• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    運載火箭測發(fā)控技術(shù)未來發(fā)展與展望

    2021-11-24 00:39:08任月慧張宏德徐利杰馬小龍
    計算機(jī)測量與控制 2021年6期
    關(guān)鍵詞:控系統(tǒng)測控型號

    任月慧,張宏德,彭 越,徐利杰,劉 洋,馬小龍

    (北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076)

    0 引言

    地面測發(fā)控系統(tǒng)是火箭各系統(tǒng)測試、發(fā)射前控制,并實施發(fā)射的地面設(shè)備全稱。地面測發(fā)控系統(tǒng)一般由供配電設(shè)備、電氣測控設(shè)備、動力測控設(shè)備、發(fā)控設(shè)備、信號采集傳輸設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、計算機(jī)、應(yīng)用軟件等組成,并與發(fā)射場相關(guān)系統(tǒng)配合,完成火箭的測試和點火發(fā)射任務(wù),為推進(jìn)提升運載火箭測試發(fā)射能力,本文對運載火箭地面測控系統(tǒng)的基本架構(gòu)及發(fā)展方向進(jìn)行了論證分析,提出了后續(xù)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃路線,并結(jié)合目前技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀提出了可實施途徑。

    1 運載火箭測發(fā)控系統(tǒng)組成及演進(jìn)概述

    1.1 系統(tǒng)組成

    地面測發(fā)控系統(tǒng)按照功能需求可以劃分為5個部分,分別為地面供電、有線測控、無線測控、數(shù)傳通信及測發(fā)控軟件[1-4]。

    1)地面供電功能:主要負(fù)責(zé)在測試發(fā)射流程中接收加電、斷電指令,為箭上電氣系統(tǒng)、動力系統(tǒng)負(fù)載以及前端地面測發(fā)控設(shè)備提供能源。技術(shù)要素主要包括供電方式、電源配置模式、電源冗余方式等,具體是由直流電源和中頻電源等組成。

    2)有線測控功能:按照流程完成火箭功能和性能測試,采集、處理、傳輸及顯示箭上測試數(shù)據(jù)、關(guān)鍵狀態(tài)等信息,并且要完成火箭點火時序輸出、發(fā)射流程邏輯控制等。技術(shù)要素主要包括測控設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)、測控模式、配電控制等,具體是由電氣測試發(fā)控設(shè)備、動力測發(fā)控設(shè)備、點火控制裝置、應(yīng)急控制裝置、測控計算機(jī)、瀏覽計算機(jī)、各類等效器等組成。

    3)無線測控功能:主要負(fù)責(zé)射頻遙測信號的接收、解調(diào)、譯碼,完成外測信號的發(fā)射及接收,完成安全控制指令的發(fā)射,同時裝訂試驗碼和戰(zhàn)斗碼。主要是由前端遙測、外測、天基檢測站、光電轉(zhuǎn)換設(shè)備等組成。

    4)數(shù)傳通信功能:主要實現(xiàn)前后端遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)急通信以及與發(fā)射場的數(shù)據(jù)傳輸,處理、顯示測試數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息,采用高速以太網(wǎng)通訊、無線通信技術(shù)等。技術(shù)要素主要包括前后端網(wǎng)絡(luò)通信等,具體是由前后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及處理計算機(jī)等組成。

    5)測發(fā)控軟件功能:主要實現(xiàn)對運載火箭測試發(fā)射流程的控制、系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測和測試數(shù)據(jù)的處理,提供各種測試狀態(tài)下測試數(shù)據(jù)的自動判讀和歷史數(shù)據(jù)的分析比對服務(wù)。技術(shù)要素主要包括軟件使用模式、健康管理功能、硬件平臺等,具體是由測控軟件、健康監(jiān)測軟件、數(shù)據(jù)處理軟件等組成。

    1.2 系統(tǒng)演進(jìn)

    地面測發(fā)控系統(tǒng)方案的演進(jìn)主要源自以下因素[5-8]:

    1)技術(shù)發(fā)展驅(qū)動:工業(yè)電子、測試、測控、儀表等技術(shù)的發(fā)展為地面測發(fā)控系統(tǒng)的升級換代提供了更加高效率的解決方案。例如,隨著高速總線、BIT自檢測技術(shù)等數(shù)字技術(shù)取得了飛速發(fā)展,尤其是集成芯片、計算機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的跨越式進(jìn)步,為地面測試發(fā)控設(shè)備的小型化、集成化、數(shù)字化研制提供了技術(shù)保證;無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,逐漸成為了有線通信的補(bǔ)充手段;此外,還有諸如大數(shù)據(jù)、云平臺等技術(shù)發(fā)展,也為火箭的信息應(yīng)用提供了更加先進(jìn)的技術(shù)途徑。

