• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航速和力對潛艇垂直面運動影響仿真分析

    2021-11-17 07:33:10張建華楊國棟
    計算機(jī)仿真 2021年6期
    關(guān)鍵詞:外力作用升降舵作用點

    胡 坤,何 斌,張建華,楊國棟

    (海軍潛艇學(xué)院,山東 青島 266199)

    1 引言

    潛艇垂直面運動指的是只改變或保持縱傾和深度而不改變航向的潛艇運動。相對于水平面的航向控制來說,潛艇在垂直面內(nèi)能夠安全航行的水深大約只有潛艇艇長的3到5倍左右,既不能超出極限深度,也不能不適時宜地浮出水面。由于現(xiàn)代潛艇的高航速、大潛深特點,潛艇的運動幅度大,特別是潛艇在水下航行一旦由于戰(zhàn)斗破損、操縱失誤以及海水比重突然變小等原因使?jié)撏蝗怀霈F(xiàn)較大的負(fù)浮力時,若無法及時運用堵、封、排等措施限制進(jìn)水往往會造成嚴(yán)重的危險縱傾掉深險情[1]。因此,垂直面的深度與縱傾控制對潛艇操縱來說更為重要。

    潛艇在垂直面改變深度的方法有兩種[2]:一種是通過浮力調(diào)整水艙的注排水或首尾縱傾平衡水艙間的調(diào)水造成浮力差、力矩差等靜力方法,使?jié)撏摳』蛲瑫r形成縱傾,再用車變深。第二種也是最常用的方法時是操艏艉升降舵使?jié)撏ё鲇锌v傾或無縱傾變深運動。無論是浮力調(diào)整水艙水艙的注排水還是操縱升降舵,歸根結(jié)底都是在航行中的潛艇上施加了垂直方向的外力(矩)。因此,研究航行中的潛艇在垂直面外(矩)作用下的運動特性顯得尤為關(guān)鍵。本文以模型潛艇為研究對象,基于潛艇垂直面操縱運動方程,通過理論推導(dǎo)和仿真驗證,分析了不同航速的潛艇在靜力和升降舵舵力作用下的運動特性以及艏艉升降舵的操縱特性。

    2 潛艇垂直面運動方程

    2.1 潛艇垂直面操縱非線性方程

    潛艇在垂直面中的航行機(jī)動與水平面運動雖然有類似的地方,但是由于引入了重力等靜力,因此其操縱特點與水平面還是有顯著差異的地方(例如,垂直面不可能出現(xiàn)像水平面那樣的360°旋回現(xiàn)象等)。潛艇在垂直面運動時,除了受到流體動力作用外,還受到重力、浮力、扶正力矩等靜力(矩)的作用,這些靜力(矩)會對潛艇的垂直面運動產(chǎn)生重要影響。文獻(xiàn)[3]詳細(xì)推導(dǎo)了潛艇垂直面操縱運動非線性方程式,形式如下

    (1)

    如果給定潛艇質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量以及相關(guān)的水動力系數(shù)便可以采用(1)式對潛艇垂直面的操縱運動進(jìn)行相關(guān)的數(shù)值仿真[4]。

    2.2 潛艇垂直面操縱線性方程

    當(dāng)潛艇在垂直面內(nèi)作弱機(jī)動時,運動參數(shù)Δu、w、q、δb、δs均為小量,計及剩余靜載P、Mp和扶正力矩Mθθ,便可以將潛艇垂直面操縱非線性方程簡化為潛艇垂直面操縱線性方程

    (2)

    潛艇在實際垂直面航行中的操縱表明,絕大多數(shù)情況下潛艇的縱傾、垂速等關(guān)鍵運動參數(shù)的變化都不打,特別是對產(chǎn)生艇體水動力有重要影響的沖角在變深機(jī)動時大約只有1°~3°左右,超過4°的情況很少出現(xiàn),縱傾角受到安全性的要求,通常也在7°~10°以內(nèi)。大量的理論數(shù)值計算也表明,潛艇垂直面操縱運動方程中的相關(guān)非線性對潛艇的實際航行機(jī)動影響很小。因此,采用垂直面線性方程與非線性方程在解算潛艇垂直面運動的數(shù)值解幾乎沒有差別。

