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    基于無人機(jī)遙感測繪技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用研究

    2021-11-02 08:32:52
    中國金屬通報 2021年10期
    關(guān)鍵詞:控制點礦區(qū)礦山

    呂 虎

    (赤峰山金紅嶺有色礦業(yè)有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古 赤峰 025450)

    隨著無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的完善,無人機(jī)在民用領(lǐng)域,礦山開采領(lǐng)域和其他行業(yè)內(nèi)的發(fā)展日益深入,無人機(jī)遙感測繪技術(shù)成為遙感發(fā)展的重要趨勢之一,其成本相對較為低廉,數(shù)據(jù)獲取速度較快,數(shù)據(jù)采集和處理均非常方便,因此,成為遙感數(shù)據(jù)獲取的重要方式。無人機(jī)遙感平臺的低空遙感具有一定的優(yōu)勢,不會受到不利因素的影響。將其技術(shù)應(yīng)用在礦山測量方面有很大的應(yīng)用價值,其應(yīng)用前景也非常廣泛[1]。

    1 無人機(jī)的發(fā)展概述

    無人機(jī)是一種無人駕駛的飛機(jī),其英文縮寫為UAV,利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序,可控制不載人無人機(jī),其在遙感、監(jiān)測、拍攝、測量等方面均具有特殊的用途,可以完全地或間接地自主操作。無人機(jī)可以勝任一些比較特殊的任務(wù),比如,人無法到達(dá)的地區(qū)或者有一定危險的地區(qū),大范圍的航拍或者礦山測量等。

    本文著重探討的是Phantom 4 RTK,其由飛行器、遙感器、云臺相機(jī)以及配套的DJI? GS RTK APP組成,具備高精度測繪功能。機(jī)身預(yù)裝機(jī)載D-RTK?,可提供厘米級高精度準(zhǔn)確定位,時間更為精準(zhǔn)的測繪作業(yè)。隨著相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)已經(jīng)可以實現(xiàn)云臺相機(jī)拍攝,可穩(wěn)定拍攝4K超高清視頻與2000萬像素照片。OCUSYNC?高清圖傳整合于飛行器及遙感器內(nèi)部。

    2 無人機(jī)遙感測繪關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 影像獲取關(guān)鍵技術(shù)

    遙感測繪技術(shù)能夠有效地應(yīng)用于礦山測量,非常方便,很好地發(fā)揮無人機(jī)的測量優(yōu)勢,避免不利因素,到達(dá)容易受到天氣影響或者人員難以到達(dá)的地區(qū)。無人機(jī)的數(shù)據(jù)獲取有一定的特點,其數(shù)據(jù)獲取周期較短,一般不受到雨霧、云層等的制約有利于礦場監(jiān)測數(shù)據(jù)的時效性,能夠及時進(jìn)行周期檢測。

    無人機(jī)的分辨率較高,其數(shù)據(jù)分辨率與精度密切相關(guān),可以在1千米以內(nèi)的低空飛行甚至可以直接在地面200米左右高度飛行無人機(jī)上攜帶的高分辨率數(shù)碼相機(jī),能夠較近距離地拍攝,滿足多種比例尺的測圖精度和監(jiān)測要求。ix4Dmapper 無人機(jī)測繪軟件,轉(zhuǎn)換從無人機(jī)拍攝的影像,能快速地生成高精度、帶地理坐標(biāo)的多維地圖和三維模型。同時使用可調(diào)試的基準(zhǔn)面獲取更精準(zhǔn)的體積計算、等高線繪制等。

    無人機(jī)在進(jìn)行礦山測量時,不僅可以快速地測量礦體資源礦產(chǎn)資源等,而且還能及時、準(zhǔn)確地獲取資源的數(shù)量。即使是在危險地區(qū),也能很好地獲取數(shù)據(jù),有效降低危險區(qū)域工作人員的傷亡,降低應(yīng)急工作的風(fēng)險,在礦山災(zāi)害危險區(qū)域調(diào)查或監(jiān)測時,能夠很好地獲取相應(yīng)的應(yīng)用效果。由于無人機(jī)的靈活性和高效操作性,對于一些礦山測量時的尾礦庫監(jiān)測,地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測和調(diào)查等都很有效果,而且能夠靈活地避開霧霾和陰雨天氣的氣象干擾[2]。

    2.2 數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)