    2)箭上電氣方案驅(qū)動:運載火箭地面測發(fā)控系統(tǒng)主要為配合箭上電氣系統(tǒng),完成各階段對箭上電氣系統(tǒng)的測試工作。因此,箭上電氣系統(tǒng)方案對地面測發(fā)控系統(tǒng)設(shè)計有很大影響,例如,傳統(tǒng)型號箭上按照分系統(tǒng)劃分獨立設(shè)計,所以傳統(tǒng)地面測發(fā)控系統(tǒng)針對箭上每個分系統(tǒng)都有對應(yīng)的獨立地面測試設(shè)備,各分系統(tǒng)獨立測試。而新研型號,箭上采用電氣一體化設(shè)計及自檢測,因此地面測發(fā)控系統(tǒng)也相應(yīng)簡化并采用一體化設(shè)計方案。

    3)功能需求驅(qū)動:火箭型號研制對地面測發(fā)控提出了更多的功能需求,例如使用一套地面設(shè)備,即可滿足多型火箭測發(fā)控需求,提高地面設(shè)備通用化程度;針對未來火箭高可靠、智能化、快速測發(fā)及無人值守、國產(chǎn)化自主可控、重復(fù)使用等應(yīng)用特點,地面測發(fā)控系統(tǒng)需要滿足快速測試模式、自動化測試、健康管理、子級獨立測試、異地遠(yuǎn)程測試發(fā)射支持等功能需求。

    1.3 國內(nèi)測發(fā)控系統(tǒng)發(fā)展

    我國運載火箭地面測發(fā)控系統(tǒng)按照應(yīng)用模式和技術(shù)特征,演變?nèi)缦拢?/p>

    1)最早測發(fā)控系統(tǒng)地面設(shè)備就近布置在火箭發(fā)射工位附近,各系統(tǒng)分別配置地面測發(fā)控設(shè)備,箭地之間、設(shè)備之間通過點到點的模擬量電纜互聯(lián),操作依賴人工,設(shè)備種類多,規(guī)模龐大,自動化程度低,崗位人員數(shù)量多,目前基本已經(jīng)退役;

    2)隨著以太網(wǎng)技術(shù)成熟發(fā)展,測發(fā)控系統(tǒng)由近控實現(xiàn)了遠(yuǎn)控模式,地面設(shè)備分成前后端部署,中間通過光纖連接,自動化測試和判讀水平大幅度提升。但由于各系統(tǒng)仍就分開獨立研制配套,導(dǎo)致系統(tǒng)的設(shè)備復(fù)雜、規(guī)模龐大,參與崗位人員多,使用維護(hù)成本高,數(shù)據(jù)判讀、射前監(jiān)測仍要人工確認(rèn),設(shè)備定制化程度高。目前在現(xiàn)役型號中廣泛應(yīng)用;

    3)根據(jù)資源整合,簡化地面設(shè)備規(guī)模,提升信息應(yīng)用效率的需求,經(jīng)過論證提出了設(shè)備集成化、測試流程一體化、信息一體化的測發(fā)控系統(tǒng)。采用模塊化、組合化、可配置技術(shù),支持積木式組合和箭地接口適配更換以滿足不同型號地面測發(fā)控需求。目前該模式測發(fā)控系統(tǒng)正開展研制,也是后續(xù)現(xiàn)役型號地面測發(fā)控系統(tǒng)更新改造的方向;

    4)未來的測發(fā)控系統(tǒng),由于無線供電與無線通信技術(shù)的發(fā)展,箭地間將取消傳統(tǒng)電纜連接實現(xiàn)無線測試發(fā)射,同時需要通過靈活的設(shè)備組合和軟件配置,實現(xiàn)一套地面測發(fā)控設(shè)備同時適應(yīng)子級獨立出廠測試和全箭集成測試的需求;此外,增加發(fā)射場-總裝廠-設(shè)計中心的異地遠(yuǎn)程發(fā)射支持功能,進(jìn)一步減少現(xiàn)場工作人員,該模式測發(fā)控系統(tǒng)已經(jīng)完成箭地?zé)o線供電、激光無線通信、多網(wǎng)融合等主要關(guān)鍵技術(shù)驗證。

    1.4 國外測發(fā)控系統(tǒng)發(fā)展

    通過對美國SLS、AresI、Falcon9、歐洲Vega、日本Epsilon等國際主流運載火箭地面測試發(fā)射技術(shù)調(diào)研,可以看出:國外運載火箭地面測發(fā)控系統(tǒng)基本架構(gòu)與我國基本一致,也可分為地面供配電、有線測控、無線測控、數(shù)傳通信及測發(fā)控軟件等組成。普遍采用后端計算機(jī)+服務(wù)器,前端采用供電+測控設(shè)備,前后端采用網(wǎng)絡(luò)連接的系統(tǒng)架構(gòu)。從功能上一般分為指揮控制、應(yīng)急控制和健康管理(故障診斷),從地域上一般分為現(xiàn)場發(fā)射控制和遠(yuǎn)程技術(shù)支持[9-12]。

    具體技術(shù)特征如下:

    1)供配電方面,國外地面測發(fā)控系統(tǒng)對箭上供電采用統(tǒng)一供配電模式,采用有線供電方式;

