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    新型接地導(dǎo)通測試流程分析策略分析

    2021-11-21 07:06:38郭昊旻丁金誠
    內(nèi)蒙古電力技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:測試點(diǎn)參考點(diǎn)測量誤差

    李 正,劉 賽,郭昊旻,丁金誠,張 寧

    (1.國網(wǎng)江蘇省電力公司檢修分公司,南京211102;2.國網(wǎng)福建省電力有限公司廈門供電公司,福建 廈門361004)

    0 引言

    作為傳輸電能的重要節(jié)點(diǎn),變電站的穩(wěn)定運(yùn)行對整個(gè)輸電網(wǎng)絡(luò)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。變電站電氣設(shè)備接地部分與接地網(wǎng)通過接地引下線進(jìn)行連接,在設(shè)備長期運(yùn)行過程中,接地引下線可能會因潮濕和酸堿度較大等因素而出現(xiàn)腐蝕甚至斷裂等現(xiàn)象,導(dǎo)致接地引下線與主接地網(wǎng)間的電阻增大,嚴(yán)重時(shí)會造成設(shè)備失地運(yùn)行。為了避免出現(xiàn)上述隱患,需要定期進(jìn)行接地引下線導(dǎo)通測試,目的是檢查各種電氣設(shè)備之間各部分接地裝置及設(shè)備之間電氣連接情況,從而判斷各設(shè)備接地部分的接地是否良好。

    國家出臺了與接地引下線導(dǎo)通測試相關(guān)的電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[1],規(guī)定了其參數(shù)測試、電器完整性測試、工頻特性參數(shù)測試及土壤電阻率測試等基本要求和方法。文獻(xiàn)[2-4]對比了幾種接地導(dǎo)通測試方法的優(yōu)缺點(diǎn),分析了各種測試方法的適用場景和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度;文獻(xiàn)[5]通過設(shè)計(jì)新型接線鉗縮短了變電站變電運(yùn)維接地導(dǎo)通測試工作時(shí)長,提高了運(yùn)維人員的測試效率;文獻(xiàn)[6]分析了接地網(wǎng)不同部位斷裂時(shí)接地網(wǎng)導(dǎo)通電阻的變化規(guī)律,并提出相應(yīng)的判斷接地網(wǎng)腐蝕缺陷的依據(jù);文獻(xiàn)[7]對接地導(dǎo)通測試的測量數(shù)據(jù)不確定度進(jìn)行了理論分析,有助于對接地導(dǎo)通測試儀的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行評估。然而,上述文獻(xiàn)只是針對接地導(dǎo)通的測試方法和接地網(wǎng)的導(dǎo)通數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,忽視了變電站現(xiàn)場實(shí)際接地導(dǎo)通測試的過程。目前還未有文獻(xiàn)對現(xiàn)場接地導(dǎo)通測試的過程優(yōu)化策略進(jìn)行研究。

    實(shí)際上,無論采用何種接地導(dǎo)通測試方法,測試流程基本不變,主要包括參考點(diǎn)與測試點(diǎn)的選擇和移動,接地導(dǎo)通測試儀的啟動和使用,直流電阻或交流阻抗值的記錄等。傳統(tǒng)的測量流程存在如各場區(qū)難以找到合適的參考點(diǎn),測試線過長導(dǎo)致的測量誤差增大,測試人員移動距離長、勞動強(qiáng)度大等問題,降低了接地導(dǎo)通測試的精度和效率。為了解決以上問題,本文提出一種新型的接地導(dǎo)通測試流程優(yōu)化策略,摒棄了傳統(tǒng)測量流程中固定參考點(diǎn)、改變測試點(diǎn)的測量方式,參考點(diǎn)與測試點(diǎn)交替改變。這種新型策略避免了基準(zhǔn)參考點(diǎn)的選擇,將測量范圍限制在各場區(qū)局部小區(qū)域內(nèi),解決了測試線過長導(dǎo)致測量誤差增大和測試人員移動距離過長的問題,并結(jié)合矩陣逆運(yùn)算獲得更高的數(shù)據(jù)精度,有效提升接地導(dǎo)通測試的效率和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。

