植點(diǎn)，如果采用人工檢查，工作量大，成本高。使用禁毒無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中檢查，可以節(jié)省大量人力，提高效率，大大降低成本。

2.3 快速機(jī)動(dòng)靈活操作

普通警用無(wú)人機(jī)可以輕松抓取重達(dá)20公斤的物體，還可以以每小時(shí)60km的速度飛行30min，可以快速反應(yīng)，第一時(shí)間飛到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施執(zhí)法行動(dòng)。對(duì)于執(zhí)法警察來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)本身體積小，適合攜帶。從機(jī)器操作的角度來(lái)看，以安裝高清攝像頭或機(jī)械握把為例，一個(gè)人一分鐘就可以完成，也沒(méi)有單兵執(zhí)行任務(wù)的壓力。

2.4 多樣化，手段多樣，系統(tǒng)集成度高，通用性強(qiáng)

警用無(wú)人機(jī)作為一種強(qiáng)大的警務(wù)裝備，必須具備多種任務(wù)平臺(tái)、多任務(wù)掛載、模塊化、集成化、通用化的特點(diǎn)，滿足公安戰(zhàn)線多類型警務(wù)、多警務(wù)工作點(diǎn)、多線、多面、全方位的需求[2]。

3 警用無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 感知回避技術(shù)

指無(wú)人機(jī)通過(guò)自身傳感器探測(cè)當(dāng)前飛行區(qū)域，探索是否存在飛行沖突，避開(kāi)障礙物，避免碰撞，確保安全。

3.2 無(wú)人機(jī)航空攝影技術(shù)

無(wú)人機(jī)作為飛行平臺(tái)，利用自身的遙感設(shè)備獲取信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行分析處理，并按一定的精度比生成所需的圖像。

3.3 飛行控制技術(shù)

飛行控制技術(shù)主要負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)采集、航線確定以及無(wú)人機(jī)起落的控制和緊急情況的處理等。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中會(huì)受到強(qiáng)風(fēng)、氣流、載重變化等因素的影響，此時(shí)，一套成熟的飛行控制技術(shù)就顯得尤為重要，它可以控制無(wú)人機(jī)的飛行姿勢(shì)、速度、高度以及航向，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性的要求也很高[3]。

4 警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀

美國(guó)警方最早在1947年應(yīng)用飛機(jī)開(kāi)展警務(wù)活動(dòng)。我國(guó)湖北省武漢市公安局在1994年也率先采用直升機(jī)執(zhí)法，在警務(wù)工作中的刑事偵查、交通管理、搶險(xiǎn)救援等方面發(fā)揮了巨大作用。目前，警用無(wú)人機(jī)因?yàn)槠錂C(jī)動(dòng)性強(qiáng)、監(jiān)視范圍廣、無(wú)人員傷亡等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用到各項(xiàng)工作中。警用無(wú)人機(jī)在更多的時(shí)候是在替代警察的眼睛，實(shí)現(xiàn)大范圍的監(jiān)視、追蹤犯罪嫌疑人。早在北京奧運(yùn)會(huì)的安保工作中，就已經(jīng)將無(wú)人機(jī)派上用場(chǎng)，隨著警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用的深入，人們也越來(lái)越多地意識(shí)到無(wú)人機(jī)的重要性以及優(yōu)勢(shì)。近幾年，隨著警察對(duì)無(wú)人機(jī)認(rèn)識(shí)的加深，對(duì)警用無(wú)人機(jī)的需求也是逐年攀升。隨著警用無(wú)人機(jī)使用數(shù)量的增加，使用范圍的擴(kuò)大，警用無(wú)人機(jī)的地位也是越來(lái)越高。

5 警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用探究

5.1 警用無(wú)人機(jī)在疏導(dǎo)交通中的應(yīng)用

在交通疏導(dǎo)中，將無(wú)人機(jī)改造成空中移動(dòng)探頭和高空揚(yáng)聲器，幫助警方厘清堵塞點(diǎn)和原因，促進(jìn)疏導(dǎo)工作有序開(kāi)展。在市區(qū)主要路口和重要路段，無(wú)人機(jī)進(jìn)行全方位的高空視頻采集，并可長(zhǎng)期存儲(chǔ)用于交通大數(shù)據(jù)分析，交警部門可根據(jù)長(zhǎng)期交通狀況進(jìn)行調(diào)整。比如，重置路口信號(hào)燈，提前車輛分流，提高交通效率，有助于解決城市道路擁堵問(wèn)題。通過(guò)攜帶呼叫設(shè)備指揮地警協(xié)同行動(dòng)，引導(dǎo)車輛有序行駛，便于統(tǒng)籌，提高效率。

5.2 警用無(wú)人機(jī)在反恐處突中的應(yīng)用

隨著近年來(lái)暴力恐怖事件的陸續(xù)發(fā)生，提高反恐應(yīng)急能力成為警務(wù)工作中的重中之重，而全面準(zhǔn)確地了解現(xiàn)場(chǎng)情況也是有效打擊的前提。無(wú)人機(jī)充分利用自身優(yōu)勢(shì)和最快速度對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行全方位控制，使指揮中心能夠及時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)，掌握戰(zhàn)區(qū)發(fā)展動(dòng)態(tài)，從而制定作戰(zhàn)計(jì)劃，提高作戰(zhàn)速度和效率。特別是在發(fā)生恐怖、爆炸和劫持人質(zhì)的情況下，輕武器可以通過(guò)無(wú)人機(jī)送到指定地點(diǎn)，協(xié)助實(shí)地行動(dòng)。