    2)有線測控方面,PLC測控設(shè)備采用專用工業(yè)總線連接;

    3)無線測控方面,采用多組無線測控設(shè)備對應(yīng)箭上不同無線設(shè)備;

    4)數(shù)傳通信方面,國外火箭箭地接口相對簡化,主要由地面供電、數(shù)字通信及應(yīng)急控制組成。地面前后端通信以以太網(wǎng)為主,并部分采用實時地面網(wǎng)絡(luò)。國外均具備遠(yuǎn)程技術(shù)支持能力,能夠充分利用人力資源遠(yuǎn)程在線提供故障定位、指揮決策支持;

    5)測發(fā)控軟件方面,各國發(fā)射控制系統(tǒng)均具有完整的故障診斷系統(tǒng),對測試及發(fā)射過程中進(jìn)行實時監(jiān)控,發(fā)生故障時能夠及時自動終止發(fā)射流程;

    6)國外已經(jīng)普遍采用自動化測試與發(fā)射技術(shù),從而縮短發(fā)射測試準(zhǔn)備周期;

    7)國外運載火箭已經(jīng)基本實現(xiàn)射前流程的自動化和前端無人值守操作,確保了發(fā)射區(qū)操作安全性。

    2 測發(fā)控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃及實施途徑

    2.1 設(shè)計理念

    1)堅持測發(fā)控系統(tǒng)設(shè)備通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)籌發(fā)展思路:硬件產(chǎn)品選用型譜化產(chǎn)品、貨架式產(chǎn)品,并制定標(biāo)準(zhǔn)化接口;軟件產(chǎn)品采用統(tǒng)一平臺架構(gòu),通過不同配置項組合滿足不同測試發(fā)射流程的需求;

    2)以技術(shù)為本,摒棄傳統(tǒng)分工模式束縛:成立專項研制團(tuán)隊,基于產(chǎn)品化思路開展地面測發(fā)控系統(tǒng)的統(tǒng)型研制,實現(xiàn)地面測發(fā)控系統(tǒng)從型號牽引向產(chǎn)品化、裝備化研制模式的轉(zhuǎn)變;統(tǒng)一地面測發(fā)控系統(tǒng)的頂層架構(gòu),形成地面測發(fā)控系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及貨架產(chǎn)品型譜;

    3)立足當(dāng)前,目標(biāo)長遠(yuǎn),分步實施,逐步實現(xiàn)升級換代:現(xiàn)有的測發(fā)控系統(tǒng)升級改進(jìn)采用設(shè)備和軟件資源整合,提升產(chǎn)品的通用化程度,簡化地面設(shè)備規(guī)模,提升信息應(yīng)用效率,實現(xiàn)設(shè)備集成化、測試流程一體化、信息一體化。同時,采用模塊化、組合化、可配置技術(shù),支持積木式組合和箭地接口適配更換以滿足不同型號地面測發(fā)控需求。未來增加子級獨立測試,通過靈活的設(shè)備組合和軟件配置,逐步實現(xiàn)一套地面測發(fā)控設(shè)備同時適應(yīng)子級獨立出廠測試和全箭集成測試的需求,并增加了發(fā)射場-總裝廠-設(shè)計中心的異地遠(yuǎn)程發(fā)射支持功能[13-18]。

    2.2 設(shè)計原則

    2.2.1 通用性原則

    采用通用化思想,設(shè)計、建設(shè)地面測發(fā)控系統(tǒng)平臺,按照"大量通用設(shè)備+少量專用設(shè)備+接口適配器"的使用模式可適應(yīng)多型火箭的測試發(fā)射要求。硬件產(chǎn)品選用型譜化產(chǎn)品、貨架式產(chǎn)品,制定標(biāo)準(zhǔn)化接口;軟件產(chǎn)品采用統(tǒng)一平臺架構(gòu),通過不同配置項組合滿足不同測試流程的需求。

    2.2.2 可靠性原則

    從系統(tǒng)整體可靠性出發(fā),加強(qiáng)系統(tǒng)的軟硬件可靠性設(shè)計。與最低發(fā)射條件相關(guān)的設(shè)備均采用冗余設(shè)計,確保發(fā)射時不存在單點故障模式。

    2.2.3 集成化原則

    測發(fā)控系統(tǒng)設(shè)備在保證可靠性、通用性和可維護(hù)性的前提下,進(jìn)一步采取小型化、集成化設(shè)計,以減小設(shè)備規(guī)模,方便設(shè)備移動和部署,提高系統(tǒng)恢復(fù)效率。

    2.2.4 智能化原則

    地面設(shè)備逐步實現(xiàn)自測試、自診斷的能力,可智能判別自身健康狀況,可實現(xiàn)自主故障切換,減少操作崗位和實現(xiàn)射前無人值守。對測發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理、綜合應(yīng)用,具備智能自動判讀分析等能力,采用一體化測發(fā)流程,提升測發(fā)智能化程度和操作便捷度,減少監(jiān)測和指揮人員。

