深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式與集聚特征研究

史昊天，黃春曉

（南京大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院，江蘇南京 210093）

進(jìn)入21 世紀(jì)以來(lái)，在全球化浪潮和以信息技術(shù)為核心的新一輪科技革命的推動(dòng)下，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)逐漸向以數(shù)字化、網(wǎng)路化、智能化為特點(diǎn)的工業(yè)4.0 方向轉(zhuǎn)型。人工智能正在對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展與治理等方面產(chǎn)生重大深遠(yuǎn)的影響，習(xí)近平總書(shū)記在致第三屆世界智能大會(huì)的賀信中指出［1］，中國(guó)高度重視創(chuàng)新發(fā)展，把新一代人工智能作為推動(dòng)科技跨越發(fā)展、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)、生產(chǎn)力整體躍升的驅(qū)動(dòng)力量。機(jī)器人是人工智能技術(shù)的集大成者，加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。在新冠肺炎疫情為例的重大公共衛(wèi)生事件中，機(jī)器人以其高效無(wú)休與零接觸的屬性，成為阻斷疫情傳播與促進(jìn)企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)的重要幫手。機(jī)器人與自動(dòng)化進(jìn)程提高了生產(chǎn)效率，重塑了工作性質(zhì)，麥肯錫研究機(jī)構(gòu)指出，至2030 年機(jī)器人可能將會(huì)取代全球8 億個(gè)工作崗位［2］。我國(guó)是全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)提出2019 年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到86.8 億美元，2014—2019 年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到 20.9%［3］，隨著中國(guó)的產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)與疫情影響下對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，機(jī)器人市場(chǎng)潛力得到充分激發(fā)，以機(jī)器人為代表的人工智能、智能制造產(chǎn)業(yè)必將成為中國(guó)復(fù)興經(jīng)濟(jì)的重要引擎，促進(jìn)“雙循環(huán)”新發(fā)展格局的形成。深圳市作為我國(guó)科技創(chuàng)新的橋頭堡，同時(shí)也是全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市之一，深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研究對(duì)我國(guó)“雙循環(huán)”經(jīng)濟(jì)格局下城市新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式與規(guī)劃策略等具有重要意義。

1 文獻(xiàn)綜述

機(jī)器人及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的定義是一個(gè)不斷變化的過(guò)程，其概念脫胎于工業(yè)自動(dòng)化并向智能化領(lǐng)域演進(jìn)，從傳統(tǒng)的機(jī)械替代生產(chǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人收集分析數(shù)據(jù)的人工智能階段。自2015 年有關(guān)國(guó)家政策從頂層設(shè)計(jì)角度提出機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域后，機(jī)器人的概念逐漸成型。本文采用深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義，認(rèn)為機(jī)器人是指基于現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化機(jī)制、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，具有感知、決策、執(zhí)行等功能的產(chǎn)品、設(shè)備、儀器和成套系統(tǒng)的統(tǒng)稱［4］。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涵蓋了上至關(guān)鍵零部件下至機(jī)器人整機(jī)集成應(yīng)用的多個(gè)方面，已并非能用獨(dú)立的特征將其區(qū)分。為明確研究對(duì)象，本文將機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人操作系統(tǒng)與本體組裝、集成與應(yīng)用等領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商均視為機(jī)器人企業(yè)，進(jìn)而分析其空間特征、發(fā)展模式與相互聯(lián)系。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)同高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)一致，表現(xiàn)出區(qū)別于傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)的新空間特征與集聚模式。Bounds等［5］認(rèn)為新興產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)在內(nèi)城聚集的空間分布特征，對(duì)重構(gòu)城市中心區(qū)有重要作用；廖志明［6］、吳豐林等［7］都對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)集群模式進(jìn)行了探索，總結(jié)了多種產(chǎn)業(yè)集群模式與動(dòng)力機(jī)制。區(qū)域創(chuàng)新與轉(zhuǎn)移是高新產(chǎn)業(yè)集群研究中的重要方面，王琛等［8］等對(duì)廣東電子信息產(chǎn)業(yè)集群的研究表明制度環(huán)境、創(chuàng)新投入與知識(shí)外溢影響了技術(shù)創(chuàng)新，劉煒等［9］認(rèn)為產(chǎn)業(yè)集群間的非正式聯(lián)系是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的重要基礎(chǔ)。產(chǎn)業(yè)集群與城市發(fā)展與城市空間結(jié)構(gòu)變化緊密相關(guān)，卡斯泰爾［10］認(rèn)為新的產(chǎn)業(yè)空間并不以固定的地理特征決定，而是由高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)與其社會(huì)環(huán)境的相互關(guān)系決定；仇保興［11］認(rèn)為產(chǎn)業(yè)集群是重現(xiàn)新型工業(yè)化與城鎮(zhèn)化良性互動(dòng)的途徑之一；陸根堯等［12］、毛廣雄［13］均認(rèn)為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)與城市化存在相互促進(jìn)的互動(dòng)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)集聚通過(guò)要素集聚、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)等途徑促進(jìn)城市化發(fā)展，城市化通過(guò)要素稟賦提升、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等途徑影響產(chǎn)業(yè)集聚。

