“空中飛客”打通小金縣物流末端

文／本刊記者 楚峰

“快看，無(wú)人機(jī)飛進(jìn)來(lái)啦！”6月12日，小金縣色不龍村的村委會(huì)熱鬧非凡，村民們聽(tīng)說(shuō)有無(wú)人機(jī)來(lái)投遞報(bào)紙，不約而同地聚集起來(lái)，翹首以盼，等著“空中飛客”的到來(lái)，都想親眼目睹一下無(wú)人機(jī)是如何送報(bào)紙的。

6月10日至13日，由四川阿壩州交通運(yùn)輸局、中國(guó)郵政集團(tuán)阿壩分公司牽頭，阿壩州無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)聯(lián)合兩家無(wú)人機(jī)飛行企業(yè)，在小金縣開(kāi)展了無(wú)人機(jī)物流松茸運(yùn)輸／郵政投遞測(cè)試飛行。

“本次測(cè)試主要分為兩個(gè)階段，一個(gè)是無(wú)人機(jī)高原飛行能力測(cè)試，另一個(gè)是郵政生產(chǎn)應(yīng)用測(cè)試?！卑沃萁煌ň指本珠L(zhǎng)林偉向《運(yùn)輸經(jīng)理世界》記者介紹，“測(cè)試的目的主要是想驗(yàn)證電動(dòng)旋翼型無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)高半山村郵政投遞工作中的適用性。”

無(wú)人機(jī)飛進(jìn)大山里

色不龍村的村委會(huì)，就是村郵站所在地，6月12日當(dāng)天，測(cè)試組讓無(wú)人機(jī)上負(fù)載6公斤重的報(bào)紙，模擬郵政所的日常投遞場(chǎng)景。

“地勢(shì)偏遠(yuǎn)、地廣人稀、山高路窄、大雪封山給郵政服務(wù)到村的使命造成了極大的‘困難’?！编]政集團(tuán)阿壩分公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“一是安全風(fēng)險(xiǎn)奇高，小金縣山區(qū)較多，海拔較高，很多村莊都在半山腰或者山頂，山路難行，交通不便，比如有些回頭彎，需要倒車(chē)一次才能通過(guò)，司機(jī)師傅都開(kāi)玩笑地說(shuō)‘在車(chē)上緊張得腳都要抓緊’；二是服務(wù)群眾的時(shí)限成問(wèn)題，許多鄉(xiāng)村要三天及以上時(shí)間才能送到，新聞都成了舊聞，與此同時(shí)，原生態(tài)鮮貨（如松茸、新鮮牦牛奶、鮮菌等）快速進(jìn)入市場(chǎng)也成為了痛點(diǎn)?！?/p>

“如果用無(wú)人機(jī)投遞黨報(bào)黨刊，不僅節(jié)省了老百姓開(kāi)車(chē)或步行領(lǐng)取報(bào)刊的時(shí)間和為此花費(fèi)的人力物力，為老百姓提供了便利，還能讓老百姓閱讀到當(dāng)天的報(bào)刊，及時(shí)了解國(guó)家大事，學(xué)習(xí)黨和政府的方針政策。”從交通運(yùn)輸部掛職擔(dān)任小金縣委副書(shū)記的鄭宇表示，“有了無(wú)人機(jī)，山區(qū)村莊投遞難、運(yùn)輸難問(wèn)題就迎刃而解?！?/p>

值得一提的是，小金縣的松茸品質(zhì)極好，但保鮮時(shí)間短，又生長(zhǎng)在高山，老百姓往往要爬幾個(gè)小時(shí)的山路去采摘松茸，然后又花費(fèi)幾個(gè)小時(shí)把松茸背下山來(lái)，這會(huì)讓松茸品質(zhì)下降，價(jià)格也會(huì)受到影響。無(wú)人機(jī)運(yùn)輸大大縮短了松茸下山的時(shí)間。當(dāng)圍觀的村民得知將來(lái)可能要用無(wú)人機(jī)來(lái)輸送松茸，都表示歡迎，并期待這一天早點(diǎn)到來(lái)。

