我國蝦蟹養(yǎng)殖投飼機發(fā)展現(xiàn)狀分析

朱路生，王家博

（江蘇農林職業(yè)技術學院，212400，江蘇句容）

關鍵字：蝦蟹養(yǎng)殖；投飼機；發(fā)展現(xiàn)狀

1980 年代以來，我國水產養(yǎng)殖業(yè)迅速發(fā)展。隨著規(guī)模的不斷擴大，人工投飼的缺點逐漸顯現(xiàn)出來，例如工作量大、效率低、拋投不均勻、受天氣影響大等[1]。這些因素影響蝦蟹的正常生長，增加養(yǎng)殖成本。

為提高養(yǎng)殖戶的勞動效率、降低勞動強度、增加飼料利用率和提高產品經濟效益，亟須全面推廣應用自動化、精細化的蝦蟹養(yǎng)殖投飼機。我國1980 年代開始研究投飼機，然后投入使用。1990 年代中后期，養(yǎng)殖戶逐漸認識到投飼機對提高產品經濟效益的促進作用。目前我國蝦蟹投飼機的自動化和智能化程度較低，智能化投飼機大多仍處于試制階段，還未全面推廣。

1 蝦蟹投飼機的種類及特點

由于蝦蟹的生活習性與魚類不同，蝦蟹大多均勻地分布在整個水域，必須在四周或者整個水域進行拋投飼料，而不能像養(yǎng)魚一樣岸邊定點投喂。

1.1 船載投飼機

傳統(tǒng)的船載投飼機將投飼機安裝在船頭，由養(yǎng)殖戶劃船，投飼機拋撒飼料。投飼機的主要組成如圖1 所示，主要由下料箱、流量調節(jié)機構、螺旋/振動式下料機構和離心式/氣力式拋料盤組成[2]。下料機構和離心式拋料盤由電機驅動。此類投飼機只能拋投固體顆粒飼料，有的投飼機在下料箱中還設置有粉碎機構，用來粉碎冰凍魚類飼料。例如江蘇省淮安市金湖縣金寶五金有限公司發(fā)明的一種飼喂螃蟹龍蝦的凍魚飼料投飼機[3]（如圖2 所示），可以將凍魚類飼料粉碎成漿糊狀后拋投。傳統(tǒng)的船載投飼機不適合規(guī)模較大的養(yǎng)殖場，且航行路線隨意性較大，拋投不均勻，極大影響了投飼效果，拋投勞動強度大、效率低。

圖1 投飼機組成

圖2 凍魚類飼料投飼機

1.2 自動投飼機

隨著農業(yè)電氣化、自動化技術的發(fā)展，在蝦蟹養(yǎng)殖投飼設備方面，出現(xiàn)了一些自動投飼設備。

黃曉東[4]研發(fā)的一種遙控式蝦投飼機，養(yǎng)殖戶通過無線遙控器控制投飼船航行方向，利用螺旋推料器和桶式拋料器進行投飼。該種設備操作簡單、省時省力，但是航行路線完全按照操作者的主觀意識，拋投均勻性較差。有的利用布置好的鋼絲繩牽引機構，投飼機船體通過牽引繩導引沿池塘四周航行。例如，吳旬東[5]發(fā)明的一種全自動池塘投飼裝置，利用鋼絲牽引機構引導載有投飼機的船體行走，行走方向固定，全程進行自動化控制，利用聯(lián)動裝置進行下料和投飼，該投飼系統(tǒng)結構簡單可靠、高效、環(huán)保節(jié)能。陳曉龍等[6]發(fā)明的一種對蝦船載投飼機，與河岸保持一定的距離航行（如圖3 所示）。航行機械導向，工作穩(wěn)定可靠，受天氣影響較小。

圖3 投飼機牽引導向示意圖

周達輝團隊[6]研制了自巡航蝦塘投飼設備，以雙體船為載體，船身安裝測距傳感器，控制器可使船體實現(xiàn)與池塘岸邊保持固定的距離循環(huán)行駛。該投飼設備故障率低、結構簡單、運行穩(wěn)定可靠。

以上的自動投飼機，雖然能實現(xiàn)自主航行和投飼，但是有的航行隨意性較大，有的投飼量只依靠工作人員的主觀意識，投飼的均勻性較差，造成飼料浪費。

為達到高精度、自主式作業(yè)的目的，孫月平[8]研發(fā)的池塘河蟹養(yǎng)殖船載自動均勻投飼系統(tǒng)以明輪雙體船為載體，船體上安裝有GPS 導航裝置、拋投量控制系統(tǒng)及調整機構，能根據(jù)規(guī)劃好的路徑和方向自主航行，投飼量可控，且投飼均勻，總體結構如圖4 所示。賀帆等[9]利用機器視覺準確獲得水下河蟹的數(shù)量、大小和分布信息，為高效精細化投飼提供參考。

圖4 船載自動投飼系統(tǒng)試驗平臺

2 結語

本文闡述了目前我國的蝦蟹投飼機的種類及特點。這些投飼機以傳統(tǒng)的投飼機為基礎，有的根據(jù)飼料的不同添加了粉碎設備；有的利用布置好的牽引機構或者遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)投飼船無人航行；有的利用GPS導航，根據(jù)規(guī)劃的路徑和方向實現(xiàn)自主航行，并控制投飼量；有的利用機器視覺計算蝦蟹數(shù)量，實現(xiàn)精準投飼。其中有些自動投飼機仍處于試驗階段，還需優(yōu)化。另外應降低成本和提高運行的可靠性，滿足小型養(yǎng)殖戶的需求。對于可以預測蝦蟹數(shù)量的投飼系統(tǒng)，因水下環(huán)境復雜，需改進硬件設備和算法，提高預測的準確性。