人工智能視角下的無人駕駛技術(shù)分析與展望

康 樂

(新余職業(yè)教育中心，江西 新余 338000)

0 引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)和技術(shù)水平的提升，人工智能技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用，將其應(yīng)用到無人駕駛技術(shù)之中，能夠有效的提升無人駕駛技術(shù)的水平。因此，相關(guān)人員在對(duì)無人駕駛技術(shù)進(jìn)行研究的過程中，應(yīng)該立足于人工智能視角展開，最終達(dá)成無人駕駛這一目標(biāo)。

1 無人駕駛技術(shù)

目前，無人駕駛技術(shù)可以劃分為兩種類型：第一種無人駕駛技術(shù)指的是完全不需要人為進(jìn)行操控，能夠?yàn)槿藗兲峁└邮孢m的出行體驗(yàn)，降低對(duì)于人力資源的不必要消耗[1]。第二種是指應(yīng)用輔助系統(tǒng)，為人們的出行提供引導(dǎo)，幫助人們規(guī)劃路線，這一技術(shù)發(fā)展了較長(zhǎng)的時(shí)間，在20世紀(jì)70年代就得到了初步的應(yīng)用，隨著這一技術(shù)的不斷發(fā)展完善，無人駕駛技術(shù)水平不斷提升。

在這一背景下，可以將無人駕駛技術(shù)劃分為四個(gè)過程。一是，無人駕駛技術(shù)只起到初級(jí)輔助作用，只能對(duì)于續(xù)航和速度進(jìn)行設(shè)置，防止緊急剎車的情況發(fā)生。二是，無人駕駛技術(shù)能夠起到高級(jí)輔助作用，也就是說具有巡航功能，對(duì)于出現(xiàn)的碰撞情況進(jìn)行警示、緊急制動(dòng)、在車輛偏離路線時(shí)進(jìn)行警報(bào)等。三是，無人駕駛技術(shù)得到了一定的發(fā)展，從某種角度來說已經(jīng)達(dá)成了無人駕駛這一目的，但是技術(shù)實(shí)施是有條件的，比如說只能在高速公路中開展，如果不是在特定的條件內(nèi)，就無法進(jìn)行無人駕駛。四是，完全無人駕駛。就是在任何條件下都不需要由人為進(jìn)行操控，在這一情況下，無人駕駛技術(shù)發(fā)展較為成熟[2]。從當(dāng)前的情況進(jìn)行分析，我國(guó)的無人駕駛技術(shù)只處在第二個(gè)過程中，需要采取措施加大力度推動(dòng)其發(fā)展，使無人駕駛目標(biāo)早日實(shí)現(xiàn)，滿足人們的出行需要，緩解目前出行較為擁擠、時(shí)間消耗較多、資源浪費(fèi)較為嚴(yán)重的現(xiàn)狀，提升人們的生活水平。

目前，無人駕駛技術(shù)得到較為迅速發(fā)展是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主，其中最具代表性的企業(yè)是谷歌，其已經(jīng)對(duì)于無人駕駛技術(shù)進(jìn)行了應(yīng)用，并開展了試運(yùn)營(yíng)，這主要是因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)企業(yè)中先進(jìn)的技術(shù)，比如說語(yǔ)音控制、搜集處理圖像、辨別語(yǔ)音等。

2 人工智能視角下的無人駕駛技術(shù)

在對(duì)無人駕駛技術(shù)進(jìn)行研究時(shí)，所使用的先進(jìn)技術(shù)主要用于開展決策、感知以及路徑規(guī)劃三個(gè)方面的內(nèi)容。其中，智能感知技術(shù)是首要條件，決策和路徑規(guī)劃也都需要人工智能技術(shù)作為支持[3]。

2.1 智能感知

汽車對(duì)于周圍的環(huán)境進(jìn)行辨別，需要有集成視覺、超聲傳感器、激光雷達(dá)等傳感器作為支持，搜集處理信息，進(jìn)行合理的判斷。一般情況下，在無人駕駛汽車中，對(duì)于雷達(dá)以及攝像頭的應(yīng)用較為廣泛。而更深層次地?zé)o人駕駛目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)需要有多種不同類型的傳感器作為支持。比如，激光雷達(dá)具有較高的分辨率，能夠?yàn)闃?gòu)建較為準(zhǔn)確的汽車周圍環(huán)境提供支持，但是需要花費(fèi)的資金比較多，并且目前并沒有集中的對(duì)其進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)；毫米波雷達(dá)不容易受到外界因素的影響，較為穩(wěn)定，所花費(fèi)的成本比較低，能夠在較為低端的車型中得到廣泛的應(yīng)用；攝像頭可以對(duì)人物的情況以及交通狀況進(jìn)行分析，判斷其中存在的安全問題，是無人駕駛必不可少的組成元件。

