變壓吸附控制系統(tǒng)的開發(fā)與投運(yùn)

王長(zhǎng)軍

（中國(guó)石化揚(yáng)子石油化工有限公司電儀中心）

吸附是指當(dāng)兩種相態(tài)不同的物質(zhì)接觸時(shí)，其中密度較低的物質(zhì)的分子在密度較高的物質(zhì)表面富集的現(xiàn)象和過程，其實(shí)質(zhì)是在兩相的交界面上， 物質(zhì)的濃度會(huì)自動(dòng)發(fā)生變化的現(xiàn)象和過程。具有吸附作用的物質(zhì)（一般為密度相對(duì)較大的多孔固體）為吸附劑，被吸附的物質(zhì)（一般為密度相對(duì)較小的氣體或液體）為吸附質(zhì)。

變壓吸附提純凈化法 （Pressure Swing Adsorption，PSA）是利用固體吸附劑對(duì)不同氣體組分的選擇吸附特性，通過變壓吸附工藝獲得高純產(chǎn)品氣，屬于物理吸附，依靠吸附劑與吸附質(zhì)分子間的分子力（即范德華力）進(jìn)行吸附。 該方法的特點(diǎn)是，吸附過程中沒有化學(xué)反應(yīng)，吸附過程進(jìn)行得極快，參與吸附的各相物質(zhì)間的平衡在瞬間即可完成，并且這種吸附是完全可逆的。PSA裝置運(yùn)行單個(gè)周期的系統(tǒng)壓力是變化的， 主要包括：吸附、均壓均降、逆放、抽真空、均壓均升及產(chǎn)品氣終升等工序。

1 工藝流程簡(jiǎn)介

某PSA裝置由10臺(tái)吸附塔、1臺(tái)解吸氣緩沖罐、1臺(tái)解吸氣混合罐等組成， 其工藝流程如圖1所示。

圖1 某PSA裝置工藝流程

原料氣（變換氣）在2.5MPa、40℃下通過原料氣分液罐除去原料氣中可能夾帶的液體，然后進(jìn)入由10個(gè)吸附塔（FA1～FA10）和一系列程控閥組成的變壓吸附系統(tǒng)。 PSA 系統(tǒng)最大負(fù)荷采用10-2-4方式，即10塔操作，2塔同時(shí)進(jìn)料，4次均壓過程 （均勻降壓和均勻升壓）， 常壓解吸工藝流程。原料氣由入口端自下而上通過兩個(gè)正處于吸附步驟的吸附塔，其中裝填的吸附劑吸附原料氣中的強(qiáng)吸附組分，弱吸附組分作為產(chǎn)品氣從出口端流出。 其余8塔分別進(jìn)行其他步驟的操作，10塔交替循環(huán)工作，時(shí)間上相互交錯(cuò)，達(dá)到原料氣不斷輸入、 產(chǎn)品氣不斷輸出的目的。 調(diào)節(jié)閥PC310、PC311用來控制終升步驟的氣體流量，PC351A/B、PC352A/B用于調(diào)節(jié)順放和沖洗氣流量。 產(chǎn)品氣經(jīng)流量計(jì)量后，用調(diào)節(jié)閥PC302來調(diào)節(jié)產(chǎn)品流量和吸附壓力，使產(chǎn)品氣連續(xù)穩(wěn)定地送出界外。 PSA系統(tǒng)的解吸氣來自逆放、沖洗步驟，在逆放步驟開始階段， 壓力較高 （不大于0.12MPa） 的解吸氣先進(jìn)入解吸氣緩沖罐FA1011，再經(jīng)降壓后與壓力較低（不大于0.9bar（1bar=100kPa）） 的解吸氣一起排入解吸氣混合罐FA1012。 逆放結(jié)束后進(jìn)入沖洗階段，使吸附的雜質(zhì)得到更徹底的解吸。解吸氣在解吸氣混合罐FA1012混合后經(jīng)解吸氣流量調(diào)節(jié)閥FC303調(diào)節(jié)流量后連續(xù)穩(wěn)定地送出界區(qū)。

