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    數(shù)控機床一鍵啟停功能的PMC編程處理

    2021-11-03 15:38:40張紅梅
    時代汽車 2021年19期

    摘 要:機床操作面板大小有限,為了在有限面積能夠容下更多作用按鍵,很多情況都采用一按鍵能起到多種用途,這里介紹同一個按鍵有兩種功效,傳統(tǒng)用途來講,啟動是一個按鍵,停止是另一個按鍵完成,元器件少了,那就用軟件編程來彌補完成一鍵啟停的功效。

    關(guān)鍵詞:一鍵啟停 PMC 上升沿 下降沿

    PMC Programming Processing of One-key Start-stop Function of CNC Machine Tools

    Zhang Hongmei

    Abstract:The size of the machine tool operation panel is limited. To accommodate more buttons in a limited area, in many cases, one button can be used for multiple purposes. Here are two functions of the same button. For traditional purposes, the startup is one button, and stop is completed by another button. As there are fewer buttons, so software programming has to be used to realize the effect of completing one-button start and stop.

    Key words:one-key start and stop, PMC, rising edge, falling edge

    1 引言

    數(shù)控機床操作復(fù)雜,需要大量操作按鍵完成,操作面板如果每一個功能對應(yīng)一個按鍵,那數(shù)控機床需要相當(dāng)大的一塊操作面板,這樣既給機床操作帶來不便,又需要一塊相當(dāng)大的操作面板,為了解決這個問題,面板上很多按鍵,同一個按鍵就能完成好幾種功能,常見的有一鍵兩種用途,同一個按鍵既能起動電機,再次按下這個按鍵,又能過停止電機,按鍵元器件少了,完成多個功能,得由軟件編程來彌補元器件少用。這里介紹幾種編程方法解決這個問題。

    2 上升沿來觸發(fā)產(chǎn)生脈沖信號

    一個按鍵信號X0.1,當(dāng)按下X0.1時,同時接通兩個中間繼電器R200.0與R200.1線圈信號,而R200.1的常閉觸點要串接在R200.0線圈上控制它的得電。首先我們知道PMC執(zhí)行程序是靠從上到下,從左到右來掃描完成,PMC的掃描周期8毫秒,從上面分析,按下X0.0時,R200.0與R200.1會在第一個掃描周期會同時接通,中間繼電器R200.1線圈得電,它的常閉觸點R200.1會斷開,所以當(dāng)?shù)诙螔呙璧絹頃r,中間繼電器線圈R200.0會掉電斷開,所以線圈R200.0在按下按鍵X0.1時,只能得到一個8毫秒脈沖信號。如圖1所示。

    3 脈沖信號上升沿來觸發(fā)

    PMC輸出繼電器Y0.1,一鍵啟停PMC程序如圖2所示,編程用R200.0常開觸點與Y0.1線圈常閉觸點連接后再與R200.0常閉觸點和Y0.1線圈常開觸點一起并聯(lián),完成自鎖控制之后串接Y0.1線圈。這樣當(dāng)一次按下按鈕,R200.0,R200.1,Y0.1線圈得電,PMC第一次掃描結(jié)束后,PMC第二次掃描R200.0線圈失電,R200.0輸出一個脈沖,這個脈沖在第一次掃描接通Y0.1線圈,Y0.1常開觸點接通與R200.0常閉觸點形成自鎖。當(dāng)?shù)诙伟聪掳粹o后,同樣原理R200.0輸出一個脈沖,因為當(dāng)前情況Y0.1常開觸點處于開的狀態(tài),R200.0常閉觸點接通,這條線路處于斷路狀態(tài),只得下面并聯(lián)那條線起作用,這當(dāng)中R200.0常閉觸點斷開,切斷Y0.1線圈回路,Y0.1線圈掉電。

    4 脈沖信號下降沿來觸發(fā)