“此次飛行測(cè)試為后期松茸運(yùn)輸、正常投遞黨報(bào)黨刊等可行性研究和實(shí)施積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，為無(wú)人機(jī)郵路的開(kāi)通打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！编嵱罘治?。

據(jù)介紹，本次測(cè)試將郵政報(bào)刊裝入多個(gè)直筒型容器內(nèi)，掛在無(wú)人機(jī)的投擲器內(nèi)，以航線規(guī)劃飛行方式引導(dǎo)，自主逐一飛行到一條山溝內(nèi)的各村投遞點(diǎn)上空進(jìn)行定點(diǎn)投擲。本次測(cè)試實(shí)現(xiàn)了15公里內(nèi)4個(gè)村莊的定點(diǎn)投擲黨報(bào)黨刊，用時(shí)30余分鐘。由于村莊分散，均位于高半山，傳統(tǒng)地面作業(yè)時(shí)間需要150分鐘，而無(wú)人機(jī)低空運(yùn)輸這種作業(yè)效率是地面交通方式無(wú)法達(dá)到的。比如，從山腳的鄉(xiāng)政府到村民集中的山腰，垂直落差1100米，盤(pán)山村道需要40多分鐘，使用無(wú)人機(jī)僅7分鐘就完成目標(biāo)。

此次試飛測(cè)試基本驗(yàn)證了高海拔、復(fù)雜地貌條件下報(bào)刊拋投、郵件起降運(yùn)輸?shù)目尚行?，無(wú)人機(jī)飛進(jìn)大山里從理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

這不是一次簡(jiǎn)單的試飛

測(cè)試期間，無(wú)人機(jī)飛行幾分鐘或幾十分鐘，就可以輕松完成試飛任務(wù)?？此坪?jiǎn)單，實(shí)則不易！關(guān)鍵便是前期準(zhǔn)備工作。這其中有阿壩州交通運(yùn)輸局、阿壩州無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)和小金縣郵政為此做了大量的準(zhǔn)備工作，還有兩家技術(shù)支持企業(yè)前期大量的技術(shù)準(zhǔn)備。

據(jù)阿壩州無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)范帆介紹，“2018年6月，協(xié)會(huì)在交通局的指導(dǎo)下開(kāi)始在州內(nèi)準(zhǔn)備無(wú)人機(jī)物流應(yīng)用的工作。首先做技術(shù)調(diào)研，向全國(guó)有關(guān)科研機(jī)構(gòu)咨詢、拜訪、求教，向各地的無(wú)人機(jī)廠商征求意見(jiàn)。同時(shí)做應(yīng)用調(diào)研，在州內(nèi)尋找最需要最合適無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，尋找州內(nèi)用戶單位。經(jīng)過(guò)反復(fù)討論，與中國(guó)郵政建立了應(yīng)用探索的合作?！?/p>

四川立巢集團(tuán)副總裁程文濤在接受記者采訪時(shí)介紹，“我們的技術(shù)中心為此事做了很多準(zhǔn)備，比如貨箱的專門(mén)設(shè)計(jì)制作，滿掛載狀態(tài)下對(duì)無(wú)人機(jī)的航時(shí)測(cè)試，抗風(fēng)等級(jí)和飛行高度的調(diào)整和實(shí)測(cè)。每次測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)后的起飛前的各項(xiàng)檢查、線路規(guī)劃等都要一絲不茍，確保細(xì)致無(wú)誤?！?/p>

