智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)場(chǎng)安全運(yùn)行模式探討

宗巖 王耀福 王鳳嬌 王敏

摘要：近年來無人車發(fā)展迅猛，國(guó)家對(duì)公共道路上測(cè)試的無人車又做了法律法規(guī)的限制，因此提高并擴(kuò)建各地方級(jí)測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試場(chǎng)地、設(shè)備和測(cè)試水平，對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代速度，產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展都起到了重要的作用，但如何保障試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)車輛安全地進(jìn)行測(cè)試，該文從場(chǎng)地的軟硬件設(shè)備保障、突發(fā)事件的預(yù)案措施和數(shù)據(jù)安全性三點(diǎn)提出了相應(yīng)的建議。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù);車輛測(cè)試場(chǎng);安全性

中圖分類號(hào)：TP3? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2021）27-0040-02

2019-2021年是車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)關(guān)鍵性時(shí)期，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的車端研發(fā)和路測(cè)設(shè)備的研發(fā)都已初具規(guī)模，而國(guó)家也正在積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)車的開放測(cè)試運(yùn)營(yíng)道路長(zhǎng)度及區(qū)域范圍，智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)2016-2021年全國(guó)范圍內(nèi)有近50個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)和擴(kuò)建項(xiàng)目，由于各地的財(cái)政、企業(yè)及科研單位財(cái)政實(shí)力、基礎(chǔ)設(shè)施水平、發(fā)展目標(biāo)有所差別，示范區(qū)的建設(shè)主要集中汽車產(chǎn)業(yè)資源更為豐富的一線、二線城市、中東部二線城市和部分基礎(chǔ)較好的三線城市。

1 國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)現(xiàn)狀

2015年我國(guó)明確提出加快汽車等行業(yè)的智能化改造目標(biāo)，同年由工信部牽頭批復(fù)建設(shè)7個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)。2017年工信部為加快車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定出臺(tái)了《車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃》。2018年工信部加快制定《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》及《車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》，建立涵蓋車輛、通信、道路設(shè)施等的標(biāo)準(zhǔn)體系。2019年新落地的車聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目近30個(gè)，連續(xù)兩年實(shí)現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)，2020年多家國(guó)家級(jí)示范區(qū)的后期工程落地，基本建成國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

從目前的情況看，雖然現(xiàn)在已有50個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設(shè)和擴(kuò)建項(xiàng)目，但我國(guó)自動(dòng)駕駛廠商有173家，而國(guó)家和各級(jí)城市出臺(tái)的政策都規(guī)定了必須要完成封閉場(chǎng)景內(nèi)的制定測(cè)試項(xiàng)目，并且達(dá)到測(cè)試場(chǎng)內(nèi)的測(cè)試?yán)锍虜?shù)要求，才能申請(qǐng)道路測(cè)試牌照，但當(dāng)下大部分測(cè)試場(chǎng)內(nèi)都是以利用現(xiàn)有的城鄉(xiāng)道路和交通場(chǎng)景，測(cè)試內(nèi)容也只是局限于無人車本身的功能性、場(chǎng)景性以及初級(jí)階段的網(wǎng)聯(lián)車交互性測(cè)試，存在測(cè)試效率低、安全隱患大、測(cè)試企業(yè)“排隊(duì)”嚴(yán)重等問題。國(guó)家級(jí)的示范區(qū)存在測(cè)試費(fèi)用高、測(cè)試周期長(zhǎng)，服務(wù)意識(shí)差等諸多問題，但各地方級(jí)的測(cè)試場(chǎng)確處于無人問津，測(cè)試場(chǎng)景過于單一，測(cè)試設(shè)備不齊備等問題。隨著政策不斷地更新豐富，提高并擴(kuò)建各地方級(jí)測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試場(chǎng)地、設(shè)備和測(cè)試水平，對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代速度，產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展都起到了重要的作用。

2 國(guó)內(nèi)測(cè)試場(chǎng)特點(diǎn)分析

目前，我國(guó)以智能網(wǎng)聯(lián)國(guó)家級(jí)示范區(qū)為中心初步形成了四大產(chǎn)業(yè)集群分別為京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角和渝湘鄂，集群內(nèi)城市分工趨勢(shì)明顯，形成差異化發(fā)展。四大產(chǎn)業(yè)集群輻射帶動(dòng)周圍城市發(fā)展，充分發(fā)揮地方特色及產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，共同構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。京津冀政策支持體系完善，高新企業(yè)聚集，同時(shí)擁有高校聚集的人才優(yōu)勢(shì);長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)雄厚，制造業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，市場(chǎng)對(duì)新興產(chǎn)業(yè)接受度高，先進(jìn)技術(shù)孵化迅速;珠三角地區(qū)互聯(lián)網(wǎng)、通信及電子信息制造業(yè)發(fā)達(dá)，依托于騰訊、華為、比亞迪等龍頭企業(yè)，各類企業(yè)向Tier1類供商轉(zhuǎn)型迅速;渝湘鄂地區(qū)汽車及零部件產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，轉(zhuǎn)型需求突出，中游系統(tǒng)集成應(yīng)用市場(chǎng)廣闊。