上述高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的研究為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了參考，但目前針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的直接研究仍處在初級(jí)階段。曲道奎［14］、方曉霞［15］對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié)，認(rèn)為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)體系基本形成，但與發(fā)達(dá)國(guó)家在技術(shù)水平、研發(fā)能力方面仍有較大差距?？萍紕?chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要?jiǎng)恿?，王友發(fā)等［16］用專利地圖的分析法總結(jié)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球?qū)＠暾?qǐng)趨勢(shì)與布局特征，認(rèn)為美國(guó)、日本是機(jī)器人技術(shù)的主導(dǎo)國(guó)家，中國(guó)缺乏關(guān)鍵核心技術(shù)；王茜等［17］分析了我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新趨勢(shì)，發(fā)現(xiàn)在專利申請(qǐng)方面，研發(fā)機(jī)構(gòu)申請(qǐng)比例高，機(jī)器人企業(yè)申請(qǐng)比例較小，需提高科研成果轉(zhuǎn)化率。在微觀層面，城市與區(qū)域的政策、經(jīng)濟(jì)等發(fā)展要素與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)息息相關(guān)，劉捷學(xué)［18］、逄淑偉［19］分別對(duì)深圳、沈陽(yáng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及模式進(jìn)行研究，均提出引導(dǎo)地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的策略包括強(qiáng)化政策引導(dǎo)、培育產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)、推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研合作等；胡峰等［20］研究了長(zhǎng)三角地區(qū)的區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策，認(rèn)為長(zhǎng)三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)細(xì)化措施不足，建議保持政策工具使用的平衡性與匹配性，發(fā)揮機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策對(duì)技術(shù)研發(fā)的增量效應(yīng)。

通過(guò)上述綜述研究發(fā)現(xiàn)，目前有關(guān)高新產(chǎn)業(yè)集群的研究已經(jīng)取得一定的成果，但大多數(shù)研究停留在區(qū)域與城市的宏觀層面，對(duì)于城市內(nèi)部產(chǎn)業(yè)集群的分布空間特征與發(fā)展模式的探索仍然較為缺乏。同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為服務(wù)于高端制造業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)，代表了未來(lái)工業(yè)智能化發(fā)展新方向，然而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)研究一定程度上忽視了其相較于一般高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出的差異化特征，且并未能探尋在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)影響下的城市發(fā)展模式變革?；诖耍疚囊陨钲谑袨槔?，總結(jié)歸納深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式與集聚特征，進(jìn)一步分析對(duì)城市發(fā)展的影響效應(yīng)并提出相應(yīng)發(fā)展策略，以期為各地機(jī)器人及其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供寶貴經(jīng)驗(yàn)。

2 深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間演化特征

2.1 深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

深圳作為珠三角經(jīng)濟(jì)區(qū)的核心城市，經(jīng)歷了全球經(jīng)濟(jì)一體化帶來(lái)的全球產(chǎn)業(yè)重組與轉(zhuǎn)移、生產(chǎn)國(guó)際化與智能化等外部環(huán)境變化。盡管直到2015 年機(jī)器人作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻已歷經(jīng)了多年的發(fā)展，并且與深圳市改革開(kāi)放與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)程息息相關(guān)，總體可分為早期工業(yè)化、全球化貿(mào)易、智能研發(fā)3 個(gè)階段，這3 個(gè)階段在產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)力、空間表現(xiàn)形式與在深圳的分布均表現(xiàn)出了差異化的特征，如圖1 所示。