    2.2.5 自主可控原則

    在滿足使用要求的前提下,元器件應(yīng)選用技術(shù)成熟、質(zhì)量穩(wěn)定、能夠持續(xù)供應(yīng)、有使用經(jīng)驗的主流元器件,控制進(jìn)口元器件的選用,確保滿足自主可控相關(guān)要求。

    2.2.6 經(jīng)濟(jì)性原則

    要充分考慮全壽命周期內(nèi)的經(jīng)濟(jì)性,貫徹全壽命內(nèi)效費比最優(yōu)原則,利用先進(jìn)技術(shù)、綜合集成技術(shù)等開展總體優(yōu)化設(shè)計,推進(jìn)工業(yè)貨架成熟產(chǎn)品的選用,優(yōu)化配套數(shù)量和使用模式,在保證使用性能和可靠性的基礎(chǔ)上,盡可能降低成本。

    2.3 發(fā)展方向

    根據(jù)地面測發(fā)控系統(tǒng)的架構(gòu)組成,對地面供配電、有線測控、無線測控、數(shù)傳通信、測發(fā)控軟件5個功能的技術(shù)發(fā)展路線進(jìn)行闡述。

    2.3.1 地面供配電發(fā)展方向

    當(dāng)前結(jié)合應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,針對負(fù)載特性穩(wěn)定的地面直流穩(wěn)壓電源采用N+1冗余技術(shù),針對存在負(fù)載特性突變的采用1+1電源冗余技術(shù)。中頻電源采用控制+變頻器模塊實現(xiàn)對箭上中頻電機(jī)的控制,通過切換軟件實現(xiàn)不同型號的通用化。固態(tài)功率控制器(SSPC,solid state power controller)是配電技術(shù)的發(fā)展方向。隨著未來火箭的箭體規(guī)模、用電設(shè)備功率的不斷增大,有線供電技術(shù)將導(dǎo)致供電電纜重量過大,直接影響運載火箭運載能力。因此采用無線供電技術(shù)是實現(xiàn)未來運載火箭電氣系統(tǒng)無纜化、無人值守的關(guān)鍵支撐技術(shù)之一。

    2.3.2 有線測控發(fā)展方向

    有線測控集成設(shè)計能夠減少部分設(shè)備種類,降低維護(hù)成本,可以有效簡化測發(fā)控流程設(shè)計難度,提高測發(fā)控流程運行效率,壓縮流程周期。當(dāng)前提出的測控集成方案符合未來技術(shù)發(fā)展的方向,選用的工業(yè)系統(tǒng)總線最具代表性的是當(dāng)前得到大量應(yīng)用的PLC、PXI、CPCI等,目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用均非常成熟,采用PXI、CPCI等嵌入式開源計算機(jī),并沒有本質(zhì)差異。未來運載火箭在設(shè)備小型化、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、可維修性等方面提出了新的測控要求,此外未來運載火箭VPX將作為箭上綜合電子設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。因此地面采用VPX標(biāo)準(zhǔn)可以和箭上共享成熟技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化模塊產(chǎn)品,可有效降低開發(fā)難度和設(shè)計成本。VPX總線繼承了原VME標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)械結(jié)構(gòu)及導(dǎo)冷抗震方面的優(yōu)勢,在體積、集成度、電磁屏蔽、兼容性、互換性、維修性等方面有較大的優(yōu)勢,是一種新型的背板交換技術(shù),不僅能夠有效解決高速率數(shù)字信號的傳輸,而且該標(biāo)準(zhǔn)還能夠有效解決振動、沖擊以及電磁輻射等對電氣產(chǎn)品可靠性造成影響的問題,能夠很好的適應(yīng)分布式測控對象的工作環(huán)境。

    2.3.3 無線測控發(fā)展方向

    射頻綜合技術(shù)已成為降低機(jī)載、艦載等受限平臺中信息系統(tǒng)體積、重量、成本,提高信息系統(tǒng)電磁兼容性、可靠性的主要發(fā)展方向。目前已經(jīng)在飛機(jī)等空間受限平臺得到廣泛應(yīng)用。后續(xù)也將用在火箭無線測控設(shè)備研發(fā)上。通過將火箭原有的遙測、安控、外測、導(dǎo)航和天基中繼等功能進(jìn)行高度集成,將各自獨立的基帶資源進(jìn)行整合,形成通用化綜合射頻測控設(shè)備,大幅度減少設(shè)備重量、體積和功耗,壓縮操作崗位人員數(shù)量,提升系統(tǒng)效率。同時利用一套通用化的硬件系統(tǒng),通過不同的軟件配置滿足多個型號測試需求。