    文獻(xiàn)[5]采用仿真技術(shù)具體分析了潛艇垂直面線性與非線性方程的數(shù)值解的誤差,得出的結(jié)論是線性方程與非線性方程的最大數(shù)值誤差均在10%以內(nèi)。由于解算線性方程的速度要比解非線性方程快得多,并且線性方程中的各個參數(shù)物理意義也非常容易理解,因此垂直面操縱運動線性方程對于潛艇操縱理論分析有很高的實用價值。由垂直面操縱線性方程退化的俯仰定常運動方程是研究潛艇行進(jìn)間均衡、保持定深直航、計算承載負(fù)浮力和分析垂直面機(jī)動特征量的基礎(chǔ)。因此,本文的理論研究與仿真分析均是基于形如式(2)的潛艇垂直面操縱線性方程。

    3 潛艇在靜力作用下運動特性的理論分析

    (3)

    潛艇在水下運動的大多數(shù)情況下,如航渡、巡邏、陣地待機(jī)、使用武器(魚雷攻擊、發(fā)射導(dǎo)彈等)時,都處于或接近于無縱傾等速直線定深運動。當(dāng)潛艇以一定航速作定深直航時,若受到外力P(不失一般性,假設(shè)外力P的方向是向下的)的持續(xù)作用,在經(jīng)過一段非定常運動后,最終將進(jìn)入新的定常直線潛浮運動。相對于原等速定深直航運動來講,潛艇在新增加的外力作用下的運動參數(shù)應(yīng)滿足以下平衡方程[3]

    (4)

    上式中已經(jīng)對各個參數(shù)進(jìn)行了無因次化,并有以下兩點說明:

    2)Z′w、M′w分別是潛艇有沖角艇體水動力系數(shù)和有沖角艇體水動力矩系數(shù),對艇型一定的潛艇來說均為常數(shù)。

    3)M′θ比較特殊,它與航速的平方成反比,其表達(dá)形式為:M′θ=-m′gh/V2。

    通過式(4)可以進(jìn)而求解得到?jīng)_角α和縱傾角θ的表達(dá)形式,即

    (5)

    (6)

    圖1 潛艇垂直面力臂

    由于潛艇垂直面運動時,潛浮角的大小等于縱傾角與沖角的差值(χ=θ-α),因此有了沖角α和縱傾角θ的表達(dá)式,便不難推導(dǎo)出潛浮角χ的表達(dá)式

    (7)

    因此,潛浮角的表達(dá)式可進(jìn)一步簡化為

    (8)

    1)若外力作用在F點之前,最終使?jié)撏袷紫聺摚?/p>

    2)若外力正好作用在F點上,最終使?jié)撏o縱傾下潛;

    3)若外力作用在F點之后。將引起抬首。潛艇是下潛或上浮取決于載荷作用點P與潛浮點C的相對位置:當(dāng)航速高,C點向首移動,以致C點位于P點之前。此時將引起抬首上??;當(dāng)航速低,C點向尾移動,以致C點位于P點之后。此時將引起抬首下潛。

    4 數(shù)值仿真分析

    由于潛艇垂直面操縱線性方程形式簡潔,解算速度快,并且與非線性方程的數(shù)值解非常接近,因此本文采用垂直面操縱運動線性方程式(2),以模型潛艇為研究對象,利用C#語言編制潛艇垂直面仿真運動軟件[6][7]。通過仿真計算進(jìn)一步分析不同的航速以及外力作用點的差異對潛艇垂直面操縱運動特性的影響。

