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    趙家寨煤礦綜放工作面智能化改造研究

    2021-11-11 02:42:48程寶軍張?zhí)焐?/span>陳躍朋
    江西煤炭科技 2021年4期
    關(guān)鍵詞:供液綜放采煤機(jī)

    程寶軍,張?zhí)焐?,陳躍朋

    (鄭煤集團(tuán)新鄭煤電有限責(zé)任公司,河南 新鄭 451100)

    目前,隨著采煤技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展,煤礦綜采智能化技術(shù)已基本成熟并在我國(guó)推廣應(yīng)用。綜采工作面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開采不僅能夠減少井下作業(yè)人員數(shù)量,提高工作效率,而且極大的提高煤礦井下安全生產(chǎn)系數(shù)[1-4]?;诖耍w家寨煤礦對(duì)14205綜放工作面進(jìn)行智能化改造建設(shè),對(duì)工作面割煤機(jī)、液壓支架、刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和供液系統(tǒng)等采煤設(shè)備進(jìn)行升級(jí),實(shí)現(xiàn)工作面無(wú)人操作,采煤過(guò)程自動(dòng)化,提高工作面安全生產(chǎn)水平。

    1 工作面概況

    新鄭煤電公司趙家寨煤礦14025 工作面位于井下14 采區(qū)中部,工作面走向可采長(zhǎng)度為660 m,傾向長(zhǎng)度為187 m。該工作面煤層結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,屬貧煤煤種,煤層平均厚度為6.2 m,煤層平均傾角為5°。該工作面煤層局部含夾矸,過(guò)SF63-2正斷層及薄煤區(qū)時(shí)煤層頂板較破碎,回采時(shí)可能會(huì)增加外在灰分;受頂、底板水影響,回采時(shí)會(huì)增加外在水分,因此回采過(guò)程中要加強(qiáng)煤質(zhì)管理。

    2 工作面設(shè)備配備情況

    14025 工作面配備111 架ZF6400/19/32 型大采高液壓支架,8 架ZFG6400/22/32D 型過(guò)渡液壓支架,1 架ZFT26000/25/50D 型端頭支架,1 臺(tái)MG400/930-QWD 型滾筒式割煤機(jī),SGZ800/1400型前后刮板運(yùn)輸機(jī)各1 部,SZZ800/400 型轉(zhuǎn)載機(jī)1 部,BRW-400/31.5NB 型乳化液泵站2 臺(tái),PLM-2000 型輪式破碎機(jī)1 臺(tái),KBSGZY-1600/10/3300V型移動(dòng)變電站3 臺(tái),DSJ100/80/2×160 型膠帶運(yùn)輸機(jī)1 部,ZQL2×4000/18/35 型巷道超前支架3 組。

    3 工作面智能化改造方案

    3.1 工作面智能集控系統(tǒng)

    集控系統(tǒng)采用地面調(diào)度集控中心和順槽集控中心兩種集中控制方式。在順槽集控中心裝備2臺(tái)操控系統(tǒng)主機(jī),建立主控系統(tǒng),融合支架電液控、三機(jī)通信控制(KTC118)、泵站控制和視頻監(jiān)控等子系統(tǒng)。通過(guò)主控系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化子系統(tǒng)下發(fā)指令,完成綜采工作面一鍵式啟停。通過(guò)萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)與地面集控中心同步顯示運(yùn)行工況,實(shí)現(xiàn)開停、監(jiān)控與操作,具備井上下可視化通訊,視頻自動(dòng)跟機(jī),工作面端頭自動(dòng)斜切進(jìn)刀,礦壓數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警,支持移動(dòng)終端接入,人員精確定位,并對(duì)采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)閉鎖控制,三機(jī)聯(lián)動(dòng)閉鎖控制等功能。

    3.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    煤巖識(shí)別是影響智能化提高回采效率的主要問(wèn)題,本次智能化改造采用遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)見(jiàn)圖1。

    圖1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    工作面視頻系統(tǒng)為綜放自動(dòng)化系統(tǒng)提供對(duì)工作面開采現(xiàn)場(chǎng)、關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行狀況的視頻輔助監(jiān)測(cè),工作面每6 架支架安裝一臺(tái)云臺(tái)攝像儀用于動(dòng)態(tài)跟蹤采煤機(jī)割煤;運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭機(jī)尾、轉(zhuǎn)載點(diǎn)、皮帶機(jī)機(jī)頭等關(guān)鍵區(qū)域配置10 臺(tái)云臺(tái)攝像儀,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸供液系統(tǒng)的全面監(jiān)測(cè),視頻系統(tǒng)傳輸延遲要求500 ms 以內(nèi),具備低照度、寬動(dòng)態(tài)、強(qiáng)光抑制、水霧及煤塵穿透功能。工作面每6 架支架配置1 臺(tái)礦用交換機(jī),形成千兆級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸,以太網(wǎng)通信速率為1 000 Mbps,通信協(xié)議為TCP/IP,具備同時(shí)傳輸最多64 路視頻的帶寬;工作面采用LED 照明,為視頻系統(tǒng)與工作面提供良好的光照條件,每臺(tái)LED 燈照度不小于4 000 Lux,每3 架支架安裝兩臺(tái)LED 照明燈(煤壁1 臺(tái)、后部運(yùn)輸機(jī)1 臺(tái))。為保證工作面高清視頻圖像地面存儲(chǔ)不低于1 個(gè)月時(shí)間,存儲(chǔ)服務(wù)器自帶磁盤冗余功能(4T,不少于8 塊),保障視頻數(shù)據(jù)的可靠保存。