該裝置主流程的工序包括：吸附、一均降、二均降、三均降、四均降、順放一、順放二、隔離、逆放一、逆放二、沖洗三、沖洗二、沖洗一、四均升、三均升、二均升、一均升、產(chǎn)品氣終升共18個(gè)工藝步序。

2 控制功能

裝置的重要參數(shù)和操作均在計(jì)算機(jī)進(jìn)行，包括參數(shù)指示、閉環(huán)調(diào)節(jié)、程序控制、歷史趨勢(shì)及實(shí)時(shí)趨勢(shì)記錄等。 控制類型除了簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)外，還應(yīng)具有程序控制，自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制，故障塔切除/切入的專家控制，需滿足以下要求：

a. 開發(fā)PSA專用軟件， 用于在某個(gè)吸附塔出現(xiàn)故障時(shí)可自動(dòng)無擾動(dòng)將故障塔切除，從而實(shí)現(xiàn)裝置在線檢修，大幅提高裝置運(yùn)行的可靠性。

b. 關(guān)鍵的升壓過程和逆放過程采用智能自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制模式，可保證吸附塔的壓力變化過程自動(dòng)接近理想壓力曲線， 該功能既可保證吸附、解吸過程的平穩(wěn)又可降低管道氣流噪聲。

c. 控制軟件包可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)吸附時(shí)間的優(yōu)化，在保證產(chǎn)品合格的情況下自動(dòng)追求最高產(chǎn)品氣回收率。

d. 變壓吸附所有的程控閥都是由程序控制系統(tǒng)執(zhí)行的。 通過程控閥的切換，可實(shí)現(xiàn)變壓吸附整個(gè)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 工藝過程中部分調(diào)節(jié)系統(tǒng)和聯(lián)鎖保護(hù)也是由控制系統(tǒng)完成的。 控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制和手動(dòng)控制。

為此，在進(jìn)料、出料、廢氣方面開發(fā)設(shè)計(jì)了7個(gè)控制器（圖2）。 其中，除FR301設(shè)定在自動(dòng)模式不能手動(dòng)操作外， 其余6個(gè)回路參數(shù)均可手動(dòng)操作，對(duì)控制器輸出值的上限、下限、模型參數(shù)和控制器的比例積分（PI）值進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定。

圖2 進(jìn)料、出料、廢氣的7個(gè)控制器面板

圖2中，PV為測(cè)量值；SP為設(shè)定值，MAN為手操輸出值，OP為自動(dòng)時(shí)輸出值，P為比例系數(shù)，TI為積分時(shí)間。 FR301負(fù)荷控制器的T1是工序三均時(shí)間；T2是工序二均時(shí)間， 與四均、 逆放時(shí)間相同。 FC307與FC308排（逆）放控制器中D2_H是工序逆放二時(shí)控制器輸出上限；D2_L是工序逆放二時(shí)控制器輸出下限。 PC308混合罐控制器中MAX是控制器輸出上限，MIN是控制器輸出下限。

FR301負(fù)荷控制器實(shí)質(zhì)是對(duì)產(chǎn)品純度的控制，在達(dá)到產(chǎn)品純度要求的前提下盡可能提高產(chǎn)品氣的回收率。 正常為自動(dòng)模式，不正常時(shí)可以切換為手動(dòng)模式，手動(dòng)設(shè)定吸附時(shí)間，加快調(diào)整操作。

PC302產(chǎn)品控制器主要控制裝置和產(chǎn)品壓力，PC309放火炬控制器控制排放火炬氣壓力，都是常規(guī)PI控制。

FC303廢氣控制器與PC308混合罐控制器用于控制廢氣流量和原料流量相匹配， 保持吸附系統(tǒng)內(nèi)廢氣平衡。在廢氣調(diào)節(jié)中極為重要，控制器輸出的上下限設(shè)定和P（比例系數(shù)）值設(shè)定十分關(guān)鍵。

FC307與FC308為排（逆）放控制器，在排放回路的調(diào)節(jié)中有重要作用，通過對(duì)模型參數(shù)（來自自適應(yīng)算法，詳見4.3節(jié)）的設(shè)定，以及通過調(diào)整P值等來維持排放回路的穩(wěn)定。