    2.3.4 數(shù)傳通信發(fā)展方向

    我國現(xiàn)役火箭地面數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信逐步形成了以前、后端網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)為核心,前后端大部分設(shè)備通過以太網(wǎng)接入的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)。未來的地面測發(fā)控系統(tǒng)須將發(fā)射場地面測控網(wǎng)絡(luò)與異地遠(yuǎn)程發(fā)射支持網(wǎng)絡(luò)一體化整合,實現(xiàn)發(fā)射場-設(shè)計中心-總裝廠的多地協(xié)同測試發(fā)射,完成異地遠(yuǎn)程發(fā)射支持。根據(jù)火箭測試發(fā)射實時性要求,地面測發(fā)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)未來發(fā)展的趨勢是采用多網(wǎng)融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),通過采用實時以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)融合設(shè)計方案。此外,還將采用無線終端設(shè)備,部署靈活方便,避免因走線不方便而不能部署的問題;方便設(shè)備部署撤收,縮短設(shè)備恢復(fù)時間,有利于縮短任務(wù)周期。

    2.3.5 測發(fā)控軟件發(fā)展方向

    當(dāng)前運載火箭各系統(tǒng)分別采用各自獨立的地面測發(fā)控軟件,部署在獨立的服務(wù)器或工作站上,無法有效地共享運算資源。未來測發(fā)控軟件采用統(tǒng)一平臺構(gòu)建,通過整合不同系統(tǒng)的測發(fā)控需求,實現(xiàn)了集傳統(tǒng)多個分系統(tǒng)的指揮控制、顯示、判讀、分析等功能,并且通過軟件配置及界面選擇,可適用于多型號的測發(fā)控系統(tǒng)軟件平臺。通過應(yīng)用測試數(shù)據(jù)自動判讀技術(shù),可在短時間內(nèi)由計算機(jī)根據(jù)大量的測試數(shù)據(jù)信息自動判別出火箭各項測試參數(shù)及運行狀態(tài)是否正常,可有效減少人為差錯,提高測試效率。隨著技術(shù)發(fā)展,利用科學(xué)方法建立對運載火箭測試數(shù)據(jù)自動判讀、故障自動診斷、健康狀態(tài)自動監(jiān)測和管理的手段,將設(shè)計人員從繁重的數(shù)據(jù)判讀、故障分析和排查以及產(chǎn)品維護(hù)中解脫出來,提高測試、發(fā)射和產(chǎn)品維護(hù)效率,已經(jīng)成為技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。隨著計算智能的發(fā)展,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的故障診斷成為熱門的研究領(lǐng)域[19-22]。

    2.4 實施途徑

    基于地面測發(fā)控系統(tǒng)的發(fā)展規(guī)劃,堅持技術(shù)更新?lián)Q代發(fā)展理念,對于近、中、遠(yuǎn)期工作分別提出了實施方案建議。

    1)近期:開展現(xiàn)役運載火箭地面測發(fā)控系統(tǒng)改造,研制可用于多型火箭的統(tǒng)型測發(fā)控系統(tǒng),基于該系統(tǒng)架構(gòu),實現(xiàn)總裝或靶場一套地面設(shè)備完成多個型號的測試或發(fā)射。在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成測發(fā)控設(shè)備集成化、測試流程一體化、信息一體化整合工作。采用模塊化、組合化、可配置技術(shù),支持積木式組合和箭地接口適配更換以滿足不同型號地面測發(fā)控需求,目前該模式測發(fā)控系統(tǒng)正開展研制。

    2)中期:結(jié)合箭上一體化設(shè)計思路,地面供配電采用多臺電源并聯(lián)冗余模式;有線測控采用通用CPCI+SSPC模式;無線測控采用一體化遙外測檢測站;數(shù)傳通信采用箭地一體化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計思路,采用以太網(wǎng)作為箭地通信方式并逐步向?qū)崟r以太網(wǎng)過渡;測發(fā)控軟件部署于地面虛擬化云平臺上,采用一體化測發(fā)控軟件+健康監(jiān)測軟件,具備健康監(jiān)測功能,可實現(xiàn)自動流程。目前該模式測發(fā)控系統(tǒng)正開展研制。

    3)遠(yuǎn)期:未來地面測發(fā)控系統(tǒng)需要增加子級獨立測試能力,需要通過靈活的設(shè)備組合和軟件配置,實現(xiàn)一套地面測發(fā)控設(shè)備同時適應(yīng)子級獨立出廠測試和全箭集成測試的需求;由于無線供電與無線通信技術(shù)的發(fā)展,箭地間將取消傳統(tǒng)電纜連接實現(xiàn)無線測試發(fā)射;采用以測控設(shè)備小型化、分散集成在配氣臺等測控對象的分布式網(wǎng)絡(luò)測控體制,取代傳統(tǒng)集中式測控體制;此外,前后端通信將采用有線以太網(wǎng)與無線物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的多網(wǎng)融合方式。目前已經(jīng)完成方案論證和主要關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工作[23-25]。