    4.1 航速對潛艇運動特性的影響

    當(dāng)潛艇受到的外力一定時,通過上節(jié)的分析可知,隨著航速的不同,會引起潛浮點C在潛艇縱軸方向上的移動,導(dǎo)致外力的作用點與潛浮點C之間的距離發(fā)生變化,進(jìn)而影響到最終的潛浮狀態(tài)。

    表1為不同航速時,力臂lC(也就是C點的縱向坐標(biāo)值)的計算值。從表1可以看出,低速時(小于4kn)潛浮點在重心之后,隨著航速的增大,潛浮點逐漸前移,到18kn時,已經(jīng)移動至重心之前16.5m處。潛浮點隨航速向前移動的極限是F點,也就是說當(dāng)航速趨近于無窮大時,lCG的極值為17.36m。

    表1 不同航速時的潛浮點坐標(biāo)值

    不失一般性,假設(shè)潛艇水下均衡完畢保持無縱傾定深航行,浮力調(diào)整水艙注水10t(相當(dāng)于在潛艇重心處施加一個向下的10t的力P),圖2為航速分別為2kn、4kn、6kn和8kn時,在力的作用下的運動響應(yīng)。

    圖2 深度及縱傾響應(yīng)

    通過深度及縱傾響應(yīng)仿真結(jié)果可以看出,不同航速時,潛艇在給定外力下的運動響應(yīng)有很大不同。當(dāng)航速較小時,潛浮點C位于重心之后,潛艇在這個向下的力的作用下最終做下潛運動(見V=2kn、V=4kn時的仿真曲線);當(dāng)航速較大時,C點逐漸前移至重心之前,潛艇在這個向下的力的作用下最終做上浮運動(見V=6kn、V=8kn時的仿真曲線)。需要指出的是,由于潛艇的水動力中心點F是一個定值,因此無論航速高低,潛艇在這個力P的作用下的縱傾的符號是一定的,從圖中可以看出,潛艇均呈現(xiàn)尾傾狀態(tài)。也就是說,航速較低時,潛艇最終做尾傾下潛運動,航速較高時,潛艇最終做尾傾上浮運動。

    當(dāng)潛浮點C與重心重合時,在重心上施加的力只造成潛艇的縱傾,而不引起深度的改變,令χ=0,由(7)式求得對應(yīng)的航速為

    (9)

    該航速稱之為作用點位于潛艇重心處的靜力逆速,帶入模型潛艇的相關(guān)數(shù)據(jù),可以解算出作用點位于潛艇重心處的靜力逆速為4.04kn。也就是說當(dāng)航速等于4.04kn時,潛浮點C與重心G重合,潛艇在作用點位于潛艇重心處的靜力的作用下,最終將做定深航行;當(dāng)航速小于4.04kn時,潛浮點C位于重心之后,潛艇在作用點位于潛艇重心處的靜力的作用下,最終將做下潛運動;當(dāng)航速大于4.04kn時,潛浮點C位于重心之前,潛艇在作用點位于潛艇重心處的靜力的作用下,最終將做上浮運動。這與表1的計算結(jié)果及圖1的仿真結(jié)果是一致的。

    作為一個特例,如當(dāng)潛艇突然進(jìn)入密度較小的海域,相當(dāng)于在浮心上(此時lp=0)受到一個負(fù)浮力作用,此時潛艇最終的潛浮狀態(tài)顯然與當(dāng)時的艇速有關(guān)。低速時,潛艇將在負(fù)浮力作用下抬首下潛,高速時,此負(fù)浮力最終將使?jié)撏咨细 ?/p>

    4.2 力的作用點位置對潛艇運動特性的影響

    當(dāng)潛艇航速和受到的靜力大小一定時,隨著靜力作用點的不同,潛艇也會呈現(xiàn)出不同的運動特性。由表1可知,6kn航速下,lC=9.48m,也就是說潛浮點C位于重心之前9.48m。同時由lα的計算公式可以解算出lα=17.36m,即水動力中心點F位于重心之前17.36米。假設(shè)有一個向下的力P作用在潛艇上,以下針對三種不同情況展開進(jìn)行討論:

