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    天基平臺寬譜段成像光學系統(tǒng)設計

    2021-11-25 08:13:56李軼庭王靈杰張玉慧劉銘鑫
    中國光學 2021年6期
    關鍵詞:系統(tǒng)

    李軼庭,王靈杰,張玉慧,劉銘鑫

    (1.長春理工大學 光電測控與光信息傳輸技術教育部重點實驗室,吉林 長春 130022;2.中國科學院 長春光學精密機械與物理研究所 中國科學院光學系統(tǒng)先進制造技術重點實驗室,吉林 長春 130033)

    1 引言

    地球靜止軌道衛(wèi)星成像光譜儀在氣象觀測、資源調查、環(huán)境監(jiān)測等領域具有重大的應用價值。而覆蓋可見光到長波紅外的光譜儀器具有晝夜觀測的技術優(yōu)勢[1]。地球靜止軌道凝視型面陣成像光譜儀對其時間分辨率、空間分辨率和成像幅寬、遙感成像動態(tài)范圍提出了更高的要求,以期獲得更加豐富的目標層次及細節(jié)信息,以便對探測目標信息進行有效地獲取及識別,由于衛(wèi)星資源有限,大數(shù)據(jù)量會產生存儲、傳輸及處理的困難。壓縮感知技術以其先壓縮再采樣的特點,在現(xiàn)有信號傳輸水平下可以有效提高獲取圖像的效率,降低數(shù)據(jù)采集的壓力。在此背景下,利用地球靜止軌道平臺可以長期駐留固定區(qū)域上空的特點[2-5],結合壓縮感知光譜成像技術,對寬譜段成像光學系統(tǒng)進行分析,并對其光學系統(tǒng)進行設計。

    2 壓縮感知光譜成像技術

    將壓縮感知理論應用于光譜成像技術中,可以實現(xiàn)對光譜圖像信息的壓縮采集,解決了衛(wèi)星數(shù)據(jù)存儲、傳輸、處理的問題,其原理如圖1所示。待測光經(jīng)過物鏡成像于離散編碼模板上,離散編碼模板將得到的二維信息調制準直后,由色散元件色散為光譜帶,會聚后,探測器獲取經(jīng)過壓縮后的二維離散光譜混疊信息,通過優(yōu)化解混后即可高概率獲得原始光譜信息,壓縮感知成像光譜技術獲得的采樣數(shù)據(jù)量遠小于傳統(tǒng)成像光譜技術的數(shù)據(jù)量,可將將衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)量降低兩個數(shù)量級[6-8]。

    圖1 壓縮感知光譜成像系統(tǒng)原理圖Fig.1 Schematic diagram of compressive sensing spectral imaging system

    根據(jù)此模型提出本文的光學系統(tǒng)結構形式,根據(jù)光學系統(tǒng)全譜段的要求,需將系統(tǒng)分為可見光、中波紅外、長波紅外3個譜段光路分別進行設計[7],采用分色片分譜段,選擇DMD作為離散編碼模板,可見光所選DMD像元大小為7.6 μm,采用一個DMD像元與4個探測器像元大小進行匹配,中波紅外光路所選DMD大小為7.6 μm,采用一個DMD像元與一個探測器像元大小匹配,長波紅外光路所選DMD像元大小為10.8 μm,采用一個DMD像元與1個探測器像元大小進行匹配,DMD的開合角度為±12°,通過中繼鏡組的放大倍率匹配編碼模板與探測器像元面積的不同。目前常用DMD的像元數(shù)受芯片工藝限制,無法與探測器實現(xiàn)完美的匹配,當探測器分辨率高于編碼DMD的分辨率時,可通過對DMD像元進行灰度分級的辦法,保證分級后的編碼像元與探測器像元一一對應,即可保證系統(tǒng)的整體分辨率。由于DMD帶來的額外像差可由像面傾斜進行補償,基于DMD的目標模擬器應用于長波紅外波段時,照明光束需要選取合適的入射角以減少DMD的衍射效應對系統(tǒng)成像對比度造成的影響[9-11]。整體光學系統(tǒng)的模型如圖2(彩圖見期刊電子版)所示,其由物鏡、分光片、一次成像系統(tǒng)、準直系統(tǒng)、色散元件、DMD,以及光譜信息采集處理系統(tǒng)7部分組成,待測光經(jīng)過物鏡入射到分光系統(tǒng)進行波段選擇,經(jīng)成像系統(tǒng)成像于編碼模板上,由準直系統(tǒng)準直為平行光,在色散元件表面色散為光譜帶,經(jīng)會聚系統(tǒng)會聚在探測器上。光學系統(tǒng)覆蓋可見光、中波紅外、長波紅外,譜段較寬。根據(jù)壓縮感知成像光譜系統(tǒng)模型,需對系統(tǒng)進行模塊化設計、可降低整體設計的難度,在保證各模塊的成像質量后,將各模塊整合最終對整體進行設計[12-20]。