圖1 深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

2.1.1 早期工業(yè)化階段

20 世紀(jì)80 年代起，深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始于“三來(lái)一補(bǔ)”（來(lái)料加工、來(lái)件裝配、來(lái)樣加工、補(bǔ)償貿(mào)易）模式的貿(mào)易，早期的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)狹義上相似于以工業(yè)機(jī)械臂為特征的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。改革開(kāi)放帶來(lái)了深圳市制造業(yè)的繁榮，也對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了巨大需求。因此本土機(jī)器人企業(yè)從事采購(gòu)分銷工作，進(jìn)口國(guó)外工業(yè)機(jī)器人整機(jī)或零件，再把機(jī)器人銷售其他制造業(yè)企業(yè)。此時(shí)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在珠江入?？谘匕兜膶毎病⑸呖诘鹊貐^(qū)本土企業(yè)，航運(yùn)交通、沿107 國(guó)道的公路交通以及鄰近制造業(yè)基地等因素對(duì)其分布產(chǎn)生了影響。

2.1.2 全球化貿(mào)易階段

2000 年起，受益于出口導(dǎo)向的宏觀經(jīng)濟(jì)政策與深圳城市擴(kuò)張需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始加速發(fā)展。隨著人口紅利優(yōu)勢(shì)下降與人力成本上升等因素，制造業(yè)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求進(jìn)一步增加。此時(shí)深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)兩種不同的模式，一方面國(guó)外四大機(jī)器人企業(yè)（ABB、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科）以其機(jī)器人高端產(chǎn)品與技術(shù)的領(lǐng)先壟斷了汽車(chē)、電子3C 等大型機(jī)器人需求市場(chǎng)，在深圳外資機(jī)器人企業(yè)主要以市場(chǎng)銷售為主，主要分布在福田區(qū)等商務(wù)中心；另一方面本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始從單純的零件進(jìn)口、組裝模式向系統(tǒng)集成與研發(fā)方向轉(zhuǎn)變，本土機(jī)器人企業(yè)轉(zhuǎn)向個(gè)性化、柔性化方向的細(xì)分領(lǐng)域發(fā)展，涌現(xiàn)出一批細(xì)分領(lǐng)域龍頭企業(yè)。同時(shí)本土制造業(yè)也逐步重視智能制造領(lǐng)域，以華為、中興、騰訊等企業(yè)均開(kāi)始設(shè)立人工智能部門(mén)，其供應(yīng)鏈體系也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)龐大的市場(chǎng)需求與發(fā)展動(dòng)力。

2.1.3 智能研發(fā)階段

2010 年以來(lái)，建設(shè)深圳市先行示范區(qū)和增強(qiáng)粵港澳大灣區(qū)核心引擎的兩大戰(zhàn)略給了深圳市雙區(qū)定位，深圳市站在中國(guó)改革開(kāi)放最前沿，高度重視全面創(chuàng)業(yè)環(huán)境改造和創(chuàng)新環(huán)境高質(zhì)量發(fā)展，致力于打造為競(jìng)爭(zhēng)力、創(chuàng)新力、影響力卓著的全球標(biāo)桿城市。這一時(shí)期深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了新的發(fā)展模式，以留學(xué)歸國(guó)的高科技人才、高校科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)為主體的研發(fā)型機(jī)器人企業(yè)在南山區(qū)等地大量成立。這類企業(yè)擺脫了既有模式的路徑依賴，通過(guò)自身的科技研發(fā)能力并借助深圳市的金融投資環(huán)境與高校實(shí)驗(yàn)室設(shè)施設(shè)備，逐步占領(lǐng)了人工智能領(lǐng)域的市場(chǎng)。目前，深圳市在機(jī)器人上游的控制器、伺服電機(jī)、減速器三大核心零部件、中游的機(jī)器人本體和下游的系統(tǒng)集成均形成了較為完備的產(chǎn)業(yè)鏈。深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸加速，如圖2 所示，從2014 年至2019 年，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)數(shù)量由237 家增至757 家，產(chǎn)值增長(zhǎng)由480 億元增長(zhǎng)至1257 億元［4］。

圖2 近幾年深圳市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量及產(chǎn)值變化

2.2 深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間特征分析

興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)（Point of Interest,POI）具有信息量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)，有助于分析深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布形態(tài)與特點(diǎn)。本文基于地理尺度下的深圳市域?qū)用?，利用高德?shù)據(jù)平臺(tái)2019 年6 月機(jī)器人企業(yè)POI 數(shù)據(jù)，同時(shí)與深圳機(jī)器人年鑒數(shù)據(jù)、高交會(huì)企業(yè)名錄等相結(jié)合，綜合得出深圳市機(jī)器人企業(yè)基本信息與空間數(shù)據(jù)，利用ArcGIS 軟件總結(jié)深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的空間分布特征。

