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    基于TRIZ創(chuàng)新方法的微帶天線陣列設(shè)計(jì)

    2021-11-10 08:10:12孫智陽
    關(guān)鍵詞:矛盾天線理論

    蘇 飛,孫智陽

    (天津理工大學(xué)電氣電子工程學(xué)院,天津300384)

    美國、日本、中國臺(tái)灣地區(qū)在20世紀(jì)60年代就出現(xiàn)了以發(fā)明問題解決的理論(teoriya resheniya izobreatatelskikh zadatch,TRIZ)為基礎(chǔ)的研究,一些大學(xué)將TRIZ列為工程設(shè)計(jì)方法學(xué)課程。在俄羅斯,TRIZ理論一直被作為大學(xué)專業(yè)技術(shù)必修科目,而且還設(shè)置有TRIZ理論的研究生專業(yè)方向。在美國、北歐等國家的許多院校也都分別開設(shè)了創(chuàng)新教育或類似課程,這些大學(xué)都將TRIZ理論列為工程設(shè)計(jì)方法學(xué)的核心課程,以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性解決問題的思維和能力。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,如今TRIZ理論和方法已經(jīng)發(fā)展成為一套解決實(shí)際問題的成熟理論和方法體系。在激活學(xué)生的思維、強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)、改善教學(xué)方法與手段、訓(xùn)練學(xué)生創(chuàng)新思維等方面,逐步引導(dǎo)學(xué)生采用TRIZ理論中40個(gè)發(fā)明創(chuàng)造原理,為學(xué)生提供聯(lián)想思維、想象思維、靈感思維和相互啟發(fā)的平臺(tái)。但由于我國大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)的自身特點(diǎn),此項(xiàng)工作在我國研究起步較晚,目前進(jìn)行的探索性研究并不多,已有的報(bào)道僅限于部分省市將TRIZ應(yīng)用于課堂啟發(fā)性教學(xué)方面,并表現(xiàn)出了良好的效果[1-2]。

    天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院開設(shè)創(chuàng)新課程后,經(jīng)過計(jì)算機(jī)輔助創(chuàng)新軟件和理論培訓(xùn)的3名工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)大學(xué)生在2004年舉辦的全國大學(xué)生第三屆“創(chuàng)新杯”設(shè)計(jì)大賽中,運(yùn)用CBT/NOVA中提供的TRIZ理論的創(chuàng)新原理和技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化法則等工具,借助于Pro/Innovator軟件,解決實(shí)際設(shè)計(jì)過程中遇到的難題,設(shè)計(jì)出“城市烏篷”方案,以其造型新穎、結(jié)構(gòu)富有創(chuàng)新性,一舉奪得設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)并獲得了專家的高度評(píng)價(jià)。通過40個(gè)學(xué)時(shí)的培訓(xùn),有20余名大學(xué)生在校期間申請(qǐng)了專利。北方工業(yè)大學(xué)在運(yùn)用CBT/NOVA中提供TRIZ理論的創(chuàng)新原理和技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化法則等工具,借助Pro/Innovator軟件,對(duì)創(chuàng)新大賽中關(guān)于網(wǎng)球拾球器的概念設(shè)計(jì)難題提供了諸多解題思路,并獲獎(jiǎng)。此外,南京理工大學(xué),華南農(nóng)業(yè)科技大學(xué)等為數(shù)不多的高校對(duì)創(chuàng)新方法在大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐中的應(yīng)用,同樣進(jìn)行了初步嘗試和研究。課題組通過該項(xiàng)目的研究,初步探索出了一些有價(jià)值的結(jié)果,主要有:一是在大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐計(jì)劃項(xiàng)目實(shí)施中對(duì)創(chuàng)新方法有需求上的緊迫性;二是明確創(chuàng)新方法完全適合在支撐計(jì)劃創(chuàng)新領(lǐng)域應(yīng)用;三是在大創(chuàng)實(shí)踐領(lǐng)域適度開展了創(chuàng)新方法的普及和傳播,初步培養(yǎng)了一支創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì);四是在部分領(lǐng)域開展了試點(diǎn)工作,取得了良好的效果。同時(shí)也分析出,這些結(jié)論在一定程度上是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)嘗試應(yīng)用基礎(chǔ)上得到的,而科研實(shí)踐和TRIZ創(chuàng)新方法結(jié)合的理論研究、項(xiàng)目計(jì)劃管理研究和創(chuàng)新模式或規(guī)律研究尚未涉及[3]。

