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    爾林兔煤礦運銷無人值守系統(tǒng)的構(gòu)建

    2021-11-17 09:35:02張存良
    中國煤炭工業(yè) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:過磅筒倉車牌

    文/張存良

    匯能集團爾林兔煤礦資源儲量豐富,主要生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)動力煤和優(yōu)質(zhì)化工用煤,礦井建設(shè)規(guī)模為800萬噸/年,配套建設(shè)相同規(guī)模的選煤廠,具有產(chǎn)量大、車流量多、生產(chǎn)銷售鏈復(fù)雜等特點。

    爾林兔煤礦在設(shè)計運銷無人值守系統(tǒng)之前,其運銷系統(tǒng)一直處于人工參與排隊、過磅、裝煤和結(jié)算的狀態(tài),存在車輛排隊混亂、車輛未完全上衡或多輛車同時上衡稱重、人為增加空車皮重和減少重車皮重、更換車牌作弊、偷換煤種等問題,造成了煤礦資源的流失。通過對爾林兔煤礦排號站、空磅、筒倉、重磅等地點實施智能化無人值守的設(shè)計及應(yīng)用(目前,第一期先行實施完成了排號站與筒倉地點的無人值守自動化,第二期計劃空磅、重磅的無人值守系統(tǒng)替換),實現(xiàn)了固定崗位無人值守、有人巡視,全面提升了礦井智能化控制水平,提高了煤礦綜合管理效率,杜絕了運銷過程中人為的作弊現(xiàn)象,增加了經(jīng)濟效益。

    一、排號站無人值守子系統(tǒng)

    排號站無人值守子系統(tǒng)涉及煤礦銷售部門的車輛排號流程。在排號站無人值守子系統(tǒng)設(shè)計之前,爾林兔煤礦排號房均采用6人制三班倒的手工方式,進行全天24小時不間斷排號。由于人工操作效率低下、主觀因素高、管理混亂等原因而無法實現(xiàn)自動控制,需進行軟件和硬件的設(shè)計和改造。

    1.總體設(shè)計

    車輛進入兩公里排號辦公室等待,當車輛進入排號處時,車牌識別系統(tǒng)掃描車牌信息成功后,顯示在LED屏上。司機無需下車,直接在智能一體機掃碼處掃描提煤單,排號系統(tǒng)進行校驗,成功后信息顯示在LED屏上,語音提示車牌信息,LED屏提示車輛駛?cè)胪\噲龅却{(diào)度進入停車場;若排隊失敗,語言提示失敗原因,LED顯示失敗內(nèi)容,車輛重新排隊或者駛離排號房。

    2.硬件設(shè)備

    硬件設(shè)備包括車牌識別攝像頭,用于識別車輛號牌和抓取圖片;LED顯示屏,用于顯示車輛相關(guān)信息;排號一體機,用于掃描提煤單、運行排號系統(tǒng);室外音響,用于語音提示。

    3.功能設(shè)計

    排號站無人值守子系統(tǒng)日常生產(chǎn)處于智能化方式運行,通過監(jiān)聽串口的方式獲取提煤單暗碼信息,也可根據(jù)需要,在銷售科辦公室遠程登陸一體機,實現(xiàn)對排號系統(tǒng)的遠程控制。一體機配備了遠程可視呼叫系統(tǒng),銷售科工作人員可遠程與司機進行視頻對話,遠程控制排隊過程。排號站無人值守子系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能。

    一是車輛排隊。排號一體機獲取提煤單暗碼后,主動觸發(fā)車牌識別攝像機獲取車牌,然后調(diào)用匯能財務(wù)軟件接口對提煤單信息校驗,獲取相關(guān)信息。提煤單信息檢驗無誤時,驗證車牌信息,全部驗證通過后,將車牌信息與提煤單信息綁定,保存到數(shù)據(jù)庫中。語音+LED顯示提示司機排隊成功,車輛駛?cè)胫付ㄍ\噲龅却氚跬ㄖ?/p>

    二是車輛排隊信息查詢。司機排隊成功后,駛?cè)胫付ㄍ\噲龅却雸觥5却陂g,可通過微信公眾號或者APP對煤種、排隊序號、車牌號、提煤單明文、車輛狀態(tài)等信息進行查詢。當車輛狀態(tài)為“入場中”時,司機可進入空車磅進行回皮操作。

    三是裝煤噸數(shù)設(shè)置及信息修改。司機排隊成功后,可通過微信公眾號或者APP相應(yīng)功能進行預(yù)置噸位的設(shè)置。筒倉裝煤時,當一體機監(jiān)控到地磅的數(shù)值達到車輛皮重和預(yù)置噸位之和時,就會關(guān)閉給煤機,以此提高裝煤的準確率和效率。當司機因業(yè)務(wù)原因想刪除排隊信息時,可通過微信公眾號或者APP相應(yīng)功能對掃描排隊時的提煤單進行刪除操作。

