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    車身域控制器通用測試系統(tǒng)的設(shè)計與研究

    2019-11-28 01:22:18李治民林杰張東波李俊儒劉臣園
    汽車文摘 2019年12期
    關(guān)鍵詞:域控制器故障注入測試用例

    李治民 林杰 張東波 李俊儒 劉臣園

    (中國第一汽車股份有限公司 智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院,長春 130013)

    主題詞:車身域控制器 硬件在環(huán) 自動化測試

    1 前言

    隨著汽車芯片計算能力的提升,域控制器逐步成為汽車電子行業(yè)的研究熱點[1]。相比于分布式架構(gòu),即不同的電子電氣功能放在不同的電控系統(tǒng)上,域控制器更加專注于系統(tǒng)方案和軟件集成控制,有效克服了分布式架構(gòu)中嵌入式軟件和底層驅(qū)動交互不一致和冗余的缺點[2-4]。車身域控制器集成了車身電子的所有基礎(chǔ)驅(qū)動,整合了鑰匙、燈、車門、車窗等電控系統(tǒng)的功能,規(guī)避了控制器之間通訊不一致帶來的風(fēng)險。

    硬件在環(huán)(HIL)測試技術(shù),又叫半實物仿真測試技術(shù),可完成設(shè)計初期時域控制器的錯誤和缺陷等驗證工作[5]。HIL測試設(shè)備是一個閉環(huán)測試系統(tǒng),通過仿真模型和實時硬件系統(tǒng)仿真控制器所需要的輸入輸出信號[6-7]。硬件在環(huán)測試技術(shù)無需真實車輛,允許開發(fā)和測試交叉進行,有效地減少了車型開發(fā)周期,同時能夠?qū)崿F(xiàn)自動化測試,節(jié)約了人力和時間成本[8]。

    2 測試系統(tǒng)總體方案設(shè)計

    本車身域控制器通用測試系統(tǒng)基于硬件在環(huán)技術(shù)開發(fā),控制器的輸入、輸出信號均采用虛擬仿真方案,可完成各種復(fù)雜極端工況下控制器的功能測試和故障注入測試。系統(tǒng)在軟件和硬件上配置了豐富的電氣接口,實現(xiàn)了不同車型車身域控制器的快速切換,極大縮短了設(shè)備改造周期。同時,系統(tǒng)設(shè)計了自動化測試管理系統(tǒng),可達到24小時無人值守連續(xù)運行,自動生成測試報告和日志,節(jié)省人力和時間成本。

    測試系統(tǒng)總體分為上位機系統(tǒng)、HIL仿真系統(tǒng)和車身域控制器測試裝置等三個部分。將車身域控制器接入該測試系統(tǒng)后,測試人員通過操作上位機系統(tǒng)控制HIL仿真系統(tǒng)模擬車身域控制器所需要的開關(guān)、傳感器、總線等輸入信號;同時,HIL仿真系統(tǒng)可實時監(jiān)測車身域控制器的輸出信號以及測試裝置中仿真負載的運行狀態(tài),如圖1所示。

    圖1 通用測試系統(tǒng)原理

    3 測試系統(tǒng)軟件和硬件方案設(shè)計

    3.1 上位機系統(tǒng)方案設(shè)計

    上位機系統(tǒng)包括4個子系統(tǒng),分別為虛擬儀表系統(tǒng)、故障注入系統(tǒng)、自動化測試系統(tǒng)和測試管理系統(tǒng),見圖2。

    圖2 自動化測試流程

    3.1.1 虛擬儀表系統(tǒng)

    虛擬儀表系統(tǒng)是利用NI公司Veristand軟件設(shè)計的上位機界面,是車身域控制器功能測試的可視化操作界面。通過操作虛擬儀表界面上的按鍵,可控制HIL仿真系統(tǒng)模擬控制器所需的各種開關(guān)、傳感器等輸入信號,同時實時顯示HIL仿真系統(tǒng)采集的車身域控制器的輸出信號和測試裝置中仿真負載的狀態(tài)信號。

    3.1.2 故障注入系統(tǒng)

    故障注入系統(tǒng)是車身域控制器故障注入測試的可視化操作界面,通過串口協(xié)議和HIL仿真系統(tǒng)交互,用于制造控制器輸入、輸出信號短路、過流、開路等電氣故障。配合自動化測試系統(tǒng),可實現(xiàn)故障注入功能的自動化測試。

    3.1.3 自動化測試系統(tǒng)

    自動化測試系統(tǒng)用于實現(xiàn)車身域控制器的邏輯功能和故障注入的自動化測試,主要包括:序列庫、動作庫、用例庫和評價庫。

    為了提高自動化測試序列的通用性,自動化測試序列和HIL仿真系統(tǒng)中的仿真模型采用映射文件連接,降低了耦合程度。

    動作庫采用圖形化語言設(shè)計,用于編寫自動化序列中的功能模塊;評價庫內(nèi)嵌Python語言,用于編寫復(fù)雜邏輯功能的檢測腳本;用例庫用于連接動作模塊和評價模塊,搭建各種用戶場景測試用例;序列庫用于創(chuàng)建和執(zhí)行自動化測試序列,負責(zé)傳遞參數(shù)。