2.2.1 深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體分布特征

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體空間分布上呈現(xiàn)西密東疏狀態(tài)，西部寶安區(qū)、南山區(qū)、龍華區(qū)、龍崗區(qū)是機(jī)器人企業(yè)集聚區(qū)，分別占總量的31%、27%、17%、13%，東部地區(qū)是機(jī)器人企業(yè)稀疏區(qū)，主城羅湖、福田兩區(qū)是由密向疏的過(guò)渡區(qū)域。深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出明顯的多中心等級(jí)結(jié)構(gòu)，集聚特征明顯且郊區(qū)化趨勢(shì)顯著。如圖3 所示。

圖3 2019 年深圳市機(jī)器人企業(yè)區(qū)域空間分布

結(jié)合各區(qū)的產(chǎn)業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各區(qū)的分布特征存在差異性。寶安區(qū)是深圳市制造業(yè)數(shù)量最多的區(qū)域，制造業(yè)集聚催化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。南山區(qū)依托中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、深圳市智能機(jī)器人研究院等機(jī)器人研究實(shí)力雄厚的科研機(jī)構(gòu)以及南方科技大學(xué)、深圳大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)等骨干高校，成為創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)集聚區(qū)。龍崗區(qū)與龍華區(qū)是近年來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的兩個(gè)區(qū)。龍崗區(qū)是深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主戰(zhàn)場(chǎng)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的集聚區(qū)，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚有充足的政策與配套優(yōu)勢(shì)。龍華區(qū)擁有富士康、華為等高新技術(shù)企業(yè)總部經(jīng)濟(jì)集聚區(qū)和研發(fā)基地，在其周邊形成了綜合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。羅湖區(qū)與福田區(qū)作為改革開(kāi)放初期先行發(fā)展起來(lái)的區(qū)域，擁有華強(qiáng)北等成熟的3C 電子市場(chǎng)、珠寶、服裝等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，因此也吸引了部分機(jī)器人企業(yè)集聚。

2.2.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分布影響因素

產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商務(wù)辦公樓與產(chǎn)學(xué)研基地是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚的主要空間載體。以產(chǎn)業(yè)園區(qū)為載體的企業(yè)主要集聚在原經(jīng)濟(jì)特區(qū)“關(guān)外”區(qū)域，即寶安、龍崗、龍華等區(qū)域；商務(wù)辦公樓為空間載體的機(jī)器人企業(yè)分布在羅湖區(qū)、福田區(qū)，沿深南大道等交通干線向東、西兩向蔓延。同時(shí)機(jī)器人企業(yè)存在圍繞企業(yè)研發(fā)中心、高校與研發(fā)周邊分布的特征，共同構(gòu)成以產(chǎn)學(xué)研基地為依托的空間載體，主要以南山區(qū)粵海街道為中心，沿深圳灣以折字型連片蔓延。將《深圳市產(chǎn)業(yè)空間布局規(guī)劃》劃定的19 個(gè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、9 個(gè)中心區(qū)以及高校科研機(jī)構(gòu)1km 范圍區(qū)域與機(jī)器人企業(yè)分布做空間疊合分析，發(fā)現(xiàn)分布在產(chǎn)業(yè)園區(qū)的企業(yè)占25%，中心區(qū)企業(yè)占28%，高?？蒲袡C(jī)構(gòu)周邊的企業(yè)占14%，共68.3%的機(jī)器人企業(yè)分布在上述三類區(qū)域中，33%的機(jī)器人企業(yè)則分布在其他區(qū)域。如圖4 所示。

圖4 2019 年各空間載體的機(jī)器人企業(yè)占比

結(jié)合調(diào)研訪談與上述空間分析揭示出，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間分布表現(xiàn)出與制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)空間分布相似的雙重特征。其集聚原因可以歸納為兩方面，一方面機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在其關(guān)鍵零部件如控制器、伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)仍然屬于傳統(tǒng)制造的范疇，因此向產(chǎn)業(yè)園區(qū)集中發(fā)展，共享配套設(shè)施；另一方面研發(fā)型機(jī)器人企業(yè)涉及到芯片設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)集成等方面，主要服務(wù)于汽車(chē)、3C 等制造業(yè)的集中化生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)空間分布特征。