    1 傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試流程及存在的問題

    1.1 測試流程

    以直流電壓電流法[8]為例,傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試接線如圖1所示,測試主要步驟如下:

    圖1 接地導(dǎo)通測試接線

    (1)選取參考點(diǎn)和測試點(diǎn)。先找出與接地網(wǎng)連接良好的接地引下線作為參考點(diǎn),考慮到變電所場地太大,測試線不宜過長,將變電所劃分為多個(gè)場區(qū),分別在各場區(qū)選擇參考點(diǎn)進(jìn)行測量。

    (2)連接電壓和電流回路,將接地導(dǎo)通電阻測試儀輸出分別連接到參考點(diǎn)、測試點(diǎn)。

    (3)啟動接地導(dǎo)通電阻測試儀,使儀器輸出固定直流電流值,記錄相應(yīng)的直流電阻值。

    (4)使直流電流輸出降至零,斷開電源,將測試點(diǎn)移至下一位置,依次測試并記錄。

    1.2 存在的問題

    可以看出,整個(gè)測試過程存在以下問題:

    (1)參考點(diǎn)的選擇對測量結(jié)果有明顯影響。與接地網(wǎng)接地良好的接地引下線難以通過定量的方法進(jìn)行選擇,一般按照經(jīng)驗(yàn)選擇多點(diǎn)接地的設(shè)備作為參考點(diǎn),而其實(shí)際的接地電阻無法測量,若選擇的參考點(diǎn)接地電阻過大,將導(dǎo)致其他測試點(diǎn)測量結(jié)果誤差過大甚至不合格,需更換參考點(diǎn)重新測量。

    (2)測量范圍過大。將變電站劃分為多個(gè)場區(qū)進(jìn)行測量,在每個(gè)場區(qū)測試時(shí)進(jìn)行更換參考點(diǎn),所有設(shè)備無法基于同一參考點(diǎn)進(jìn)行測量,而不同參考點(diǎn)接地電阻不同導(dǎo)致各場區(qū)的測量誤差有差別。

    (3)測試范圍過大、測試線過長均會導(dǎo)致測量誤差增大;測試人員移動距離過長,降低了測試的效率。

    2 新型接地導(dǎo)通測試流程優(yōu)化策略

    不同于傳統(tǒng)測試流程中固定參考點(diǎn)、改變測試點(diǎn)的方法,新型測試流程采用參考點(diǎn)和測試點(diǎn)交替改變的方法進(jìn)行測量,測試主要步驟如下:

    (1)在場區(qū)或接地網(wǎng)邊緣選取兩個(gè)相鄰設(shè)備的接地引下線分別作為參考點(diǎn)和測試點(diǎn)。

    (2)連接電壓和電流回路,將接地導(dǎo)通電阻測試儀輸出分別連接到參考點(diǎn)、測試點(diǎn)。

    (3)啟動接地導(dǎo)通電阻測試儀,使儀器輸出固定直流電流值,記錄相應(yīng)的直流電阻值。

    (4)使直流電流輸出降至零,斷開電源,將測試點(diǎn)移至下一相鄰位置設(shè)備接地引下線,將參考點(diǎn)移至上一測試點(diǎn),交替進(jìn)行測試。