    3.1.4 測試管理系統(tǒng)

    測試管理系統(tǒng)用于管理整個測試流程,包括:計劃管理、缺陷管理、報告管理和序列管理。

    用例管理用于傳遞測試用例參數(shù),實現(xiàn)測試用例最大化復(fù)用;計劃管理用于管理不同車型的測試任務(wù),傳遞自動化序列參數(shù);缺陷管理用于管理不同車型的測試問題版本,記錄試驗問題的整個處理過程;報告管理用于管理不同車型測試任務(wù)的測試報告,避免測試人員重復(fù)工作。

    3.2 HIL仿真系統(tǒng)

    HIL仿真系統(tǒng)包括實時處理器、I/O板卡、CAN通訊板卡、LIN通訊板卡、故障注入板卡和信號調(diào)理板卡,見圖3。

    圖3 HIL仿真系統(tǒng)設(shè)計方案

    實時處理器中加載MATLAB編寫的仿真模型,用于實時響應(yīng)上位機的操作指令以及控制I/O板卡。I/O板卡用于模擬和采集被測控制器的各種輸入和輸出信號,包括數(shù)字I/O板卡、模擬I/O板卡等。CAN通訊板卡用于模擬和接收CAN網(wǎng)絡(luò)通訊信號。LIN通訊板卡用于模擬和接收LIN網(wǎng)絡(luò)通訊信號。信號調(diào)理板卡用于將I/O板卡和被測控制器之間的電平轉(zhuǎn)換,同時也起到保護和隔離作用。故障注入板卡用于仿真控制器輸入、輸出信號的過流、短路、開路等電氣故障。其中,仿真模型包括:車輛模型,用于仿真車輛中傳感器、執(zhí)行器等復(fù)雜時序邏輯信號;I/O模型,用于仿真車輛中開關(guān)、控制等簡單邏輯信號;虛擬控制器模型,用于仿真和控制器交互的其他控制器。

    3.3 車身域控制器測試裝置

    為了滿足不同車身域控制器的快速切換和復(fù)雜外部接口的測試需求,測試裝置采用虛擬仿真方案設(shè)計,集成了豐富的電氣接口,見圖4。

    圖4 測試裝置設(shè)計方案

    仿真輸入裝置用于接收HIL仿真系統(tǒng)發(fā)送的控制信號,集成了控制器高有效開關(guān)、低有效開關(guān)、數(shù)字信號傳感器、模擬信號傳感器、電阻類開關(guān)、占空比信號傳感器、網(wǎng)絡(luò)信號等常用輸入信號。仿真負載裝置用于模擬控制器常用的電器負載,包括燈泡負載、電機負載、LED負載、鎖負載、數(shù)字輸出、占空比輸出、模擬輸出、繼電器負載等。實際操作時,控制器只需匹配相應(yīng)的電氣接口,即可實現(xiàn)不同型號控制器的快速切換。

    4 測試驗證

    實際工作時,測試人員需要根據(jù)控制器的邏輯功能和故障注入的測試需求完成測試用例的開發(fā)。然后,將測試用例錄入測試管理系統(tǒng),并且完成測試用例和測試序列的參數(shù)賦值。在自動化測試系統(tǒng)中,通過調(diào)用動作庫和評價庫中的功能模塊,完成自動化測試序列中前提條件、測試步驟和預(yù)期結(jié)果等內(nèi)容。通過操作上位機系統(tǒng)啟動自動化測試序列,序列控制HIL仿真系統(tǒng)模擬控制器的輸入信號,并且實時采集控制器和仿真負載的狀態(tài)。序列自動調(diào)用評價庫中的檢測函數(shù),確認(rèn)測試結(jié)果是否符合預(yù)期結(jié)果。測試管理系統(tǒng)可自由添加序列,完成測試后自動生成測試報告。

    以遠程開啟車窗功能為例,工作流程如下:在上位機系統(tǒng)中完成序列的開發(fā),然后啟動自動化序列。序列調(diào)用HIL仿真系統(tǒng)中的虛擬T-BOX控制器,模擬遠程開啟命令至車身域控制器。控制器成功接收命令后,驅(qū)動仿真電機負載,模擬開窗動作。上位機系統(tǒng)實時采集控制器輸出信號和仿真負載的狀態(tài)信號,用于判斷測試結(jié)果與預(yù)期結(jié)果是否一致。最后,自動生成測試報告,如圖5所示。與此同時,在序列中可以模擬T-BOX命令信號錯誤、仿真電機負載過流或短路等特殊工況,以此增加測試覆蓋度。

    圖5 測試系統(tǒng)示意圖

    5 總結(jié)

    本文介紹的車身域控制器通用測試系統(tǒng)已在實際項目中應(yīng)用。通過將測試系統(tǒng)的硬件接口平臺化和測試用例松耦合等方法,有效提高了整個測試系統(tǒng)的通用性。相比于分布式車身控制器測試設(shè)備,本系統(tǒng)設(shè)計了豐富的電氣接口和高效的自動化測試系統(tǒng),可實現(xiàn)復(fù)雜場景和極限工況下車身域控制器的邏輯功能測試和故障注入測試,提高了測試覆蓋度,縮短了驗證周期。

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