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    基于PLC控制的組合式飛機(jī)蒙皮吊裝系統(tǒng)設(shè)計

    2021-10-30 19:08:33程露
    科學(xué)與生活 2021年19期
    關(guān)鍵詞:PLC控制

    程露

    摘要:本文設(shè)計了基于PLC控制的組合式飛機(jī)蒙皮吊裝系統(tǒng),系統(tǒng)采用主從控制,蓄電池供電,快插模塊的方式實現(xiàn)兩種吊裝方式的快速切換,利用吸盤真空吸附的方式實現(xiàn)蒙皮的柔性吊裝,主要介紹了吊裝系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)方案,具體分析了吊裝系統(tǒng)的硬件組成、軟件調(diào)試及實驗驗證。

    關(guān)鍵詞:PLC控制;組合式;真空吸附;柔性吊裝

    前言

    蒙皮是飛機(jī)的重要組成部分,屬于飛機(jī)外形零件,直接形成了飛機(jī)的氣動外形,飛機(jī)蒙皮使用最廣泛的是鋁合金和部分復(fù)合材料[1]。為了滿足各種曲率不同尺寸蒙皮零件的運(yùn)輸,提高吊裝設(shè)備設(shè)計合理性和適用性,就必須設(shè)計研發(fā)新的吊裝設(shè)備[2]。而柔軟并且有彈性的吸盤可以很方便地實現(xiàn)諸如蒙皮零件的吸持、脫開等裝夾功能,吸盤組布置主要形式包括環(huán)形、矩形、三角形和直線[3]。

    針對生產(chǎn)需要,本文設(shè)計了一套基于PLC控制的組合式飛機(jī)蒙皮吊裝系統(tǒng),可適用于兩種形狀蒙皮的吊裝(長條形和方正形)。

    1總體設(shè)計方案

    本文設(shè)計了一種電控的組合式飛機(jī)蒙皮吊裝系統(tǒng),本設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示,該系統(tǒng)可分兩種工作方式,如圖1左側(cè)可吊裝長條狀蒙皮,右側(cè)安裝方式可吊裝方正形蒙皮。區(qū)別于傳統(tǒng)飛機(jī)蒙皮吊裝方式,本系統(tǒng)采用真空吸盤吸附方式,實現(xiàn)蒙皮的柔性吊裝。蓄電池供電,主從控制,快插模塊的方式實現(xiàn)兩種吊裝方式的快速切換。

    2電控系統(tǒng)硬件組成

    組合式飛機(jī)蒙皮吊裝電控系統(tǒng)硬件由蓄電池組、UPS電源和管理器、S7-1200CPU、I/O模塊、ET200SP分布式I/O和遙控模塊等組成,這些電控元件安裝在電控箱中。

    2.1電池系統(tǒng)

    本設(shè)計電池系統(tǒng)采用雙電源模塊,主電源模塊系統(tǒng)主要包括蓄電池組、充電器、顯示屏和氣溶膠滅火器等,充電器220V輸入24V輸出充電,蓄電池組由單體電芯為3.2V/230AH中航鋰電電芯組合而成,總?cè)萘繛?5.6V/230AH,顯示屏支持CAN通訊,其電池電量及報警信號能反饋到控制系統(tǒng),氣溶膠滅火器可實現(xiàn)電池應(yīng)急保護(hù)功能。備用電源模塊系統(tǒng)采用菲尼克斯UPS電源加管理器構(gòu)建,主電源模塊故障時,備用電源模塊系統(tǒng)無間斷供電。

    2.2反饋系統(tǒng)

    蒙皮吊裝過程中需實時反饋電池剩余電量、電池是否故障和吸盤內(nèi)部真空度等,用于確定可連續(xù)工作的時長、起吊與放下的時機(jī)和是否啟動應(yīng)急措施等。本系統(tǒng)設(shè)計了一套實時反饋系統(tǒng),包括反饋電池剩余電量、電池是否故障、吸盤內(nèi)部真空度和吸盤吸附壓力值等,吸盤內(nèi)部真空度和吸盤吸附壓力值信號通過西門子模擬輸入模塊實現(xiàn)信號采集,電池剩余電量、電池是否故障通過西門子S7-1200控制器實現(xiàn)信號采集,S7-1200控制器分析和處理采集的反饋信號,把反饋信號以適當(dāng)醒目的形式顯示于顯示屏上。