    1)若力的作用點位于潛浮點C之后,不失一般性,假設(shè)該力作用在重心上,如圖3所示。

    圖3 外力作用點在C點之后

    通過前面的分析可知,由于P的作用點在潛浮點C之后,也在水動力重心F點之后,因此解算出來的潛艇的縱傾角和潛浮角均為正值。下圖為模型潛艇水下均衡完畢,以6kn航速保持無縱傾定深航行,在lp=0處施加一個大小為10t的力后,潛艇的深度及縱傾響應(yīng)曲線,可以看出,在外力的作用下,潛艇最終會做尾傾上浮運動,這與第三節(jié)的理論分析結(jié)果是一致的。

    圖4 V=6kn,lp=0,深度及縱傾響應(yīng)

    2)若外力的作用點位于潛浮點C和水動力中心點F之間,如圖5所示。

    圖5 外力作用點在C點和F點之間

    由于P的作用點在潛浮點C和水動力中心點F之間,也就是說在C點之前,F(xiàn)點之后,因此解算出來的潛艇的縱傾角為正值,潛浮角為負(fù)值。圖6為模型潛艇水下均衡完畢,以6kn航速保持無縱傾定深航行,在lp=12m處施加一個大小為10t的力后,潛艇的深度及縱傾響應(yīng)曲線,可以看出,在外力的作用下,潛艇最終會做尾傾下潛運動。

    圖6 V=6kn,lp=10,深度及縱傾響應(yīng)

    3)若外力的作用點位于水動力中心點F之前,通過前面的理論分析可知,潛浮點C一定在水動力中心點之后,因此這時外力的作用點也一定在潛浮點C之前,如圖7所示。

    圖7 外力作用點在F點之前

    由于P的作用點在潛浮點C和水動力中心點F之前,因此解算出來的潛艇的縱傾角為負(fù)值,潛浮角也為負(fù)值。圖8為模型潛艇水下均衡完畢,以6kn航速保持無縱傾定深航行,在lp=20處施加一個大小為10t的力后,潛艇的深度及縱傾響應(yīng)曲線,可以看出,在外力的作用下,潛艇最終會做首傾下潛運動。

    圖8 V=6kn,lp=20,深度及縱傾響應(yīng)

    4.3 艉舵逆速

    潛艇在水下航行時,為了爭取時間攻擊敵人或規(guī)避敵人的攻擊,均要求潛艇能迅速地、準(zhǔn)確地改變深度。而通過操縱升降舵改變深度,簡便、迅速,又易控制,所以是最基本的變深方式。當(dāng)操縱升降舵時,相當(dāng)于在升降舵的舵板中心處施加了一個外力,在這個外力作用下潛艇將產(chǎn)生新的艇體水動力和艇體水動力矩,并進(jìn)一步改變深度和姿態(tài)[3][8]。

    現(xiàn)代潛艇有一般布置有艏、艉兩個升降舵,其中艏升降舵一般布置在水動力中心點之前,因此,無論航速高低,艏升降舵的操縱特性是不變的,操艏上浮舵潛艇最終會做尾傾上浮運動,操艏下潛舵潛艇最終會做首傾下潛運動。而艉升降舵布置在靠近潛艇艇尾處,故一定會存在一個航速,使得在這個航速下,通過式(6)解算出的潛浮角χ=0,相當(dāng)于在這個航速下潛浮點C移動到了艉舵舵板中心點。在這個航速下,艉升降舵的任何轉(zhuǎn)舵都不能改變潛艇的潛浮角(即不能變深),因此這個航速稱為艉舵逆速,記作Vrs。通過前面分析可知,隨著航速的降低潛浮點C逐漸向艇尾移動,又由于艉升降舵靠近艇尾,所以艉舵逆速均處于低速區(qū)。通過潛艇垂直面線性操縱方程可以推導(dǎo)得出艉舵逆速公式,其表達(dá)形式如下