    本文首先說明TRIZ與工程設(shè)計(jì)實(shí)踐相結(jié)合的方法,以解決實(shí)際問題和發(fā)現(xiàn)創(chuàng)新點(diǎn)的基本原理;其次,基于TRIZ解決發(fā)明的基本流程,分別從定義最佳理想解、技術(shù)矛盾分析等多個(gè)工具詳細(xì)說明如何進(jìn)行問題的提出與描述、沖突矩陣的構(gòu)建、發(fā)明原理的對(duì)應(yīng);最后給出最終方案[4-5]?;赥RIZ解決問題的流程如圖1所示。

    圖1 基于TRIZ解決問題的流程Fig.1 Flow of solving problems based on TRIZ

    TRIZ理論把問題歸結(jié)為矛盾,將矛盾分成物理矛盾和技術(shù)矛盾。對(duì)于物理矛盾從時(shí)間、空間和物質(zhì)理想狀態(tài)分析尋求解決矛盾的方法;對(duì)于技術(shù)矛盾,利用TRIZ的矛盾分析工具形成矛盾矩陣,利用標(biāo)準(zhǔn)的39個(gè)工程技術(shù)參數(shù)及對(duì)應(yīng)的40個(gè)發(fā)明原理,引導(dǎo)開發(fā)者發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)和解決問題的方法[6-7]。無線傳能技術(shù)中最核心的部分是對(duì)整流天線的設(shè)計(jì),國外對(duì)于整流天線的研究起步較早,我國于1994年才開始重視無線傳能技術(shù),目前對(duì)微帶整流天線的設(shè)計(jì)還不完善[8-10]。

    本文把TRIZ應(yīng)用于無線傳能領(lǐng)域的天線設(shè)計(jì)中,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高效率的電磁波能量傳輸。首先通過TRIZ工具分析得到影響無線傳能的關(guān)鍵參量,然后借助HFSS實(shí)現(xiàn)天線的設(shè)計(jì)、仿真、測試和優(yōu)化。

    1 TRIZ方法應(yīng)用

    1.1 項(xiàng)目背景

    隨著信息時(shí)代的發(fā)展,手機(jī)成為絕大多數(shù)人進(jìn)行溝通和獲取信息的工具,是當(dāng)今人類與外界溝通的重要媒介,但對(duì)手機(jī)進(jìn)行充電以保證其工作的同時(shí)還要保證使用手機(jī)的可移動(dòng)性成為了一個(gè)難題。在使用傳統(tǒng)有線充電方式和磁耦合式無線充電方式進(jìn)行充電中,手機(jī)不能進(jìn)行自由移動(dòng),若想提高充電時(shí)的可移動(dòng)性,需要增加無線充電的傳輸距離。充電裝置分為接收裝置與發(fā)射裝置兩部分。發(fā)射機(jī)通過傳感器在空間內(nèi)智能尋找接收機(jī)的位置,隨后用微波式傳電方式對(duì)這個(gè)位置進(jìn)行集中輸電,輸電距離可以滿足居家環(huán)境的充電需求。促進(jìn)人工智能更容易融入生活,實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)。在發(fā)送和接收系統(tǒng)中,天線的設(shè)計(jì)至關(guān)重要,本項(xiàng)目借助TRIZ創(chuàng)新工具實(shí)現(xiàn)高發(fā)射和接收效率天線,按照問題分析、IFR定義、功能分析定義矛盾、借助發(fā)明原理和物場分析尋找解決方案。

    1.2 最佳理想解(IFR)分析

    首先,根據(jù)天線傳輸效率的公式來定義IFR,公式表示為:

    式中,d為接收端與天線之間的距離;λ為電磁波波長;GT為發(fā)射天線增益;GR為接收天線增益。

    IFR定義p為最大,因此,設(shè)計(jì)最終的目標(biāo)是d=0,Lfr=0,即無損耗無限遠(yuǎn)無線電能傳輸。顯然在實(shí)際傳輸環(huán)境中無法做到無損耗即Lfr≠0。經(jīng)過頭腦風(fēng)暴分析,初步得到電能、空氣、智能系統(tǒng)是可以改善系統(tǒng)性能的資源要素,而設(shè)計(jì)目標(biāo)是智能系統(tǒng)。IFR排除限制條件,以明確理想解的方向,保證了問題解決中沿此思路進(jìn)行,IFR分析如表1所示。

    表1 IFR分析Tab.1 IFR analysis

    1.3 系統(tǒng)功能分析

    微波無線傳能系統(tǒng)一般由3部分構(gòu)成,即發(fā)射天線、整流天線和負(fù)載。整流天線系統(tǒng)中除了接收天線還有可抑制高次諧波的低通濾波器、決定整流效率的整流二極管和直通濾波器這4部分,組間相互作用如表2所示。

    表2 組間相互作用表Tab.2 Inner group co-function

    為了更好地用TRIZ分析整流天線功能模型如圖2所示。由于本文只設(shè)計(jì)接收天線,所以重點(diǎn)分析和接受天線有關(guān)的對(duì)象。

    圖2 整流天線功能模型Fig.2 Function model of rectification antenna

    基礎(chǔ)模型圖,重點(diǎn)挖掘的矛盾問題有3個(gè):

    問題1:發(fā)射天線和接收天線之間受空間環(huán)境、收發(fā)天線的匹配等因素影響,導(dǎo)致單元收發(fā)天線之間的傳輸效率過低。根據(jù)TRIZ理論,將其定義為不足。

    問題2:接收天線和外部結(jié)構(gòu)的相互限制。天線尺寸越大,負(fù)載得到的能量越多,但由于外部結(jié)構(gòu)將接收天線固定時(shí)限制了天線的尺寸,這極大影響了能量傳輸。

    問題3:接收天線和低通濾波器之間存在阻抗匹配問題,且在低通濾波器濾除高次諧波的同時(shí)會(huì)引入其固定的接入損耗,影響能量傳遞。

    1.4 物場模型和標(biāo)準(zhǔn)解

    利用TRIZ理論的物場分析,建立不充足場模型,如圖3(a)所示,并通過查找標(biāo)準(zhǔn)解在物質(zhì)S1或者S2內(nèi)部引入一種添加物S3來解決問題,最終確定解決方案為將接收天線組成陣列,即增加相同的單元天線,充足場模型如圖3(b)所示。

    圖3 物場模型Fig.3 Substance-field model

    1.5 技術(shù)矛盾

    針對(duì)問題2,利用TRIZ理論的技術(shù)矛盾分析,結(jié)合40個(gè)發(fā)明原理,通過問題分析,將問題2的通用工程參數(shù)定義為系統(tǒng)復(fù)雜性和能量損失,查閱矛盾矩陣得出的解決發(fā)明原理如下:序號(hào)35為改變參數(shù),改變物理狀態(tài)或其他參數(shù),天線大小和頻率呈負(fù)相關(guān),故將頻率選定在合適范圍減小天線尺寸。

    針對(duì)問題3,同理將工程參數(shù)定義為系統(tǒng)可靠性和功率?;诿芫仃嚕Y選可能采用的發(fā)明原理,序號(hào)11為預(yù)先應(yīng)急措施,事先準(zhǔn)備必要的措施以便應(yīng)對(duì)因物體性能不穩(wěn)定而造成的麻煩,即增加反饋系統(tǒng)。但在本設(shè)計(jì)中不予考慮反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì);序號(hào)26為仿制,用廉價(jià)的仿制品代替不易得到的材料。即將微帶天線設(shè)計(jì)為SIR結(jié)構(gòu)代替低通濾波器,或用現(xiàn)有集成芯片實(shí)現(xiàn)整流濾波功能。考慮到天線成本問題,不予采納此方法。