在產(chǎn)品氣終升、沖洗工序設(shè)置6個(gè)控制器（圖3），PC310與PC311為產(chǎn)品氣終升控制器。 PC310、PC311依據(jù)控制器升壓曲線斜率設(shè)定值 （來自自適應(yīng)算法，詳見4.2節(jié)）對(duì)終升步驟時(shí)吸附塔的壓力進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，保證終升氣體流量均衡，使得產(chǎn)品氣流量波動(dòng)最小。 PC310與PC311在自調(diào)模式下，主要調(diào)節(jié)參數(shù)為E1_L、FR_H與P值。 其中E1_H與FR_L數(shù)值相同，F(xiàn)R_H為手動(dòng)輸入。

圖3 產(chǎn)品氣終升、沖洗工序的6個(gè)控制器面板

圖3 中，E1_L 是一均時(shí)控制器輸出下限，E1_H是一均時(shí)控制器輸出上限；FR_L是終升時(shí)控制器輸出下限，F(xiàn)R_H是終升時(shí)控制器輸出上限；PP1_L是斜率模式順放一時(shí)控制器輸出下限，PP1_H是順放一時(shí)控制器輸出上限，PP2_H是順放二時(shí)控制器輸出上限。 控制器PC351A中A_INI是自調(diào)模式下順放一/二工序時(shí)閥門下限（即最小開度）。

沖洗回路控制器PC351A/B和PC352A/B決定有效的沖洗時(shí)間，并在沖洗時(shí)間里控制順放床最合理的泄壓趨勢(shì)， 保證被吹掃床出來的廢氣均衡。 沖洗控制中PC351A/B與PC352A/B可手動(dòng)自主選擇使用，并且可以選擇自調(diào)模式或斜率模式（執(zhí)行泄壓曲線）。

3 程序控制系統(tǒng)

如圖1所示，每個(gè)吸附塔有8個(gè)開關(guān)閥受控于程序控制系統(tǒng)（執(zhí)行主流程時(shí)序圖）。 控制系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的各運(yùn)行方式步位-步驟關(guān)系輸出，經(jīng)隔爆電磁閥將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)驅(qū)動(dòng)程序控制閥，實(shí)現(xiàn)吸附塔18個(gè)工藝步驟的切換。 程控閥的切換，可完成變壓吸附整個(gè)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

運(yùn)行中吸附塔的工作步驟和程序控制閥的開關(guān)狀態(tài)，可通過計(jì)算機(jī)屏幕上的簡(jiǎn)易流程圖實(shí)時(shí)反映出來，并對(duì)程序控制閥的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行故障診斷、報(bào)警，經(jīng)過后續(xù)專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)吸附塔運(yùn)行方式切換。

控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制和手動(dòng)控制。 裝置正常時(shí)，操作運(yùn)行采用定時(shí)控制。 控制系統(tǒng)根據(jù)變壓吸附工藝過程，按預(yù)先設(shè)定的每個(gè)工作步驟和切換時(shí)間使之循環(huán)切換，來控制吸附系統(tǒng)的程控閥門，達(dá)到提純產(chǎn)品的目的。 如原料氣參數(shù)的變化，可由人工改變?cè)O(shè)定值（工作步驟的切換時(shí)間），以滿足并適應(yīng)新的工況要求。

4 自適應(yīng)優(yōu)化系統(tǒng)控制

采用自適應(yīng)優(yōu)化系統(tǒng)控制， 根據(jù)原料流量、壓力和產(chǎn)品氣中雜質(zhì)含量的變化，吸附時(shí)間自動(dòng)調(diào)整，吸附時(shí)間的變化會(huì)自動(dòng)改變終升和順放調(diào)節(jié)閥的設(shè)定值，使終升和順放調(diào)節(jié)閥在新的設(shè)定值下自動(dòng)調(diào)整，使終升到位，沖洗再生徹底，保證裝置在原料工況變化時(shí)仍能優(yōu)化并穩(wěn)定運(yùn)行。