    (10)

    對于本文的模型潛艇來說,將相關(guān)水動力系數(shù)等參數(shù)代入式(9)可以解算出艉舵逆速在2.3kn左右。當(dāng)潛艇航速高于艉舵逆速時,潛浮點C位于艉舵作用點之前,這時艉升降舵將呈現(xiàn)正常操縱性。圖9為行進(jìn)間均衡好的潛艇以6kn航速保持無縱傾定深航行,艉升降舵操下潛舵10°舵角后,潛艇垂直面深度及縱傾相應(yīng)仿真曲線。

    圖9 V=6kn,δs=10°,深度及縱傾響應(yīng)

    通過仿真可以看出,當(dāng)航速大于艉舵逆速時,操縱艉下潛舵,經(jīng)過一段歷時較短的過渡過程后,潛艇最終做首傾下潛運動,這時艉升降舵呈現(xiàn)正常操縱性。

    當(dāng)潛艇航速低于艉舵逆速時,潛浮點C位于艉舵作用點之前后,這時艉升降舵將呈現(xiàn)反操縱性。圖10為行進(jìn)間均衡好的潛艇以2kn航速保持無縱傾定深航行,艉升降舵操下潛舵10°舵角后,潛艇垂直面深度及縱傾相應(yīng)仿真曲線。

    圖10 V=2kn,δs=10°,深度及縱傾響應(yīng)

    可以看出,當(dāng)航速小于艉舵逆速時,操縱艉下潛舵,經(jīng)過一段歷時較短的過渡過程后,潛艇最終做首傾上浮運動,操下潛舵潛艇反而會做上浮運動,說明在這個航速下艉升降舵呈現(xiàn)出反操縱性。因此在低速時操縱艉升降舵應(yīng)特別注意這一現(xiàn)象。

    5 結(jié)束語

    本文針對航速和力對潛艇垂直面操縱運動的作用,比較分析了了潛艇垂直面線性操縱運動方程和非線性操縱運動方程。以線性方程為基礎(chǔ),對潛艇在靜力作用下運動特性進(jìn)行了理論分析。以模型潛艇為研究對象,基于潛艇垂直面線性操縱運動方程,仿真分析了不同航速、不同力的作用點的條件下潛艇垂直面深度及縱傾變化規(guī)律。潛艇在外力作用下的深度變化規(guī)律與潛浮點和外力作用點的前后關(guān)系密切相關(guān),而縱傾變化規(guī)律由水動力中心點和外力作用點的前后關(guān)系確定。進(jìn)而分析了艉舵逆速存在的條件以及艉舵在不同航速條件下的操縱特性。仿真結(jié)果表明,航速對潛艇的操縱特性有著重要的影響,作用在潛艇上的外力一定時,在不同的航速條件下潛艇會呈現(xiàn)出完全不同的運動特性。最后需要指出的時,本文研究的潛艇在外力作用下運動規(guī)律,均為經(jīng)過短暫過渡過程后潛艇處于定常運動時的運動特性。