無(wú)人機(jī)投遞報(bào)紙吸引了大批村民前來(lái)觀看

珠海紫燕無(wú)人飛行器有限公司COO唐毅恒也表示，“接到阿壩州交通運(yùn)輸局通知的小金縣任務(wù)后，紫燕馬上成立了項(xiàng)目小組進(jìn)行方案準(zhǔn)備。此次任務(wù)涉及的挑戰(zhàn)較多，除了高海拔飛行以外、山區(qū)通訊問(wèn)題、多點(diǎn)航線規(guī)劃、異地多點(diǎn)拋投等，都要有針對(duì)性地進(jìn)行攻關(guān)。經(jīng)過(guò)一系列的準(zhǔn)備，紫燕團(tuán)隊(duì)重新按照?qǐng)?bào)紙尺寸設(shè)計(jì)了新的拋投器及控制模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)分批投放，還配備了雙數(shù)據(jù)鏈，以備遮擋時(shí)可以切換到4G數(shù)據(jù)鏈。為了增加航時(shí)，啟用了最新的大容量電池組。這些都為測(cè)試作了很好的保障。”

前期準(zhǔn)備工作到位了，測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)的條件和環(huán)境考驗(yàn)也不容忽視。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人員介紹，6月12日，測(cè)試組在小金縣王家寨村進(jìn)行了一項(xiàng)極限測(cè)試，即10公里往返飛行。這斷距離是超視距飛行，航程中間還有多座海拔3000多米、4000多米的山峰，并且通信基站和高壓線塔密布，這樣的條件和環(huán)境除了考驗(yàn)無(wú)人機(jī)的續(xù)航、抗風(fēng)能力之外，還考驗(yàn)了無(wú)人機(jī)的圖傳效果、控制效果以及飛手的飛行技術(shù)。

6月13日，測(cè)試組首先使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行了10公斤重物（雜志）的負(fù)載飛行，起飛、飛行、懸停、降落，整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)流暢，實(shí)現(xiàn)了貨物的短途運(yùn)輸，效果令人滿意。而接下來(lái)進(jìn)行的測(cè)試，難度越來(lái)越大，困難也如期而至。測(cè)試內(nèi)容是需要在有1500米高差的兩個(gè)點(diǎn)位間進(jìn)行物資傳遞，且中間還隔著三四座大山。其中一組測(cè)試成員帶著無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)試，在無(wú)人機(jī)升空以后，信號(hào)傳輸一度遇到了問(wèn)題，出現(xiàn)飛行信號(hào)丟失的情況。測(cè)試組成員們現(xiàn)場(chǎng)緊急調(diào)試，并且尋找最適合的飛行位置，無(wú)人機(jī)再次升空，飛行、拋投、換貨倉(cāng)、上包裹，克服惡劣的飛行條件，有驚無(wú)險(xiǎn)地完成了運(yùn)輸任務(wù)。

完成測(cè)試的飛手們也紛紛表示，這是一次寶貴的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，除了積累高海拔復(fù)雜地區(qū)飛行的經(jīng)驗(yàn)，也知道了無(wú)人機(jī)運(yùn)輸在實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)和不足。

兩家試飛企業(yè)表示，試飛測(cè)試積累了諸多經(jīng)驗(yàn)，下一步，將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)部門(mén)強(qiáng)大的研發(fā)和二次開(kāi)發(fā)能力，在無(wú)人機(jī)的性能上面再多進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，尤其是無(wú)線通訊鏈路和現(xiàn)場(chǎng)航路優(yōu)化。

從末端向上延伸

這次小金縣飛行測(cè)試，是為打通山區(qū)高山峽谷地帶郵件投遞“最后一公里”和農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)城“最初一公里”，是高海拔中短途無(wú)人機(jī)物流的一次大膽嘗試，可以說(shuō)邁出了具有歷史意義的第一步。

林偉介紹，此次測(cè)試，采用“郵政車(chē)輛沿著主要交通干線運(yùn)行，到山溝口停留，裝上報(bào)刊，操作員一鍵放飛無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)依照預(yù)定航線逐村逐點(diǎn)進(jìn)行自主投遞，然后自主返回”的作業(yè)模式，充分體現(xiàn)了“路空一體”的技術(shù)結(jié)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的應(yīng)用。同時(shí)，開(kāi)創(chuàng)了郵政新型運(yùn)輸模式，使得黨的聲音可以及時(shí)傳達(dá)到基層。