    圖2 基于壓縮感知的大口徑多譜段光譜儀物理模型Fig.2 Physical model of visual and infrared large aperture multispectral sensor based on compressive sensing

    3 光學系統(tǒng)參數(shù)計算

    本文光學系統(tǒng)包括3個譜段,各譜段設計要求如表1所示。

    表1 光學系統(tǒng)設計要求Tab.1 Requirements for optical system design

    根據(jù)空間分辨率以及幅寬的要求,所選探測器參數(shù)如表2所示。

    表2 光學系統(tǒng)探測器參數(shù)Tab.2 Parameters of the optical system’s detector

    根據(jù)式(1)對系統(tǒng)、焦距及視場角進行計算,

    其中H為衛(wèi)星的軌道高度,B為相機的幅寬,L為像面的長度,a為像元尺寸,ω為半視場角,f為系統(tǒng)焦距。

    相機鏡頭孔徑D的大小影響相機的分辨率、調制傳遞函數(shù)(MTF)、曝光量、信噪比和相機尺寸。D的確定需考慮探測器的信噪比、噪聲等效溫差、噪聲等效反射率差的要求。綜合考慮后,光學系統(tǒng)孔徑設定為700 mm,見表3。

    表3 光學系統(tǒng)最終設計參數(shù)Tab.3 Parameters of the designed optical system

    物鏡設計為同軸反射無焦系統(tǒng),可以實現(xiàn)無色差設計以及衛(wèi)星長時間凝視成像的軌道的震動補償,其放大倍率為5×,要求系統(tǒng)遮攔比小于1/3。同時根據(jù)DMD像元大小與探測器像元大小計算不同光路準直光路的焦距,準直光路焦距與會聚光路焦距保持一致。選擇光柵作為系統(tǒng)的色散元件,光柵的刻痕數(shù)直接決定系統(tǒng)的光譜分辨率。根據(jù)式(2)、式(3)與各譜段會聚光路焦距計算光柵刻線數(shù),如表4所示。

    表4 子系統(tǒng)參數(shù)Tab.4 Parameters of the sub-optical system

    其中δ 為像元大小,δ λ為系統(tǒng)的光譜分辨率。

    設計結果要求一次會聚系統(tǒng)、準直系統(tǒng)、會聚系統(tǒng)各部分像質良好,對于高分辨率的成像光譜儀系統(tǒng),二級光譜的存在將嚴重影響最終的成像質量,二級光譜的色差大小與系統(tǒng)焦距成正比,因此對于長焦距的可見光路系統(tǒng),需對其二級光譜進行優(yōu)化及評價。由于系統(tǒng)空間維很大,必然存在譜線彎曲和色畸變,譜線彎曲是指不同波長彎曲圖像與直線的偏離程度,色畸變是由光譜成像系統(tǒng)對不同波長的像放大率不同造成的,嚴重時,會影響成像質量,譜線彎曲過大還會降低系統(tǒng)的空間分辨率,為獲得準確的多光譜圖像,譜線彎曲以及色畸變需控制在1/2個像元以內。在中波、長波光路中選擇制冷型紅外探測器,因此需對冷光闌進行匹配。