下面舉例說明PSA自適應(yīng)優(yōu)化控制的數(shù)學(xué)模型。

4.1 吸附時(shí)間與原料流量的關(guān)系

吸附時(shí)間A與原料流量有如下關(guān)系：

其中，F(xiàn)I1301-AVE是上周期平均進(jìn)料量， 進(jìn)料量越大，本周期吸附時(shí)間越?。籏1、K2是模型參數(shù)；K3是常數(shù)項(xiàng)，可由操作人員調(diào)整，用以修改吸附時(shí)間。

4.2 終升控制

PC310 和PC311 控制器的設(shè)定值FR-SP-TEMP為：

其中，F(xiàn)R-Pstart是終升初始?jí)毫χ?；K9為模型參數(shù)， 數(shù)值越大閥門動(dòng)作越快；FR-Pend是終升結(jié)束時(shí)壓力值；T運(yùn)行/T總為終升運(yùn)行時(shí)間與周期運(yùn)行時(shí)間的比值，隨周期改變。

終升關(guān)系到床層是否能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到正常的吸附壓力，對(duì)產(chǎn)品氣的流量穩(wěn)定有一定的影響。 調(diào)節(jié)的關(guān)鍵在于一均、終升的時(shí)間及其閥門動(dòng)作速度斜率和初始開度的設(shè)定。

若原料進(jìn)料流量曲線有間歇性沖擊波動(dòng)（圖4）， 終升結(jié)束時(shí)床層壓力達(dá)不到吸附壓力要求（圖5）或終升曲線整體呈波動(dòng)狀（圖6），則應(yīng)提高主控閥門動(dòng)作速度和幅度，提高K9，以0.1為單位為宜。

圖4 進(jìn)料流量曲線有間歇性沖擊波動(dòng)

圖5 床層壓力達(dá)不到吸附壓力要求

圖6 終升曲線整體呈波動(dòng)狀

4.3 逆放控制

逆放是保證床層解吸充分的重要步序之一，重點(diǎn)是調(diào)節(jié)逆放氣進(jìn)入緩沖罐和混合罐的比例。由FC307和FC308控制器調(diào)節(jié)逆放一時(shí)初始開度以及逆放二時(shí)閥門動(dòng)作速度。

逆放二時(shí)閥門動(dòng)作速度調(diào)節(jié)模型為：

其中，D2-SP-TEMP為FC307和FC308控制器的設(shè)定值；D2-Pstart是逆放二起始?jí)毫χ担籏50為模型參數(shù)，數(shù)值越大，閥門動(dòng)作越快；D2-Pend是逆放二結(jié)束時(shí)的壓力值；T′運(yùn)行/T總為逆放二運(yùn)行時(shí)間與周期運(yùn)行時(shí)間的比值，隨周期改變。

床層在逆放二時(shí)， 若床層壓力下降過慢，則可增大K50，提高閥門整體動(dòng)作速度，以0.1為單位為宜。若逆放時(shí)床層壓力下降過快，則可減小K50，減緩閥門整體動(dòng)作速度，以0.1為單位為宜。

逆放一時(shí)預(yù)開度調(diào)節(jié)模型為：

其中，D2-INT是FC307和FC308控制器調(diào)節(jié)逆放一時(shí)的預(yù)開度；FI1301-AVE是上周期平均進(jìn)料量，進(jìn)料量越大預(yù)開度就越大；K35-1A為模型參數(shù)，數(shù)值越大閥門預(yù)開度越大；K34-1A是常數(shù)項(xiàng)， 能夠在較小范圍內(nèi)精確調(diào)節(jié)閥門的預(yù)開度。

如圖7所示， 當(dāng)床層在逆放一時(shí)， 混合罐PC308（紅色線）壓力持續(xù)走低不能平穩(wěn)，且緩沖罐PC307（藍(lán)色線）壓力維持在一個(gè)較高的水平，則表明閥門FC307或FC308預(yù)開度過小，應(yīng)調(diào)高K34-1A值，以0.5為單位為宜。當(dāng)床層在逆放一時(shí)，混合罐PC308（紅色線）壓力升高，不能下降至設(shè)定值范圍，且緩沖罐PC307（藍(lán)色線）壓力降低（圖8），則表明閥門FC307或FC308預(yù)開度過大，應(yīng)調(diào)小K34-1A值，以0.5為單位為宜。