3 深圳市機(jī)器人空間產(chǎn)業(yè)集聚模式

世界經(jīng)濟(jì)格局向全球化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的方向轉(zhuǎn)變，盡管信息技術(shù)的進(jìn)步打破了城市發(fā)展中空間距離的限制，產(chǎn)業(yè)地理鄰近性仍然能通過(guò)促進(jìn)知識(shí)流動(dòng)與降低交易成本帶來(lái)集聚優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持了對(duì)空間集聚的需要。與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)不同的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更注重于創(chuàng)新資源、資金支撐等要素，更傾向于采用產(chǎn)學(xué)研密切協(xié)作的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制、創(chuàng)業(yè)人才集聚機(jī)制、開(kāi)放創(chuàng)新的文化氛圍、風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)制、政府政策支持等方式相結(jié)合的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型集聚模式。應(yīng)當(dāng)看出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為創(chuàng)新與傳統(tǒng)制造并存的復(fù)合型產(chǎn)業(yè)，基于新經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)方式的根植性和柔性專業(yè)化特點(diǎn)，呈現(xiàn)“整體分散、優(yōu)勢(shì)集中”空間分布格局特點(diǎn)，同時(shí)形成了具有辨識(shí)性的空間組織方式，如圖5 所示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出園區(qū)型、綜合型和創(chuàng)新型3 種差異化集聚模式。在谷歌地圖上選取這3 類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)典型分布地區(qū)，并繪制建筑圖底關(guān)系，如圖6 所示，可以看出其表現(xiàn)出了顯著的差異性。

圖5 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的空間集聚模式機(jī)制

圖6 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)三類集聚形態(tài)

3.1 布局城市郊區(qū)的園區(qū)型集聚

產(chǎn)業(yè)園區(qū)形式的產(chǎn)業(yè)集聚，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一項(xiàng)重要特征。成本因素成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向園區(qū)集聚的動(dòng)力，形成了產(chǎn)業(yè)園區(qū)型組織模式，如圖7。在這類產(chǎn)業(yè)集聚模式中，園區(qū)經(jīng)營(yíng)方、土地供應(yīng)方、機(jī)器人企業(yè)、政府等主體形成了相互合作、相互促進(jìn)的關(guān)系。

圖7 園區(qū)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚機(jī)制分析

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)、科學(xué)城主要分布于城市郊區(qū)，擁有充分的土地發(fā)展空間與政府更為強(qiáng)烈的發(fā)展意愿，形成突出的地租優(yōu)勢(shì)與政策優(yōu)勢(shì)，成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚的動(dòng)力。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)通常為郊區(qū)的村集體土地，園區(qū)經(jīng)營(yíng)方在與村委會(huì)對(duì)接時(shí)能有更大的議價(jià)空間，同時(shí)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的發(fā)展也能為當(dāng)?shù)貛?lái)發(fā)展動(dòng)力。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)通過(guò)提供商務(wù)接待、創(chuàng)新培訓(xùn)、行業(yè)交流等各種服務(wù)，以及完善的生活服務(wù)設(shè)施、研發(fā)設(shè)施等吸引機(jī)器人企業(yè)入駐，在園區(qū)中形成了完整的上下游產(chǎn)業(yè)集群，以競(jìng)合機(jī)制促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時(shí)產(chǎn)業(yè)園區(qū)能夠整合風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)、商業(yè)銀行、律師業(yè)、會(huì)計(jì)師事務(wù)所、行業(yè)協(xié)會(huì)等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)，為之提供交互式創(chuàng)新的適應(yīng)集群特性的專業(yè)服務(wù)。

空間上機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)部，充分利用產(chǎn)業(yè)園區(qū)提供的服務(wù)與設(shè)施。如圖8 所示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)部多以聯(lián)排式廠房的形式作為其生產(chǎn)空間，并且包括了園區(qū)物業(yè)與管理、眾創(chuàng)空間、生活設(shè)施、商業(yè)服務(wù)等功能。產(chǎn)業(yè)園區(qū)對(duì)中小機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行培育和扶植，提高機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)業(yè)成功率，并且為機(jī)器人企業(yè)提供了創(chuàng)新培訓(xùn)、風(fēng)險(xiǎn)投資和商務(wù)接待等服務(wù)。以深圳寶安區(qū)全至科技創(chuàng)新園為例，全至科技創(chuàng)新園配置有食堂、公共會(huì)議室、眾創(chuàng)空間、生活藝術(shù)館、書(shū)吧、商業(yè)街等辦公生活配套設(shè)施，同時(shí)打造園區(qū)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，設(shè)置工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、3D 打印應(yīng)用中心、智能制造培訓(xùn)基地等功能區(qū)，對(duì)企業(yè)健康快速發(fā)展起到了助推作用。