借助于傳感器來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、辨別主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容。第一，要對(duì)光學(xué)信息進(jìn)行辨別。主要是指對(duì)于道路的情況以及路人的出行狀況進(jìn)行分析。第二，要對(duì)聲學(xué)信息進(jìn)行辨別。主要是指對(duì)于車輛的狀況進(jìn)行分析，達(dá)成車輛和車輛、乘車者和車輛之間的溝通、交流。比如，在駕駛的過程中，駕駛者主要借助于人眼觀看前方對(duì)道路情況進(jìn)行分析，而無人駕駛技術(shù)需要借助攝像頭來收集道路的圖像和視頻，本身并不能直接對(duì)于真實(shí)的場(chǎng)景進(jìn)行分析，只有借助于算法才能夠了解車輛在行駛中的道路情況。不同的傳感器受到環(huán)境以及其他因素的影響，在對(duì)于算法進(jìn)行使用的過程中也有所差異[4]。

2.2 人工智能

從當(dāng)前的情況進(jìn)行分析，借助于深度學(xué)習(xí)可以使無人駕駛汽車對(duì)于自身所進(jìn)行的駕駛行為作出調(diào)整、優(yōu)化，這是推動(dòng)無人駕駛汽車發(fā)展的有效途徑之一。無人駕駛汽車在行駛時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)多種不同的情況，對(duì)于這些情況中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、處理，能夠?yàn)闊o人駕駛汽車提供較好的訓(xùn)練條件，并在不斷的訓(xùn)練之中，形成較為熟練的駕駛技術(shù)，這不但能夠使無人駕駛汽車的出行更加高效，還能夠和其他無人駕駛汽車達(dá)成信息共享這一目標(biāo)，這樣能夠在提升無人駕駛汽車的駕駛能力的同時(shí)增加無人駕駛的安全性、可靠性。特別是在超級(jí)電腦研發(fā)成功之后，其可以借助于算法學(xué)習(xí)使車輛的感知水平得到提升，有效的分辨出在駕駛的各個(gè)環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的人、車輛、建筑物等情況，高效的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)所獲得的結(jié)果，制定決策。

隨著算法在圖形識(shí)別方面獲得較大的成功。在開展深度學(xué)習(xí)時(shí)可以對(duì)抽象的內(nèi)容進(jìn)行分析，辨別道路的情況。在大數(shù)據(jù)背景下，智能控制技術(shù)需要以人工智能技術(shù)作為支持。主要是通過對(duì)機(jī)械進(jìn)行模擬，使其具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠通過學(xué)習(xí)獲得發(fā)展。

3 無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展展望

從當(dāng)前的情況來進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)社會(huì)各界都較為關(guān)注無人機(jī)的發(fā)展情況，但是也存在著諸多問題，如果在這個(gè)過程中無法合理的對(duì)問題進(jìn)行解決，無人駕駛技術(shù)就無法得到實(shí)際的推廣應(yīng)用。

從技術(shù)的角度來進(jìn)行分析，傳感器和所構(gòu)建的模型是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵內(nèi)容，從某種角度來說其技術(shù)水平?jīng)Q定了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展程度。但是，目前所運(yùn)用的傳感器性價(jià)比和精準(zhǔn)度無法兼顧，在今后要充分的對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行應(yīng)用。構(gòu)建模型對(duì)于算法的要求比較高，隨著人工智能技術(shù)水平的提升，算法將會(huì)得到較為迅速的發(fā)展，為無人駕駛目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供有利條件[5]。

從道德和法律的角度來進(jìn)行分析，目前無人駕駛技術(shù)存在著一些問題。無人駕駛汽車需要通過制定決策來規(guī)劃適宜的路線，很可能在避讓行人、是否超車等過程中出現(xiàn)問題。除此之外，無人駕駛汽車在出行的過程中需要遵循的標(biāo)準(zhǔn)以及制定賠償?shù)拇胧┑炔]有完善的法律法規(guī)作為支持，這并不是發(fā)展技術(shù)就能夠有效解決的問題，需要經(jīng)過不斷的摸索，最終完善。

從安全的角度來進(jìn)行分析，無人駕駛技術(shù)屬于新興的技術(shù)，在使用的過程中很可能會(huì)受到黑客的攻擊而導(dǎo)致程序無法正常的應(yīng)用，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?duì)人們的生命安全和財(cái)產(chǎn)安全造成威脅。除此之外，技術(shù)是否安全可靠也是判斷無人駕駛汽車安全程度的依據(jù)之一，如果在系統(tǒng)使用的過程中出現(xiàn)較多的問題，很可能引發(fā)安全事故。

4 結(jié)語(yǔ)

無人駕駛作為新出現(xiàn)的技術(shù)之一，能夠有效地緩解交通擁擠的現(xiàn)狀，帶給人們更加舒適的出行體驗(yàn)。但是，從現(xiàn)實(shí)情況來進(jìn)行分析，無人駕駛技術(shù)還存在著一些問題，隨著人工智能水平的進(jìn)一步發(fā)展，為無人駕駛技術(shù)創(chuàng)造了更多的發(fā)展條件。在今后，無人駕駛技術(shù)將會(huì)越發(fā)成熟，為人們的出行提供更多的便利。