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    一種助老起床裝置的設(shè)計探索

    2021-11-10 13:52:48李玉涵石先念鄧子輝孫世龍盧辰宇吳恒
    中國設(shè)備工程 2021年20期
    關(guān)鍵詞:蝸輪卡扣蝸桿

    李玉涵,石先念,鄧子輝,孫世龍,盧辰宇,吳恒

    (西安石油大學(xué)機械工程學(xué)院,陜西 西安 710000)

    老年群體需要我們用心關(guān)懷,他們當(dāng)中一部分人行動遲緩、肌肉乏力,兒女又不能隨時在身邊照顧,出現(xiàn)了老年人晚上需要起夜時,身體處于虛弱無力的狀態(tài),導(dǎo)致起身困難的情況,他們需要一款能夠幫助自己生活起居的輔助設(shè)備。為了解決老年群體的煩惱,我們設(shè)計了一款床上起身輔助器以幫助他們解決起坐問題。床上起身輔助器是一個外附在床上的工具,扣在床邊,可以將人從平躺位置抬起到坐姿,內(nèi)部采用電機驅(qū)動蝸輪蝸桿,不用時靠背可以折疊收納,操作簡便又節(jié)省空間,且由于擺脫了床機一體化,大大降低了成本,使得產(chǎn)品更具性價比。

    1 工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計

    本產(chǎn)品目的在于提供一種家用的輔助臥床者起身的床上起身裝置。本產(chǎn)品主要由機盤、電機驅(qū)動裝置、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、可折疊支桿、可調(diào)節(jié)卡扣組成,具體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 助老起床器結(jié)構(gòu)圖

    固定卡扣分別在卡扣固定孔2、10、17與機架1通過螺栓聯(lián)接,卡扣固定于家用床床沿上。電機支架3通過螺栓與機架1連接,電機4通過螺釘與電機支架3連接,使機架1、電機支架3和電機4緊密固定。聯(lián)軸器5將電機4與蝸桿6聯(lián)接,傳遞運動與轉(zhuǎn)矩。蝸桿支架7和蝸桿支架9通過螺栓與機架1連接,蝸桿6通過蝸桿支架7和蝸桿支架9進行軸向固定。蝸桿6和蝸輪8嚙合組成普通圓柱蝸桿傳動。機架1和蝸輪8、曲柄14通過軸11軸向聯(lián)接,平鍵12用于聯(lián)接蝸輪8和曲柄14以實現(xiàn)周向固定。曲柄14和連桿15需安裝于軸13上以進行回轉(zhuǎn)運動,同理連桿15和搖桿19通過軸16聯(lián)接。機架1、搖桿19和支撐架22通過軸20軸向聯(lián)接,搖桿19和支撐架22通過平鍵21周向固定。

    如圖1所示,裝置可進行規(guī)律性伏起運動。開關(guān)18控制電機4正轉(zhuǎn)時,聯(lián)軸器5帶動蝸桿6順時針轉(zhuǎn)動,蝸桿6與蝸輪8嚙合使蝸輪8順時針轉(zhuǎn)動。軸13、曲柄14、連桿15、軸16、搖桿19構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。在軸11與平鍵12的軸向與周向固定下,曲柄14繞軸11做0°~180°的順時針轉(zhuǎn)動,搖桿19做逆時針擺動。在軸20與平鍵21的作用下,支撐架做0°~80°的逆時針緩慢轉(zhuǎn)動,給使用者垂直于支撐架的作用力,從而達到“扶起”老年人起床的效果。同理,開關(guān)控制電機4逆轉(zhuǎn)時,蝸輪8、曲柄14、搖桿19做順時針轉(zhuǎn)動,支撐架順時針緩慢恢復(fù)至水平,幫助老年人緩慢躺下。

    2 計算部分

    圖2 原理示意圖

    由于蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)具有放大作用,且蝸輪為60齒,故:

    聯(lián)軸器的效率:η1= 0.99;滾動軸承的效率:η2= 0.98;蝸輪蝸桿的效率:η3=0.7;工作機的效率:η4= 0.97,得出:

    由于聯(lián)軸器作用,電機轉(zhuǎn)速n=500r/min。

    最終得出T= 4.731N·m,電機功率P=240W,轉(zhuǎn)速n=500rad/min。

    3 使用方法

    根據(jù)床沿厚度及高度調(diào)節(jié)卡扣,裝置固定完成后按下開關(guān)按鈕進行啟動,支撐架開始勻速扶起,最大運行至80°,運動至既定角度后裝置停止運動,再次按下開關(guān)按鈕,進行反向圓周運動從而復(fù)位。

    4 結(jié)語

    該裝置具有如下優(yōu)勢:

    (1)擺脫了傳統(tǒng)助力裝置床機一體化設(shè)置,可以與大部分起居床結(jié)合使用,只需固定安裝在床的一側(cè),方便日常起居,節(jié)約空間。

    (2)操作簡單,搬運方便、安裝快捷,不需使用時,可將其拆卸收起。

    (3)采用輕便、安全、耐用的材料,在使用及攜帶方面能夠更加趨于人性化。而且符合環(huán)保要求,對環(huán)境沒有破壞。

    (4)可自動感應(yīng)、自動斷電,在使用過程中不浪費能源,不會因為電力供給不足而造成無法使用的現(xiàn)象。

    (5)多方位的傳感設(shè)計,為老年人提供了更貼心的服務(wù)。

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