圖7 逆放一時(shí)緩沖罐PC307壓力在高位

圖8 逆放一時(shí)混合罐PC308壓力升高

4.4 廢氣流量控制

廢氣流量控制的目的是控制廢氣平穩(wěn)，減少對(duì)下游的影響。 模型為：

其中，F(xiàn)I1303-SP為廢氣流量FC303控制器設(shè)定值；FI1301-AVE是上周期平均進(jìn)料量，進(jìn)料量越大，廢氣排放流量設(shè)定增幅越大；K2、K29為模型參數(shù)；PI1307為緩沖罐壓力瞬時(shí)值，PI1307-SET為緩沖罐壓力設(shè)定值；TIME-CYCLE為循環(huán)周期時(shí)間。

當(dāng)FC303閥門限幅在下限（圖9），則表明實(shí)際產(chǎn)生廢氣量比程序計(jì)算所得廢氣量要高，且超過程序自身調(diào)節(jié)范圍和幅度，應(yīng)控制進(jìn)入混合罐廢氣量 （可將部分廢氣存入緩沖罐）， 同時(shí)降低FC303下限，以2為單位為宜。

圖9 FC303閥門限幅在下限

當(dāng)FC303閥門限幅在上限（圖10），則表明實(shí)際產(chǎn)生廢氣量比程序計(jì)算所得廢氣量要低，且超過程序自身調(diào)節(jié)范圍和幅度，應(yīng)控制進(jìn)入混合罐廢氣量，同時(shí)提高FC303上限，以2為單位為宜。

圖10 FC303閥門限幅在上限

5 基于故障診斷的多塔自動(dòng)切換專家控制系統(tǒng)

變壓吸附裝置運(yùn)行過程中，如閥門回路故障導(dǎo)致某塔不能正常工作， 就需要切除這個(gè)塔，讓其余的塔正常運(yùn)行，保證生產(chǎn)連續(xù)。 同理，多塔故障切除時(shí)，吸附裝置仍能正常運(yùn)行。 當(dāng)被切除塔修復(fù)后，需要投入正常運(yùn)行，控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)找到最佳狀態(tài)恢復(fù)，對(duì)工藝系統(tǒng)影響最小。

設(shè)計(jì)采用專家診斷系統(tǒng)，在線診斷故障并給出多塔自動(dòng)切換方式。 當(dāng)裝置的任意一個(gè)或多個(gè)吸附塔出現(xiàn)故障時(shí)，利用壓力對(duì)比和閥檢回訊信號(hào)聯(lián)合判斷程控閥是否故障。 專家診斷系統(tǒng)在保證裝置平穩(wěn)運(yùn)行和產(chǎn)品要求的前提下，實(shí)現(xiàn)多塔切換，將故障塔切除在線維修，將余下的吸附塔重新組合，連續(xù)不間斷地向后續(xù)工段送出合格的產(chǎn)品氣。 在裝置自動(dòng)切換過程中，全部由計(jì)算機(jī)按照內(nèi)部計(jì)算和數(shù)據(jù)庫查詢完成整個(gè)操作，無需操作人員干預(yù)，同時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)報(bào)警，提醒操作員處理故障。 當(dāng)故障處理完畢后，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)主流程運(yùn)行。

5.1 在線運(yùn)行吸附床運(yùn)行方式間的切換

本裝置主要以10-2-4方式運(yùn)行，各運(yùn)行方式之間的切換方法為：10-2-4方式可以自動(dòng)或手動(dòng)切換至9-2-3方式；10-2-4方式只能手動(dòng)切換至5-1-3方式；9-2-3方式只能手動(dòng)切換至10-2-4方式或5-1-3方式；5-1-3方式只能手動(dòng)切換至10-2-4方式。

5.2 自動(dòng)切除

由閥檢信號(hào)異常與壓力差值δi異常作為切換的判斷依據(jù)。 程序給閥門發(fā)出指令跟閥門回訊信號(hào)不一致，該開未開，該關(guān)未關(guān)，則判斷程控閥閥檢故障。 程序運(yùn)行中，由吸附塔上的壓力變送器將工藝過程各步某時(shí)間點(diǎn)的壓力值pi（i代表吸附塔編號(hào)1～10）送入程序與上一周期該步同時(shí)間點(diǎn)的壓力值p0i（在裝置運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)采樣）進(jìn)行比較，若δi=|pi-p0i|≥0.2bar（此值可調(diào)），表明程控閥可能出現(xiàn)故障。