    通過無人機(jī)上的相機(jī)標(biāo)定,可獲得低空遙感系統(tǒng)搭載的數(shù)碼相機(jī)主點坐標(biāo),這一相機(jī)具有影像畸變矯正功能,能夠利用光學(xué)畸變參數(shù),通過一定的矯正模型實現(xiàn)畸變矯正。影像經(jīng)過畸變矯正后,逐點偏移為零,為下一步的數(shù)據(jù)處理做好準(zhǔn)備。

    無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理還可進(jìn)行快速正射糾正,使用圖形處理器GPU能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)大的處理功能,提高了無人機(jī)數(shù)據(jù)處理和糾正的速度。無人機(jī)影像獲取的大量數(shù)據(jù)需要快速處理,因此,要求圖形處理器具有強(qiáng)大的并行處理能力,具有高帶寬并且有很好的數(shù)據(jù)傳輸功能,能夠協(xié)調(diào)糾正精度問題[3]。

    無人機(jī)礦山測量時可能需要有大范圍的正射影像拼接,而現(xiàn)有的無人機(jī)拍攝設(shè)備幾乎都能進(jìn)行自動拼接,對于測量區(qū)域的完整性以及飛行質(zhì)量進(jìn)行檢查核實確定無人機(jī)飛行時的重疊度指標(biāo),并能夠大范圍地監(jiān)測資源礦產(chǎn)區(qū)域、大范圍礦區(qū)災(zāi)害發(fā)生區(qū)域等,進(jìn)行全區(qū)域的監(jiān)測和記錄,獲得完整的區(qū)域范圍影像數(shù)據(jù)。

    3 無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測量管理中的應(yīng)用

    3.1 數(shù)字礦山建設(shè)應(yīng)用

    無人機(jī)遙感技術(shù)可被應(yīng)用在智慧礦山和數(shù)字礦山的建設(shè)之中,數(shù)字礦山建設(shè),利用計算機(jī)建立起完善的礦山管理軟件,對于礦山基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)予以架構(gòu),控制遙感影像和控制點數(shù)據(jù),并參照礦山地圖數(shù)據(jù)信息,搭建更高程度的數(shù)字模擬模型框架。礦山采用傳統(tǒng)的測量技術(shù)手段,已經(jīng)獲取了部分基礎(chǔ)數(shù)據(jù),而在使用無人機(jī)遙感監(jiān)測之后,解決了數(shù)字礦山數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵問題,并有效地降低費用,快速獲取滿足數(shù)字礦山建設(shè)的多種需求,并且可以迎合未來礦山建設(shè)過程中不斷更新地圖和影像的實際需要。

    3.2 礦山環(huán)境治理應(yīng)用

    為了避免大型地質(zhì)災(zāi)害和礦區(qū)災(zāi)害,更好地管理礦山,并且做好老舊礦山的環(huán)境治理工作,在礦山管理和測量時,可能會面臨恢復(fù)建設(shè)的問題,其管理難度較大,恢復(fù)整理效果周期較長。因此,低空無人機(jī)技術(shù)被廣泛地應(yīng)用在這些領(lǐng)域能夠促進(jìn)礦山環(huán)境的治理監(jiān)察,根據(jù)礦山檢查所需要的雷達(dá)數(shù)據(jù),激光點云數(shù)據(jù),真彩色數(shù)據(jù),多光譜數(shù)據(jù)等等,建立遙感數(shù)據(jù)體系,采用定性或定量的方式測算數(shù)據(jù)反饋回來的實時動態(tài)情況,從而能夠為礦山環(huán)境的治理和監(jiān)測提供決策依據(jù)。

