程 瑋
(廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院 海洋機(jī)電學(xué)院,福建 廈門 361100)
電容式電壓互感器是電網(wǎng)系統(tǒng)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)構(gòu)件之一,其功用主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓電力傳輸?shù)姆€(wěn)定性控制和變壓器穩(wěn)定性調(diào)節(jié)等。在電容式電壓互感器運(yùn)行過程中,容易受到電壓波動(dòng)以及涌流等因素的影響,導(dǎo)致其產(chǎn)生諧振[1]。因此,需要構(gòu)建優(yōu)化的電容式電壓互感器諧振抑制控制模型。根據(jù)對(duì)電容式電壓互感器諧振的參數(shù)分析,結(jié)合線路的穩(wěn)定性控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)互感器的穩(wěn)定性控制[2]。研究電容式電壓互感器諧振抑制方法,在提高電網(wǎng)系統(tǒng)的總體穩(wěn)定性和局部部件的抗波動(dòng)性等方面具有重要意義。
目前,相關(guān)學(xué)者與專家對(duì)諧振抑制問題進(jìn)行了大量研究,并取得了一定的研究成果。文獻(xiàn)[3]提出一種多并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)諧振抑制方法,以諧振抑制機(jī)理為基礎(chǔ),構(gòu)建多并網(wǎng)逆變器阻抗網(wǎng)絡(luò),并結(jié)合導(dǎo)納重構(gòu)原理設(shè)計(jì)全局諧振抑制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)諧振抑制,但是逆變器輸出的穩(wěn)定性不佳。文獻(xiàn)[4]提出了一種基于自適應(yīng)濾波的并聯(lián)逆變器諧振抑制方法。首先,分析逆變器的阻抗特性,根據(jù)分析結(jié)果建立等效阻抗模型。然后,通過自適應(yīng)濾波算法設(shè)計(jì)諧振抑制策略,即通過降低等效控制延時(shí),對(duì)逆變器的阻抗進(jìn)行重塑,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振的有效控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有一定的抗擾動(dòng)性,但是部分諧振抑制輸出結(jié)果仍然處于諧振區(qū),輸出增益較高,仍有待改善。除此之外,文獻(xiàn)[5]提出了計(jì)及輸電線路分布電容的并網(wǎng)換流器諧振特性及抑制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有較強(qiáng)的魯棒性,但是同樣存在輸出穩(wěn)定性不佳的問題。
針對(duì)上述問題,本文以電容式電壓互感器為研究對(duì)象,提出基于網(wǎng)壓預(yù)測(cè)的電容式電壓互感器諧振抑制方法。首先,構(gòu)建靜態(tài)電壓穩(wěn)定分岔點(diǎn)標(biāo)定模型,根據(jù)對(duì)電壓互感器諧振參數(shù)的逼近平衡最優(yōu)解分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)電容式電壓互感器諧振抑制的參數(shù)優(yōu)化解算。然后,根據(jù)網(wǎng)壓預(yù)測(cè)結(jié)果,提升電容式電壓互感器的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)互感器諧振的自適應(yīng)控制。
為了實(shí)現(xiàn)電容式電壓互感器諧振抑制,結(jié)合諧振參數(shù)分析方法,構(gòu)建靜態(tài)電壓穩(wěn)定分岔點(diǎn)標(biāo)定模型為
式中,b表示局部電壓穩(wěn)定指標(biāo);ξi表示磁感應(yīng)強(qiáng)度。
基于分岔點(diǎn)標(biāo)定模型結(jié)合本機(jī)振蕩特性,采用中頻放大控制方法,進(jìn)行功率參數(shù)分析。根據(jù)功率參數(shù)分析結(jié)果,可以得到電容式電壓互感器的勵(lì)磁涌流參數(shù)分布為
式中,TC(x)表示動(dòng)態(tài)約束規(guī)劃參數(shù);LZ表示低頻功放控制系數(shù)。
勵(lì)磁涌流參數(shù)包括勵(lì)磁涌流差動(dòng)保護(hù)參數(shù)和勵(lì)磁電感參數(shù)。根據(jù)電容式電壓互感器的涌流衰減性特征分布,結(jié)合時(shí)變參數(shù)下電壓互感器的穩(wěn)態(tài)參數(shù)分析,得到勵(lì)磁涌流:
式中,h(l)表示涌流衰減系數(shù);n表示時(shí)變參數(shù)分布特征量。
根據(jù)擬合變壓器勵(lì)磁參數(shù)分析結(jié)果,得到慣性動(dòng)態(tài)參量為
式中,w(t)表示慣性分布函數(shù);r表示空載合閘時(shí)零序涌流數(shù)。
當(dāng)擬合變壓特征分量為零時(shí),運(yùn)用調(diào)諧回路抑制涌流衰減,得到電壓互感器的零序涌流磁密Br。在存在諧振的情況下,ZOCP 涌流類誤動(dòng)特征量為Bsy,需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)先控制,考慮到諧振狀態(tài)下的電感漏電系數(shù)k1,依據(jù)波源至諧振點(diǎn)的分布聚類,得到諧振參數(shù)模型為
式中,M表示波源分布轉(zhuǎn)矩;K表示附加電磁損耗。
根據(jù)上述分析,采用多元參數(shù)約束方法進(jìn)行電容式電壓互感器參數(shù)融合和指標(biāo)體系分析[6]。