    如上圖3所示為方法二完成一鍵啟停的梯形圖, 當(dāng)?shù)谝淮伟聪耎2.0按鈕的時候,經(jīng)過X2.0常開串接R100.0常閉,來連接X2.0常閉,線圈R100.1和Y3.0得電,R100.1常開觸點閉合,完成自鎖,松開后由于R100.1得電,R100.1常開閉合,電流又依次經(jīng)過R100.1常開→X2.0常閉觸點,所以Y3.0和R100.1線圈依舊得電,R100.0線圈得電,此時網(wǎng)絡(luò)二中由于網(wǎng)絡(luò)一中R100.1得電,所以兩個R100.1常開全部閉合電流依次通過X2.0常閉與R100.1常開閉合再連接R100.1常開閉合,線圈R100.0得電,且R100.0常開觸點閉合,完成自鎖,也因此網(wǎng)絡(luò)一中的兩個R100.0常閉斷開。

    當(dāng)?shù)诙伟聪碌刂窞閄2.0的按鈕的時候,網(wǎng)絡(luò)一中X2.0常閉斷開,Y3.0和R100.1失電,網(wǎng)絡(luò)二中由于R100.1失電所以閉合R100.1常開斷開,R100.0失電,梯形圖恢復(fù)初始狀態(tài)。

    5 利用中間繼電器作停止按鍵使用

    起動按鍵X0.0,輸出Y0.0,按下起動按鍵,中間繼電器線圈R0.0得電,并自鎖,中間繼電器R0.0常開觸點接通,使得Y0.0輸出。再次按下X0.0時,中間繼電器R0.2線圈得電,中間繼電器R0.2作為停止按鍵使用,R0.2常閉觸點斷開,讓R0.0線圈掉電,R0.0常開觸點斷開。Y0.0線圈失電。

    這個程序編寫處理是只用一個按鍵,第一次作起動按鍵,第二次按下作停止按鍵使用,利用三個中間繼電器過度,第一條安插一個R0.1常閉觸點,作為第一次按下,能讓R0.0線圈得電,第二次按下X0.0就不能接通R0.0線圈。第二條程序,R0.0線圈得電,R0,0常開觸點閉合,R0.1線圈得電并自鎖,但前面加了一個按鍵X0.0常閉觸點,這是防止第一次按下,R0.0得電,緊接著R0.1線圈得電,現(xiàn)在有了X0.0按鍵常閉觸點,要想讓R0.1線圈得電,第一次按下X0.0鍵,按下R0.1不得電,只有當(dāng)松開按鍵R0.1線圈才能得電。

    中間繼電器R0.2是作為停止按鍵來用,第一次按下X0.0按鍵時,X0.0作為起動來用,R0.2線圈不能得電,因為R0.0與R0.1兩個常開觸點串聯(lián),得兩個同時閉合,線圈R0.2才能得電,線圈R0.2線圈前又串聯(lián)一個按鍵X0.0常開觸點,所以條件是按下按鍵X0.0,同時R0.0與R0.1同時得電,三個條件滿足。R0.2線圈才能得電,并自鎖。

    當(dāng)?shù)谝淮伟聪耎0.0不松開,R0.0線圈得電并自鎖,R0.1,R0.2線圈都不得電,同時Y0.0輸出,完成起動任務(wù),松開按鍵X0.0,R0.0線圈繼續(xù)得電,這時R0.1線圈得電并自鎖,第二次按下X0.0時R0.2線圈得電,R0.2常閉觸點來切斷R0.0,R0.1線圈,從而Y0.0線圈掉電,完成停止作用。

    6 結(jié)語

    普通控制啟停需要兩個按鍵,而只當(dāng)一個按鍵時,需要用上面介紹的PMC軟件來處理,這種編程方法多種多樣,好處就是少了器件應(yīng)用,空間減少。

    參考文獻:

    [1]曹智軍.FANUC PMC控制技術(shù).機械工業(yè)出版社.2018.7.1

    [2]董紅平.數(shù)控裝調(diào)與維修.同濟大學(xué)出版社.2019.2.1

    [3]周蘭.數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與PMC編程.機械工業(yè)出版社.2014.7.1.

    作者簡介:張紅梅:(1975.11—),女,漢族,湖南婁底人,實驗師,從事自動化專業(yè)工作。研究方向:機電一體化技術(shù)。

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