    (5)最后將第一次測試時(shí)的參考點(diǎn)作為測試點(diǎn)進(jìn)行最終測量,使整個(gè)測試形成閉環(huán)。

    以一個(gè)6×6的矩陣型接地網(wǎng)為例,圖2給出兩種測試流程策略中參考點(diǎn)和測試點(diǎn)的選擇示意圖。由圖2可見,在傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試中測試區(qū)域被分為兩部分,26號和23號節(jié)點(diǎn)作為接地導(dǎo)通良好的參考點(diǎn),對其他測試點(diǎn)依次進(jìn)行測量,得到接地電阻。在新型接地導(dǎo)通測試中,起始參考點(diǎn)不固定,這里選為1號節(jié)點(diǎn),2號節(jié)點(diǎn)選為測試點(diǎn),測試完畢后將2號節(jié)點(diǎn)作為新的參考點(diǎn),3號節(jié)點(diǎn)選為測試點(diǎn),進(jìn)行下一次測試,以此類推,最后將36號節(jié)點(diǎn)作為參考點(diǎn),1號節(jié)點(diǎn)作為測試點(diǎn)進(jìn)行測試,使整個(gè)測試閉環(huán)。

    圖2 參考點(diǎn)和測試點(diǎn)的選擇

    以上分析可以看出,新型接地導(dǎo)通測試流程不需要預(yù)先對參考點(diǎn)進(jìn)行選擇,也無需將變電站劃分為多個(gè)場區(qū),測試范圍大幅縮小,大大縮短了測試線的長度和測試人員的移動距離,提高了整個(gè)測試流程的效率。

    3 測量原理和誤差比較

    3.1 測量原理對比

    對于傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試,在選定固定參考點(diǎn)后,測試點(diǎn)測量得到的直流電阻值即為當(dāng)前設(shè)備接地引下線的接地導(dǎo)通電阻,考慮到接地引下線的腐蝕率要遠(yuǎn)高于主接地網(wǎng)[1],可以認(rèn)為主接地網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)之間為導(dǎo)通良好的導(dǎo)體,因此傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試原理可以簡化為圖3。

    由圖3可見,在給定參考節(jié)點(diǎn)k,經(jīng)過n-1次測量后,可以得到所有接地引下線的導(dǎo)通電阻,如式(1)所示:

    圖3 傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試原理

    式中:Rcn表示第n個(gè)接地引下線的導(dǎo)通電阻測量值,當(dāng)測試選擇的固定參考點(diǎn)接地導(dǎo)通良好時(shí),可認(rèn)為Rk趨近于0,則有Rc1=R1,Rc2=R2,…,Rck=0,…,Rcn=Rn,即理想狀態(tài)下,傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試的測量值為接地引下線導(dǎo)通電阻的真實(shí)值。實(shí)際上,受多參考點(diǎn)選擇和設(shè)備情況的影響,Rk不可能為零,導(dǎo)致測量結(jié)果存在一定偏差。

    對于新型接地導(dǎo)通測試,在選定初始參考點(diǎn)和測試點(diǎn)后,測量得到的直流電阻值并非當(dāng)前測試點(diǎn)接地引下線導(dǎo)通電阻,而為參考點(diǎn)和測量點(diǎn)的接地引下線導(dǎo)通電阻之和,如式(2)所示:

    其導(dǎo)通測試原理圖如圖4所示。

    由圖4可見,新型接地導(dǎo)通測試中第n個(gè)測試點(diǎn)的導(dǎo)通電阻測量值為當(dāng)前測試點(diǎn)和參考點(diǎn)的接地引下線導(dǎo)通電阻之和。為了得到各測試點(diǎn)接地引下線的導(dǎo)通電阻,需要對式(2)進(jìn)行求解。為方便求解,將其寫成矩陣形式,如式(3)所示:

    圖4 新型接地導(dǎo)通測試原理

    其中,A為系數(shù)矩陣,表達(dá)式為:

    對[R1,R2,R3,…,Rn]T進(jìn)行求解,首先需要對系數(shù)矩陣A求逆。通過計(jì)算A的行列式可以判斷A的逆矩陣是否存在,結(jié)果如式(5)所示。