根據(jù)互感器諧振參數(shù)分析結(jié)果,構(gòu)建諧振抑制對(duì)象模型,首先設(shè)定一個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)[7],基于該目標(biāo)函數(shù)得到諧振狀態(tài)轉(zhuǎn)矩為
根據(jù)涌流狀態(tài)分布,得到互感器的諧振時(shí)變參數(shù)為
式中,Y(r)表示涌流狀態(tài)分布函數(shù)。
為了使電容式電壓互感器諧振最小,采用轉(zhuǎn)矩約束方法,得到變壓器空載合閘后的磁鏈向量em[8],優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為
采用數(shù)據(jù)加窗的方法,構(gòu)建諧振抑制的輸出穩(wěn)態(tài)功率因數(shù)為
式中,Pcu表示電壓互感器的零序損耗;Ph表示電壓互感器的機(jī)械諧振損耗;Pb表示諧振之和。
假設(shè)P=,得到諧振抑制對(duì)象模型為
通過上述設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了電容式電壓互感器諧振控制對(duì)象模型分析。
確定電容式電壓互感器的靜態(tài)電壓穩(wěn)定極限,根據(jù)對(duì)諧振參數(shù)的逼近平衡最優(yōu)解分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振抑制的參數(shù)解算[9]?;趧?dòng)態(tài)耦合參數(shù)分析,得到諧振的剩磁條件e()n,空載合閘后磁鏈的磁矩可以表示為
式中,db/ls為諧振抑制的慣性約束參數(shù)。
先估算磁矩在磁偶極子下的反射系數(shù)k?,根據(jù)勵(lì)磁涌流參數(shù)估計(jì)[10],得到諧振抑制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃函數(shù)為
引入聯(lián)合轉(zhuǎn)矩特征量,表示為
根據(jù)諧振電流矢量參數(shù),得到電容式電壓互感器的電磁耦合模值為
考慮到電磁耦合漏感系數(shù)k2,根據(jù)衰減全過程的平均時(shí)間參數(shù)分析,得到諧振抑制轉(zhuǎn)矩為E。根據(jù)諧振抑制的多目標(biāo)參數(shù)解析,構(gòu)建諧振的優(yōu)化控制目標(biāo)參數(shù)解算模型,得到電容式電壓互感器的優(yōu)化狀態(tài)參數(shù)為
根據(jù)上述分析,得到諧振抑制的優(yōu)化解算結(jié)果,進(jìn)行電容式電壓互感器諧振抑制輸出處理。
構(gòu)建網(wǎng)壓預(yù)測(cè)模型,得到電容式電壓互感器的網(wǎng)壓預(yù)測(cè)參數(shù),諧振振蕩穩(wěn)定性頻率為f2-f1,通過本機(jī)振蕩抑制,得到輸出相位參數(shù)Z-φ,諧振初始時(shí)刻的剩磁為
通過勵(lì)磁涌流衰減特征分析,得到電容式電壓互感器的電流為
式中,Vs表示網(wǎng)壓預(yù)測(cè)參數(shù);VCE表示勵(lì)磁涌流衰減特征分布向量。
此時(shí),輸出網(wǎng)側(cè)電壓預(yù)測(cè)結(jié)果為
式中,Rx(i)表示諧振抑制的多目標(biāo)參數(shù)函數(shù)。
在額定電流時(shí),根據(jù)電磁耦合參數(shù)融合,結(jié)合網(wǎng)壓預(yù)測(cè)結(jié)果,得到直流磁鏈衰減:
此時(shí),諧振抑制輸出為km,狀態(tài)特征分布頻率特性為am(i),得到的諧振抑制輸出為
通過上述抑制算法,實(shí)現(xiàn)了電容式電壓互感器的諧振抑制,提高了諧振控制能力。
在電容式電壓互感器的諧振抑制仿真實(shí)驗(yàn)中,設(shè)電容式電壓互感器的飽和段磁化曲線斜率為0.324,三相變壓器負(fù)載為240 kW,衰減時(shí)間常數(shù)為100 s,A 相合閘角為235 °,額定電流為120 A,通過Matlab 編寫電容式電壓互感器的諧振抑制算法,在DSP 硬件平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)諧振抑制的快速計(jì)算和指標(biāo)分析。將本文方法與文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[4]方法進(jìn)行對(duì)比,得到諧振抑制過程中的輸出穩(wěn)定性檢測(cè)結(jié)果,如圖1所示。
圖1 電容式電壓互感器的諧振抑制穩(wěn)定性結(jié)果
由圖1 可知,采用本文設(shè)計(jì)的抑制方法,互感器的輸出穩(wěn)定性較好,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電容式電壓互感器的諧振抑制。在此基礎(chǔ)上,得到諧振抑制輸出,如圖2所示。分析圖2得知,本文方法能有效實(shí)現(xiàn)電容式電壓互感器的諧振抑制,輸出全部為安全區(qū)。
圖2 諧振抑制輸出
對(duì)比不同方法進(jìn)行電容式電壓互感器的諧振抑制的輸出增益,得到對(duì)比結(jié)果,如圖3 所示。分析圖3 得知,采用本文方法進(jìn)行電容式電壓互感器的諧振抑制,輸出增益較高。
為了解決傳統(tǒng)方法存在的諧振抑制效果不佳的問題,本文提出基于網(wǎng)壓預(yù)測(cè)的電容式電壓互感器諧振抑制方法。構(gòu)建靜態(tài)電壓穩(wěn)定分岔點(diǎn)標(biāo)定模型與諧振動(dòng)態(tài)約束規(guī)劃模型,通過模型運(yùn)算輸出諧振抑制結(jié)果,從而實(shí)現(xiàn)諧振抑制。研究表明,采用本文方法進(jìn)行電容式電壓互感器諧振抑制的輸出增益較大,諧振區(qū)域能夠得到完全抑制。
沈陽工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2021年4期