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    基于PLC高速全自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計分析

    2021-10-25 22:46:15孫永亞劉亞飛丁文亮
    科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年16期
    關(guān)鍵詞:PLC控制生產(chǎn)工藝系統(tǒng)設(shè)計

    孫永亞 劉亞飛 丁文亮

    摘要:在20世紀(jì)70年代,控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,所需要的的最核心的零件,就是可編程控制器??删幊炭刂破魉膬?yōu)點(diǎn)是能夠完成多種用途的功能,性能穩(wěn)定,與其他設(shè)備相比可靠性較高。也是基于自身的優(yōu)點(diǎn),可編程控制器在工業(yè)快速發(fā)展的今天,應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。當(dāng)然,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及人們對設(shè)備自動化程度要求的提高,可編程控制器在現(xiàn)實(shí)的使用過程中,也可以完成更多的功能和操作。因此,與該技術(shù)相對應(yīng)的成品種類越來越多樣復(fù)雜化。根據(jù)全自動包裝機(jī)的特點(diǎn),結(jié)合PLC技術(shù)和生產(chǎn)工藝,本文分析了高速紙包裝自動包裝機(jī)的控制系統(tǒng)。以期調(diào)查結(jié)果可以為相關(guān)工程項目提供參考。

    關(guān)鍵詞:PLC控制;卷紙包裝機(jī);生產(chǎn)工藝;系統(tǒng)設(shè)計

    1卷紙包裝機(jī)工作原理

    顧名思義,卷紙包裝機(jī)就是將來自紙倉庫的紙卷以普通紙卷的速率包裝。

    卷紙包裝機(jī)的具體流程主要分四步完成,第一步為卸料,在原料架放置卷紙。第二步為發(fā)送指令,在進(jìn)行這一步驟的時候,需要放入卷電機(jī)以及卷棒,用固定的顏色表示相對應(yīng)的長度。當(dāng)卷棒上的長度顯示為L時,放卷電機(jī)就會直接發(fā)出指令,可以說向切紙裝置進(jìn)行指令操作發(fā)布是根據(jù)色標(biāo)值而進(jìn)行的。此裝置是使用變頻的方式進(jìn)行調(diào)整速度的,在工作時,凸輪會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),從而帶動刀的轉(zhuǎn)動,然后經(jīng)過凸輪上的設(shè)備可以判斷凸輪所在的方向,最后進(jìn)行切斷的指令操作,在此過程中,切刀是向上操作的,目的就是將卷紙切斷,形成一個一個單獨(dú)的單元。在此步驟進(jìn)行到一定的程度時候,色標(biāo)上會再次出現(xiàn)相對應(yīng)的信號,此時,切刀的運(yùn)作方向由上變下。并且色標(biāo)顏色的變化,可以調(diào)整電機(jī)的運(yùn)作頻率,調(diào)整切刀的工作頻率也可以使切刀的操作更加便捷。第三步是整理,將切割好的紙片進(jìn)行整理,然后放入紙片庫,借助相對應(yīng)的機(jī)器將整理好的紙片送到操作臺,最后,經(jīng)過托盤的運(yùn)動,可以將整齊的卷紙推動起來,變成卷紙球。

    只有在工藝盤和輔助機(jī)構(gòu)結(jié)合的情況下,才可以順利的完成此項操該結(jié)構(gòu)中的V形雕刻數(shù)量為8個,有三個處理站單元,將紙張放入槽中,包裹普通紙,旋轉(zhuǎn)并整理要包裝的紙卷,將其放置在處理托盤上,然后依次發(fā)送至待加工位置處理。通過皮帶轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)驅(qū)動處理盤旋轉(zhuǎn)。接下來,進(jìn)行具體操作。操作過程如下:1號站的目標(biāo)是工作臺的裝載。2號站可在夾緊機(jī)構(gòu)單元的幫助下完成一系列的操作,例如前進(jìn)、抓緊、旋轉(zhuǎn)等;接著,將紙球由托盤送出,紙片由空心臺送出。最后,在3號工位,根據(jù)重力特性,將包裝好的產(chǎn)品放在成品倉庫中。

    目前,最簡單便捷的順序控制當(dāng)時就是采用移位寄存器,其主要的工作程序為:設(shè)定一寄存器,移位的時間設(shè)置為120ms,并且每個移位寄存器對應(yīng)一個相對應(yīng)的V型槽,然后進(jìn)行操作控制。