    由式(5)可見,n為奇數(shù)時(shí),矩陣A行列式值為2,其逆矩陣存在;n為偶數(shù)時(shí),矩陣A行列式值為0,其逆矩陣不存在。換言之,當(dāng)接地引下線節(jié)點(diǎn)數(shù)量為奇數(shù)時(shí),式(3)所示方程組為適定方程組,存在唯一解,可以通過求解A的逆矩陣得到各接地引下線接地導(dǎo)通電阻的真實(shí)值;當(dāng)接地引下線節(jié)點(diǎn)數(shù)量為偶數(shù)時(shí),式(3)所示方程組為欠定方程組,存在無窮多組解,無法確定各接地引下線導(dǎo)通電阻的真實(shí)值。因此,對于一個(gè)總接地節(jié)點(diǎn)數(shù)為偶數(shù)的接地網(wǎng),需要將其拆分為節(jié)點(diǎn)數(shù)各為奇數(shù)的兩部分,分別進(jìn)行閉環(huán)測量。例如,圖2所示的36節(jié)點(diǎn)接地網(wǎng)便可拆分成17節(jié)點(diǎn)和19節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)接地網(wǎng),分別對其進(jìn)行閉環(huán)測量。在接地網(wǎng)節(jié)點(diǎn)為奇數(shù)或?qū)⒔拥鼐W(wǎng)劃分為奇數(shù)節(jié)點(diǎn)的各部分后,便可以通過求解A的逆矩陣得到各接地引下線的導(dǎo)通電阻。以n為奇數(shù)為例,如式(6)所示:

    由式(6)即可計(jì)算各接地引下線的接地導(dǎo)通電阻值。

    3.2 測量誤差對比

    在測量過程中,由于測量方法本身的缺陷和測量儀器的分辨率較低或測試人員讀數(shù)視差會導(dǎo)致接地導(dǎo)通電阻的測量值與實(shí)際值之間出現(xiàn)誤差,這種誤差稱為測量誤差。在傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試中,測量誤差包含系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩部分,系統(tǒng)誤差即為參考點(diǎn)接地引下線導(dǎo)通電阻,引入隨機(jī)誤差Δri后,接地導(dǎo)通電阻的測量值修正為:

    為了衡量測量誤差對傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試結(jié)果造成的誤差,引入均方誤差的計(jì)算公式:

    結(jié)合均值不等式,可以對M1的極小值進(jìn)行估算,結(jié)果如式(9)所示:

    由式(9)可見,傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測量結(jié)果最小均方誤差估算值由三部分組成:一是參考點(diǎn)接地引下線導(dǎo)通電阻Rk的平方項(xiàng),二是各測試點(diǎn)隨機(jī)誤差平均值,三是各測試點(diǎn)隨機(jī)誤差平均值的平方項(xiàng)。其中參考點(diǎn)接地引下線導(dǎo)通電阻Rk的數(shù)量級要高于隨機(jī)誤差,對測量誤差的影響最大;其次為隨機(jī)誤差平均值;影響最小的為各測試點(diǎn)隨機(jī)誤差平均值的平方項(xiàng)。

    對于新型接地導(dǎo)通測試,測量誤差僅包含隨機(jī)誤差,隨機(jī)誤差經(jīng)矩陣運(yùn)算后傳播至最終計(jì)算結(jié)果。引入隨機(jī)誤差Δri后,接地導(dǎo)通電阻測量值修正為:

    同樣的,可以計(jì)算其均方誤差:

    同樣的,結(jié)合均值不等式可以對M2的極小值進(jìn)行估算:

    由式(12)可見,新型接地導(dǎo)通測試的測量誤差經(jīng)過矩陣逆運(yùn)算之后的最小均方誤差估算值,僅包含各測試點(diǎn)隨機(jī)誤差平均值的平方項(xiàng),并且當(dāng)Rk=0,即測試誤差僅包含隨機(jī)誤差時(shí),新型接地導(dǎo)通測試結(jié)果的誤差也僅為傳統(tǒng)測量的1/4。由此可見,新型接地導(dǎo)通測試的接地引下線導(dǎo)通電阻的計(jì)算方法大大降低了測量結(jié)果的誤差,提高了數(shù)據(jù)精度。