圖8 園區(qū)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間集聚形式

3.2 依托現(xiàn)代制造業(yè)的綜合型集聚

在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的環(huán)境下，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)擁有迫切需求。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展以現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為依托，在制造業(yè)密集區(qū)周邊形成與之配套的綜合化集聚區(qū)。同類型產(chǎn)業(yè)的空間集聚能有效降低交易與生產(chǎn)成本，促進(jìn)更加專業(yè)化的企業(yè)與勞動(dòng)分工。機(jī)器人企業(yè)自發(fā)或是由政府推動(dòng)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的組織模式，主要通過(guò)一些擁有技術(shù)研發(fā)積累和成果轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)的深圳機(jī)器人龍頭企業(yè)與下游大型應(yīng)用企業(yè)發(fā)起，與政府建立廣泛的合作關(guān)系，積極打造技術(shù)協(xié)作服務(wù)共享平臺(tái)，吸引中小微企業(yè)和創(chuàng)意團(tuán)隊(duì)加入，如圖9 所示。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟重點(diǎn)加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)、生產(chǎn)服務(wù)和市場(chǎng)服務(wù)功能，提供機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)服務(wù)，并建立包括政策引導(dǎo)、風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、創(chuàng)新共享等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)扶持機(jī)制。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟拓展了產(chǎn)業(yè)集群的組織空間，積極打造技術(shù)協(xié)作服務(wù)信息共享平臺(tái)，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不同企業(yè)行為主體之間的網(wǎng)絡(luò)化聯(lián)系或者合作。

圖9 綜合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚機(jī)制分析

如圖10 所示，綜合型集聚空間形式上表現(xiàn)為在龍頭企業(yè)生產(chǎn)園區(qū)與研發(fā)基地周邊集聚的數(shù)量多、規(guī)模小機(jī)器人企業(yè)，以滿足制造業(yè)外包生產(chǎn)服務(wù)的需求，在其周邊集聚了針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)與商業(yè)空間。集聚區(qū)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)豐富，涵蓋機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)等，創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)降低企業(yè)間溝通成本。如深圳龍崗、龍華等地區(qū)富士康、華為、比亞迪等大型制造業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)部門(mén)周邊吸引了機(jī)器人企業(yè)的集聚。

圖10 綜合型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間集聚形式

3.3 結(jié)合科研機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新型集聚

如圖11 所示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到創(chuàng)新要素驅(qū)動(dòng)，與高校、科研機(jī)構(gòu)等創(chuàng)新主體緊密合作，形成了產(chǎn)學(xué)研密切協(xié)作的創(chuàng)新型集聚模式。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通過(guò)政府的引導(dǎo)與良好基礎(chǔ)設(shè)施的保障，基于產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)中知識(shí)和產(chǎn)品的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)移與共享，企業(yè)與相關(guān)機(jī)構(gòu)間的合作互動(dòng)形成良好的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，營(yíng)造出知識(shí)擴(kuò)散、相互學(xué)習(xí)的創(chuàng)新環(huán)境。深圳市機(jī)器人企業(yè)表現(xiàn)出鄰近大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)的特征，深圳大學(xué)城等創(chuàng)新資源集聚的粵海街道、西麗街道也成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)密集區(qū)。

圖11 創(chuàng)新型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚機(jī)制分析

如圖12 所示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與高校、科研機(jī)構(gòu)在空間上同樣形成了緊密的聯(lián)系，享受穩(wěn)定的人才供應(yīng)與創(chuàng)新溢出等優(yōu)勢(shì)，充分利用高校機(jī)構(gòu)的高端科研實(shí)驗(yàn)設(shè)施，發(fā)揮研發(fā)部門(mén)、產(chǎn)學(xué)研眾創(chuàng)空間、人才中心與服務(wù)設(shè)施四大空間功能，同時(shí)高品質(zhì)的休閑公共空間滿足了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與高校、科研機(jī)構(gòu)所需的商業(yè)服務(wù)與休閑娛樂(lè)等需求，商務(wù)會(huì)展設(shè)施則滿足了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需的展示、交流、銷售等需要。進(jìn)一步地，深圳機(jī)器人企業(yè)積極與京津冀、長(zhǎng)三角等地的高校和研究院所建立研發(fā)合作關(guān)系，引入外部創(chuàng)新資源。

