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    并聯(lián)電池組充放電均衡器及均衡策略研究

    2021-11-09 09:13:00張昭懷劉紅銳郭奕旋張開翔
    電源技術(shù) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:均衡器電池組差值

    尹 榮,張昭懷,劉紅銳,郭奕旋,張開翔

    (1.昆明理工大學(xué)電力工程學(xué)院,云南昆明650500;2.昆明理工大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院,云南昆明650500)

    鋰離子電池作為蓄電池的一種,憑借其在功率、效率、安全性、使用壽命等方面的優(yōu)越性得到了廣泛應(yīng)用[1]。鋰離子電池在使用中由于制造技術(shù)、材質(zhì)等其他方面的差異會(huì)出現(xiàn)電荷狀態(tài)(state of charge,SOC)不一致性的問題[2-3],能量最高和能量最低的單體電池影響著電池組的充放電容量,經(jīng)過反復(fù)使用后,整個(gè)電池組的充放電容量會(huì)越來越小。因此必須采取有效的均衡措施來保證單體電池在充放電狀態(tài)下的一致性,以延長電池組的使用壽命。

    目前電池的均衡方法以非耗能均衡為主。非耗能均衡方法以電容、電感或變壓器作為均衡能量轉(zhuǎn)移媒介,分為電容均衡[4-5]、電感均衡[6-8]、變壓器均衡[9-10],均衡器的性能由均衡電路和均衡策略共同決定。從均衡能量轉(zhuǎn)移難度與可控性方面考慮,電感均衡是優(yōu)先選擇的均衡方法。本文提出一種并聯(lián)充電和選擇性單體電池放電均衡器。電池組充電過程中,單體電池達(dá)到所設(shè)定的充電截止電壓時(shí),將該單體電池隔離出充電電路,實(shí)現(xiàn)充電過程的強(qiáng)制均衡;電池組在放電過程中,通過與電池組并聯(lián)的Cuk 斬波電路給電池組中SOC最小的單體電池補(bǔ)充能量,實(shí)現(xiàn)放電過程的能量均衡。

    1 均衡器結(jié)構(gòu)及工作原理

    1.1 均衡器電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    該均衡器的均衡電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,由n個(gè)單體電池(Cell1、Cell2......Celln)構(gòu)成的電池組,Cuk 斬波電路,肖特基二極管Da、Db,帶反并聯(lián)二極管的Mosfet 開關(guān)Mi、Ni、Sj(i=1,2,3...n,j=1,2,3...n-1),總線開關(guān)K1、K2、P1、P2,控制開關(guān)Q1、Q2、Q3、Q4構(gòu)成。

    圖1 均衡電路拓?fù)?/p>

    1.2 均衡器工作原理

    1.2.1 充電狀態(tài)的工作原理

    以4 單體并聯(lián)電池組均衡器為例,闡述其充電、放電過程均衡原理。當(dāng)電池組處于充電狀態(tài)時(shí),如圖2所示,總線開關(guān)K1、K2閉合,控制開關(guān)Q1、Q2、Q3、Q4斷開,將Cuk 斬波電路完全隔離出充電電路。在整個(gè)充電過程中單體電池Cell1、Cell2、Cell3、Cell4始終處于并聯(lián)狀態(tài)。假設(shè)單體電池達(dá)到充電截止電壓的順序依次為Cell3、Cell2、Cell1、Cell4,則當(dāng)單體電池Cell3達(dá)到所設(shè)定充電截止電壓時(shí),則控制與單體電池Cell3串聯(lián)的Mosfet 開關(guān)M3、N3斷開,從而將單體電池Cell3隔離出充電電路,以此類推,當(dāng)所有單體電池均達(dá)到所設(shè)定的充電截止電壓時(shí),則控制各自單體電池串聯(lián)的Mosfet 開關(guān)斷開,此時(shí)所有單體電池均被隔離出充電電路,各單體電池都因達(dá)到所設(shè)定的充電截止電壓而停止充電從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制均衡。