    4 仿真案例分析

    以圖2所示36節(jié)點(diǎn)矩陣接地網(wǎng)為例,分別對采用不同接地導(dǎo)通測試方法所得接地引下線接地導(dǎo)通電阻進(jìn)行計(jì)算,比較二者測量結(jié)果的誤差。

    首先,對圖2所示36節(jié)點(diǎn)矩陣接地網(wǎng)的各節(jié)點(diǎn)接地引下線導(dǎo)通電阻進(jìn)行假設(shè),如表1所示。

    表1 各節(jié)點(diǎn)接地引下線導(dǎo)通電阻 mΩ

    根據(jù)文獻(xiàn)[1]中對于設(shè)備接地狀況的判斷標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)通電阻在50 mΩ以下的設(shè)備接地狀況良好;50~200 mΩ的設(shè)備接地狀況尚可,需要重點(diǎn)關(guān)注;200 mΩ~1 Ω的設(shè)備接地狀況不佳,重要設(shè)備應(yīng)盡快檢查處理。按照上述標(biāo)準(zhǔn),表1中接地狀況良好的節(jié)點(diǎn)集合為{1,2,4,5,6,7,8,9,10,12,13,14,16,17,18,20,21,22,23,24,26,27,28,30,31,32,33,34,36},接地狀況尚可的節(jié)點(diǎn)集合為{3,11,15,19,25,29},接地狀況不佳的節(jié)點(diǎn)集合為{35}。

    對于傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試,按照傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測量流程,首先選擇導(dǎo)通良好的23和26節(jié)點(diǎn)作為固定參考點(diǎn),分別對兩個(gè)接地網(wǎng)場區(qū)進(jìn)行測量。場區(qū)一以節(jié)點(diǎn)26作為基準(zhǔn)參考點(diǎn),對{1,2,3,4,5,6,7,8,15,16,17,18,25,27,28,35,36}的節(jié)點(diǎn)集合進(jìn)行測量;場區(qū)二以節(jié)點(diǎn)23作為基準(zhǔn)參考點(diǎn),對{9,10,11,12,13,14,19,20,21,22,24,29,30,31,32,33,34}的節(jié)點(diǎn)集合進(jìn)行測量。為了反映測量過程中產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,假設(shè)隨機(jī)誤差滿足最常見的高斯分布,其概率密度函數(shù)如式(13)所示:

    式中:σ為尺度參數(shù),μ為位置參數(shù)。令σ=0.5 mΩ,μ=0,結(jié)合反函數(shù)法可以生成兩個(gè)17維的隨機(jī)誤差向量,分別表示為:

    綜合以上數(shù)據(jù),結(jié)合式(7)給出的傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試計(jì)算公式,可對傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試方法的接地導(dǎo)通電阻測量值進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果見表2。

    表2 傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試測量值 mΩ

    為了直觀對比測量值與真實(shí)值間的誤差,對每個(gè)測試節(jié)點(diǎn)的相對誤差進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如表3所示。由表3可以看出,不同測試節(jié)點(diǎn)的測量值和真實(shí)值間相對誤差差距很大,接地導(dǎo)通電阻越小的節(jié)點(diǎn)相對誤差越大,這是由于所有測試節(jié)點(diǎn)測量值計(jì)算均引入了參考節(jié)點(diǎn)接地導(dǎo)通電阻的固定系統(tǒng)誤差,接地導(dǎo)通電阻小的測試節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)誤差的占比越大,導(dǎo)致相對誤差越大。相較于固定的系統(tǒng)誤差,隨機(jī)誤差對測量結(jié)果產(chǎn)生的影響較小,負(fù)值隨機(jī)誤差還略微降低了測量的相對誤差。需要注意的是,參考節(jié)點(diǎn)23,26的相對誤差為-100%,原因是測試中認(rèn)為參考節(jié)點(diǎn)為理想接地點(diǎn),接地導(dǎo)通電阻為0。式(14)計(jì)算了測量結(jié)果的均方誤差,其值約等于兩參考點(diǎn)接地導(dǎo)通電阻均值的平方,由結(jié)果可以看出,傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測量結(jié)果的誤差主要是由參考點(diǎn)的接地導(dǎo)通電阻決定。

