倉儲叉車智能化控制應(yīng)用

潘鵬飛

摘 要：叉車作為物流等行業(yè)裝卸搬運(yùn)的重要工具，因其工作靈活適用范圍大，廣泛應(yīng)用于港口、倉庫、車間等場所。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，叉車在技術(shù)和功能上不斷創(chuàng)新。隨著我國物流等行業(yè)的發(fā)展，倉儲叉車的需求量進(jìn)一步增加。結(jié)合現(xiàn)代科技，叉車實現(xiàn)智能化發(fā)展已成為大趨勢。

關(guān)鍵詞：倉儲叉車;智能化;發(fā)展趨勢

引言

叉車的應(yīng)用極大地解放了勞動力，降低了工人的勞動強(qiáng)度，對提高工作效率起到了重要的作用。隨著現(xiàn)代物流等行業(yè)的快速發(fā)展，對叉車專業(yè)和智能化的需求進(jìn)一步增加，叉車的使用更加注重智能化和舒適性。因此，研究智能叉車的發(fā)展趨勢，可以更好地引領(lǐng)未來我國叉車行業(yè)的快速發(fā)展。

1 倉儲叉車簡述

1.1倉儲叉車發(fā)展現(xiàn)狀

經(jīng)過100多年的發(fā)展，目前已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)了各種類型的叉車。從動力源分類，主要包括內(nèi)燃機(jī)、電動、混合動力和手動。按照應(yīng)用環(huán)境，分為室內(nèi)倉儲應(yīng)用和室外普通應(yīng)用。在我國，叉車主要以內(nèi)燃為主，也是造和銷售比較多的類型。電動叉車以及倉儲類叉車生產(chǎn)的數(shù)量相對較少，約為30%。但是，隨著人們對節(jié)能環(huán)保、舒適性等越來越重視，電動叉車以及倉儲車的市場份額也在不斷攀升。特別是在歐美等一些國家，電動叉車的使用范圍更廣。

1.2叉車市場現(xiàn)狀

目前，我國叉車生產(chǎn)企業(yè)有200多家，完全可以滿足國內(nèi)市場對叉車的需求和對海外市場的出口和供應(yīng)。打造了國內(nèi)知名品牌效應(yīng)，并與國外公司合作生產(chǎn)合資產(chǎn)品。隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展越來越快，越來越多的國內(nèi)知名叉車品牌進(jìn)入中國市場，這在一定程度上證明了國內(nèi)叉車市場的巨大潛力。由于我國基數(shù)大，叉車需求量也很大。受此影響，2012年我國叉車生產(chǎn)增速放緩，但尤其是電動叉車，年總產(chǎn)量保證30萬臺，產(chǎn)量顯著增加。近年來隨著經(jīng)濟(jì)增長，叉車生產(chǎn)出現(xiàn)明顯的增加。隨著我國物流業(yè)的快速發(fā)展，未來市場對于對環(huán)保效果好的電動叉車、倉儲叉車的需求將更加強(qiáng)烈。

2 倉儲叉車的智能化發(fā)展

在物流行業(yè)，倉儲叉車發(fā)揮著很大的作用，是貨物裝卸的主力軍。在中國國內(nèi)市場，叉車的需求量正以每年兩位數(shù)的速度逐漸增加，但隨著人工成本的上升、物流等企業(yè)需要加快技術(shù)推廣，未來，叉車智能化發(fā)展是大趨勢，尤其是隨著智能制造和智能倉庫的發(fā)展，倉儲叉車的智能化需求越來越突出。以無人搬運(yùn)系統(tǒng)為核心的智能叉車引起了人們的關(guān)注。智能叉車在結(jié)構(gòu)上增加了導(dǎo)向技術(shù)，采用激光、視覺、慣性導(dǎo)航等技術(shù)，輔助避障安全技術(shù)，同時依靠強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)叉車無人操作。智能化和無人化都是人工智能技術(shù)的體現(xiàn)。叉車智能化利用新能源、自動化等技術(shù)，將其應(yīng)用到現(xiàn)有叉車上，直接提高行車安全性，提高工作效率，以更低的維護(hù)成本吸引更多的市場。叉車智能化控制系統(tǒng)可以更系統(tǒng)、全面地收集信息和數(shù)據(jù)，分析叉車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，準(zhǔn)確對接倉庫等領(lǐng)域，實現(xiàn)單一產(chǎn)品的系統(tǒng)化應(yīng)用，優(yōu)化整個物流運(yùn)作。與傳統(tǒng)叉車相比，智能倉儲叉車的發(fā)展提高了感知能力，通過有效識別周圍物體和環(huán)境，實現(xiàn)自動倉庫識別，完成了信息協(xié)同應(yīng)用的雙向使用。車載計算機(jī)的應(yīng)用直接提高了智能叉車的計算處理能力，智能倉儲叉車集成各種傳感器，準(zhǔn)確檢測叉車速度、重量、高度、傾斜度、運(yùn)行姿態(tài)等，利用總線實現(xiàn)整個數(shù)據(jù)信息交互，配置專業(yè)上位機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化的路線定制、安全監(jiān)控、路線偏離預(yù)警、手動接管控制各種安全監(jiān)控報警等。