“在阿壩州未來(lái)‘路空一體’綜合交通運(yùn)輸體系構(gòu)成中，將以特產(chǎn)松茸為試點(diǎn)產(chǎn)品，利用十公斤級(jí)、百公斤級(jí)、噸級(jí)無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)松茸下山、出縣、出州的三級(jí)連續(xù)運(yùn)輸，建立起以無(wú)人機(jī)為端頭的綜合運(yùn)輸鏈路。”林偉表示，“此次測(cè)試只是驗(yàn)證了低空運(yùn)輸環(huán)節(jié)中的末端環(huán)節(jié)，未來(lái)將向上端延伸，拓展到支線、干線的試飛測(cè)試。”

林偉進(jìn)一步分析，通過(guò)這次測(cè)試，他們積累了一些經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)始組織專家團(tuán)隊(duì)，逐漸明確技術(shù)指標(biāo)，細(xì)化測(cè)試方案，為后期制定高原應(yīng)用的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)制定做好數(shù)據(jù)收集工作。下一步，將組織研究制定百公斤級(jí)百公里、噸級(jí)百公里以上級(jí)無(wú)人機(jī)運(yùn)輸能力的測(cè)試和對(duì)于5G通訊鏈路的應(yīng)用測(cè)試等。

可以看到，無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用能帶給老百姓帶來(lái)很多實(shí)實(shí)在在的好處，鄭宇將其歸納為三點(diǎn)：一是便利了老百姓的生活，從郵政投遞開(kāi)始，逐步發(fā)展到遞送生活物品等，將在一定程度上改變老百姓的生活方式，解決老百姓的迫切需求；二是助力脫貧增收，小金縣工業(yè)化水平不高，但自然資源極其豐富，很多生活在高半山的老百姓都是靠山吃山，通過(guò)采摘松茸、野生菌等增加收入，然而松茸等野生菌類(lèi)的保鮮時(shí)間很短，如果不能及時(shí)運(yùn)送下山，松茸品質(zhì)會(huì)下降甚至壞掉，讓老百姓收入減少，如果可以用無(wú)人機(jī)及時(shí)將松茸運(yùn)送下山，不但可以保證松茸質(zhì)量，還可以多賣(mài)一些錢(qián)，提高老百姓收益；三是增加就業(yè)機(jī)會(huì)，無(wú)人機(jī)測(cè)試飛行成功后，將逐步推廣應(yīng)用，這需要大量的飛手以及配套人員，屆時(shí)阿壩州無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)將在本地開(kāi)展培訓(xùn)，招收本地青年學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)駕駛維修等，為他們提供科技含量高的就業(yè)崗位，同時(shí)也對(duì)整個(gè)阿壩地區(qū)的技術(shù)性人才建設(shè)產(chǎn)生積極影響。

“我們?nèi)孕枰M(jìn)行更多的測(cè)試，至于什么時(shí)候投入運(yùn)行，還需要根據(jù)進(jìn)一步的測(cè)試結(jié)果來(lái)決定，因?yàn)檫@必須要根據(jù)科學(xué)的測(cè)量來(lái)做判斷，未來(lái)不得半點(diǎn)馬虎?！编嵱钫f(shuō)，“對(duì)我們來(lái)說(shuō)，要進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行確實(shí)還存在許多現(xiàn)實(shí)困難：一是我們縣域內(nèi)還未能實(shí)現(xiàn)4G全覆蓋，還需要爭(zhēng)取相關(guān)通信企業(yè)的支持；二是進(jìn)行物流應(yīng)用還需要解決產(chǎn)業(yè)化構(gòu)建等問(wèn)題；三是我們對(duì)無(wú)人機(jī)的了解還不夠，從部門(mén)到鄉(xiāng)鎮(zhèn)，從干部到老百姓，都缺乏對(duì)無(wú)人機(jī)的了解，還需要進(jìn)一步的科普和宣講。”