    圖2 充電狀態(tài)均衡器工作原理

    1.2.2 放電狀態(tài)的工作原理

    如圖3所示,當(dāng)電池組處于放電狀態(tài)時(shí),接通總線開關(guān)P1、P2,斷開總線開關(guān)K1、K2,控制Mosfet 開關(guān)S1、S2、S3導(dǎo)通,斷開帶反并聯(lián)二極管的Mosfet 開關(guān)M1、M2、M3、M4和N1、N2、N3、N4。設(shè)α 為閾值,在放電過程中若某個(gè)單體電池Celli的SOC值最小且與電池組平均SOC值的差值|ΔSOCi|>α 時(shí),通過與電池組并聯(lián)的Cuk 斬波電路對(duì)能量最低的單體電池補(bǔ)充能量,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電池組到單體電池的能量轉(zhuǎn)換。其中SOCav與|ΔSOCi|見公式(1)~(2):

    圖3 放電狀態(tài)均衡器工作原理

    式中:SOCav為電池組的平均SOC值;SOCi為單體電池i的SOC值;|ΔSOCi|為單體電池i與平均SOC的差值。

    假設(shè)單體電池Cell2的SOC值最小且|ΔSOC2|>α 時(shí),開關(guān)Q1、Q2、Q3、Q4閉合。使Cuk 斬波電路輸入端連接在電池組的正、負(fù)極上,輸出端通過Q3和Q4連接在電池組總線L1 和L2上。此時(shí)控制與單體電池Cell2串聯(lián)的兩個(gè)Mosfet開關(guān)M2、N2導(dǎo)通,通過Cuk斬波電路給單體電池Cell2進(jìn)行能量均衡。

    Cuk 斬波電路的工作原理如圖4所示,對(duì)Mosfet 開關(guān)V進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制(PWM),在一個(gè)信號(hào)周期T內(nèi)分為兩個(gè)狀態(tài):開關(guān)V 導(dǎo)通時(shí),如圖4(a)所示,電池組E 通過回路①對(duì)電感L1進(jìn)行儲(chǔ)能,電容C與電感L2通過回路②釋放儲(chǔ)能,使電池Cell2充電。開關(guān)V 關(guān)斷時(shí),如圖4(b)所示,電池組E 和電感L1通過回路③使電容C進(jìn)行儲(chǔ)能,電感L2通過回路④使電池Cell2充電。

    圖4 Cuk斬波電路工作原理

    Cuk 斬波電路在充放電過程中均衡電流連續(xù),使得電池均衡速度和能量轉(zhuǎn)移效率提高。

    當(dāng)V 導(dǎo)通時(shí),即0<t<DTon,由電量關(guān)系可知:

    式中:Uin為輸入端電壓;Δi1為電感L1的紋波電流。

    當(dāng)V 關(guān)斷時(shí),即DTon<t<T,由電量關(guān)系可知:

    式中:Uout為輸出端電壓;Δi2為電感L2的紋波電流。

    根據(jù)式(3)~(4)可得:

    2 仿真驗(yàn)證

    以4 個(gè)單體電池(Cell1~Cell4)并聯(lián)成電池組,其充電過程初始SOC值分別設(shè)為25%、20%、35%、10%;放電初始SOC值分別設(shè)為80%、75%、90%、65%。各單體電池充放電電流控制在10 A 左右。單體電池額定容量為21 Ah,額定電壓為3.2 V,電感為220 μH,電容為470 μF,主控開關(guān)的頻率為20 kHz,充放電截止SOC值分別設(shè)為90%和10%,設(shè)閾值α 為1%。充電均衡時(shí),當(dāng)各單體電池SOC值與充電截止SOC值的差值在α 以內(nèi)時(shí),則停止對(duì)該單體電池的充電;放電均衡時(shí),當(dāng)各單體電池SOC值與電池組平均SOC值的差值在α 以內(nèi)時(shí),則停止對(duì)該單體電池的均衡。

