淺談無人機技術(shù)在輸電線路巡檢工作中的應(yīng)用及展望

鄭小雄

（云南送變電工程有限公司，云南 昆明 650233）

對于電力而言，主要是作為保障國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展和人們?nèi)粘Ｉ钫＿M行的重要基礎(chǔ)設(shè)施，目前隨著我國的經(jīng)濟建設(shè)快速發(fā)展，我國電網(wǎng)建設(shè)事業(yè)已經(jīng)是取得了飛速的變化，不僅僅電力基礎(chǔ)設(shè)施明顯的增加，其規(guī)模越來越大，同時輸電線路也是變得錯綜復雜，這些情況的存在將會增加輸電線路的整體巡檢難度。傳統(tǒng)線路的巡檢主要是采取人工的方式，這種方式現(xiàn)如今已經(jīng)是無法滿足我國電力事業(yè)快速發(fā)展的需要，所以對于電力系統(tǒng)的工作人員而言，必須要積極的探究現(xiàn)代化的無人機技術(shù)，將其合理的應(yīng)用到輸電線路巡檢之中，這樣可以全面的提高電網(wǎng)巡檢的整體效率和質(zhì)量，促進我國電力事業(yè)不斷地發(fā)展，為人們提供出更加安全和穩(wěn)定的電力能源。

一、分析無人機的技術(shù)原理和功能

現(xiàn)如今在輸電線路巡檢過程中，比較常用的一種無人機便是為UH 無人機，也是稱之為遙控直升無人機，其中UH 無人機主要是通過地表攝影以及操控系統(tǒng)和影像收集、傳輸設(shè)備等所組成，其功能則是通過合理的應(yīng)用人工遙控，能夠精確的飛行到相關(guān)的輸電線路附近，在保證機身更加安全的前提之下，可以懸停在線路附近的位置上，對其相關(guān)的輸電線路視頻圖像進行收集，之后便是通過采用現(xiàn)代無線圖像的傳輸設(shè)施，能夠準確地傳輸?shù)诫娋W(wǎng)的后臺，方便工作人員對輸電線路的情況進行查看。然而針對于M4R 無人機而言，也是稱之為四旋翼無人機，通常則是包括了M4R 無人機以及M4R 地面站所構(gòu)成，不僅具有良好的懸停性能和起降能力，同時也是可以隨帶攜帶更加先進的微型攝影儀，能夠?qū)旊娋€路高清圖像進行采集，實現(xiàn)遠程目標傳送的功能。

二、應(yīng)用展望分析

通過將無人機合理的應(yīng)用到輸電線路的巡檢工作之中，不僅僅可以通過地面控制系統(tǒng)進行多方位的獲取可存儲輸電線路的高清圖像，更好地去幫助工組人員對線路的運行情況進行判斷，與此同時也是可以及時高效的去巡查輸電線路實際的故障位置，有效地降低工作人員自身的工作強度，規(guī)避傳統(tǒng)人工高空巡檢所出現(xiàn)的電力安全事故等，在此之外無人機進行應(yīng)用的過程中，主要是存在著應(yīng)用成本低、維護費用少、風險系數(shù)小等多種優(yōu)點。所以未來無人機技術(shù)在輸電線路巡檢工作中的應(yīng)用前景也較為廣泛與良好。基于此，電力系統(tǒng)在遵守國家相關(guān)法律政策的基礎(chǔ)上，同時做好上述工作內(nèi)容，使其可以全面的提高無人機技術(shù)在我國輸電線路巡檢中的整體應(yīng)用水平，在這個基礎(chǔ)上促進我國電力巡檢工作持續(xù)的優(yōu)化，不斷地向著科學化以及現(xiàn)代化方向轉(zhuǎn)變。

（一）加強巡檢人員的無人機技術(shù)培訓

首先在電力系統(tǒng)中，需要持續(xù)的提高對巡檢人員進行一些基本的無人機技能培訓工作，使其工作人員遙控無人機可以進行一些常規(guī)的操作。其次在電力單位中，還需要加強對無人機職業(yè)技能的培訓工作，在對工作人員傳授無人機基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，不斷地拓展電力巡檢人員自身的創(chuàng)新思維，力爭培養(yǎng)出一批高技能高素質(zhì)的復合型現(xiàn)代電網(wǎng)巡檢人員，鼓勵他們積極地將無人機基礎(chǔ)技能與具體巡檢實踐結(jié)合，從而不斷的改進和研究出更加高效的無人機技術(shù)巡檢標準。

（二）提高無人機技術(shù)和人工智能技術(shù)的融合

對于先進的人工智能技術(shù)而言，主要是作為社會未來發(fā)展的一個重要趨勢，因此通過將人工智能技術(shù)合理的應(yīng)用到輸電線路無人機巡檢工作之中，可以全面的提高無人機的智能控制以及環(huán)境適應(yīng)和協(xié)同指揮等方面的工作，并且也是可以不斷地提高輸電線路無人機巡檢工作的科學性以及高效性，在這個基礎(chǔ)上更好地促進我國電力巡檢工作可以得到順利進行。

總結(jié)：綜上所述，將無人機應(yīng)用到現(xiàn)代輸電線路巡檢、異物清除與故障檢測工作中，不但有助于提高輸電線路巡檢的效率與質(zhì)量，降低人工巡檢的工作強度，雖然現(xiàn)階段人工巡檢已然占據(jù)一席之地，但相信隨著無人機巡檢技術(shù)的不斷優(yōu)化和提升，其一定能夠逐漸代替人工巡檢為輸電線路的安全運行做出更大的貢獻，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其特點，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在交通網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，分析了無人機巡檢自動監(jiān)控技術(shù)和技術(shù)動態(tài)，有助于輸電線路的穩(wěn)定性，使輸電線路的對象在互聯(lián)網(wǎng)上通過參考網(wǎng)絡(luò)進行跟蹤研究，以便未來無人機能被更加廣泛、更加便捷地應(yīng)用到現(xiàn)代電網(wǎng)巡檢工作中，更好地為保障輸電線路可靠、穩(wěn)定、高效運行服務(wù)。