摘 要:隨著我國汽車行業(yè)的飛速發(fā)展和汽車技術(shù)水平的提高,對駕駛汽車時(shí)多重路況,以及行駛速度變換要求越來越高,車輪不平衡對汽車安全性能的影響也越來越大,車輪不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的不平衡力的大小和方向在不斷變化,一是整車有上下跳動(dòng)的趨勢,引起垂直方向的振動(dòng),影響汽車行駛平穩(wěn)性,二是引起轉(zhuǎn)向輪橫向擺動(dòng),影響汽車操縱穩(wěn)定性和行駛安全。更嚴(yán)重的還會造成輪胎、轉(zhuǎn)向及傳動(dòng)系統(tǒng)零部件的沖擊和磨損,縮短使用壽命。因此,汽車使用一段時(shí)間后,一定要對車輪進(jìn)行動(dòng)平衡檢測,測出不平衡質(zhì)量和相位,并對其校正。國家對車輛的行駛中,要求人員財(cái)產(chǎn)安全的保障越來越提到較高的范疇,為確保車輪動(dòng)平衡機(jī)檢測出的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,依據(jù)JJF1151—2006《車輪動(dòng)平衡機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》對各汽修企業(yè)以及4S店在用的車輪動(dòng)平衡機(jī)數(shù)據(jù)校準(zhǔn),校驗(yàn)。
關(guān)鍵詞:車輪;輪動(dòng)平衡;檢測;校驗(yàn)
1 汽車車輪動(dòng)平衡機(jī)的工作原理
1.1車輪靜平衡和車輪靜不平衡
車輪靜平衡是一種理想的狀態(tài),要求車輪質(zhì)心與其幾何、旋轉(zhuǎn)中心重合。簡單的檢驗(yàn)方法是:支起車輪,將輪軸調(diào)至水平,調(diào)整好輪轂軸承的松緊度,用手輕轉(zhuǎn)車輪,待其自然停轉(zhuǎn),此時(shí)在車輪離地最底點(diǎn)做一個(gè)記號。重復(fù)試驗(yàn)多次,如果每次離地最底點(diǎn)相同,證明車論存在靜不平衡。如果每次試驗(yàn)自然停轉(zhuǎn)位置各不相同,則證明車輪是靜平衡。
在實(shí)際生活中,不論是新制造的還是使用中的車輪都存在車輪靜不平衡和動(dòng)不平衡問題,這就需要我們利用車輪動(dòng)平衡機(jī)對車輪不平衡質(zhì)量及相位的大小進(jìn)行測試,并對車輪不平衡點(diǎn)的不平衡量予以校正。
對于靜不平衡車輪,其車輪質(zhì)心與其幾何、旋轉(zhuǎn)中心不重合,車輪旋轉(zhuǎn)過程中在不平衡點(diǎn)產(chǎn)生慣性離心力,現(xiàn)將車輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°分析各點(diǎn)慣性離心力的情況,假設(shè)車輪的幾何、旋轉(zhuǎn)中心為O點(diǎn)(即坐標(biāo)原點(diǎn)),不平衡點(diǎn)的坐標(biāo)為(r,θ)r是不平衡點(diǎn)的質(zhì)量距車輪的幾何、旋轉(zhuǎn)中心的距離,θ不平衡點(diǎn)與x軸的夾角,不平衡點(diǎn)的質(zhì)量為m,車輪旋轉(zhuǎn)角速度為ω,車輪轉(zhuǎn)速為n,ω=2πn,離心力的方向與車輪的切線垂直。根據(jù)圓周運(yùn)動(dòng)離心力F=4π2mm2,可以看出,離心力F與車輪轉(zhuǎn)速n、不平衡點(diǎn)的質(zhì)量m、不平衡點(diǎn)的質(zhì)量距車輪的幾何、旋轉(zhuǎn)中心的距離r成正比。離心力F可分解為水平分力Fx=Fcosθ和垂直分力Fy=Fsinθ。在車輪旋轉(zhuǎn)一周中,垂直分力Fy=Fsinθ有兩次落在通過車輪中心的垂線上,一次在θ=90°,一次在θ=270°,方向相反,均達(dá)到最大值,使車輪上下跳動(dòng),引起車輪擺振。水平分力Fx=Fcosθ有兩次落在通過車輪中心的水平線上,一次在θ=0°,一次在θ=180°,方向相反,均達(dá)到最大值,使車輪前后竄動(dòng),造成前輪擺振。當(dāng)左、右輪的不平衡點(diǎn)的質(zhì)量相互處于180°位置時(shí),前輪擺振最為嚴(yán)重。
1.2車輪動(dòng)不平衡
靜平衡的車輪在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生不平衡轉(zhuǎn)矩,出現(xiàn)動(dòng)不平衡,使車輪產(chǎn)生擺振。在車輪的A、B兩平面內(nèi),有兩不平衡點(diǎn),作用半徑相同(r),相位相反(θ、θ+180°)的兩質(zhì)點(diǎn)m1、m2, 車輪是靜平衡的。當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí),兩質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心力形成力偶,使車輪處于動(dòng)不平衡。如果車輪是轉(zhuǎn)向輪,那么在力偶的作用下轉(zhuǎn)向輪就會繞主銷左右擺動(dòng)。如果在m1、m2同一作用半徑(r)的相反方向(θ+180°、θ)上配上相同質(zhì)量的m'1=m1、m'2=m2,形成一個(gè)與m1、m2,相反方向的平衡轉(zhuǎn)矩,此時(shí)的車輪處于動(dòng)平衡狀態(tài),經(jīng)過以上分析可知:靜平衡的車輪不一定是動(dòng)平衡的,但動(dòng)平衡的車輪一定是靜平衡的,因此,國家對車輪必須進(jìn)行動(dòng)平衡檢測,以確保車輛行駛安全。
1.3車輪動(dòng)不平衡檢測方法
(1)靜不平衡
安裝在特制平衡軸或平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上的車輪,如果不平衡,在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下,其不平衡點(diǎn)處于最下面的位置才能保持靜止?fàn)顟B(tài),給車輪不平衡點(diǎn)配重平衡后,車輪停于任一位置。利用物體平衡原理,可測得車輪的靜不平衡點(diǎn)的質(zhì)量和相位。
