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    永磁同步電機數(shù)字式變頻調速系統(tǒng)設計

    2021-11-28 12:20:30楊川張利國
    電子制作 2021年20期
    關鍵詞:扇區(qū)同步電機三相

    楊川,張利國

    (重慶機電職業(yè)技術大學,重慶璧山,402760)

    0 引言

    在過去的幾十年里, PWM已經被廣泛的研究。在文獻中,已經研發(fā)和使用許多不同的PWM技術;其線性調制范圍廣,開關損耗小,開關波形的頻譜總諧波失真(THD)低,易于實現(xiàn)和計算時間更短等已經取得成功。過去,大多數(shù)應用中基于載波的PWM方法已被廣泛使用。最早的載波PWM調制信號是正弦波。然而,對于正弦三相PWM,相間電壓的線性調制范圍不能延長。為了克服這個限制,非正弦載波PWM方法,已經出現(xiàn)了采用零序信號的方法。SPWM是一種非正弦載波PWM方法,采用空間矢量的概念來計算開關的占空比而且它是三相PWM轉換器最重要方法之一。隨著微控制器的發(fā)展,易于數(shù)字實現(xiàn)和輸出相間電壓空間矢量的線性調制范圍是值得注意的特性。微控制器和數(shù)字信號處理器相比于以前的模擬域的使用正在逐漸增長。隨著他們的功能的持續(xù)增長,通過在單一芯片上集成更多外圍設備。他們去取代模擬設計將成為一個可行的選擇。以前使用模擬技術控制的產品是單相逆變器,但是當今由于微控制器和數(shù)字信號處理器的優(yōu)點,它有轉變?yōu)閿?shù)字技術的趨勢。

    1 方案設計

    本方案設計的永磁同步電機變頻調速系統(tǒng)以盛群公司的HT32F1765單片機為控制核心,實現(xiàn)永磁同步電機的變頻控制。整個控制系統(tǒng)的硬件電路包括電源模塊、控制器模塊、功率控制模塊[1]。具體結構框圖如圖1所示。AC220經過整流電路后變?yōu)?18V的直流電;再經過三相逆變電路逆變?yōu)槿嘟涣麟娊o永磁同步電機進行供電;采用單片機HT32F1765對整流電路的輸出進行實時采樣;三相逆變電路驅動信號由單片機經過隔離驅動模塊后送給逆變橋;當電機運行時實時對電機進行電流采樣,并且采用霍爾對永磁同步電機進行測量速度信息,以便于能夠精確控制;顯示模塊分別對整流輸出電壓、電機運行電流、電機轉速進行顯示;按鍵可以控制電機轉速。

    圖1 系統(tǒng)框圖設計

    2 三相逆變電路設計

    三相功率變換器被廣泛的應用在工業(yè)領域。運用它的主要是基于電力半導體的通斷。而這就造成它會給供電系統(tǒng)和轉換器的輸出引入電流和電壓諧波。本三逆變電路為電壓型三相逆變電路,在直流側,通過三個串聯(lián)的電容來保證電壓是穩(wěn)定不變的,用于抵抗實際的電壓。在轉換器的另一側,有6個電力開關管,它們每一個都并聯(lián)一個二極管,這樣做得目的是因為由于自身存在極間電容,每次電力開關管的導通后,都會為極間電容進行充電,當開關管斷開時,可能會由于極間電容里的電將電力開關管損壞,因此需要為開關管反向并聯(lián)上一個續(xù)流二極管,以此來保護電力開關管。通過控制這6個電力開關管的導通順序就能實現(xiàn)相位相差120°的三相交流電。而且通過調制生成的交流電比直流電峰值限制得更少[2]。在這個電路中,SPWM和SVPWM這兩種調制技術都會被用到。

    3 SPWM控制設計

    SPWM調制由調制信號和載波信號組成。PWM的運算被分成兩種模式。

    (1)線性模式:在線性模式中,調制信號的峰值小于等于載波信號的峰值。當載波信號頻率大于20倍調制信號頻率,SPWM的增益值G=1。

    (2)非線性模式:當調制信號峰值大于載波信號峰值,當出現(xiàn)超調時G<1。六步模式標志著非線性模式的結束。增加了開關波形總諧波失真的輸出。

    如圖2所示為三相PWM逆變器的電路。通常它采用的是雙極控制方式。A,B,C三相的PWM通常被相同的三角載波信號Vc控制,而且它們的調制波信號Vs1, Vs2, Vs3總是相差120度。A,B,C三相的功率開關器件的控制采用的是同樣的方式。假如這些開關器件都是理想器件,然后以A相為例。如果Vs1>Vc,一個關斷信號被傳送到上橋臂的開關器件S1,而且一個導通信號被送到下橋臂的開關器件S4,輸出電壓即為A相電壓,相對于直流電流理想的中性點O ,VA0等于Vd/2。如果Vs1

    圖2 三相逆變電路

    圖3 逆變器的參考電壓和載波電壓,開關信號,輸出信號

    4 SVPWM控制設計

    SVPWM與SPWM的原理和來源有很大不同,但是它們卻是殊途同歸的。SPWM由三角波與正弦波調制而成,而SVPWM卻可以看作由三角波與有一定三次諧波含量的正弦基波調制而成[4]。SVPWM可以分為以下幾個部分:

    (1)扇區(qū)判斷:根據(jù)永磁同步電機的原理可以知道它的轉子是永磁體,三相定子對稱分布,在空間上互差120°,且采用的是Y型接法。在定子中產生一個大小恒定的旋轉磁場帶動轉子連續(xù)旋轉。將這個旋轉磁場分為6個扇區(qū),不同的扇區(qū)對應不同的值。

    A、B、C定義如下:

    若Uref1>0,則A = 1,否則為0;

    若Uref2>0,則B = 1,否則為0;

    若Uref3>0,則C = 1,否則為0;

    令N=4C+2B + A,則可以得出扇區(qū)N的位置。

    (2)各扇區(qū)各矢量的作用時間:分析扇區(qū)I矢量關系,扇區(qū)矢量作用時長是固定等分圓周,假設母線電壓為Udc,采樣周期為Ts,矢量U4、U6和零矢量的作用時間T4、T6和T0可以根據(jù)一下公示很容易的計算出來。

    得出各扇區(qū)中T4和T6分別作用時間。

    (3)根據(jù)作用時長合成SVPWM波:得到了各扇區(qū)中的矢量作用時長后,再算出PWM的比較值。

    在上式中Ta、Tb、Tc分別是相應的比較值,而不同扇區(qū)的比較值不同分配如表1所示。

    表1 不同扇區(qū)比較值分配表

    5 測試結果

    如圖4所示,這個執(zhí)行系統(tǒng)的結果是20V直流電源電壓,10kHz的SVPWM開關頻率采用心形連接的RL負載((R=47ohm, L=1.2mH)在圖中給出。

    圖4 10kHz仿真結果

    6 結語

    隨著電力電子技術的發(fā)展,數(shù)字控制是電機控制技術發(fā)展的必然趨勢,為電機控制而專門設計的DSP、單片機等微控制器已逐漸地成為實現(xiàn)電機數(shù)字化控制的有力工具。目前,由于這些專用的芯片的推出使得交流調速逐步打破直流調速占據(jù)統(tǒng)治地位?,F(xiàn)在異步電機的控制以SPWM控制和SVPWM控制為主,相對于矢量控制需要進行坐標轉換等一系列的復雜運算,SPWM的控制較為簡單,容易實現(xiàn),并且異步電機在交流調速中越來越成熟,并在高頻變頻領域占主導地位。因此,對SPWM控制技術的研究具有非常重要的意義。

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