    猜你喜歡
    外力作用升降舵作用點
    論合力的作用點是一個實用的概念
    明確力的三要素 巧作力的示意圖
    無人機(jī)升降舵位移異常分析與改進(jìn)設(shè)計
    外力作用對地表形態(tài)的影響
    人教版高中地理《營造地表形態(tài)的力量》課例的教學(xué)探究
    中文信息(2019年2期)2019-03-18 11:50:18
    淺談空客A320飛機(jī)升降舵伺服控制邏輯與作動原理
    智富時代(2018年11期)2018-01-15 09:52:06
    不同運動狀態(tài)下物體所受摩擦力作用點的分析
    綜放支架頂梁外載及其合力作用點位置確定
    中國煤炭(2016年9期)2016-06-15 20:29:53
    鈍性外力作用致四肢長骨干骨折99例分析
    《機(jī)械能及其守恒定律》典題賞析
    久久久精品94久久精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av不卡在线播放| 女性被躁到高潮视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲男人天堂网一区| 久久中文字幕人妻熟女| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲男人天堂网一区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99国产精品免费福利视频| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久中文字幕人妻熟女| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久亚洲真实| 久久久久国内视频| 久久久国产成人免费| 免费不卡黄色视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产单亲对白刺激| 十分钟在线观看高清视频www| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲天堂av无毛| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲av片天天在线观看| 一本久久精品| 水蜜桃什么品种好| 9热在线视频观看99| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av欧美777| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲av欧美aⅴ国产| 成人18禁在线播放| 国产一区二区在线观看av| 精品国产一区二区久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 淫妇啪啪啪对白视频| 久久ye,这里只有精品| 99热国产这里只有精品6| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久中文看片网| 国产免费av片在线观看野外av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品av久久久久免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 母亲3免费完整高清在线观看| 99riav亚洲国产免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 黄片大片在线免费观看| 香蕉国产在线看| 最黄视频免费看| 国产成人av教育| 国产区一区二久久| 91大片在线观看| 免费在线观看日本一区| netflix在线观看网站| 香蕉久久夜色| 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看免费视频日本深夜| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产高清视频在线播放一区| 啦啦啦免费观看视频1| 美女午夜性视频免费| 国产精品二区激情视频| 女性生殖器流出的白浆| 久久人妻熟女aⅴ| 久久免费观看电影| 亚洲人成电影观看| 一级毛片电影观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲人成电影观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产黄频视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 日韩中文字幕欧美一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 麻豆av在线久日| 国产男女内射视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 一二三四社区在线视频社区8| 桃红色精品国产亚洲av| 黄片播放在线免费| 三上悠亚av全集在线观看| 91精品三级在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久久久视频综合| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产主播在线观看一区二区| 久热这里只有精品99| 精品人妻在线不人妻| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 热99久久久久精品小说推荐| 人妻 亚洲 视频| 国产精品二区激情视频| 极品教师在线免费播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 老鸭窝网址在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 黄片大片在线免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲国产av新网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成人精品一区二区免费| 超碰成人久久| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 中文字幕制服av| 国产成人系列免费观看| 男女午夜视频在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 叶爱在线成人免费视频播放| 高清毛片免费观看视频网站 | 精品高清国产在线一区| 悠悠久久av| 久久av网站| 又大又爽又粗| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黄色成人免费大全| 老司机靠b影院| 欧美变态另类bdsm刘玥| 极品教师在线免费播放| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产精品 国内视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 女警被强在线播放| 久久久国产成人免费| 99香蕉大伊视频| 成人三级做爰电影| 色播在线永久视频| 一级a爱视频在线免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽 | 无遮挡黄片免费观看| 亚洲熟妇熟女久久| 国产黄频视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 又黄又粗又硬又大视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 啦啦啦免费观看视频1| 国产在线免费精品| 午夜福利在线观看吧| 国产精品亚洲av一区麻豆| 最新美女视频免费是黄的| 国产1区2区3区精品| 大片免费播放器 马上看| 久久久精品区二区三区| 自线自在国产av| h视频一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 多毛熟女@视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲成人免费av在线播放| 免费在线观看完整版高清| 性色av乱码一区二区三区2| e午夜精品久久久久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产av国产精品国产| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 丁香六月天网| 在线天堂中文资源库| 一夜夜www| 免费看十八禁软件| 免费av中文字幕在线| 