    3 系統(tǒng)研制思路

    3.1 頂層規(guī)范技術(shù)路徑,統(tǒng)一后續(xù)研制方向

    加快研制進(jìn)度,首先形成地面測發(fā)控系統(tǒng)統(tǒng)一化要求,指導(dǎo)系統(tǒng)、單機(jī)相關(guān)產(chǎn)品研制。加快統(tǒng)型地面測發(fā)控系統(tǒng)研制進(jìn)度,與在役型號需求匹配。

    3.2 轉(zhuǎn)變研制模式,實現(xiàn)從型號牽引向裝備化研制的轉(zhuǎn)變

    按照裝備化思路開展地面測發(fā)控系統(tǒng)的研制,后端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一配置,前端按照發(fā)射/測試工位進(jìn)行配置,同一發(fā)射/總裝測試工位采用一套地面測發(fā)控系統(tǒng)即可滿足不同型號的測試發(fā)射需求。成立專項研制團(tuán)隊,基于產(chǎn)品化思路開展地面測發(fā)控系統(tǒng)的統(tǒng)型研制,實現(xiàn)地面測發(fā)控系統(tǒng)從型號牽引向產(chǎn)品化、裝備化研制模式的轉(zhuǎn)變。

    3.3 箭上地面同步發(fā)展,規(guī)范型譜產(chǎn)品研制

    地面測發(fā)控系統(tǒng)與箭上電氣系統(tǒng)的發(fā)展同步規(guī)劃,統(tǒng)一后續(xù)型號箭上電氣系統(tǒng)與地面測發(fā)控系統(tǒng)的頂層架構(gòu),形成電氣系統(tǒng)(箭上和地面)系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及貨架產(chǎn)品型譜,支撐后續(xù)各型號研制過程中的產(chǎn)品選用。

    4 結(jié)束語

    本文從國內(nèi)外火箭地面測發(fā)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀分析、未來研制需求出發(fā),總結(jié)了地面測發(fā)控系統(tǒng)的頂層架構(gòu)和演進(jìn)路線,最后對后續(xù)發(fā)展實施途徑和步驟進(jìn)行了初步規(guī)劃,提出了頂層規(guī)范技術(shù)路徑,統(tǒng)一后續(xù)研制方向;轉(zhuǎn)變研制模式,實現(xiàn)從型號牽引向裝備化研制的轉(zhuǎn)變;規(guī)范型譜產(chǎn)品研制的未來研制思路,為地面測發(fā)控系統(tǒng)發(fā)展提供參考。