    表3 傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試測量值與真實(shí)值相對誤差%

    對于新型接地導(dǎo)通測試,首先將36節(jié)點(diǎn)的矩陣接地網(wǎng)劃分為兩個(gè)接地網(wǎng)場區(qū)。場區(qū)一為{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17}的節(jié)點(diǎn)集合,包含17個(gè)節(jié)點(diǎn);場區(qū)二為{18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36}的節(jié)點(diǎn)集合,包含19個(gè)節(jié)點(diǎn)。同樣的,測試中的隨機(jī)誤差向量滿足μ=0,σ=0.5 mΩ的高斯分布,結(jié)合反函數(shù)法生成的17維和19維隨機(jī)誤差向量可表示為:

    結(jié)合式(6)與式(10),可對新型接地導(dǎo)通測試方法的接地導(dǎo)通電阻測量值進(jìn)行計(jì)算,其結(jié)果如表4所示。同樣的,各測試節(jié)點(diǎn)的計(jì)算值和真實(shí)值間相對誤差如表5所示。

    表4 新型接地導(dǎo)通測試計(jì)算值 mΩ

    由表5可見,相比較于傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試,新型接地導(dǎo)通各測試節(jié)點(diǎn)計(jì)算值的相對誤差大大降低,絕大部分測試節(jié)點(diǎn)的相對誤差均控制在5%以內(nèi),少部分測試節(jié)點(diǎn)由于某些過大的隨機(jī)誤差經(jīng)矩陣逆運(yùn)算傳遞給計(jì)算值而造成相對誤差偏大,但仍小于10%,計(jì)算結(jié)果仍優(yōu)于傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試的測量值。此外,新型接地導(dǎo)通測試克服了傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試中接地導(dǎo)通電阻越小測量值相對誤差越大的問題,其計(jì)算值相對誤差不受接地導(dǎo)通電阻值影響,近似服從均值為零的高斯分布。同樣的,式(15)計(jì)算了測量結(jié)果的均方誤差,其值約等于服從高斯分布的隨機(jī)誤差尺度參數(shù)σ的平方,由結(jié)果可以看出,新型接地導(dǎo)通測量結(jié)果的誤差由測量誤差的隨機(jī)分布情況決定。由此可見,新型接地導(dǎo)通測試大大提升了接地導(dǎo)通電阻值的測量精度,同時(shí)避免了傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試的相對誤差分布不均的問題。

    表5 新型接地導(dǎo)通測試測量值與真實(shí)值相對誤差%

    5 結(jié)束語

    新型接地導(dǎo)通測試流程優(yōu)化策略采用了參考點(diǎn)與測試點(diǎn)交替改變的方式,結(jié)合測量數(shù)據(jù)和矩陣逆運(yùn)算對各測試節(jié)點(diǎn)接地引下線的導(dǎo)通電阻進(jìn)行計(jì)算,避免了基準(zhǔn)參考點(diǎn)的選擇,減小了測量范圍,解決了測試線過長導(dǎo)致測量誤差增大和測試人員移動距離過長的問題。通過對比分析傳統(tǒng)和新型接地導(dǎo)通測試的測試原理和測量誤差及對二者接地導(dǎo)通電阻測量和計(jì)算值與真實(shí)值間均方誤差的計(jì)算,表明新型接地導(dǎo)通測試優(yōu)化策略避免了傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試的系統(tǒng)誤差,減小了測量隨機(jī)誤差,大大提高了數(shù)據(jù)精度。

    目前,大多變電站現(xiàn)場依然使用傳統(tǒng)接地導(dǎo)通測試方法,本文提出的新型接地導(dǎo)通測試優(yōu)化策略在減輕了測試人員勞動強(qiáng)度的同時(shí)提高了測量精度,對變電站具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值,對保障變電站的安全穩(wěn)定運(yùn)行起到了積極的作用。

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