以原料閥（KVi1）和產(chǎn)品閥（KVi2）的閥檢信號(hào)判定程控閥故障， 且以原料氣與產(chǎn)品氣壓差PR311≥100kPa （此值可調(diào)） 為依據(jù)進(jìn)行自動(dòng)切換。 如果出現(xiàn)一個(gè)報(bào)警時(shí)，先由操作人員判斷故障，再確定是否采用手動(dòng)切換操作。

其余程控閥閥檢信號(hào)異常與壓力差值δi異常都判定程控閥故障，可以自動(dòng)切換。

如果吸附結(jié)束10s后，吸附塔的壓力沒有降低到2.2MPa（可修改），且原料閥（KVi1）和產(chǎn)品閥（KVi2）報(bào)警則直接切除該塔。 如果第1次均壓升壓開始后10s，吸附塔壓力仍沒有升到0.2MPa，且有解吸氣出口閥報(bào)警則直接切除該塔。

5.3 手動(dòng)切除/手動(dòng)切入

人為手動(dòng)切除時(shí)，直接選擇將執(zhí)行的運(yùn)行方式（如由10-2-4切換成9-2-3）。切入只能選擇手動(dòng)，人為設(shè)定執(zhí)行的運(yùn)行方式（如由9-2-3切換成10-2-4），程序?qū)⒆詣?dòng)選擇最近的步位進(jìn)行切換。

由9-2-3切換成10-2-4，在切入前，需設(shè)置好四均降壓力和偏差并調(diào)整需切入塔的壓力，僅當(dāng)需切入的吸附塔的壓力在此壓力的偏差范圍內(nèi)，可順利切入10塔運(yùn)行，否則不切。

由5-1-3切換成10-2-4，在切入前，需設(shè)置好各步驟的壓力和偏差并根據(jù)提示調(diào)整需切入塔的壓力，僅當(dāng)需切入的吸附塔的壓力在設(shè)定壓力的偏差范圍內(nèi)，可順利切入10塔運(yùn)行，否則不切。

6 結(jié)束語

本項(xiàng)目涉及的PSA裝置工藝技術(shù)先進(jìn)， 規(guī)模較大，對(duì)自控系統(tǒng)提出很高要求。 程序控制、專家控制和自適應(yīng)控制較為復(fù)雜，依靠龐大的數(shù)據(jù)庫和許多模型計(jì)算。 面向工藝操作員的有關(guān)參數(shù)設(shè)定直接在對(duì)應(yīng)的控制器面板上設(shè)置鏈接。 各類過程參數(shù)、吸附塔的狀態(tài)、閥門狀態(tài)、步序狀態(tài)、設(shè)定時(shí)間及剩余時(shí)間等在流程圖上顯示， 十分友好。 多塔切換后，PSA裝置壓力和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。PSA裝置自適應(yīng)操作性能良好， 原料負(fù)荷發(fā)生變化和運(yùn)行模式互相切換后，吸附時(shí)間、順放/終升調(diào)節(jié)及廢氣排放等均能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)操作。

隨著變壓吸附技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)性能的提高， 變壓吸附工藝的優(yōu)化和控制必將更加深入。 裝置規(guī)模的大型化和經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展將變?yōu)樽儔何焦に嚢l(fā)展的趨勢(shì)。 PSA裝置生產(chǎn)過程控制逐步智能化，控制系統(tǒng)的有效監(jiān)控是保證穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，在變壓吸附工藝中增加智能控制器的實(shí)時(shí)干預(yù)，使存在擾動(dòng)時(shí)能夠及時(shí)調(diào)節(jié)關(guān)鍵參數(shù)快速恢復(fù)至最優(yōu)工況，甚至可以根據(jù)生產(chǎn)需要的變更，進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化與控制，確保整個(gè)工藝流程處于高效運(yùn)行狀態(tài)，值得化學(xué)工程和控制工程領(lǐng)域的專家聯(lián)合推進(jìn)。