    猜你喜歡
    控系統(tǒng)測控型號
    “三化”在型號研制中的應(yīng)用研究
    關(guān)于DALI燈控系統(tǒng)的問答精選
    型號產(chǎn)品配套管理模式探索與實踐
    聯(lián)調(diào)聯(lián)試中列控系統(tǒng)兼容性問題探討
    《測控電路》實踐教學(xué)改革探討
    電子測試(2018年22期)2018-12-19 05:12:58
    基于現(xiàn)代測控技術(shù)及其應(yīng)用分析
    向著新航程進(jìn)發(fā)——遠(yuǎn)望7號測控船首航記錄
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    一種新型列控系統(tǒng)方案探討
    不同型號CTC/TDCS設(shè)備的互聯(lián)互通
    基于USB2.0協(xié)議的通用測控通信接口設(shè)計
    国产熟女午夜一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 三上悠亚av全集在线观看| av欧美777| 色94色欧美一区二区| 日本色播在线视频| 欧美精品av麻豆av| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| www日本在线高清视频| 热re99久久精品国产66热6| 另类精品久久| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品国产一区二区久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 新久久久久国产一级毛片| 大香蕉久久网| 99精品久久久久人妻精品| 我的亚洲天堂| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品第二区| av欧美777| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品 欧美亚洲| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品一区二区三卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品免费大片| 国产视频一区二区在线看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲五月婷婷丁香| 91老司机精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲久久久国产精品| 嫁个100分男人电影在线观看 | 看十八女毛片水多多多| 99久久精品国产亚洲精品| 丝袜美足系列| 一个人免费看片子| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 免费日韩欧美在线观看| avwww免费| 男女下面插进去视频免费观看| 大码成人一级视频| 女性被躁到高潮视频| 国产成人系列免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产成人欧美在线观看 | 国产成人影院久久av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美日韩av久久| 欧美在线黄色| 中国美女看黄片| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久狼人影院| 十八禁人妻一区二区| 搡老乐熟女国产| 午夜两性在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av男天堂| 五月天丁香电影| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久精品成人免费网站| av在线播放精品| 久久久久久人人人人人| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 性少妇av在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 免费看不卡的av| 国产精品国产三级专区第一集| 搡老乐熟女国产| 激情视频va一区二区三区| 熟女av电影| 国产一区二区三区av在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99久久人妻综合| 国产免费现黄频在线看| av网站在线播放免费| 国产片特级美女逼逼视频| 成年动漫av网址| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费高清在线观看日韩| 91麻豆av在线| 午夜两性在线视频| 成人免费观看视频高清| 一区二区av电影网| 超碰成人久久| 精品一品国产午夜福利视频| 成年人黄色毛片网站| av在线播放精品| 国产深夜福利视频在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产免费现黄频在线看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品九九99| 99热网站在线观看| 久热爱精品视频在线9| 18禁国产床啪视频网站| 人人妻人人澡人人看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久亚洲精品成人影院| 久久ye,这里只有精品| 性色av一级| 国产在线视频一区二区| 亚洲免费av在线视频| 欧美性长视频在线观看| 蜜桃在线观看..| 国产精品一国产av| 好男人视频免费观看在线| 新久久久久国产一级毛片| 性色av乱码一区二区三区2| xxx大片免费视频| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品一区二区在线观看99| 两人在一起打扑克的视频| 免费日韩欧美在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 女性被躁到高潮视频| 蜜桃在线观看..| 美女主播在线视频| 一本久久精品| 久久久欧美国产精品| 制服诱惑二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 只有这里有精品99| 777米奇影视久久| 9热在线视频观看99| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品九九99| 国产成人欧美在线观看 | av福利片在线| 水蜜桃什么品种好| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久久精品94久久精品| 国产爽快片一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一级片'在线观看视频| 国产亚洲av高清不卡| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲伊人久久精品综合| 一边摸一边做爽爽视频免费| 香蕉丝袜av| 欧美国产精品一级二级三级| 国产深夜福利视频在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久99精品国语久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 美女中出高潮动态图| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产高清国产精品国产三级| 韩国精品一区二区三区| 电影成人av| av天堂久久9| 欧美日韩黄片免| 国产一区二区激情短视频 | 国产高清国产精品国产三级| www.自偷自拍.com| 久久人妻熟女aⅴ| 国产一区亚洲一区在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 两个人看的免费小视频| 国产野战对白在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 久久ye,这里只有精品| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 两个人看的免费小视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩一本色道免费dvd| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 看免费av毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 青草久久国产| 国产在视频线精品| 在线精品无人区一区二区三| 中文字幕色久视频| 国产一级毛片在线| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| www.自偷自拍.com| 亚洲人成电影观看| av电影中文网址| 另类亚洲欧美激情| 两人在一起打扑克的视频| 一级a爱视频在线免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产伦人伦偷精品视频| 久久99热这里只频精品6学生| 在线观看一区二区三区激情| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 免费日韩欧美在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 国产精品免费大片| 国产野战对白在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜两性在线视频| 欧美在线一区亚洲| 99九九在线精品视频| 亚洲精品一二三| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一级a爱视频在线免费观看| 免费高清在线观看日韩| 一级毛片女人18水好多 | 校园人妻丝袜中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三 | 精品一区在线观看国产| 精品亚洲成国产av| 麻豆国产av国片精品| 又黄又粗又硬又大视频| 国产三级黄色录像| 欧美中文综合在线视频| 波多野结衣av一区二区av| 成年人黄色毛片网站| 久久久久网色| 国产有黄有色有爽视频| 99久久综合免费| 宅男免费午夜| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产在线一区二区三区精| 在线观看免费日韩欧美大片| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av电影在线进入| 欧美精品av麻豆av| avwww免费| 亚洲国产av影院在线观看| 午夜两性在线视频| 一级,二级,三级黄色视频| 99九九在线精品视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 激情五月婷婷亚洲| 国产淫语在线视频| 国产精品人妻久久久影院| 国产高清视频在线播放一区 | 激情五月婷婷亚洲| 精品视频人人做人人爽| 两人在一起打扑克的视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲人成电影观看| 久热爱精品视频在线9| 国产熟女欧美一区二区| 午夜91福利影院| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产成人系列免费观看| 欧美黄色淫秽网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女主播在线视频| 青春草视频在线免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲三区欧美一区| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲av片天天在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成人三级做爰电影| 午夜日韩欧美国产| 国产欧美亚洲国产| 久久久国产一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 麻豆av在线久日| 五月天丁香电影| 黑丝袜美女国产一区| 天堂8中文在线网| 久热这里只有精品99| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看 | 十八禁人妻一区二区| 老司机亚洲免费影院| 国产三级黄色录像| 亚洲,一卡二卡三卡| 1024香蕉在线观看| 