鏈接此次測(cè)試的“空中飛客”都有誰(shuí)？

主角一：立巢·物流運(yùn)輸定制多旋翼無(wú)人機(jī)（LCA1500）

在小金縣的試飛測(cè)試中，四川立巢集團(tuán)采用的機(jī)型是專門(mén)為適應(yīng)高原地區(qū)物流運(yùn)輸而定制的——立巢·物流運(yùn)輸定制多旋翼無(wú)人機(jī)（LCA1500）。

為何會(huì)選擇這款機(jī)型？四川立巢集團(tuán)副總裁程文濤介紹，“在進(jìn)入阿壩州進(jìn)行實(shí)地運(yùn)輸測(cè)試之前，根據(jù)當(dāng)?shù)氐囊粋€(gè)運(yùn)輸環(huán)境特點(diǎn)和需求，我們考察測(cè)試過(guò)多款多旋翼無(wú)人機(jī)，最終根據(jù)飛行的長(zhǎng)航時(shí)、掛載載重以及穩(wěn)定性的綜合評(píng)估數(shù)據(jù)，選擇了定制改裝而成的立巢高原物流運(yùn)輸無(wú)人機(jī)（LCA1500）。最后事實(shí)證明，這款機(jī)型很適合這次在小金縣的測(cè)試運(yùn)輸活動(dòng)?！?/p>

程文濤表示，他們將積極配合項(xiàng)目組，在無(wú)人機(jī)高原運(yùn)輸領(lǐng)域繼續(xù)深入研究探索，特別是多旋翼無(wú)人機(jī)高原山區(qū)的通信鏈路遠(yuǎn)距離操作、增加貨箱體積和總體載重量、一鍵起飛和降落、整機(jī)的包裝尺寸改進(jìn)、巡航能力的增強(qiáng)等方面不斷優(yōu)化，研發(fā)生產(chǎn)出高效、簡(jiǎn)單、安全、單人操作的物流運(yùn)輸無(wú)人機(jī)，發(fā)揮多旋翼無(wú)人機(jī)獨(dú)特的能力，爭(zhēng)取早日在阿壩地區(qū)乃至整個(gè)高原地區(qū)落地?zé)o人機(jī)運(yùn)輸，構(gòu)建有效的低空運(yùn)輸體系。

主角二：紫燕“河豚A2”

珠海紫燕無(wú)人飛行器有限公司這次參與飛行任務(wù)的機(jī)型是紫燕大載重的運(yùn)輸型產(chǎn)品“河豚A2”。

據(jù)珠海紫燕無(wú)人飛行器有限公司COO 唐毅恒介紹，這款機(jī)型是紫燕目前的一款主力機(jī)型，最大載重12公斤，最大續(xù)航距離＞50km，抗風(fēng)7級(jí)，最高工作海拔5100米，純電驅(qū)動(dòng)，是目前最適合物流的機(jī)型之一。

唐毅恒表示，此次測(cè)試由于山區(qū)地形復(fù)雜，無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈容易受到山體阻擋，但紫燕在項(xiàng)目之前已預(yù)測(cè)到，所以準(zhǔn)備了起飛點(diǎn)、降落點(diǎn)一機(jī)雙數(shù)據(jù)鏈技術(shù)以保證飛行安全。通過(guò)本次測(cè)試，確定了山區(qū)飛行要考慮更加復(fù)雜的數(shù)據(jù)鏈路方案才能解決。通過(guò)測(cè)試飛行，驗(yàn)證了目前機(jī)型的可行性，小載重、中短距離的應(yīng)用是比較容易起步的，建議有關(guān)部門(mén)先小范圍的試用起來(lái)。此外，無(wú)人機(jī)物流相對(duì)于傳統(tǒng)地面快遞，在沒(méi)有形成規(guī)模的情況下，成本還是較高的，有關(guān)部門(mén)如果加強(qiáng)推進(jìn)力度，給予試運(yùn)行期間的資金支持，相信會(huì)發(fā)展得更快。