    2.1 無均衡參照仿真

    當(dāng)電池組處于充電狀態(tài)時(shí),各單體電池SOC值變化情況如圖5(a)所示。當(dāng)進(jìn)行到4 504 s 時(shí),單體電池Cell3達(dá)到充電截止SOC值,因此電池組停止充電。此時(shí)各單體電池SOC值分別為80.01%、75.01%、90.01%、65.01%。

    當(dāng)電池組處于放電狀態(tài)時(shí),各單體電池SOC值變化情況如圖5(b)所示。當(dāng)進(jìn)行到4 504 s 時(shí),單體電池Cell4達(dá)到放電截止SOC值,因此電池組停止放電。此時(shí)各單體電池SOC值分別為24.99%、19.99%、34.99%、9.99%。

    圖5 無均衡參照仿真SOC變化曲線

    2.2 均衡仿真

    當(dāng)電池組處于充電狀態(tài)時(shí),各單體電池SOC變化情況如圖6(a)所示。當(dāng)充電進(jìn)行到4 504 s 時(shí),Cell3達(dá)到充電截止SOC值,停止對(duì)其充電。當(dāng)充電進(jìn)行到5 313 s 時(shí),Cell1達(dá)到充電截止SOC值。當(dāng)充電進(jìn)行到5 718 s 時(shí),Cell2達(dá)到充電截止SOC值。當(dāng)充電進(jìn)行到6 572 s 時(shí),Cell4達(dá)到充電截止SOC值,各單體電池SOC值分別為90.00%、90.01%、90.01%、90.00%,電池組中每個(gè)單體電池均達(dá)到充電截止SOC值,充電過程結(jié)束。

    當(dāng)電池組處于放電狀態(tài)時(shí),各單體電池SOC值變化情況見圖6(b)。首先選擇Cell4進(jìn)行均衡,當(dāng)放電過程進(jìn)行到3 960 s 時(shí),因|ΔSOC2|>α,則下一時(shí)刻選擇Cell2進(jìn)行均衡。當(dāng)放電過程進(jìn)行到5 760 s 時(shí),各單體電池SOC值分別為9.44%、11.49%、19.44%、10.95%。此時(shí)Cell1到達(dá)放電截止SOC值,因此電池組放電結(jié)束。

    由圖5 無均衡參照仿真和圖6 均衡仿真結(jié)果對(duì)比可知,未采用均衡器時(shí),電池組充放電時(shí)間均為5 040 s,電池組中單體電池SOC最大差值為15%,采用均衡器后雖然充電時(shí)間變?yōu)? 572 s,但是各單體電池SOC的差值減小到0.1%,放電時(shí)間變?yōu)? 760 s,單體電池SOC最大差值減小為10%,可見使用均衡器對(duì)比未使用均衡器時(shí),能夠有效地降低電池組中各單體電池的不一致性。

    圖6 均衡仿真SOC變化曲線

    3 均衡實(shí)驗(yàn)

    3.1 均衡實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    選用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的4 只磷酸鐵鋰電池作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,其額定電壓為3.2 V,額定容量為21 Ah。均衡實(shí)驗(yàn)平臺(tái)見圖7。采用μC-KGCFSH 充放電柜對(duì)電池組進(jìn)行充放電狀態(tài)控制,通過數(shù)字熒光示波器觀測(cè)均衡電流的波形。均衡電路中兩個(gè)電感均為220 μH,電容為470 μF,主控開關(guān)Mosfet 型號(hào)為IRF3205,導(dǎo)通電阻為8 mΩ,二極管選擇肖特基二極管SS34,正向壓降為0.53 V。實(shí)驗(yàn)中采用開路電壓法與安時(shí)積分法相結(jié)合來估計(jì)單體電池的SOC值。