圖12 創(chuàng)新型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空間集聚形式

4 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)城市影響效應(yīng)

城市空間形態(tài)與產(chǎn)業(yè)集群存在相互作用，以科技進(jìn)步為基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)活動(dòng)空間在城市整體空間格局中逐漸占有了支配的地位，產(chǎn)業(yè)空間發(fā)展促進(jìn)了城市空間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)演變?，F(xiàn)代城市空間結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚與發(fā)展提供了豐富的人力資源、技術(shù)支持、服務(wù)支撐等資源要素。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚促進(jìn)了城市產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，“機(jī)器代人”對(duì)企業(yè)生產(chǎn)效率、勞動(dòng)力就業(yè)帶來(lái)較大影響，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的企業(yè)創(chuàng)新變革，推動(dòng)城市結(jié)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)空間的適應(yīng)性調(diào)整。

4.1 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)促進(jìn)城市空間結(jié)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為城市資源稟賦條件帶來(lái)變化，使城市化的驅(qū)動(dòng)力從要素驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新技術(shù)驅(qū)動(dòng)，提升了科技與創(chuàng)新要素在區(qū)域資源配置過(guò)程中的影響力，將催生新的區(qū)位選擇邏輯與空間利用方式。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)改變了區(qū)域間要素流動(dòng)格局，傳統(tǒng)的依賴自然資源、資本和密集勞動(dòng)力等資源配置方式發(fā)生了變化，推動(dòng)科技人才、科研機(jī)構(gòu)與技術(shù)型企業(yè)向相關(guān)區(qū)域有序流動(dòng)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在大都市邊緣區(qū)推動(dòng)城市化有序擴(kuò)展產(chǎn)生新增長(zhǎng)極，促進(jìn)高端制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈條延伸，形成綠色、多樣化的開(kāi)放式城區(qū)。而在大都市中心區(qū)則推動(dòng)產(chǎn)業(yè)功能向高端化發(fā)展，促進(jìn)了高?？蒲袡C(jī)構(gòu)、互補(bǔ)性的生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)等產(chǎn)業(yè)空間高效混合利用。

另一方面機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集合了研發(fā)、系統(tǒng)裝配、制造業(yè)生產(chǎn)等多方面領(lǐng)域，能夠加速以機(jī)器人為核心專業(yè)化的產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，進(jìn)一步整合集聚相關(guān)上下游產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)自動(dòng)化、智能化升級(jí)，導(dǎo)致傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的衰退和淘汰，引發(fā)存量產(chǎn)業(yè)空間低效閑置與再利用的過(guò)程，加速了產(chǎn)業(yè)功能的置換和轉(zhuǎn)移。在微觀層面，機(jī)器人企業(yè)能夠在垂直的空間中集成多種企業(yè)合作模式與上下游產(chǎn)業(yè)鏈，形成“工業(yè)上樓”的新型科創(chuàng)園產(chǎn)業(yè)空間形態(tài)。

4.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)促進(jìn)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)優(yōu)化與空間品質(zhì)提升

制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)減少了低技能勞動(dòng)力的需求，同時(shí)也催生人機(jī)協(xié)作操作員、系統(tǒng)工程師等新職業(yè)的需求。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需要的技術(shù)創(chuàng)新型人才對(duì)創(chuàng)新空間與設(shè)施提出了新的質(zhì)量和分布的要求，體現(xiàn)了更多的生活指向性。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增加了工作空間和時(shí)間的松散性需求，以匹配柔性化生產(chǎn)、靈活的工作模式與機(jī)動(dòng)性的更高要求。創(chuàng)新人才需要更加混合緊湊的工作、生活空間，對(duì)生活空間的選擇要求與工作空間交互又能保證一定的獨(dú)立性，成為影響創(chuàng)新人才空間選擇的影響要素之一。工作空間以高品質(zhì)的公共空間為中心，咖啡館、酒吧、圖書(shū)館和餐飲等“第三空間”提供了交換信息的場(chǎng)所。

5 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略與應(yīng)對(duì)