    上料信息是從2號工位發(fā)送,其操作是通過推動空心臺將紙張向上移動。一般需要490ms~640ms的時間,紙盤將紙球推送上去的時間不的超過640ms。同時,處理盤槽V的移動速度相同,假設(shè)處理盤的位置在第一站時,處理盤的當(dāng)前狀態(tài)應(yīng)該是停止前進(jìn),然后延遲150ms的時間,當(dāng)空心臺的的狀態(tài)為無紙張時,可以緩慢移動并按下行程開關(guān),此時生成停止的動作命令。同時,托盤會停止工作,相對的,上料的工作也會停止。當(dāng)延遲時間到達(dá)一定的時間,此時就會出現(xiàn)與上述相同的操作步驟,那就是托盤和放紙的空心臺動作。也可以說他們的動作步調(diào)都是一致的。但是相反的是插紙板。

    當(dāng)位置到達(dá)工位2時,此時,處理盤處于停止的狀態(tài),即延遲回到250ms,同時也會發(fā)出上料信號的動作。250ms后,工藝板和卡片的動作順序依次停止,考慮到自然狀態(tài)下存在慣性,此時會產(chǎn)生一個小角度,即紙球與插入板之間的夾角。此時,包裝紙完全包裹在紙球上。假設(shè)插入板再次縮回時會接觸邊界開關(guān),此時夾鉗開始進(jìn)行運(yùn)動,利用三根夾桿抓住包裝的兩邊,此時另一個動作開始,即嵌套邊緣的指令,也就是窩邊。當(dāng)嵌套邊緣到達(dá)必要位置時,機(jī)構(gòu)部件捷愛士向后緩慢移動。此時整個初級包裝過程就完成,樣品落下,完成這一步驟所需時間綜合為880ms。由于此包裝程序中的PLC數(shù)字化周期為120ms,因此一分鐘內(nèi)只能包裝60個包裝。

    2可編程控制系統(tǒng)控制方案的設(shè)計

    與其他工業(yè)控制系統(tǒng)相比,西門子S7-300系列PLC具有最佳的掃描速度。也是最基本的組件,從指令開始,1000個指令的時間大約需要0.3ms。考慮到材料、機(jī)械和電力等綜合因素,該角色項目執(zhí)行要完成的預(yù)定義功能,還需要在實(shí)驗室進(jìn)行成功調(diào)試。

    可編程邏輯控制器具有多種分類,也可以服務(wù)多個對象。例如,張力控制可以根據(jù)拆開和切割的過程來執(zhí)行,包裝和進(jìn)料可以由雙向控制來完成。同時,他們具備一個相同的特點(diǎn),那就是對象相對密集。

    集中控制系統(tǒng)中的組件可以連接,它們依賴于1/0。在該角色的設(shè)計過程中還采用了一種方法,即在連接來自受控對象的數(shù)據(jù)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換的過程中,不增加額外的特殊信號線。這種控制方法的特點(diǎn)之一是它們之間的距離不遠(yuǎn),并且可以同時接觸不同場合,獨(dú)特的主機(jī)控制模式也有更高的要求。因此,與其他模式相比,缺點(diǎn)是風(fēng)險相對較高。1/0遠(yuǎn)程控制與集中控制的相似之處在于控制結(jié)構(gòu)單元的獨(dú)特性。另一個特點(diǎn)是,可以分散控制系統(tǒng)。其大多應(yīng)用在中型、分散對象和低工程成本場合。

    3系統(tǒng)的運(yùn)行方式

    在該文中,考慮到紙包裝機(jī)的有效運(yùn)行,采用自動和手動相結(jié)合的方法。鑒于運(yùn)行模式的設(shè)計特點(diǎn),本項目采用了一種特殊的方法,即停止運(yùn)行。PLC控制器采用正常、臨時和緊急三種停機(jī)模式。根據(jù)運(yùn)行期間控制系統(tǒng)的要求和包裝機(jī)運(yùn)行的周期性工作模式,在以下兩種情況下可以停止運(yùn)行,分別是第一個是工作的結(jié)束;第二個是停機(jī)操作命令出現(xiàn)失誤或設(shè)備出現(xiàn)故障時的異常情況,因此系統(tǒng)采用硬件切斷電源的方式,可使系統(tǒng)立即停機(jī)。

    4結(jié)論

    本文主要介紹了卷紙機(jī)的工作過程,詳細(xì)論述了卷紙機(jī)的工藝流程,包括運(yùn)行過程,詳細(xì)討論了影響因素及有效改進(jìn)的具體操作方法,最后給出了包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,介紹了控制系統(tǒng)的選擇、工作模式、硬件和配置,此研究結(jié)果將會對相關(guān)工程項目具有參考價值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]馮碩.基于PLC的全自動糧食包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究,2019,41(12):205-209.

    [2]于佳,孫榮國,宋金楷.基于PLC的智能全自動包裝機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2019,No.291(03):38-39.

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