    圖7 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    充放電開關(guān)未閉合時(shí),依據(jù)采集到的電池開路電壓,通過查表獲得電池初始SOC值;充放電開關(guān)閉合后,測(cè)量電池的充放電電流與時(shí)間,通過安時(shí)積分法估算得到電池SOC的變化量,將開路電壓法獲得的初始SOC值與安時(shí)積分法估算到的SOC變化量相減估算得電池某一時(shí)刻的SOC值。

    開路電壓法:電池在長時(shí)間靜置的條件下,其端電壓與電池的SOC有較好的線性對(duì)照關(guān)系,可以根據(jù)開路電壓來估計(jì)電池的SOC,在充放電的初期和末期,電池端電壓變化較大,開路電壓法可以取得較好的效果。開路電壓與電池SOC的關(guān)系如公式(7)所示:

    式中:VB0為電池開路電壓;a為滿充時(shí)的開路電壓;b為完全放電時(shí)的開路電壓。

    安時(shí)積分法:通過充放電過程中放電電流對(duì)時(shí)間的積分得出電量變化值的方法。若充放電起始狀態(tài)為SOC0,則安時(shí)積分法計(jì)算當(dāng)前SOC狀態(tài)如公式(8)所示:

    式中:CN為電池的額定容量;I為充放電電流,電流在充電時(shí)為負(fù),放電時(shí)為正;η 為充放電效率。

    3.2 充電均衡實(shí)驗(yàn)

    以初始SOC值為25%、20%、35%、10%的4 個(gè)磷酸鐵鋰電池Cell1~Cell4進(jìn)行并聯(lián)充電均衡。每個(gè)單體電池的充電電流保持為10 A,充電截止SOC值為90%,設(shè)α 為1%。每6 min 對(duì)各單體電池進(jìn)行SOC測(cè)量,當(dāng)各單體電池SOC值與充電截止SOC值的差值在α 以內(nèi)時(shí),則停止對(duì)該單體電池的均衡,直至所有單體電池SOC值與充電截止SOC值的差值在α以內(nèi),結(jié)束充電均衡實(shí)驗(yàn)。

    充電均衡過程中,各單體電池SOC變化曲線見圖8,當(dāng)充電均衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到4 680 s 時(shí),單體電池Cell3的SOC值為90%,達(dá)到充電截止SOC值。當(dāng)充電均衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到5 040 s時(shí),單體電池Cell1的SOC值為89.4%,與充電截止SOC值的差值為0.6%,達(dá)到充電截止條件。當(dāng)充電均衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到5 400 s 時(shí),單體電池Cell2的SOC值為89.8%,與充電截止SOC值的差值為0.2%,達(dá)到充電截止條件。當(dāng)充電均衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到6 120 s 時(shí),單體電池Cell4的SOC值為89.2%,與充電截止SOC值的差值為0.8%,此時(shí)所有單體電池均達(dá)到充電截止SOC值,充電均衡實(shí)驗(yàn)結(jié)束,單體電池均衡始末SOC值見表1。

    圖8 充電均衡SOC變化曲線

    表1 充電均衡始末SOC 值 %

    3.3 放電均衡實(shí)驗(yàn)

    以初始SOC值為80%、75%、90%、65%的4 個(gè)磷酸鐵鋰電池Cell1~Cell4進(jìn)行串聯(lián)放電均衡。放電電流為10 A,放電截止SOC值為10%,設(shè)α 為1%,每6 min 對(duì)各單體電池進(jìn)行SOC測(cè)量,SOC測(cè)量主要依據(jù)公式(7)~(8),當(dāng)各單體電池SOC值與電池組平均SOC值的差值在α 以內(nèi)時(shí),則停止對(duì)該單體電池的均衡,下一時(shí)刻選擇SOC值最小的單體電池繼續(xù)均衡,直至最小SOC的單體電池與放電截止SOC值的差值在α 以內(nèi),結(jié)束放電均衡實(shí)驗(yàn)。