車輪平衡機(jī)檢測車輪靜不平衡的原理就是支承離地面的車輪如果不平衡,車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的上下振動(dòng)通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳遞給檢測裝置的傳感磁頭、可調(diào)支架和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號控制頻間燈閃光,以指示車輪不平衡點(diǎn)位置,并由輸入指示裝置指示不平衡質(zhì)量和相位。
(2)動(dòng)不平衡
現(xiàn)在以硬支撐平衡機(jī)為例來分析離車式車輪動(dòng)平衡機(jī)的工作原理,硬支撐是指支撐剛度很大,車輪支撐系統(tǒng)振動(dòng)很小,車輪的慣性力可以略去不計(jì)。
平衡機(jī)主軸長為L, 并且L>a+b+c, 其中:a是被測車輪距N2支撐點(diǎn)的距離;b是被測車輪輪輞寬度;c是平衡機(jī)主軸N1、N2兩支撐點(diǎn)之間的距離,c為平衡機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù),N1、N2為兩支撐點(diǎn)的動(dòng)反力,由相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號后測出。
設(shè)有不平衡質(zhì)量m1、m2,集中在兩側(cè)輪輞的邊緣處,且在同一方向,車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)質(zhì)量m1、m2產(chǎn)生的離心力為F1,F(xiàn)2 ,N1、N2為平衡機(jī)主軸左右支撐測得的動(dòng)反力,由相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號后測出,根據(jù)物體平衡條件,力和力矩的平衡條件有:
已知:a、b、c、N1、N2就可計(jì)算出F1,F(xiàn)2,再根據(jù)離心力計(jì)算公式F=mrω2,求出不平衡質(zhì)量m1、m2,式中:ω為車輪平衡時(shí)動(dòng)平衡機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,r為不平衡點(diǎn)質(zhì)量到車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離,一般平衡塊安裝在輪輞邊緣,所以r=d/2,d是被測車輪輪輞直徑,可查看輪胎代號讀取。
2 動(dòng)平衡機(jī)標(biāo)準(zhǔn)器校驗(yàn)轉(zhuǎn)子和試重砝碼應(yīng)改進(jìn)
2.1標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)轉(zhuǎn)子
在實(shí)際使用動(dòng)平衡機(jī)對車輪作動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí),動(dòng)平衡機(jī)檢測出來不平衡點(diǎn)的相位是(0~360)°任意一點(diǎn),為提高動(dòng)平衡機(jī)相位的校準(zhǔn)能力,應(yīng)將校驗(yàn)轉(zhuǎn)子的A、B校正平面軸向的12個(gè)螺孔(相位差30°)設(shè)計(jì)成360°任意一點(diǎn)。
2.2試重砝碼
首先應(yīng)熟悉每個(gè)試重砝碼(5g、10g、20g、30g、40g、50g、60g、80g、100g、120g)幾何形狀是由大圓柱和小圓柱質(zhì)量構(gòu)成,其中小圓柱帶絲扣為擰在校驗(yàn)轉(zhuǎn)子上。設(shè)試重砝碼的質(zhì)心與它的幾何中心重合,當(dāng)試重砝碼不論加在A或B校正平面上,還是加在A或B非校正平面上,都會影響校準(zhǔn)結(jié)果。
現(xiàn)在來分析:以試重砝碼加在A校正平面上為例,進(jìn)行受力分析,A校正平面的質(zhì)心與幾何中心重合為O點(diǎn),當(dāng)動(dòng)平衡機(jī)以角速度ω旋轉(zhuǎn)時(shí),試重砝碼產(chǎn)生離心力,其方向由O點(diǎn)指向試重砝碼的質(zhì)心并與A校正平面的夾角為α,離心力為F與主軸不垂直,離心力可分解成兩個(gè)分力,一個(gè)垂直于主軸分力Fcosα;一個(gè)沿主軸方向分力Fsinα,該分力會影響動(dòng)平衡機(jī)的校準(zhǔn)結(jié)果,只要α=0°時(shí),F(xiàn)sinα=0,沿主軸方向分力為零,才不會影響動(dòng)平衡機(jī)的校準(zhǔn)結(jié)果。
如將每個(gè)試重砝碼的幾何形狀設(shè)計(jì)成兩個(gè)大小一樣的圓柱形并自帶螺口,兩個(gè)圓柱形組合在一塊就成為一個(gè)圓柱形砝碼,將該試重砝碼加在A校正平面上時(shí),試重砝碼的質(zhì)心與A校正平面的質(zhì)心在同一平面上,即α=0°,沿主軸方向分力為零,這樣設(shè)計(jì)試重砝碼形狀結(jié)構(gòu)就不會影響動(dòng)平衡機(jī)的校準(zhǔn)結(jié)果。
參考文獻(xiàn):
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[2] 王洪,彭熙偉,李占宏,等. 基于FFT的車輪動(dòng)平衡檢測技術(shù)[J]. 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2002,22(3):300-302.
作者簡介:
張建剛(1964.01—),男,漢,籍貫:內(nèi)蒙古自治區(qū)省呼和浩特市人,大學(xué)本科,現(xiàn)職稱:工程師,研究方向:企業(yè)評價(jià)及汽車召回。