目前，在人工智能引領(lǐng)的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的背景下，全國(guó)各地政府越來(lái)越重視以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為代表的新興科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展，借此占領(lǐng)科技高地，提升本地創(chuàng)新創(chuàng)造能力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型。從國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)率先在美國(guó)、日本等創(chuàng)新能力強(qiáng)，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)完善的國(guó)家和地區(qū)出現(xiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取決于市場(chǎng)培育和市場(chǎng)空間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)對(duì)其扎根環(huán)境提出了較高的要求。因此機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并非在任何城市均能夠有良好的發(fā)展前景和相關(guān)的規(guī)劃響應(yīng)，其規(guī)劃管控策略引導(dǎo)應(yīng)緊密結(jié)合對(duì)應(yīng)城市的經(jīng)濟(jì)、產(chǎn)業(yè)、人才要素。

為良好引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，地方政府應(yīng)首先精準(zhǔn)定位產(chǎn)業(yè)鏈布局策略，強(qiáng)化全產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，塑造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新業(yè)態(tài)，充分激活本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。同時(shí)加強(qiáng)行業(yè)推廣支持產(chǎn)業(yè)載體建設(shè)，出臺(tái)機(jī)器人專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃及扶持政策，對(duì)于優(yōu)秀企業(yè)給予獎(jiǎng)勵(lì)、補(bǔ)貼和信貸保障等支持。支持多種形式的專業(yè)園區(qū)載體建設(shè)，構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研一體化發(fā)展平臺(tái)，一方面形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)，整合優(yōu)化本土機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)資源等優(yōu)勢(shì)，提升品牌競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力；另一方面增加政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)之間的互動(dòng)，發(fā)揮服務(wù)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)體驗(yàn)中心、培訓(xùn)中心、檢測(cè)中心等公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，提高核心技術(shù)研發(fā)能力。

6 結(jié)論與討論

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐，助推城市向智能化、創(chuàng)新化轉(zhuǎn)型升級(jí)，深圳市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有發(fā)展領(lǐng)先、規(guī)模巨大、類型多元等優(yōu)勢(shì)。本文運(yùn)用企業(yè)層面數(shù)據(jù)與問(wèn)卷訪談數(shù)據(jù)，通過(guò)GIS空間分析等方法研究深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與空間集聚特征、影響因素，并總結(jié)其集聚模式，得出以下結(jié)論：

（1）深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)伴隨改革開(kāi)放進(jìn)程形成了3 個(gè)發(fā)展階段，在空間分布上向?qū)毎矃^(qū)、南山區(qū)、龍崗區(qū)與龍華區(qū)集聚，形成明顯的多中心等級(jí)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既涉及到零部件生產(chǎn)又包括了為制造業(yè)提供系統(tǒng)集成服務(wù)的功能，因此擁有相似于制造業(yè)與生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)的雙重空間特征，其空間載體包含了科技園區(qū)、產(chǎn)學(xué)研基地與商務(wù)樓。

（2）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更注重創(chuàng)新資源、金融服務(wù)等要素，呈現(xiàn)出園區(qū)型、綜合型和創(chuàng)新型3 種集聚模式。園區(qū)型集聚以產(chǎn)業(yè)園區(qū)為載體，充分利用其設(shè)施與服務(wù)，綜合型集聚則分布于制造業(yè)密集區(qū)，內(nèi)部形成了產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的組織形式，創(chuàng)新型集聚利用產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的模式，推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化。

（3）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相較于一般的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)業(yè)特殊性更是影響了城市發(fā)展方向與空間結(jié)構(gòu)模式。一方面，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推動(dòng)為城市資源稟賦條件帶來(lái)變化，促使城市化的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新技術(shù)驅(qū)動(dòng)。另一方面，“機(jī)器代人”助推制造業(yè)升級(jí)，改變了勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)，進(jìn)而促進(jìn)了城市功能的重組與新型城市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新空間的形成。

在當(dāng)下的世界因疫情等因素阻礙全球化進(jìn)程、國(guó)內(nèi)致力形成雙循環(huán)經(jīng)濟(jì)體系的背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量聯(lián)動(dòng)發(fā)展，成為城市與區(qū)域經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。作為新興科技產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)于城市發(fā)展的影響研究是我國(guó)以往城市治理與規(guī)劃實(shí)踐中所缺少的，相關(guān)研究仍需在實(shí)踐中繼續(xù)探索。