    3.3 預(yù)警特殊的礦區(qū)地質(zhì)災(zāi)害

    礦產(chǎn)資源比較富集的地區(qū),長期的開采可能會使地形發(fā)生一定的改變,有時可能會有一些地質(zhì)災(zāi)害或塌陷問題同步發(fā)生。使用無人機(jī)監(jiān)測可以預(yù)警特殊的礦區(qū)災(zāi)害和地質(zhì)問題,利用無人機(jī)遙感影像飛行或者影像圖經(jīng)過科學(xué)設(shè)計和合理規(guī)劃,既能獲取該礦區(qū)的具體影像,得到精準(zhǔn)的地形圖,同時又能夠監(jiān)控特殊的礦區(qū)地形變化等,利用完善的計算機(jī)模擬系統(tǒng)預(yù)測礦區(qū)未來開采的發(fā)展走勢。如,某礦由于上部中段技術(shù)、規(guī)范、管理及前期民采,未能形成統(tǒng)一規(guī)劃開采,遺留大量礦柱,造成礦產(chǎn)資源嚴(yán)重浪費。與此同時,十多年的采礦活動留下了大量的采空區(qū)。近年來,隨著礦山生產(chǎn)能力的不斷提高,為了提高開采量,將部分礦柱回收利用,使之變?yōu)榇笮筒煽諈^(qū),造成地表大面積塌陷。并且隨著采場深度的增加,地質(zhì)條件的惡化,其地壓顯現(xiàn)明顯,對下盤運輸巷道造成嚴(yán)重破壞,甚至全面塌陷,嚴(yán)重影響深部礦體的采場。

    3.4 做好礦產(chǎn)資源保護(hù)和監(jiān)測工作

    由于礦區(qū)地區(qū)多為山地地形,無人機(jī)可以按照既定設(shè)計進(jìn)行航空飛行,確保飛行質(zhì)量。從而能夠做好礦產(chǎn)的探測工作。利用無人機(jī)近距離飛行取得資源監(jiān)測的第一手資料,如果發(fā)生非法礦山開采工作,破壞礦山生態(tài)環(huán)境,那么就可以立刻采取措施制止無證開采礦山的情況發(fā)生,利用無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)具有一定精度的檢查,空中三角測量的方式,使用立體模型檢查重點檢測控制點和控制點之間的切紙機(jī),從而能夠使得礦山資源被更好地保護(hù)。為科學(xué)開采提高經(jīng)濟(jì)效益,采用無人駕駛飛機(jī)航空攝影測量(航測)技術(shù)對地表塌陷區(qū)進(jìn)行有效監(jiān)測,保證方便、科學(xué)的連續(xù)監(jiān)測和及時的定點監(jiān)測,輔助支持礦區(qū)開采決策,同時做到防災(zāi)減災(zāi)。

    圖1 赤峰山金紅嶺礦業(yè)公司礦產(chǎn)資源檢測

    4 無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用分析

    赤峰山金紅嶺礦業(yè)公司設(shè)定航測范圍布設(shè)地表像控點,測量的地區(qū)進(jìn)行合理布點,從而能掌控整個礦山的全局,根據(jù)地形特點予以監(jiān)測。測區(qū)范圍內(nèi)控制點的合理分布是必要的,控制點通常位于測區(qū)的四周和中間。重建模型至少需要3個控制點來完成。一般情況下,100張照片大約有6個控制點,更多的控制點對精度也沒有顯著提高(如果高程變化較大,更多的控制點可以提高高程精度)??刂泣c不能做得太靠近測量區(qū)的邊緣,也不能布設(shè)在一條直線上,以分散在不同的平面高度上。另一個控制點最好是可以在同一時間找到5張圖像(至少要兩張)。

    圖2 赤峰山金紅嶺礦業(yè)公司布設(shè)地表像控點

    礦山開采工程加大對于礦區(qū)無人機(jī)遙感影像獲取力度,利用礦區(qū)控制點,建立幾何結(jié)構(gòu),以立體圖形的模擬作為檢查的輔助性手段。利用空中三角測量結(jié)果,重點檢查控制點和檢查點,并且控制無人機(jī)飛行的高度和質(zhì)量,盡可能地使其航拍過程不受到氣象的影響。無人機(jī)測量項目的階段性發(fā)展,能夠更好地控制測量點位,并且保證影像圖數(shù)據(jù)的精度,杜絕野外實測誤差,利用軟件自行提取地面控制點坐標(biāo)和高度[4]。

    5 結(jié)論

    無人機(jī)可以實現(xiàn)針對礦山特殊情況的低空遙感拍攝,可以對礦產(chǎn)資源進(jìn)行監(jiān)控,實現(xiàn)礦山環(huán)境監(jiān)測。無人機(jī)遙感獲取數(shù)據(jù),降低誤差,實現(xiàn)高精度管理,能夠為礦山?jīng)Q策部門提供實時動態(tài)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),促使其決策更為科學(xué),也能夠使無人機(jī)礦山測量的應(yīng)用范圍更加廣泛,監(jiān)控災(zāi)害多發(fā)地勢特點,便于有備無患。

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