PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)在連鑄機(jī)鑄流控制系統(tǒng)的應(yīng)用

韓軍亮

（首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司，河北唐山 063200）

0 引言

PROFIBUS 是Process Field Bus 的簡稱，是按ISO/OSI 參考模型制訂的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS（PROCESS FIeld BUS）網(wǎng)絡(luò)通信的本質(zhì)是RS485 串口通信，按照不同的行業(yè)應(yīng)用，主要有三種通信行規(guī)：DP（Decentralized Peripherals），F(xiàn)MS（Field Message Specification）和PA（Process Automation）行規(guī)。其中DP 通信的方式在OSI 參考模型中主要使用第1、2、7 層，因此PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的通信速度較快，且報文簡單，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場總線控制。

1 京唐連鑄機(jī)鑄流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀分析

首鋼京唐煉鋼部4 臺板坯連鑄機(jī)鑄流控制系統(tǒng)采用西門子S7-400 系列PLC 控制，該系統(tǒng)的主站與從站之間通過PROFIBUS-DP 實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。坯連連鑄機(jī)鑄流系統(tǒng)主要控制連鑄機(jī)引錠桿車系統(tǒng)、卷揚(yáng)系統(tǒng)、調(diào)寬系統(tǒng)、扇形段輥道等設(shè)備，該系統(tǒng)采用西門子S7-400 系列PLC 控制，主要有PLC01 主柜、LCS03、LCS04、LCS09、REM11、LCS51、MCD32 等遠(yuǎn)程I/O 控制柜。該系統(tǒng)的主站與從站之間通過PROFIBUS-DP 實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，鑄流系統(tǒng)原有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖1 所示。

圖1 鑄流系統(tǒng)原有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

投產(chǎn)運(yùn)行5 年后板坯連鑄機(jī)鑄流控制系統(tǒng)多次發(fā)生DP 網(wǎng)閃斷故障造成鑄機(jī)斷澆影響生產(chǎn)，給企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。針對連鑄機(jī)1 鑄流加持輥網(wǎng)絡(luò)的閃斷等故障現(xiàn)象，用DP 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測工具PROFITRACE 進(jìn)行現(xiàn)場測試，測試結(jié)果45 號從站電源波形如圖2 所示，31—45 號從站電源棒圖如圖3 所示。

圖2 45 號從站電源波形圖

圖3 31—45 號從站電源棒圖

通過檢測工具提供的詳實全面的數(shù)據(jù)，可以確認(rèn)：第一，該網(wǎng)絡(luò)31—45 號從站工作電壓過低，存在安全隱患（正常應(yīng)為5 V）；第二，從波形圖來看，越往后振蕩趨勢越明顯，該網(wǎng)絡(luò)存在電磁干擾，網(wǎng)絡(luò)信號衰減嚴(yán)重且故障點具有隱蔽性，不易查找。

根據(jù)西門子《PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計使用規(guī)范》對連鑄機(jī)的鑄流系統(tǒng)DP 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一次徹底排查，認(rèn)為鑄流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)主要存在以下6 項問題：

（1）PLC 主柜到REM11、LCS09、MCD32 及切割輥道變頻器的DP 線纜太長，120 m 左右，長度超過100 m，信號傳輸過程中出現(xiàn)干擾和信號衰減。投產(chǎn)初期新的DP 電纜未暴露問題，但隨著電纜使用時間越長老化越嚴(yán)重，信號傳輸質(zhì)量變差越容易出故障。

（2）夾持輥及切割輥道變頻器在信號傳輸過程中經(jīng)常出現(xiàn)干擾。主要是變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會對網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生電磁干擾信號。

（3）變頻柜內(nèi)DP 從站之間、REM11 柜內(nèi)DP 從站之間DP 線長度小于1 m，違反了1 m 線規(guī)則，即若網(wǎng)絡(luò)通信波特率大于1.5 MBps 時，PROFIBUS-DP 網(wǎng)段上各設(shè)備（主站、從站、中繼器、有源終端電阻、光電耦合器等）之間通信長度不得小于1 m。

