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    淺談自動焊接在機(jī)械焊接中的應(yīng)用研究

    2021-11-10 10:55:14董賀
    科學(xué)與生活 2021年12期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)用

    董賀

    摘要:在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展也尤為迅速,焊接技術(shù)也成為了一門不可缺少的技術(shù)。如果想要保證機(jī)械焊接的質(zhì)量,就應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)焊接技術(shù)的優(yōu)化與改進(jìn),同時要注重自動化焊接技術(shù)的實際應(yīng)用,這樣才能在降低成本的同時提高工作的效率。本文章根據(jù)這個背景,從自動焊接技術(shù)的原理出發(fā),進(jìn)一步提出了機(jī)械焊接當(dāng)中自動化技術(shù)的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械焊接;自動焊接技術(shù);應(yīng)用

    近幾年來,伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國的工業(yè)也有了飛速的進(jìn)步,在焊接技術(shù)方面也有了更高的要求,在保證敢接質(zhì)量的同時,還應(yīng)當(dāng)使焊接的速度加快,同時還要把焊接的成本降低。自動焊接技術(shù)的應(yīng)用,不僅僅節(jié)約了大量的能源,降低了焊接的成本,還提高了生產(chǎn)的效率,保證了焊接的質(zhì)量。所以說,自動焊接技術(shù)的應(yīng)用對于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要的作用。

    1.自動焊接技術(shù)原理分析

    為了更好地在機(jī)械焊接中加強(qiáng)自動焊接技術(shù)的應(yīng)用,作為機(jī)械焊接技術(shù)人員,首先就必須切實掌握其技術(shù)原理。因為傳統(tǒng)的采用手工焊接,不僅質(zhì)量難以保證,而且還需要耗費大量的人力物力和財力。而利用自動焊接技術(shù),主要是以現(xiàn)代電子技術(shù)為載體,以自動焊接系統(tǒng)為依托,實現(xiàn)焊接過程的自動化,整個焊接加工過程能有限的呈現(xiàn)。這主要是得益于其整個固定和焊接的過程利用系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的程度,在各個部件的精心配合下,將動作指令轉(zhuǎn)換成軌跡指令,從而實現(xiàn)對其的自動化焊接。一般而言,常見的自動焊接系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人、視覺傳感、焊接和計算機(jī)處理四個部分。但是在使用之前,應(yīng)對其每個部分的硬件配置和軟件設(shè)計等能否滿足焊接的需要進(jìn)行重點的檢查。在確保達(dá)標(biāo)之后,首先是利用專業(yè)設(shè)備獲得焊縫輪廓圖,再利用圖像采集設(shè)備,對焊縫圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換,最終得到數(shù)字圖像。其次是將其坐標(biāo)提取,并分析焊縫輪廓圖,得到具體的坐標(biāo)參數(shù),并及時的輸入邏輯編程控制器之中,從而有效的引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接。在此是在機(jī)器人的手臂末端安裝焊槍,并保證送絲機(jī)能滿足焊絲的需要,并利用控制柜對機(jī)器人和送絲機(jī)的匹配進(jìn)行控制,確保二者有效的協(xié)同工作,從而完成自動化的焊接。

    2.自動焊接機(jī)械焊接中的技術(shù)應(yīng)用

    2.1基本的原則

    所有工作的開展,都應(yīng)當(dāng)按照一定的原則,否則就會失去它所應(yīng)有的意義。就機(jī)械焊接來說,自動焊接技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)當(dāng)加強(qiáng),首先應(yīng)當(dāng)做的是始終堅持質(zhì)量第一的原則。只有質(zhì)量得到了保證,那么才能實現(xiàn)自動化的焊接,自動化焊接的意義才能夠體現(xiàn)出來。因此說,實現(xiàn)機(jī)械自動化焊接的根本前提是堅持質(zhì)量第一的原則,因此我們必須重視質(zhì)量,這樣才能夠使自動化焊接的意義彰顯出來。

    2.2大力加強(qiáng)自動焊接系統(tǒng)質(zhì)量的檢查

    當(dāng)前保證自動焊接的關(guān)鍵是保證自動焊接系統(tǒng)的質(zhì)量。雖然說現(xiàn)在采用了現(xiàn)成的自動焊接機(jī)械完成處理,為了保證它的實用的成效,不僅僅要堅持質(zhì)量第一的原則,還應(yīng)當(dāng)時刻得而檢查自動焊接系統(tǒng)的質(zhì)量,這樣,自動焊接技術(shù)的應(yīng)用才能夠被更好的加強(qiáng)。一般來說,在自動焊接系統(tǒng)里,應(yīng)當(dāng)明確工件的厚度以及坡口的類型,就焊接的速度來說,一般應(yīng)當(dāng)保持在每每秒鐘30-40毫米之內(nèi)。點跟點之間的焊接的精度一般都是不超過焊絲直徑的一般,焊絲的直徑應(yīng)當(dāng)大于軌跡焊接的精度;同時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗干擾能力比較強(qiáng),多種焊接的條件以及焊接環(huán)境都能夠適應(yīng)。普遍的自動焊接系統(tǒng)一般包括視覺傳感、計算機(jī)處理、焊接以及機(jī)器人四大部分。