    放電均衡過程中,對(duì)最小SOC的單體電池Cell4通過Cuk斬波電路進(jìn)行均衡充電,主控開關(guān)PWM 波和均衡電流波形如圖9(a)所示,主控開關(guān)的頻率約為19 kHz,占空比40.8%,均衡電流約為2 A。各單體電池SOC變化曲線如圖9(b)所示,當(dāng)放電均衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到4 680 s 時(shí),單體電池Cell4的SOC值為19.1%,電池組平均SOC值為19.225%,差值0.125%,小于1%,下一時(shí)刻選擇SOC值最小的單體電池Cell2繼續(xù)均衡。當(dāng)放電均衡實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到5 160 s 時(shí),單體電池Cell1的SOC值為10.2%,達(dá)到放電截止SOC值,放電均衡實(shí)驗(yàn)結(jié)束,各單體電池均衡始末SOC數(shù)值見表2。

    圖9 放電均衡電流波形和SOC變化曲線

    表2 放電均衡始末SOC 值 %

    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    以標(biāo)準(zhǔn)差e來評(píng)估電池組的各單體電池SOC的一致程度,e越小說明電池組間各單體電池的一致性越好。對(duì)于n個(gè)單體電池并聯(lián)組成的電池組,其標(biāo)準(zhǔn)差為:

    式中:SOCi為單體電池i的SOC值;SOCav為電池組的平均SOC值,計(jì)算公式見式(1)。

    由公式(9)和表1 數(shù)據(jù)可計(jì)算出充電過程中,電池組初始狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)差為9.01,無均衡充電末電池組的標(biāo)準(zhǔn)差為7.85,充電均衡末電池組標(biāo)準(zhǔn)差為0.374;由公式(9)和表2 數(shù)據(jù)可計(jì)算出放電過程中,電池組初始狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)差為9.01,無均衡放電末電池組的標(biāo)準(zhǔn)差為7.31,充電均衡末電池組標(biāo)準(zhǔn)差為5.179??梢娊?jīng)過一次充放電均衡后,電池組SOC的一致程度得到了提高。

    充電狀態(tài)時(shí),當(dāng)某個(gè)單體電池達(dá)到充電截止SOC值時(shí),通過斷開其充電回路的開關(guān)使該單體電池隔離出充電回路就可以實(shí)現(xiàn)單體電池間充電均衡。由圖8 和表1 可得,充電均衡時(shí)間由4 680 s 延長為6 120 s,單體電池間SOC最大差異從25%降至0.8%,降低了電池組中各單體電池之間不一致性。

    放電狀態(tài)時(shí),通過Cuk 斬波電路為最小SOC的單體電池補(bǔ)充能量,輸入端電池組E 的放電和輸出端單體電池的充電同時(shí)進(jìn)行,均衡電流連續(xù),通過調(diào)節(jié)主控開關(guān)的占空比就可以控制均衡電流的大小。通過減緩SOC最低單體電池的放電速率來提高整個(gè)電池組的放電容量。由圖9 和表2 可得,放電均衡時(shí)間由4 680 s 延長至5 160 s,單體電池間SOC最大差異從25%降至12.5%,降低了電池組中各單體電池之間不一致性。

    4 結(jié)論

    針對(duì)鋰離子電池組存在能量不一致性導(dǎo)致充放電過程中容量減少的問題,提出一種新型并聯(lián)電池組均衡電路。分析了均衡器的工作原理,在充電狀態(tài)時(shí),不需要多余的均衡器,只需要一些開關(guān)器件來控制多個(gè)電池的并聯(lián)充電;在放電狀態(tài)時(shí),通過對(duì)串聯(lián)電池組中能量最低且滿足均衡條件的單體電池進(jìn)行均衡,在電池組放電的同時(shí)進(jìn)行均衡,且均衡電流連續(xù),均衡速度較快。通過4 個(gè)單體電池并聯(lián)組成的電池組進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn),其結(jié)果驗(yàn)證了所提出的均衡器能夠快速均衡,有效減緩單體電池差異的形成,提高電池組性能,增加電池組充放電容量,延長電池組使用壽命。

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