    3.3 支架電液控系統(tǒng)

    14025 工作面采用ZE07-04 型支架電液控系統(tǒng),該系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)顯示菜單語(yǔ)言為中文,控制器外殼材質(zhì)必須采用不銹鋼,具有較好的防塵、防水、防腐蝕及抗砸能力,同時(shí)控制器外加裝全不銹鋼控制器防護(hù)罩,防止沖洗支架時(shí)強(qiáng)壓水沖刷及飛濺。可實(shí)現(xiàn)本架、鄰架與隔架電控的手動(dòng)、自動(dòng)操作,以及單臺(tái)支架一鍵“降、移、升”動(dòng)作。具備無(wú)線遙控采煤及放煤功能,包括單架動(dòng)作和成組動(dòng)作,成組移架、成組推溜、成組伸收伸縮梁、成組伸收護(hù)幫、成組噴霧等,配置30 臺(tái)無(wú)線遙控裝置(具備放煤遙控功能),控制器還配備紅外線發(fā)射、接收裝置,可與工作面采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)合自動(dòng)動(dòng)作。同時(shí)具有接收采煤機(jī)數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能,能夠滿足采煤機(jī)、刮板機(jī)記憶割煤、一鍵放煤、自動(dòng)放煤的需求。支架電液控制系統(tǒng)采用隔爆兼本安型電源,供電電壓為AC127 V 50 Hz,寬幅輸入(AC 85 V~265 V),寬溫工作(-20℃~60℃),雙路輸出,輸出電壓為12 V,輸出電流2 A;供電能力為1 臺(tái)/6 架,具備短路、雙重過(guò)流、雙重過(guò)壓、自動(dòng)恢復(fù)等保護(hù)功能。

    為精確控制液壓支架推移動(dòng)作,在支架推移千斤頂活塞內(nèi)安裝了行程傳感器,行程傳感器安裝見(jiàn)圖2。根據(jù)工作面液壓支架的推移步距,行程傳感器長(zhǎng)度不低于800 mm,傳感器精度可控制在±3 mm 范圍內(nèi)。

    圖2 行程傳感器安裝

    3.4 工作面智能供液系統(tǒng)

    工作面供液系統(tǒng)配備4 臺(tái)BRW-400/31.5 NB型乳化液泵,2 臺(tái)8000 L 乳化液箱及其配套供液站,2 臺(tái)BPW516/16 型噴霧泵及其配套水箱。采用集中分布式控制方式,具有就地、集中、遠(yuǎn)控等多種控制模式,實(shí)現(xiàn)單泵或多臺(tái)泵(4 臺(tái))的手動(dòng)與自動(dòng)運(yùn)行,滿足工作面供液要求??刂葡到y(tǒng)對(duì)外須提供以太網(wǎng)接口,采用EtherNet/IP、TCP/IP 或OPC協(xié)議與第三方進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)泵站遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、控制與數(shù)據(jù)上傳功能。控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)管理信息化平臺(tái),通過(guò)監(jiān)控主機(jī)將泵站系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)直觀顯示,為操作工人提供簡(jiǎn)便的操作界面,方便操作,信息平臺(tái)能夠集中顯示泵站運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警、歷史記錄等信息。

    3.5 工作面系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)上傳

    將綜放工作面液壓支架、采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、膠帶輸送機(jī)、乳化液泵站、噴霧泵站、供電系統(tǒng)等系統(tǒng)集成起來(lái),建立工作面萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)和井下雙數(shù)據(jù)交換主機(jī)實(shí)現(xiàn)工作面自動(dòng)化控制,利用礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)向地面?zhèn)鬏?,在地面主機(jī)上進(jìn)行顯示,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)以及各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、監(jiān)控等。

    工作面每6 架支架安設(shè)一個(gè)本安型交換機(jī)以建立千兆以太網(wǎng),可接入視頻信號(hào),通過(guò)井下雙數(shù)據(jù)交換主機(jī),在順槽監(jiān)控中心對(duì)綜放設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、顯示、控制,實(shí)現(xiàn)綜放設(shè)備數(shù)據(jù)上傳,通過(guò)礦井環(huán)網(wǎng)將綜放設(shè)備的數(shù)據(jù)上傳至地面,通過(guò)地面分控中心對(duì)井下設(shè)備的一鍵啟??刂?,以及對(duì)采煤機(jī)、支架、三機(jī)、泵站系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。

    4 結(jié)語(yǔ)

    采煤工作面智能化、自動(dòng)化是現(xiàn)代煤礦企業(yè)的發(fā)展方向,趙家寨煤礦通過(guò)對(duì)14025 綜放工作面的智能化改造升級(jí),基本實(shí)現(xiàn)采煤面自動(dòng)化開采。但由于煤巖識(shí)別技術(shù)不夠成熟,無(wú)法有效解決煤巖識(shí)別問(wèn)題,在工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)的替代下,工作面進(jìn)行放頂煤作業(yè)時(shí),需要通過(guò)時(shí)序控制以及鍵盤控制,無(wú)法做到采煤過(guò)程全自動(dòng),并且割煤機(jī)的記憶截割功能在煤層變化較為復(fù)雜的情況下需要人工進(jìn)行調(diào)節(jié)。

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