伦理电影免费视频| 超碰成人久久| 美女视频免费永久观看网站| 自线自在国产av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品av麻豆狂野| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品国产区一区二| 自线自在国产av| 国产av一区二区精品久久| 黄色视频,在线免费观看| 成人手机av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 9热在线视频观看99| 大型黄色视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩欧美免费精品| 后天国语完整版免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 黄片播放在线免费| 黄色成人免费大全| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 757午夜福利合集在线观看| 国产成人欧美| 国产免费av片在线观看野外av| 在线看a的网站| 桃花免费在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲三区欧美一区| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av日韩在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇 在线观看| 99re在线观看精品视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 成人国语在线视频| 午夜91福利影院| 日本五十路高清| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产看品久久| av片东京热男人的天堂| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 真人做人爱边吃奶动态| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美亚洲日本最大视频资源| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 成人黄色视频免费在线看| 免费日韩欧美在线观看| 久久久国产精品麻豆| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日韩亚洲高清精品| 嫁个100分男人电影在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 90打野战视频偷拍视频| xxxhd国产人妻xxx| 精品一品国产午夜福利视频| 女人精品久久久久毛片| 一区二区三区激情视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲国产av影院在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲九九香蕉| 青青草视频在线视频观看| 国产精品久久久av美女十八| 一进一出抽搐动态| 国产日韩欧美视频二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 丰满少妇做爰视频| 久久久久精品人妻al黑| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美在线黄色| 最新在线观看一区二区三区| 91字幕亚洲| 久久精品成人免费网站| a级毛片黄视频| 黄色视频,在线免费观看| 9色porny在线观看| av视频免费观看在线观看| 中文字幕色久视频| 自线自在国产av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲五月色婷婷综合| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日本黄色日本黄色录像| 两个人看的免费小视频| 一进一出好大好爽视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久国产欧美日韩av| 三级毛片av免费| 一区二区三区激情视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲三区欧美一区| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美性长视频在线观看| 免费观看人在逋| 久久国产亚洲av麻豆专区| 深夜精品福利| 久久影院123| 亚洲第一av免费看| 桃花免费在线播放| av天堂在线播放| 69精品国产乱码久久久| a级毛片黄视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产高清激情床上av| 满18在线观看网站| 国产亚洲欧美精品永久| a级毛片黄视频| 日本黄色日本黄色录像| √禁漫天堂资源中文www| 免费看a级黄色片| 亚洲熟女精品中文字幕| 麻豆乱淫一区二区| 又大又爽又粗| 女同久久另类99精品国产91| 夜夜爽天天搞| 久久久久网色| 欧美激情高清一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 人妻 亚洲 视频| 老鸭窝网址在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 9色porny在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜久久久在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 怎么达到女性高潮| 十八禁高潮呻吟视频| 69av精品久久久久久 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 波多野结衣一区麻豆| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产1区2区3区精品| 99在线人妻在线中文字幕 | 妹子高潮喷水视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成人手机av| 久久久精品区二区三区| 男人操女人黄网站| 亚洲精品国产区一区二| av福利片在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久香蕉激情| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 美女主播在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲久久久国产精品| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 在线观看66精品国产| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久国产精品影院| 91国产中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址 | 精品第一国产精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久水蜜桃国产精品网| 我的亚洲天堂| 在线天堂中文资源库| 日日夜夜操网爽| 美女高潮到喷水免费观看| 91精品国产国语对白视频| 黄色视频不卡| 99九九在线精品视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品久久久精品久久久| 色94色欧美一区二区| 亚洲av片天天在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av电影中文网址| 国产精品av久久久久免费| 日韩免费高清中文字幕av| 性色av乱码一区二区三区2| 热99国产精品久久久久久7| 男女免费视频国产| 亚洲专区国产一区二区| 成年人黄色毛片网站| 欧美 日韩 精品 国产| av福利片在线| 亚洲少妇的诱惑av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 丁香欧美五月| 免费av中文字幕在线| 久久天堂一区二区三区四区| 怎么达到女性高潮| 国产精品一区二区在线观看99| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 无限看片的www在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 