    四是客戶信息維護。煤礦管理人員可事先編輯VIP客戶信息,競價客戶信息、快速煤種信息,對使用對應(yīng)客商提煤單的司機進行分組,分組成功后,在調(diào)度時可按各分組進行靈活調(diào)度。

    二、空磅房無人值守子系統(tǒng)設(shè)計

    爾林兔煤礦共有三個空磅房和三條入礦通道。改造之前采用人工過磅的方式過磅回皮。車輛隨意進入空磅進行回皮,車輛插隊堵磅現(xiàn)象時有發(fā)生,嚴重影響車輛入磅效率,造成筒倉擁堵。系統(tǒng)改造后,調(diào)度員按照筒倉煤量和車輛情況,進行放車操作,司機自助掃描提煤單進行回皮,提高了回皮效率。

    1.總體設(shè)計

    智能化無人值守系統(tǒng)在保證回皮準確性的前提下,實現(xiàn)最大限度的節(jié)能、高效、穩(wěn)定運行,確保地磅和相關(guān)操作實時有效,通過數(shù)據(jù)綜合分析和處理,使空磅房正常運轉(zhuǎn)。針對爾林兔煤礦空磅房特點,系統(tǒng)采用了安裝無人值守過磅一體機對系統(tǒng)各傳感器和相關(guān)設(shè)備監(jiān)測和控制,實現(xiàn)對空磅房無人值守化。

    2.硬件設(shè)備

    硬件設(shè)備包括車牌識別攝像頭,用于識別車輛號牌和抓取圖片;LED顯示屏,用于顯示車輛相關(guān)信息;空磅過磅一體機,用于掃描提煤單、運行排號系統(tǒng);室外音響,用于語音提示;地磅,用于獲取車輛空皮重量;道閘,用于車輛放行/阻攔;對射光源,用于判斷車輛是否進磅。

    3.功能設(shè)計

    空磅房無人值守子系統(tǒng)能實現(xiàn)智能化自動運行、手動就地控制、遠程控制三種控制方式,視現(xiàn)場情況進行智能切換,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù),分析車輛過磅數(shù)據(jù),實現(xiàn)無人值守、有人巡視。實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對空磅房一體機的控制,并對車輛提煤單、歷史皮重等進行監(jiān)測??瞻醴恐悄芑療o人值守子系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能。

    無人值守磅房

    一是入場車輛調(diào)度。調(diào)度員根據(jù)礦內(nèi)煤種煤量和車輛信息,調(diào)度不同種類煤車優(yōu)先進入空磅房回皮。調(diào)度車輛時,可設(shè)置放車數(shù)量、放車煤種、客戶種類、是否可以插隊過磅等。

    二是車輛過磅??瞻跻惑w機獲取到提煤單暗碼后,主動促發(fā)車牌識別攝像機獲取車牌,按照車牌對車輛進行校驗,驗證成功后,打開道閘,提示司機回皮成功,車輛駛?cè)朊旱V。

    三是歷史皮重監(jiān)控。每次稱皮重時,對該次皮重與歷史皮重、核定皮重、上次皮重進行比對,確保偏差在合理的范圍內(nèi)。對于異常的車輛進行監(jiān)測,提供車輛皮重歷史曲線圖查詢,且系統(tǒng)自動保存空磅房車牌號、本次過磅皮重數(shù)據(jù)。

    三、筒倉無人值守子系統(tǒng)設(shè)計

    爾林兔煤礦共有九個筒倉裝煤通道,改造之前采用人工過磅的方式裝煤,車輛隨意進入筒倉進行裝煤,入錯通道、裝錯煤、錯裝煤的現(xiàn)象時有發(fā)生,嚴重影響車輛裝車效率,造成筒倉堵倉,煤礦資源流失。系統(tǒng)改造后,司機進入筒倉前,自助掃描提煤單進行裝車,提高了裝車效率。

    1.總體設(shè)計

    筒倉無人值守系統(tǒng)在保證裝車準確性的前提下,實現(xiàn)最大限度節(jié)能、高效、穩(wěn)定運行,裝車操作實時有效,通過數(shù)據(jù)綜合分析和處理,使筒倉正常運轉(zhuǎn)。針對爾林兔煤礦筒倉特點,系統(tǒng)采用了安裝無人值守筒倉一體機對系統(tǒng)各傳感器和相關(guān)設(shè)備進行監(jiān)測和控制,實現(xiàn)對筒倉無人值守裝車化。

    2.硬件設(shè)備

    硬件設(shè)備包括車牌識別攝像頭,用于識別車輛號牌和抓取圖片;LED顯示屏,用于顯示車輛相關(guān)信息;筒倉一體機,用于掃描提煤單、運行排號系統(tǒng);室外音響,用于語音提示;地磅,用于獲取車輛空皮重量;雷達,用于監(jiān)控車輛駛離情況。

    3.功能設(shè)計

    筒倉無人值守子系統(tǒng)能實現(xiàn)智能化自動運行、手動就地控制、遠程控制三種控制方式,視現(xiàn)場情況進行智能切換,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù),分析車輛裝煤數(shù)據(jù),實現(xiàn)無人值守、有人巡視,實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對各筒倉一體機控制和對數(shù)據(jù)的監(jiān)測。筒倉智能化無人值守子系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能。