    4 設計過程、結果與分析

    基于上述參數(shù)分別對3個譜段進行光學系統(tǒng)設計,其整體結構如圖3所示。

    圖3 光學系統(tǒng)結構圖Fig.3 Structure of the optical system

    物鏡選擇以卡塞格林為基礎的同軸三反無焦系統(tǒng),在二鏡、三鏡中加入反射鏡以折轉光路,使系統(tǒng)緊湊,同時在主鏡與三鏡中引入高階非球面在保證系統(tǒng)放大率和遮攔比的情況下,像質達到最佳。其放大倍率為5×,遮攔比為0.185。

    對可見光、中波紅外、長波紅外系統(tǒng)整體要求結構緊湊,對各光路不同系統(tǒng)進行模塊化設計[15-20],可以降低系統(tǒng)的設計難度。

    可見光路優(yōu)化中,約束一次會聚光路、準直光路、會聚光路焦距分別為900、534、534 mm,約束各鏡片厚度以及系統(tǒng)整體長度,對于長焦距系統(tǒng),對二級光譜的優(yōu)化選擇阿貝數(shù)相差較大、部分色散相同或相近的玻璃對其進行優(yōu)化。采用棱鏡-光柵結構作為可見光路的分光元件,補償系統(tǒng)的譜線彎曲,通過真實光線的追跡控制系統(tǒng)的色畸變大小,利用像面傾斜的方式校正軸向色差并達到平譜面的目的,在對各模塊優(yōu)化后,對整體結構進行優(yōu)化,優(yōu)化結果可見光會聚光路在波長分別為500、700、900 nm時,各視場MTF在78.125 lp/mm處分別高于0.674、0.562、0.455,點列斑83%以上位于艾里斑內,彌散斑半徑最大分別為5.231、4.694、4.113 μm,小于一個探測器像元尺寸。在不同視場下光譜變化下20 nm可以清晰分辨,滿足20 nm的光譜分辨率,其中不同顏色光斑分別代表900、880、720、700、520、500 nm波長在光學系統(tǒng)的點列圖大小,可以看出光學系統(tǒng)在各視場均滿足20nm的光譜分辨率,可見光系統(tǒng)的二級光譜小于0.05mm,譜線彎曲很小,色畸變最大值為2.753 μm,小于1/2個像元大小,如圖4~圖8(彩圖見期刊電子版)所示。

    圖4 可見光一次會聚光路Fig.4 First converging lens in visual part

    圖5 可見光準直及會聚光路Fig.5 Collimating and converging lens in visual part

    圖8 可見光路二級光譜Fig.8 Secondary spectrum in visual part

    圖6 波長為 (a) 500 nm; (b) 700 nm; (c) 900 nm時的MTF值Fig.6 MTF at (a) 500 nm; (b) 700 nm; (c) 900 nm

    圖7 波長為(a) 500 nm; (b) 700 nm及(c) 900 nm時點列圖Fig.7 Spot diagram at (a) 500 nm; (b) 700 nm and (c) 900 nm

    中波紅外的優(yōu)化中,約束一次會聚光路、準直光路、會聚光路焦距分別為270、137、137 mm,約束各鏡片厚度以及系統(tǒng)整體長度,并對部分表面引入二次曲面以及高階非球面,針對中波紅外系統(tǒng)的譜線彎曲以及色畸變,采用離軸透鏡的方式對其進行補償,先優(yōu)化得到一次成像未離軸時的光學系統(tǒng),然后根據(jù)系統(tǒng)存在的譜線彎曲量,確定透鏡的離軸量,最后適當改變透鏡的半徑完成譜線彎曲的校正,通過真實光線的追跡控制系統(tǒng)的色畸變大小,采用二次成像的方式對光學系統(tǒng)的冷光闌進行匹配,控制系統(tǒng)的焦距以及各視場的邊緣光線出瞳像高對系統(tǒng)進行優(yōu)化。優(yōu)化后各模塊成像質量良好、最終得到的中波紅外光學系統(tǒng)在波長3500 nm、3800 nm、4100 nm處的MTF在33.3 lp/mm時分別高于0.607、0.566、0.518。彌散斑半徑最大分別為5.419、5.922、6.678 μm。在不同視場下光譜變化50 nm時各波長點列圖光斑可以清晰的分辨,其中不同顏色光斑分別代表4100、4050、3800、3750、3550、3500 nm波長光學在光學系統(tǒng)的點列圖大小,可以看出光學系統(tǒng)滿足50 nm的光譜分辨率,譜線彎曲很小,色畸變最大值為5.48 μm,小于1/2個像元,如圖9~圖14(彩圖見期刊電子版)所示。