五月天丁香电影| av网站免费在线观看视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日韩成人在线一区二区| 中文字幕制服av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| tube8黄色片| 2018国产大陆天天弄谢| 热99久久久久精品小说推荐| 一级毛片女人18水好多| 午夜福利免费观看在线| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 动漫黄色视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 在线观看一区二区三区激情| 一级毛片电影观看| 久久久久精品人妻al黑| 久久精品国产综合久久久| 男女之事视频高清在线观看| 久热爱精品视频在线9| 一区二区三区精品91| 丝袜在线中文字幕| aaaaa片日本免费| 无遮挡黄片免费观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 深夜精品福利| 精品卡一卡二卡四卡免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 捣出白浆h1v1| 午夜免费鲁丝| 多毛熟女@视频| 蜜桃在线观看..| 精品国产乱子伦一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 九色亚洲精品在线播放| 两性夫妻黄色片| 亚洲 国产 在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美中文综合在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 黑人操中国人逼视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美日韩av久久| 青草久久国产| 韩国精品一区二区三区| 久久久国产一区二区| a级片在线免费高清观看视频| av国产精品久久久久影院| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲人成电影观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产在线观看jvid| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品国产亚洲在线| 亚洲人成电影观看| 一区二区三区激情视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 久热这里只有精品99| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | bbb黄色大片| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久久精品吃奶| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| av视频免费观看在线观看| av网站在线播放免费| 在线观看一区二区三区激情| 国产97色在线日韩免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 两性夫妻黄色片| 女同久久另类99精品国产91| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩av久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产成人精品在线电影| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲久久久国产精品| 久久久久久久久免费视频了| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美性长视频在线观看| 欧美乱妇无乱码| 国产男靠女视频免费网站| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美激情极品国产一区二区三区| www日本在线高清视频| 国产色视频综合| 久久精品国产a三级三级三级| 老司机福利观看| 天堂动漫精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产色视频综合| 精品亚洲成a人片在线观看| 成人18禁在线播放| 国产免费现黄频在线看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 国产激情久久老熟女| 老汉色av国产亚洲站长工具| 高清欧美精品videossex| 亚洲av国产av综合av卡| 999精品在线视频| 久久久久视频综合| 亚洲久久久国产精品| 又黄又粗又硬又大视频| 中文欧美无线码| 嫩草影视91久久| svipshipincom国产片| 国产精品.久久久| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 91大片在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| av电影中文网址| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 90打野战视频偷拍视频| 久久 成人 亚洲| 成在线人永久免费视频| 一本大道久久a久久精品| 天堂中文最新版在线下载| 一区二区三区乱码不卡18| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲视频免费观看视频| 久久影院123| 十八禁网站网址无遮挡| 国产免费视频播放在线视频| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 色综合婷婷激情| 久久中文字幕人妻熟女| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一级a爱视频在线免费观看| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩有码中文字幕| 老熟女久久久| 欧美一级毛片孕妇| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品国产色婷婷电影| 另类亚洲欧美激情| xxxhd国产人妻xxx| 精品福利永久在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 中文字幕最新亚洲高清| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 丝袜在线中文字幕| 午夜久久久在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩一区二区三区影片| 老司机午夜福利在线观看视频 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产日韩欧美视频二区| 精品久久蜜臀av无| 天堂动漫精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 三级毛片av免费| 久久中文看片网| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲人成电影免费在线| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 色在线成人网| 国产av国产精品国产| 亚洲精品自拍成人| videos熟女内射| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品 国内视频| 男女午夜视频在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| av超薄肉色丝袜交足视频| videos熟女内射| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久免费观看电影| 久久久国产欧美日韩av| 日日爽夜夜爽网站| 18在线观看网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品成人在线| 国产xxxxx性猛交| 在线观看免费高清a一片| 亚洲五月婷婷丁香| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲天堂av无毛| 久久毛片免费看一区二区三区| 香蕉久久夜色| 在线观看免费午夜福利视频| 另类亚洲欧美激情| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产av影院在线观看|