（4）LCS03 與LCS09 之間的DP 線纜違反了布線規(guī)則，即信號線與電源線之間布線間距應(yīng)大于10 cm，實際情況不符合要求。

（5）變頻柜內(nèi)38 個DP 從站之間違反了設(shè)備數(shù)量規(guī)則，PROFIBUS-DP 每一總線段上允許接入設(shè)備數(shù)量最大為32 個。

（6）PLC01 柜內(nèi)A300 處、LCS51 觸摸屏處以及REM11 柜內(nèi)A400 處違反終了端電阻規(guī)則。即PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)總線段兩端需要設(shè)置有源終端電阻，終端電阻供電可由設(shè)備自身提供，但是要求此設(shè)備不能斷電，為方便設(shè)備斷電維護(hù)或移除可添加專用有源終端器。

通過統(tǒng)計排查，每臺鑄機(jī)的鑄流系統(tǒng)存在6 種，共計96 項隱患。這些隱患使鑄流系統(tǒng)的DP 網(wǎng)絡(luò)存在不穩(wěn)定性，嚴(yán)重威脅鑄機(jī)穩(wěn)定生產(chǎn)。

2 鑄流系統(tǒng)DP 網(wǎng)絡(luò)改造方案

針對鑄流系統(tǒng)存在的問題，并根據(jù)該問題的緊迫性，改造的可行性，并兼顧經(jīng)濟(jì)效益，確定網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方案如下：

（1）傳輸距離超過100 m 的DP 線纜更換為光纖。改造主要涉及主柜到REM11，LCS09，MCD32，切割輥道變頻器，夾持輥變頻器共六根，光纖通信具有抗干擾和減少信號衰減。

（2）夾持輥變頻器之間的通信介質(zhì)由DP 線纜改為光纖跳線，提高抗電磁干擾性。將變頻器之間的DP 線套上金屬軟管，增強(qiáng)抗EMI（電磁干擾，Electromagnetic Interference)能力。

（3）改變原來的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將變頻器DP 線用中繼器分段，長度超過50 m 的主站到從站之間或者從站之間加裝中繼器（Repeater）進(jìn)行信號放大，中繼器電源用UPS 供電，減少網(wǎng)絡(luò)閃斷影響面積，增強(qiáng)抗干擾能力。

（4）對不符合1 m 線規(guī)則及設(shè)備數(shù)量規(guī)則的DP 網(wǎng)絡(luò)隱患，利用檢修時間用現(xiàn)有設(shè)備及材料將現(xiàn)有的DP 線換下，換上新的符合規(guī)則的DP 線纜。

（5）整改不符合終端電阻規(guī)則及布線間距規(guī)則的網(wǎng)段。

另外，對安裝到設(shè)備上的所有DP 接頭進(jìn)行重新檢查，按照西門子標(biāo)準(zhǔn)制作，屏蔽層一定要剝開并與DP 頭的屏蔽殼接觸，測量DP 頭阻值，對性能下降不符合要求的進(jìn)行更換。

4 結(jié)束語

充分利用檢修時間和生產(chǎn)間隙，歷時5 個月時間完成4 臺鑄機(jī)鑄流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化改造工作，解決原來工程階段網(wǎng)絡(luò)安裝中存在的不規(guī)范問題，加強(qiáng)總線系統(tǒng)的整體抗干擾性能。同時網(wǎng)段上的劃分使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加清晰簡潔，有利于故障點的判斷，降低網(wǎng)絡(luò)故障影響范圍。另外，通過工程改造鍛煉，現(xiàn)場維護(hù)工程師積累經(jīng)驗，提高運(yùn)行維護(hù)能力，縮短排故時間，也總結(jié)出一套對于現(xiàn)場運(yùn)維非常具有指導(dǎo)意義的DP 網(wǎng)管理辦法。網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后運(yùn)行至今大大減少因網(wǎng)絡(luò)閃斷故障造成的鑄機(jī)停機(jī)事故，保障煉鋼工序生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，給企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益。