3 智能化的倉儲叉車市場需求量大

智能化裝備提升了叉車的整體功能和性能。特別是隨著2025年中國制造戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)實施，我國制造企業(yè)正在不斷加快轉(zhuǎn)型升級工作，逐步從單純的產(chǎn)品市場開拓向創(chuàng)新平臺的搭建和推廣轉(zhuǎn)變。為響應(yīng)這一發(fā)展趨勢，行業(yè)內(nèi)正加快推進(jìn)叉車的智能化設(shè)計，提高智能化水平，在智能互聯(lián)下，叉車的整體技術(shù)水平越來越高。同時，無人化倉儲為叉車智能化發(fā)展提供了契機(jī)，叉車需求進(jìn)一步增加。新時代，無人倉庫在物流行業(yè)布局，實現(xiàn)高度自動化的人機(jī)高效協(xié)同。叉車的智能化升級已經(jīng)是客戶最期待的項目，可以帶動市場對智能化的需求擴(kuò)大。無論是無人化還是智能化，都不是單一的設(shè)備開發(fā)，而是企業(yè)進(jìn)行自動化設(shè)備研究、深化叉車標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的綜合過程。

4 智能化的倉儲叉車應(yīng)用要點(diǎn)分析

智能化叉車系統(tǒng)在倉庫中的應(yīng)用主要包含的關(guān)鍵技術(shù)有：一是調(diào)度系統(tǒng)。管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是智能系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一，進(jìn)行叉車管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，并在人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等方面進(jìn)行專項研究。同時要提高故障監(jiān)測水平，有必要開展遠(yuǎn)程故障排除技術(shù)。 叉車的調(diào)度控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的軟硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器、管理監(jiān)控計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)及相關(guān)鏈接組成，軟件由相關(guān)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件組成。二是叉車的控制器。叉車控制器是控制系統(tǒng)的核心。未來發(fā)展基于嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)的專用智能車輛控制器，以取代以工業(yè)計算機(jī)或通用PLC作為主控單元車輛控制器的技術(shù)是未來研發(fā)重點(diǎn); 三是電源技術(shù)。除了傳統(tǒng)的供電電池外，智能叉車的供電技術(shù)在具有“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長等特點(diǎn)的超級電容器的應(yīng)用中開始蓄勢待發(fā)。同時，無線供電技術(shù)已經(jīng)發(fā)展起來，但在國內(nèi)還處于小批量商業(yè)化階段。

5 智能倉儲叉車存在的問題與挑戰(zhàn)

倉儲叉車智能化發(fā)展面臨著市場挑戰(zhàn)，企業(yè)要想應(yīng)對這些情況，必須能夠清醒地面對。倉儲叉車要實現(xiàn)智能化發(fā)展，必須解決市場增長與供給的矛盾，整體成本與市場期望不相符的矛盾，尤其是售后服務(wù)嚴(yán)重不足的問題。由于客戶對倉儲叉車的定位不明確，功能要求多種多樣，溝通難度大，所以要求與實際情況仍然嚴(yán)重不符。叉車智能化的矛盾在于個體需求與生產(chǎn)的不平衡。叉車有不同的型號和類型，智能叉車尚未形成相對穩(wěn)定的量產(chǎn)，最理想的方式是直接生產(chǎn)智能叉車。但是，智能叉車的導(dǎo)航和關(guān)鍵部件都是進(jìn)口產(chǎn)品，價格很高，國產(chǎn)化還存在較大的生產(chǎn)難度，必須進(jìn)行更多的技術(shù)創(chuàng)新。反射式激光波導(dǎo)和非反射式激光波導(dǎo)雖然在技術(shù)上沒有明顯區(qū)別，但反射式激光波導(dǎo)的應(yīng)用更為廣泛，對周邊環(huán)境影響較小。另外，隨著汽車行業(yè)的先進(jìn)視覺自動駕駛技術(shù)，視覺導(dǎo)航技術(shù)也開始慢慢在叉車行業(yè)應(yīng)用，技術(shù)完全成熟后可應(yīng)用于智能叉車的開發(fā)。我國叉車智能化水平不低于其他國家，新技術(shù)的而快速推進(jìn)和應(yīng)用有助于在叉車市場上實現(xiàn)優(yōu)勝劣汰，避免叉車智能化發(fā)展的影響，防止不合格的企業(yè)進(jìn)入和阻礙市場正常的競爭環(huán)境。

結(jié)語

物流業(yè)的快速發(fā)展進(jìn)一步增加了倉儲叉車的市場需求。國內(nèi)對倉儲叉車的研究也在加強(qiáng)，其設(shè)計能力和生產(chǎn)水平能夠滿足市場需求并提供穩(wěn)定的產(chǎn)品。倉儲叉車行業(yè)的競爭也越來越激烈，對質(zhì)量和環(huán)保的要求是當(dāng)前叉車智能化發(fā)展的關(guān)鍵。叉車的智能化發(fā)展必須完全依靠科技，提供技術(shù)支持，在品牌等方面不斷創(chuàng)新，讓叉車更好地滿足物流行業(yè)的發(fā)展需求。

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