    2.3切實加強(qiáng)圖像處理工作的開展

    2.3.1切實做好圖像預(yù)處理工作

    自動焊接技術(shù)的關(guān)鍵是圖像的預(yù)處理,只有預(yù)處理的圖像質(zhì)量得到了保證,那么焊縫圖像的質(zhì)量才能有所保障,最后才能使得焊縫坐標(biāo)的精度得到保證。特別是在輸入圖像的過程里,有時圖像的效果會因為某些干擾而受到影響,因此會對圖像進(jìn)行預(yù)處理,進(jìn)而把原始的圖像中存在干擾的或無用的信息進(jìn)行消除或降低。比如說,圖像在經(jīng)過復(fù)原以及變化或者增強(qiáng)等操作之后,一定的效果便能夠顯現(xiàn)出來。但我們應(yīng)當(dāng)注意的方面是,因為很多機(jī)械焊件有著凹凸不平的表面,所以在光照的時候,圖像的質(zhì)量可能會下降,同時在圖像傳輸時,信號也會干擾它,所以在對其進(jìn)行預(yù)處理的時候,應(yīng)當(dāng)對故鄉(xiāng)進(jìn)行二值化、增強(qiáng)、濾波等方面的處理,這樣所輸入圖像的質(zhì)量才能夠得到保證,進(jìn)而使焊縫的嘴表更加精確,在將其輸入機(jī)器人變成控制器中,最終才能夠結(jié)合焊縫的坐標(biāo)把焊接的路徑確定出來,最終達(dá)到自動化焊接。

    2.3.2切實加強(qiáng)孤點濾波工作的開展

    由于在閾值分割的基礎(chǔ)上存在孤立點,所以為了將圖像中的孤立點過濾,就必須結(jié)合實際需要,針對性的采取相應(yīng)的算法。一般而言,在進(jìn)行孤點濾波時,常見的有標(biāo)記法,具體的就是逐行逐列掃描圖像,由左往右、由上到下的順序進(jìn)行掃描,并在掃描過程中標(biāo)記目標(biāo)區(qū)域,并設(shè)置閾值,對每個標(biāo)記的像素值進(jìn)行確定,并將其與所設(shè)置的閾值進(jìn)行比較,最終去小保大。

    2.3.3邊緣檢測工作的開展應(yīng)當(dāng)注重

    在圖像的處理中,不僅僅要把已上所述工作做好,還應(yīng)當(dāng)檢測與提取邊緣,使邊緣的信息能夠提取出來,具體應(yīng)當(dāng)結(jié)合實際的需求確定。在此項檢測過程里,主要對其進(jìn)行確定的是信噪比,進(jìn)行精度定位,但邊緣的響應(yīng)也要做好,利用一維高斯函數(shù)將圖像實施低通濾波處理,最后計算其梯度之,把梯度的方向確定,把它的特征更好的掌握。

    2.4攝像機(jī)的標(biāo)定工作要做好

    在對圖像進(jìn)行處理的基礎(chǔ)之上,還要標(biāo)定攝像機(jī)。這樣可以避免圖像的扭曲與變形問題。因此在這個過程里,最主要的是攝像機(jī)模型的選取與標(biāo)定,這樣才能更好的掌握空間中每點坐標(biāo)在具體的圖像坐標(biāo)之中所呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,從而使攝像機(jī)的攝像質(zhì)量得到保證,才能為坐標(biāo)的確定奠定良好的基礎(chǔ)。具體應(yīng)當(dāng)控制焊接機(jī)器人的焊縫運動,記錄它的坐標(biāo)值,在圖像處理完成后,對比提取的焊縫坐標(biāo)值,最終得出偏差之后有針對性的調(diào)整。

    2.5進(jìn)行自動化焊接系統(tǒng)的調(diào)試

    在上述工作做好之后,為了可以保證機(jī)械焊接里自動化焊接技術(shù)水平的不斷提升,也應(yīng)當(dāng)調(diào)試自動化焊接系統(tǒng)。具體應(yīng)當(dāng)注意的是開展方針試驗,通過自動化焊接系統(tǒng)軟件,對某個型號的機(jī)器人實施離線與在線的編程,模擬出機(jī)器人自動焊接的情況。流程具體為先把空間站建立,再輸入相關(guān)的焊接工件的數(shù)據(jù),進(jìn)而使焊接的路徑生成,最后在根據(jù)生成的路徑進(jìn)行運動,最終自動化焊接才能夠完成。在這一過程里,要檢查焊接的質(zhì)量,特別是仿真試驗里焊接的誤差,為了提高敢接的質(zhì)量,降低焊接的誤差,應(yīng)當(dāng)對每一條曲線的平均偏差值與最大偏差值進(jìn)行確定,并且比較與工件加工的誤差標(biāo)準(zhǔn),最后調(diào)試自動化焊接系統(tǒng)。利用機(jī)器人機(jī)械臂、傳感器協(xié)調(diào)技術(shù)、以及軌跡規(guī)劃技術(shù)、標(biāo)定技術(shù)、雙目立體視覺技術(shù)的支持,將自動化焊接實現(xiàn)。

    3.結(jié)語

    綜上所述,機(jī)械焊接中自動焊接技術(shù)的應(yīng)用十分重要,這就需要機(jī)械焊接技術(shù)人員自身具有較強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)知識,緊密結(jié)合所焊接的機(jī)械工件和所采用的自動化焊接系統(tǒng),在堅持質(zhì)量第一的原則下,切實掌握自動焊接系統(tǒng)的技術(shù)原理,并注重圖像預(yù)處理、攝像機(jī)標(biāo)定和系統(tǒng)調(diào)試工作的開展,才能更好地確保機(jī)械焊接質(zhì)量。

    參考文獻(xiàn):

    [1]高海軍.自動焊接在機(jī)械焊接中的應(yīng)用探究[J].科技尚品,2015,09:33+41.

    [2]于瑞玢,左健,凌偉.自動焊接在機(jī)械焊接中的應(yīng)用探討[J].科技展望,2016,13:52.

    [3]倪良琴.淺談自動焊接機(jī)在機(jī)械焊接中的應(yīng)用[J].黑龍江科技信息,2014,33:97.

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