5.3 警用無(wú)人機(jī)在緊急救援中的應(yīng)用

針對(duì)登山救援、山林火災(zāi)、湖面突發(fā)事件等報(bào)警情況，在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，特別是高層建筑火災(zāi)，通過(guò)無(wú)人機(jī)空中作業(yè)實(shí)時(shí)傳輸圖像，需要救援人員在第一時(shí)間對(duì)報(bào)警進(jìn)行定位，并攜帶相關(guān)救生設(shè)備。福建省某工園區(qū)PX項(xiàng)目聯(lián)合安裝區(qū)2015年4月發(fā)生爆炸，導(dǎo)致廠區(qū)附近罐區(qū)3個(gè)儲(chǔ)罐發(fā)生爆裂燃燒。通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍，現(xiàn)場(chǎng)指揮部獲得應(yīng)急指揮的第一手信息，并將其傳送給救災(zāi)指揮部，指揮部根據(jù)信息進(jìn)行指揮決策，受到福建省領(lǐng)導(dǎo)的高度評(píng)價(jià)。

5.4 警用無(wú)人機(jī)在治安防控中的應(yīng)用

在治安防控應(yīng)用中，警用無(wú)人機(jī)的使用可以體現(xiàn)在預(yù)警、事中處置和事后反饋三個(gè)方面。事發(fā)前，在警用無(wú)人機(jī)攜帶高清4K攝像頭進(jìn)行定期偵察巡邏的過(guò)程中，可以將現(xiàn)場(chǎng)周圍的各個(gè)角落盡收眼底，實(shí)時(shí)監(jiān)控人流，并對(duì)危險(xiǎn)性進(jìn)行評(píng)估。在處置事件過(guò)程中，警用無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)跟蹤事件發(fā)展情況，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像，并協(xié)助指揮中心根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況采取不同的處理方法。在做善后處理工作時(shí)，待事態(tài)平息后利用警用無(wú)人機(jī)分段巡邏，一方面引導(dǎo)無(wú)關(guān)群眾有序疏散，另一方面提醒無(wú)關(guān)人員靠近現(xiàn)場(chǎng)，并繼續(xù)偵察，防止事件反彈。

5.5 警用無(wú)人機(jī)在毒品案件偵查中的應(yīng)用

以往警方都是根據(jù)群眾舉報(bào)搜集信息，多部署警力進(jìn)行大規(guī)模毒品調(diào)查。近年來(lái)，警方開(kāi)展了“鷹目”空中緝毒行動(dòng)。先是由無(wú)人機(jī)攜帶紅外設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行偵查，然后由警用直升機(jī)對(duì)鎖定的重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別、盤旋，最后由緝毒警察電纜登錄確認(rèn)。即使在3000米高的地方，你也能在洼地里找到大約兩平方米的罌粟。如今，北京實(shí)現(xiàn)了多年非法種植藥用植物的“零產(chǎn)量”目標(biāo)。利用無(wú)人機(jī)高清攝像頭對(duì)山區(qū)進(jìn)行巡查，不僅可以提高搜索率，還可以節(jié)省警力資源。

5.6 警用無(wú)人機(jī)在平時(shí)巡邏時(shí)的應(yīng)用

利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡邏是無(wú)人機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向，也是公安管理的現(xiàn)實(shí)需求。它可以代替大量的人力進(jìn)行枯燥、單調(diào)、疲勞的重復(fù)性工作，同時(shí)減少人員的疾病、傷亡。既可用于城市巡邏，也可用于邊防巡邏，對(duì)邊防巡邏的需求更為明顯。一方面提高了效率，無(wú)人機(jī)通過(guò)人工巡邏可以多次巡邏一次，反應(yīng)速度快，空中視野開(kāi)闊，不易出現(xiàn)死角，處置情況及時(shí)；另一方面降低了成本。

6 推動(dòng)警務(wù)無(wú)人機(jī)發(fā)展的策略

6.1 專業(yè)隊(duì)伍建設(shè)方面

一支專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)隊(duì)伍，需要配備無(wú)人機(jī)操作人員、無(wú)人機(jī)專業(yè)技術(shù)支持人員、無(wú)人機(jī)后勤人員。國(guó)外一些國(guó)家，他們是從飛行員或航校畢業(yè)生中選拔出來(lái)參加無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)的。選定的學(xué)員需要接受為期10個(gè)月的階段培訓(xùn)。首先是第一階段，為期兩個(gè)月的基礎(chǔ)飛行知識(shí)學(xué)習(xí)；其次是第二階段，為期兩個(gè)月的模擬機(jī)訓(xùn)練；然后是第三階段，需要花費(fèi)一個(gè)月時(shí)間讓這些學(xué)員們了解如何掌握無(wú)人機(jī)操縱；最后是第四階段，讓學(xué)生學(xué)會(huì)與他人合作，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)進(jìn)行合作操控。

6.2 加強(qiáng)各警種、各部門之間的熟練合作

加強(qiáng)無(wú)人機(jī)操作隊(duì)伍與其他戰(zhàn)術(shù)隊(duì)的實(shí)戰(zhàn)演練，增強(qiáng)公安各部門之間的默契配合程度，真正實(shí)現(xiàn)合成作戰(zhàn)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。構(gòu)建綜合作戰(zhàn)系統(tǒng)的目的是為了能夠有效地將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到偵查實(shí)踐中，而只有使警種和部門之間巧妙配合，才能實(shí)現(xiàn)這一目的。

7 結(jié)束語(yǔ)

警用無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用是科技強(qiáng)警的重要體現(xiàn)。它不僅滿足了日益增長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求，而且推動(dòng)了警務(wù)實(shí)戰(zhàn)工作的新科技變革。充分發(fā)揮警用無(wú)人機(jī)的綜合應(yīng)用效果，逐步建立警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)體系，為完善高效國(guó)家突發(fā)公共衛(wèi)生事件應(yīng)急管理體系做出貢獻(xiàn)。