    一是給煤機自動開閉。筒倉一體機按照車牌,校驗提煤單煤種和當前筒倉煤種是否一致,驗證成功時,調(diào)用給煤機PLC系統(tǒng)接口,打開給煤機電路,提示車輛駛?cè)胪矀},給煤機裝煤。測量給煤機通道地磅數(shù)據(jù),當重量與司機預(yù)置噸位一致時,語音提示停止放煤,司機駕駛車輛駛離筒倉通道,觸發(fā)雷達,給煤機電路關(guān)閉。

    二是異常車輛統(tǒng)計。將多次重復(fù)掃碼的車輛列為異常車輛,推送給系統(tǒng)巡檢人員。巡檢人員對異常車輛進行排查,對異常車輛進行檢驗。

    四、重磅房無人值守子系統(tǒng)設(shè)計

    爾林兔煤礦共有六個重磅房和六條出礦通道。改造之前采用人工過磅的方式過磅計量結(jié)算,偷煤、換煤、跑煤現(xiàn)象時有發(fā)生,造成煤礦的巨大經(jīng)濟損失。系統(tǒng)改造后,司機自動掃描提煤單進行計量結(jié)算、驗證煤種等,提高結(jié)算效率,避免了經(jīng)濟損失。

    1.總體設(shè)計

    智能化無人值守系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)綜合分析和處理,使重磅房正常運轉(zhuǎn)。針對爾林兔煤礦重磅房特點,系統(tǒng)采用了安裝無人值守過磅一體機實現(xiàn)對系統(tǒng)各傳感器和相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測和控制,實現(xiàn)對重磅房無人值守計量結(jié)算化。

    2.硬件設(shè)備

    硬件設(shè)備包括車牌識別攝像頭,用于識別車輛號牌和抓取圖片;LED顯示屏,用于顯示車輛相關(guān)信息;重磅過磅一體機,用于掃描提煤單、運行排號系統(tǒng);室外音響,用于語音提示;地磅,用于獲取車輛空皮重量;道閘,用于車輛放行/阻攔;對射光源,用于判斷車輛是否進磅。

    3.功能設(shè)計

    重磅房無人值守子系統(tǒng)能實現(xiàn)智能化自動運行、手動就地控制、遠程控制三種控制方式,視現(xiàn)場情況進行智能切換,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù),分析車輛過磅數(shù)據(jù),實現(xiàn)無人值守、有人巡視,實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對重磅房一體機的控制,并對車輛提煤單、煤種進行實時監(jiān)測。重磅房智能化無人值守子系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能。

    一是車輛過磅。重磅房一體機獲取到提煤單暗碼后,攝像機獲取車牌,校驗車輛皮重和毛重,檢測車輛是否完全駛?cè)胫匕?。驗證提煤單煤種與所裝煤種是否一致,驗證成功時,打開道閘,打印煤管票,提示司機計量結(jié)算成功,提示車輛駛出煤礦。

    二是車輛放空。車輛正常回皮后,進入筒倉裝煤。但是當筒倉停產(chǎn)維護、煤量不夠裝車時,無法給車輛裝煤,此時車輛需要進行回皮操作,方能駛出煤礦。每次放空時,系統(tǒng)校驗二者的重量差,如果差值在合理范圍中時,系統(tǒng)打開道閘,車輛駛離重磅;否則提示司機錯誤信息,巡檢人員介入并審查車輛。

    三是車輛繞磅。驗證失敗的車輛駛離空磅房,需要繞磅。使用繞磅功能可記錄車輛空磅時的皮重。當車輛進入重磅房時,系統(tǒng)校驗二者的重量差,如果差值在合理范圍中時,系統(tǒng)打開道閘,車輛駛離重磅;否則提示司機錯誤信息,巡檢人員介入審查車輛。

    四是異常車輛統(tǒng)計。將通過每個重車道,但是未掃碼的車輛列為異常車輛,推送給系統(tǒng)巡檢人員。巡檢人員對異常車輛進行排查,對異常車輛進行檢驗。

    五、爾林兔煤礦運銷智能無人值守系統(tǒng)的應(yīng)用效果

    通過智能化無人值守系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用,爾林兔煤礦實現(xiàn)各運銷場所無人值守和集約化、可視化的管理,減少了工作人員,提高了設(shè)備利用效能,節(jié)約了大量的資金成本,保障了煤炭資源高效協(xié)調(diào)銷售,創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。無人值守系統(tǒng)的應(yīng)用使全員工效提高70%,產(chǎn)能提高30%,排號站、筒倉等多處無人值守有人巡視升級改造后,減少相關(guān)作業(yè)人員6人。此外,無人值守系統(tǒng)與原有財務(wù)系統(tǒng)進行了系統(tǒng)融合和數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通,消除了無人值守系統(tǒng)的信息“孤島”。

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