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    一種應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測試的雨霧模擬系統(tǒng)

    2021-11-08 06:12:42劉洪緯任勃帆翟貴飛
    汽車電器 2021年10期
    關(guān)鍵詞:雨霧柱塞泵缸體

    劉洪緯, 任勃帆, 張 鵬, 翟貴飛

    (中汽研汽車檢驗中心 (天津)有限公司, 天津 300300)

    1 需求分析

    本雨霧模擬系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場內(nèi)模擬雨霧天氣的實現(xiàn)而設(shè)計。車輛在封閉測試場內(nèi)南北段測試時,共有4種工況有待選擇,為測試車輛帶來了更全面的天氣因素測試。4種雨霧工況分別為:小雨、中雨、大雨和大霧,控制員可以通過對雨霧系統(tǒng)的控制,來實現(xiàn)封閉測試場內(nèi)南北路段降雨或大霧的控制。南北路段可模擬不同的雨霧工況,如南段小雨、北段大霧、南段中雨、北段中雨等,共有16種雨霧工況可供選擇。豐富了模擬雨霧工況的選擇,使其具有可操作性和多樣性,為智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測試場景搭建保駕護航。

    2 系統(tǒng)設(shè)計

    2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計思路

    根據(jù)項目實際需求,在封閉測試場內(nèi)設(shè)計了長100m的雨霧工況模擬,隨著智能網(wǎng)聯(lián)的不斷發(fā)展,模擬雨霧系統(tǒng)也不斷被應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場。本次設(shè)計是把100m的測試路段分為南北2個路段,南北2個路段各50m分別控制雨霧工況。如圖1所示。

    圖1 雨霧工況模擬

    雨霧模擬系統(tǒng)總體設(shè)計思路如下。

    1)通過在測試路段的道路兩側(cè)安置間隔4m的龍門架,樹立起雨霧模擬系統(tǒng)的基本框架。

    2)在測試路段的中段,通過靠近路邊的位置處配備一個蓄水池及沉淀池,實現(xiàn)給設(shè)備供水及水質(zhì)的過濾。在測試路段附近靠近水池邊上安置南北路段雨霧機組及PLC總控柜。

    3)現(xiàn)場管線布置沿馬路及依附龍門架設(shè)計。在測試路段的兩端安裝地面感應(yīng)系統(tǒng)。

    2.2 系統(tǒng)組成

    雨霧模擬系統(tǒng)主要可以分為以下幾個模塊:雨機組系統(tǒng)、霧機組系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、水池系統(tǒng)、龍門架模塊。

    1)雨機組系統(tǒng)主要由變頻器、臥式離心泵組成。變頻器是雨機組的核心組成部分,變頻器的作用是通過改變供電頻率,從而調(diào)節(jié)負載,起到降低功耗、減小損耗、延長設(shè)備使用壽命等作用。臥式離心泵是輸送液體或使液體增壓的機械,它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體,使液體能量增加,實現(xiàn)雨系統(tǒng)正常運作。

    2)霧機組系統(tǒng)主要部件為柱塞泵,其工作原理是:裝配在一個長型的缸體中,可作前后 (推拉)運動,有2個分別裝有閥門的進出管道與缸體相通,柱塞與缸體之間的間隙配有合適的密封,當柱塞后拉運動時,出口管道閥門關(guān)閉而進口管道閥門打開,流體便從進口管道被吸進缸體中;當柱塞前推運動時,進口管道閥門關(guān)閉而出口管道閥門打開,缸體中的流體被壓便從出口管道送出,柱塞在缸體中不停地往復(fù)運動,流體就不斷地輸送到目標機構(gòu)中,這就是柱塞的作用。我們可以通過改變柱塞泵壓力的大小來改變霧濃度的大小。

    3)PLC控制系統(tǒng)主要部件為PLC遠程通信模塊,通過編程可以實現(xiàn)在人機界面上控制雨霧機組的自動控制,用于整套設(shè)備的運行。PLC的工作原理為:當PLC控制器投入運行后,其工作過程一般分為3個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段。完成上述3個階段稱作一個掃描周期。

    4)水池系統(tǒng)主要部件為排污泵、過濾網(wǎng)。排污泵的作用是實時清理水池,過濾網(wǎng)的作用是過濾水中含有的雜質(zhì)。

    5)龍門架模塊主要起支撐的作用,雨霧管道沿著龍門架布置在其上方。

    3 設(shè)備選型

    3.1 變頻器

    設(shè)備主要規(guī)格參數(shù)如下:正泰NVF2G-22/TS4,長300mm,高527mm,側(cè)高230mm,26.5kg,功率:3.7kW,額定輸入:3P AC 380V 50Hz/60Hz,額定輸出:3P(0-380)V 9A(0-400)Hz。