    圖9 不同視場下光譜分辨率Fig.9 Spectral resolution in different fields of view

    圖11 中波紅外一次會聚光路Fig.11 First converging lens of MWIR part

    圖12 中波紅外準直及會聚光路Fig.12 Collimating and converging lens of MWIR part

    圖13 波長為(a) 3500 nm;(b) 3800 nm及(c) 4100 nm時的MTFFig.13 MTF at (a) 3500 nm; (b) 3800 nm; (c) 4100 nm

    圖14 波長為(a) 3500 nm; (b) 3800 nm;及(c) 4100 nm點列圖Fig.14 Spot diagram at (a) 3500 nm; (b) 3800 nm; (c) 4100 nm

    長波紅外的優(yōu)化中,約束一次會聚光路、準直光路、會聚光路焦距分別為275、126、126 mm,約束各鏡片厚度以及系統(tǒng)整體長度并對部分表面引入二次曲面以及高階非球面,針對長波紅外系統(tǒng)的譜線彎曲以及色畸變,與中波紅外系統(tǒng)相似,采用離軸透鏡的方式對其優(yōu)化,通過真實光線的追跡控制系統(tǒng)的色畸變的大小,采用二次成像的方式對光學系統(tǒng)的冷光闌進行匹配,約束系統(tǒng)焦距以及各視場光線出瞳像高對系統(tǒng)進行優(yōu)化。優(yōu)化后各模塊成像質量良好、最終得到的長波紅外光學系統(tǒng)在波長7700、8600、9500 nm處的MTF在20.8 lp/mm時分別高于0.568、0.536、0.498。彌散斑半徑最大分別為10.16 μm、4.007 μm、9.163 μm。在不同視場下光譜變化150 nm時各波長點列圖光斑可以清晰的分辨,其中不同顏色光斑 分 別 代 表9500、9350、8600、8450、7850、7700nm波長光學在光學系統(tǒng)各視場的點列圖大小,可以看出光學系統(tǒng)滿足150 nm的光譜分辨率,譜線彎曲很小,色畸變最大值為9.35 μm,小于1/2個像元大小,如圖9~圖10、圖15~圖18(彩圖見期刊電子版)所示。

    圖10 系統(tǒng)譜線彎曲示意圖Fig.10 Schematic diagram of spectral smile

    圖15 長波紅外一次會聚光路Fig.15 First converging lens of LWIR part

    圖16 長波紅外準直及會聚光路Fig.16 Collimating and converging lens of LWIR part

    圖17 (a) 7700 nm;(b) 8600 nm; (c) 9500 nm處MTFFig.17 MTF at (a) 7700 nm; (b) 8600 nm; (c) 9500 nm

    圖18 波長為(a) 7700 nm; (b) 8600 nm; (c) 9500 nm時的點列圖Fig.18 Spot diagram at (a) 7700 nm; (b) 8600 nm; (c) 9500 nm

    5 結論

    為了獲取地球靜止軌道的高動態(tài)光譜數(shù)據(jù),設計了一種基于壓縮感知的全譜段成像光學系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過物鏡無焦化設計以滿足衛(wèi)星軌道震動補償?shù)男枨蟛⑹褂梅稚瑢⒐鈱W系統(tǒng)譜段細化,以實現(xiàn)全譜段的探測,經(jīng)過優(yōu)化設計,系統(tǒng)結構緊湊,點列圖能量集中于艾里斑,各部分MTF均接近衍射極限,像質良好,光譜分辨率分別為可見光20 nm、中波紅外50 nm、長波紅外150 nm,滿足設計要求。

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