    2.3遙控模塊

    在吊裝蒙皮過程中,蒙皮處于空中時,為防止工人誤操作按到釋放鍵造成蒙皮摔落,本系統(tǒng)采用雙遙控模式。遙控器選擇阿波羅的四點(diǎn)位遙控器,遙控器1配置泵開、吸附和釋放鍵,遙控器2配置使能鍵;整個吊裝過程中,只有在吊裝完成后才能使用遙控器2,系統(tǒng)采用互鎖的方式,實現(xiàn)必須同時按下兩個遙控器的使能和釋放鍵吸盤釋放的功能,達(dá)到防止蒙皮處于空中時工人誤操作造成蒙皮摔落的目的。

    3軟件調(diào)試

    3.1通訊參數(shù)設(shè)定

    電控系統(tǒng)共有2臺真空泵、1組電源模塊和兩個壓力傳感器,主電池模塊和PLC可編程控制器之間通過CANOPEN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,壓力傳感器通過AI模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋,真空泵通過與CPU自帶的數(shù)字輸入輸出I/O點(diǎn)位進(jìn)行啟??刂疲ㄟ^AO模塊進(jìn)行開度控制。主要參數(shù)設(shè)置如表1所示:

    3.2控制流程

    如下圖2所示,首先將吊掛從小車上吊運(yùn)至產(chǎn)品上方產(chǎn)品重心位置;然后放下至吸盤接觸被吊產(chǎn)品表面,啟動真空系統(tǒng),按下遙控器1的泵開鍵和吸附鍵,使吸盤與產(chǎn)品表面完全吸附,觸摸屏上顯示泵1系統(tǒng)和泵2系統(tǒng)的真空度值,當(dāng)真空度在85%以上狀態(tài)燈處于綠色時吊裝產(chǎn)品;產(chǎn)品起吊脫離所停放工裝時,將收緊帶由產(chǎn)品下方穿過,一端掛在三角環(huán)上另一端穿進(jìn)收緊帶,收緊收緊帶至接觸產(chǎn)品;最后緩慢平穩(wěn)起吊產(chǎn)品至盒段裝配型架,產(chǎn)品在安裝位置上方0.2m左右是拆除收緊帶,繼續(xù)將產(chǎn)品放置到位(整個吊運(yùn)過程保證真空系統(tǒng)全程吸附);當(dāng)產(chǎn)品完全放置安裝好后,同時按下遙控器2使能和遙控器1釋放按鈕關(guān)閉真空系統(tǒng)釋放產(chǎn)品,吊掛吊回原位。

    4結(jié)束語

    設(shè)計的基于PLC控制的組合式飛機(jī)蒙皮吊裝系統(tǒng),能一次性滿負(fù)荷工作至少3個小時,實現(xiàn)某型機(jī)復(fù)材外翼全尺寸盒段上壁板蒙皮(一架機(jī)共三塊)的逐塊吊裝。應(yīng)用結(jié)果表明:蓄電池供電、主從控制、快插模塊的方式便于存放和快速安裝切換模式,吊裝過程操作簡單,對工人要求低,性能穩(wěn)定,滿足吊裝要求。該系統(tǒng)還可發(fā)展為更多子站的模式,理論上可實現(xiàn)對各種形狀尺寸蒙皮的柔性吊裝。

    參考文獻(xiàn)

    [1]鮑巖,董志剛,朱祥龍.蒙皮鏡像銑削支撐技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.航空學(xué)報2017(12)

    [2]高鑫.飛機(jī)大蒙皮吊裝技術(shù)研究.碩士學(xué)位論文,南昌航空大學(xué),2018

    [3]劉紅.飛機(jī)蒙皮檢測機(jī)器人運(yùn)動控制研究.碩士學(xué)位論文,南京航空航天大學(xué),2012

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