夫妻午夜视频| 男女无遮挡免费网站观看| 两人在一起打扑克的视频| 欧美 日韩 精品 国产| 一区二区三区精品91| 亚洲国产精品成人久久小说| 大陆偷拍与自拍| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲久久久国产精品| 久久ye,这里只有精品| 日韩电影二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美日韩综合久久久久久| 天堂8中文在线网| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产亚洲欧美精品永久| 少妇精品久久久久久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 母亲3免费完整高清在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 90打野战视频偷拍视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品二区激情视频| 国产高清videossex| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 国产主播在线观看一区二区 | 男女床上黄色一级片免费看| 色视频在线一区二区三区| 宅男免费午夜| 国产一区二区 视频在线| av视频免费观看在线观看| 午夜激情久久久久久久| 搡老岳熟女国产| 国产成人免费观看mmmm| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本wwww免费看| 啦啦啦啦在线视频资源| 波多野结衣一区麻豆| 在线观看www视频免费| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日本午夜av视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲黑人精品在线| 我要看黄色一级片免费的| 色94色欧美一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 人妻 亚洲 视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 91成人精品电影| 人人妻人人澡人人看| 免费在线观看影片大全网站 | 国产精品一区二区精品视频观看| 一边亲一边摸免费视频| 日本欧美视频一区| 国产精品免费大片| 国产午夜精品一二区理论片| 伦理电影免费视频| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一二三四社区在线视频社区8| 黑人欧美特级aaaaaa片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国精品久久久久久国模美| 国产在线免费精品| 午夜日韩欧美国产| 免费观看人在逋| av不卡在线播放| 免费观看av网站的网址| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美精品一区二区免费开放| 性色av一级| 香蕉国产在线看| 国产成人欧美| 精品国产一区二区久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久国产一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| √禁漫天堂资源中文www| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品一区二区免费欧美 | 69精品国产乱码久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 首页视频小说图片口味搜索 | 黄色a级毛片大全视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品高清国产在线一区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品熟女久久久久浪| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品熟女少妇八av免费久了| 97在线人人人人妻| 成人三级做爰电影| 蜜桃在线观看..| xxx大片免费视频| av天堂在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品三级大全| 人妻一区二区av| av国产精品久久久久影院| 国产亚洲欧美在线一区二区| 婷婷色综合www| 亚洲一码二码三码区别大吗| 秋霞在线观看毛片| 69精品国产乱码久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩av免费高清视频| 人妻 亚洲 视频| 欧美久久黑人一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 丝袜美足系列| 男女下面插进去视频免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 中文欧美无线码| 欧美成人精品欧美一级黄| bbb黄色大片| 男女午夜视频在线观看| 国产男女内射视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| av在线播放精品| 久久国产精品大桥未久av| 99国产精品一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 午夜两性在线视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 我的亚洲天堂| 欧美激情极品国产一区二区三区| av电影中文网址| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品一区二区三区四区五区乱码 | bbb黄色大片| 91成人精品电影| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 宅男免费午夜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成在线人永久免费视频| 久久久久网色| 中文欧美无线码| 成年av动漫网址| 亚洲精品乱久久久久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 女性生殖器流出的白浆| 99国产精品一区二区三区| 麻豆av在线久日| 欧美日韩亚洲高清精品| 女人精品久久久久毛片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 丁香六月欧美| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一级黄色大片毛片| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美大码av| 亚洲中文av在线| 婷婷色综合www| 日韩av不卡免费在线播放| 999精品在线视频| 精品国产一区二区久久| 精品一品国产午夜福利视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲天堂av无毛| 自线自在国产av| 777米奇影视久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品欧美亚洲77777| 国产淫语在线视频| 中文字幕最新亚洲高清| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美乱码精品一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲成人免费电影在线观看 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看一区二区三区激情| 久久久久久久久免费视频了| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费在线观看完整版高清| 精品少妇内射三级| 伊人亚洲综合成人网| 悠悠久久av| 一本色道久久久久久精品综合| 18禁国产床啪视频网站| 久久精品国产综合久久久| 人成视频在线观看免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 91麻豆av在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 校园人妻丝袜中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 性色av一级| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美一区二区三区久久| 18在线观看网站| 亚洲精品一区蜜桃| 国产人伦9x9x在线观看| 成在线人永久免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲国产av影院在线观看| av视频免费观看在线观看| 国产1区2区3区精品| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 少妇人妻 视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产伦人伦偷精品视频| 妹子高潮喷水视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美另类一区| 女性生殖器流出的白浆| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产国语露脸激情在线看| h视频一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 在线观看www视频免费| 狂野欧美激情性xxxx| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费观看a级毛片全部| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 看免费av毛片| 伊人亚洲综合成人网| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一级毛片电影观看| 国产男女超爽视频在线观看| 99热全是精品| 女人精品久久久久毛片| 高清视频免费观看一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女主播在线视频| 午夜免费观看性视频| 丝袜美足系列| 嫁个100分男人电影在线观看 | e午夜精品久久久久久久| 在线观看一区二区三区激情| 欧美中文综合在线视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩人妻精品一区2区三区| 成年av动漫网址| 久久久久精品国产欧美久久久 | 18在线观看网站| videos熟女内射| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲一码二码三码区别大吗| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久精品94久久精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 久久久久视频综合| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲专区国产一区二区| av片东京热男人的天堂| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲av成人精品一二三区| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲国产欧美网| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99国产精品99久久久久| 18在线观看网站| 国产在线观看jvid| 在线观看免费高清a一片| 国产黄色免费在线视频| 精品亚洲成国产av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 日韩av在线免费看完整版不卡| 丝袜喷水一区| av在线播放精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久国产欧美日韩av| 日本av手机在线免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91精品伊人久久大香线蕉|