    正泰NVF2G-22/TS4變頻器內(nèi)含F(xiàn)A組-多段速控制組。在FA組內(nèi)我們可以設(shè)定降雨模式來實現(xiàn)不同雨量對應(yīng)的頻率,進行小雨、中雨、大雨的設(shè)定。

    3.2 臥式離心泵

    設(shè)備主要規(guī)格參數(shù):寧速KSW系列,臥式離心泵額定功率22kW,揚程50m,流量100T。

    臥式離心泵的運作能給水、霧帶來極大的壓力,將水、霧快速地“輸送”到測試路段的兩端,給模擬雨霧天氣帶來一定的保障。

    3.3 柱塞泵

    設(shè)備主要規(guī)格參數(shù):博拓里尼CM19-C28.BOTUO,柱塞泵的額定功率為3kW。

    柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置,它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動,使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。我們選用的柱塞泵主要是起造霧的作用。

    3.4 排污泵

    設(shè)備主要規(guī)格參數(shù):凱仕QW系列,污水泵額定功率11kW,揚程40m,流量50T。

    污水泵特點:①采用先進技術(shù),排污能力強,無堵塞,能有效地通過直徑φ30~φ80mm的固體顆粒;②設(shè)計合理,配套電機功率小,節(jié)能效果顯著;③能夠在全揚程范圍內(nèi)使用一段時間,而保證電機不會過載;④設(shè)備對漏電、漏水以及過載等進行了有效保護,提高了產(chǎn)品的安全性與可靠性。

    3.5 PLC

    設(shè)備主要規(guī)格參數(shù):三菱FX5U-32MR-001;額定電壓:AC電源類型:AC100-240V 50/60Hz,DC電源類型:DC24V;沖擊電流:AC電源類型:32M,最大25A 5ms以下/AC100V,最大50A 5ms以下/AC200V,DC電源類型:最大50A 0.5ms以下/DC24V;輸入規(guī)格:5.3mA/DC24 (X020以后:4.0mA/DC24V);輸出規(guī)格:繼電器輸出類型:2A/1點、8A/4點共極、8A以下/8點共極;輸入輸出擴展:可連接FX5用的擴展設(shè)備。

    FX5U內(nèi)置了模擬量、通信、高速輸入輸出,通過擴展板和擴展適配器可輕松擴展系統(tǒng)。另外通過采用高速系統(tǒng)總線,在使用智能功能模塊時也可最大限度發(fā)揮擴展設(shè)備的能力。

    MELSEC-IQ-F系列搭載了指令運算速度 (LD指令)高達34ns的高速處理CPU。此外,還可支持結(jié)構(gòu)化程度及多程序的執(zhí)行、ST語言、FB等。

    CPU模塊中標準搭載了Ethernet端口、RS-485端口、SD存儲卡槽。Ethernet端口可支持CCLink E現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic,因此能連接多種多樣的設(shè)備。

    FX5U中內(nèi)置了12BIT的2CH的模擬量輸入和1CH的模擬量輸出。遠程通信協(xié)議將采用MODBUS。

    3.6 觸摸屏

    威綸通mt8071ie的特點:①具有3組獨立串口,支持與3種不同協(xié)議的控制器同時通信,一屏多機;②搭載Cortex A8 600MHz CPU和128MB內(nèi)存,運行快速;③內(nèi)置電源隔離,有效抑制電源浪涌和異常搭鐵電流,增強HMI現(xiàn)場運行穩(wěn)定性;④工程文件、安裝開孔、通信連接可完好兼容舊有機型,升級無憂;⑤適用EasyBuilder Pro組態(tài)軟件,擁有流動塊、分期付款、操作記錄、配方數(shù)據(jù)庫等新功能,簡單易用等特點。

    4 結(jié)語

    智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展完善離不開各種道路場景的測試,其中雨霧天氣是交通模擬場景中的一項重要環(huán)境場景,雨霧天氣能大大降低道路的能見度,每年都存在因大霧、團霧等天氣而發(fā)生的交通事故,給汽車、行人的出行帶來較大的安全隱患。本雨霧模擬系統(tǒng)由高壓管道、高壓噴頭、高壓泵和電源開關(guān)組成,通過高壓噴頭進行噴水或噴霧,以實現(xiàn)模擬雨霧環(huán)境的目的。通過在南北兩端分別設(shè)置小雨、中雨、大雨、大霧等不同工況,可以實現(xiàn)16種雨霧場景的模擬,從而充分測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能性、穩(wěn)定性和安全性,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展保駕護航。

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