3 測(cè)試場(chǎng)基礎(chǔ)支撐環(huán)境建設(shè)

為支撐智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測(cè)試及產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要從人、車、路、云四個(gè)方面進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)備建設(shè)，并在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行全方位的測(cè)試而非功能層面測(cè)試。

（1）參與人員及其附屬設(shè)備建設(shè)

基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)的智能車的測(cè)試對(duì)于直接參與人員包括乘客、安全員、行人和其他測(cè)試模型都應(yīng)可配備可交互的手持設(shè)備、可穿戴設(shè)備。

（2）智能測(cè)試車隊(duì)建設(shè)

智能測(cè)試車隊(duì)包含乘用車、公交車、特種車、自行車等車輛，測(cè)試車隊(duì)具有交互功能，可實(shí)現(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)，能實(shí)時(shí)采集車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

（3）智能測(cè)試道路建設(shè)

測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)應(yīng)包含多種道路類型和交通要素如多種路面建設(shè)、人行橫道及行車標(biāo)識(shí)、單向多向車道、十字丁字路口、多種轉(zhuǎn)彎半徑、隧道立交橋建設(shè)等，路旁設(shè)施建設(shè)如交通標(biāo)牌、固定及可移動(dòng)的路燈、智慧交通信號(hào)燈、路側(cè)數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)等。

（4）服務(wù)平臺(tái)建設(shè)

在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)形成車-車、車-路、車-云、路-云多數(shù)據(jù)交互監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)測(cè)試區(qū)域內(nèi)設(shè)備、人員、車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過平臺(tái)對(duì)測(cè)試路線、區(qū)域、時(shí)間、人員進(jìn)行合理分配，保障測(cè)試場(chǎng)內(nèi)高效、高質(zhì)量、安全的測(cè)試活動(dòng)。

4 測(cè)試場(chǎng)的安全性運(yùn)營(yíng)的基本原則

安全是所有產(chǎn)品開發(fā)過程中重要的一環(huán)，不管是人員安全還是產(chǎn)品安全都應(yīng)在產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試過程中受到重視，測(cè)試場(chǎng)內(nèi)的安全主要分為三個(gè)方面進(jìn)行保障：（1）測(cè)試場(chǎng)地的軟硬件安全保障方案;（2）突發(fā)事件的預(yù)案措施方案;（3）數(shù)據(jù)安全性。

場(chǎng)地內(nèi)的軟硬件安全保障方案分為車輛保障和道路保障兩方面。車輛保障是在被測(cè)車輛內(nèi)加裝T-BOX類設(shè)備，將車輛的類型、位置、速度、加速度、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波等重要傳感器狀態(tài)信息和車輛信息上傳到監(jiān)控平臺(tái)，通過地圖和高精定位技術(shù)相結(jié)合來達(dá)到對(duì)車輛在測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤，在車輛測(cè)試過程中出現(xiàn)傳感器或者車輛出現(xiàn)超速行駛狀態(tài)、車內(nèi)安全員出現(xiàn)違規(guī)操作等行為時(shí)，車輛可以實(shí)時(shí)向監(jiān)控平臺(tái)預(yù)警，測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)的工作人員可通過監(jiān)控平臺(tái)來判斷故障或違規(guī)問題的嚴(yán)重程度判斷是否需要終止測(cè)試或采用其他提醒方式來保障被測(cè)車輛、車內(nèi)人員和設(shè)備的安全。道路保障是指測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)Wi-Fi、Dsrc、LTE-V任意一種或幾種通信協(xié)議的全覆蓋再通過加裝路測(cè)單元和車內(nèi)的T-BOX進(jìn)行交互，可以實(shí)現(xiàn)車路通信、車車通信、車與平臺(tái)通信。測(cè)試場(chǎng)內(nèi)利用車車通信方式對(duì)向車、距離過近車進(jìn)行預(yù)警，利用車路通信方式對(duì)環(huán)島、匯流路口、十字路口等易發(fā)生安全事故的路段進(jìn)行速度提醒及車流數(shù)據(jù)交互從而減少車輛碰撞現(xiàn)象的發(fā)生。