    綜上所述,將本設(shè)計(jì)定為工作于5.80 GHz的微帶天線,后續(xù)可考慮用帶有反饋系統(tǒng)的濾波整流芯片與微帶天線相結(jié)合的方式。

    2 5.8 GHz微帶天線的設(shè)計(jì)

    2.1 單元天線的設(shè)計(jì)

    根據(jù)相應(yīng)的理論分析,在本次設(shè)計(jì)中,將天線設(shè)計(jì)在60 mm×60 mm×1.60 mm的材料為FR-4矩形介質(zhì)基板上,貼片材料為銅片,介電常數(shù)εr=4.4,損耗正切角tanδ=0.02。天線初步設(shè)計(jì)參數(shù)如表3所示。

    表3 天線初步設(shè)計(jì)參數(shù)Tab.3 Initial parameters of antenna

    通過HFSS仿真進(jìn)一步確定天線長度和寬度對(duì)天線性能的影響。通過不斷優(yōu)化得到天線最終參數(shù),如表4所示。

    表4 天線最終參數(shù)Tab.4 Final parameters of antenna

    設(shè)計(jì)得到天線性能如圖4所示。

    圖4 天線性能Fig.4 Performance of antenna

    可以看出,在5.80 GHz時(shí),S11值為-50.36 dB,說明此天線性能較好,天線工作帶寬為202 MHz。輸入阻抗為(49.943 0-j0.297 7)Ω,天線結(jié)構(gòu)已經(jīng)達(dá)到良好匹配。

    2.2 陣列天線的設(shè)計(jì)

    基于本次設(shè)計(jì)的單元天線,可將天線設(shè)計(jì)為串并結(jié)合的饋電陣列,與單元天線相比,饋電方式發(fā)生變化,改為探針饋電的方式。在組陣列時(shí),各單元天線之間存在互耦效應(yīng),以及兩者的輸入阻抗也不同,將導(dǎo)致天線單元在天線陣中的方向圖發(fā)生改變,為了解決互耦效應(yīng),單元天線之間間距大小的設(shè)置尤其重要。經(jīng)過68次優(yōu)化,確定陣列天線的最終參數(shù)如表5所示。

    表5 陣列天線的最終參數(shù)Tab.5 Final parameters of array antenna

    設(shè)計(jì)得到天線陣列性能如圖5所示。

    圖5 天線陣列性能Fig.5 Performance of array antenna

    由圖5(b)可看出在5.80 GHz時(shí),輸入阻抗為(50.412 4-j4.971 3)Ω,已經(jīng)達(dá)到良好的匹配。

    2.3 天線實(shí)物制作

    制作的天線實(shí)物及實(shí)測如圖6所示。由于加工條件的限制,難免與理想模型有一定差距。

    圖6 天線實(shí)物及實(shí)測Fig.6 Real-made antenna and measurement

    一方面是由于加工制作時(shí)產(chǎn)生的誤差,另一方面是由于測試設(shè)備的限制,如實(shí)驗(yàn)環(huán)境中存在噪聲及各種干擾因素。由圖6測試結(jié)果可以看出,在諧振頻段內(nèi),此陣列天線滿足設(shè)計(jì)要求。

    3 結(jié)論

    本設(shè)計(jì)基于TRIZ理論的最佳理想解和系統(tǒng)功能兩種分析方法,推導(dǎo)出設(shè)計(jì)無線傳能中微帶天線的3個(gè)重要參量;其次,設(shè)計(jì)了一種中心頻點(diǎn)為5.80 GHz的嵌入式微帶貼片單元天線,微帶線饋電。經(jīng)過HFSS優(yōu)化,仿真結(jié)果顯示天線除方向性外其余指標(biāo)性能良好;第三,設(shè)計(jì)出同軸饋電串并結(jié)合式陣列天線;最后,經(jīng)過仿真優(yōu)化,天線的方向性得到極大改善。實(shí)物測試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的陣列天線滿足整體設(shè)計(jì)要求。

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