• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    計(jì)及源荷不確定性的獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度

    2021-10-24 15:00:40盧志剛何良策耿麗君
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2021年19期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化系統(tǒng)

    蔡 瑤 盧志剛 孫 可 何良策 耿麗君

    (燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 秦皇島 066004)

    0 引言

    微網(wǎng)是一個(gè)集成分布式電源、儲(chǔ)能及負(fù)荷的高度自治系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)可再生能源利用和需求側(cè)管理的重要途徑[1]。隨著直流電源和直流負(fù)荷的大幅增加,交直流混合微網(wǎng)逐漸成為一種重要的微網(wǎng)形式。它可以同時(shí)提供交流、直流供電母線,避免大量的交直流轉(zhuǎn)換設(shè)備,減少變換器造成的功率損耗和諧波污染,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率[2-3]。優(yōu)化調(diào)度是微網(wǎng)系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的基礎(chǔ),因此研究交直流混合微網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度具有重要意義。

    交直流混合微網(wǎng)系統(tǒng)可根據(jù)是否接入大電網(wǎng)分為并網(wǎng)型和獨(dú)立型,其中獨(dú)立型系統(tǒng)適用于海島或偏遠(yuǎn)地區(qū)[4]。目前對(duì)于獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度已有一定研究。文獻(xiàn)[5]基于獨(dú)立海島系統(tǒng)提出一種含交直流無(wú)刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的優(yōu)化發(fā)電調(diào)度策略,并采用混沌萬(wàn)有引力搜索算法求解優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[6]提出考慮儲(chǔ)能運(yùn)行特性的優(yōu)化調(diào)度模型,并通過(guò)優(yōu)化儲(chǔ)能的初始荷電狀態(tài)提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益。文獻(xiàn)[7]以可控設(shè)備日運(yùn)行成本最小為目標(biāo)建立經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,并提出一種新型分布式算法提高計(jì)算效率。以上獨(dú)立系統(tǒng)中的儲(chǔ)能設(shè)備都是蓄電池,當(dāng)可再生能源(Renewable Energy Sources,RES)比例較高時(shí),由于蓄電池的容量有限及缺乏大電網(wǎng)的電力支撐,系統(tǒng)會(huì)發(fā)生強(qiáng)制切負(fù)荷或棄風(fēng)棄光現(xiàn)象,供電可靠性和RES消納能力都較低[8]?;陔娊獬?儲(chǔ)氫罐-燃料電池的氫儲(chǔ)系統(tǒng)與蓄電池構(gòu)成的混合電儲(chǔ)能系統(tǒng),具有能量密度高、使用壽命長(zhǎng)、清潔環(huán)保等優(yōu)勢(shì),有利于提高獨(dú)立型微網(wǎng)系統(tǒng)的供電可靠性和RES消納能力[9-10]。此外,氫儲(chǔ)系統(tǒng)中電解槽-儲(chǔ)氫罐還可作為電轉(zhuǎn)天然氣的重要中間環(huán)節(jié),或直接滿足氫負(fù)荷需求,有利于加強(qiáng)電力、氫氣與天然氣系統(tǒng)的耦合,實(shí)現(xiàn)構(gòu)建多能源微網(wǎng)系統(tǒng),進(jìn)行多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度[11-12]。多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度通過(guò)發(fā)展多源儲(chǔ)能技術(shù)、需求響應(yīng)技術(shù)等,為提高系統(tǒng)供能可靠性、靈活消納RES提供了另一種有效方式[13-15]。當(dāng)前針對(duì)獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的研究都僅關(guān)注電力系統(tǒng),未同時(shí)涉及氫儲(chǔ)的利用和多能源的協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度。

    獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)系統(tǒng)中的RES出力、負(fù)荷預(yù)測(cè)的不確定性對(duì)調(diào)度的影響也不容忽視。目前針對(duì)不確定性因素,通常采用隨機(jī)優(yōu)化(Stochastic Optimization,SO)和魯棒優(yōu)化(Robust Optimization,RO)方法進(jìn)行處理[16-17]。針對(duì)獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)系統(tǒng),文獻(xiàn)[18]考慮可切負(fù)荷和電動(dòng)汽車充放電的影響,建立以日運(yùn)行成本最小為目標(biāo)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,并采用SO方法處理RES和負(fù)荷不確定性問(wèn)題。文獻(xiàn)[19]考慮RES和負(fù)荷的不確定性,提出一種計(jì)及儲(chǔ)能損耗特性的可調(diào)節(jié)兩階段魯棒優(yōu)化(Two-stage Robust Optimization,TRO)調(diào)度模型,并采用列與約束生成(Column and Constraint Generation,C&CG)算法進(jìn)行求解。為降低可調(diào)節(jié)TRO調(diào)度結(jié)果的保守性,文獻(xiàn)[20]建立了計(jì)及源荷不確定性的日前分布式魯棒優(yōu)化調(diào)度模型,并在該模型優(yōu)化出的設(shè)備開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)的基礎(chǔ)上進(jìn)行日內(nèi)多時(shí)間尺度滾動(dòng)優(yōu)化,根據(jù)RES和負(fù)荷的日內(nèi)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)一步調(diào)整設(shè)備出力。SO是基于不確定性參數(shù)的概率分布,通過(guò)生成場(chǎng)景并利用場(chǎng)景削減技術(shù)實(shí)現(xiàn)將不確定性優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為確定性優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解的方法,但實(shí)際中很難獲取準(zhǔn)確的概率分布,且其場(chǎng)景數(shù)量和計(jì)算精度之間存在矛盾,可靠性較低。相比而言,RO不需要不確定性參量的概率分布信息,能夠應(yīng)對(duì)惡劣場(chǎng)景,且可通過(guò)設(shè)置魯棒不確定度參數(shù)靈活調(diào)節(jié)其保守程度,更加適合實(shí)際工程需求。因此,本文將采用RO處理系統(tǒng)的源荷不確定性。

    基于以上分析,本文針對(duì)傳統(tǒng)獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng),首先設(shè)計(jì)出一種包含氫儲(chǔ)系統(tǒng)的交流/直流/氫/熱/氣多能源耦合的新型能量樞紐結(jié)構(gòu);其次在建立該系統(tǒng)的多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型的基礎(chǔ)上,提出構(gòu)建計(jì)及源荷不確定性的TRO模型,通過(guò)模型推導(dǎo)將其轉(zhuǎn)換為具有混合整數(shù)線性形式的主問(wèn)題和子問(wèn)題,并采用C&CG算法求解;最后,通過(guò)算例驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)能量樞紐的多能互補(bǔ)效果,及調(diào)度結(jié)果的魯棒性和經(jīng)濟(jì)性。

    1 獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)系統(tǒng)的能量樞紐結(jié)構(gòu)及模型

    本文所研究的獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)主要考慮其所在區(qū)域無(wú)大電網(wǎng)提供電力支撐,但可再生能源豐富,且具備一定天然氣供應(yīng)能力,即認(rèn)為微網(wǎng)系統(tǒng)與天然氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)相連。因此,本文將主要考慮風(fēng)機(jī)(Wind Turbine,WT)、光伏(Photovoltaic,PV)和微型燃?xì)廨啓C(jī)(Micro Turbine,MT)作為供電電源。由于不同電源的電力電子接口不同,為減少電力電子變換設(shè)備,傳統(tǒng)獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)的結(jié)構(gòu)通常如圖1所示[6,10,19]。其中,AC母線接入WT、MT及交流負(fù)荷,DC母線接入PV、蓄電池(Battery Storage,BS)與直流負(fù)荷,交直流母線間通過(guò)雙向換流器(Bi-directional Converter,BC)相連。系統(tǒng)交流負(fù)荷主要由WT供電,直流負(fù)荷則主要由PV供電,BC可使交直流母線間功率實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng),BS可平抑功率波動(dòng)及削峰填谷,MT可補(bǔ)償整個(gè)系統(tǒng)功率缺額。但由于該系統(tǒng)未與大電網(wǎng)連接,且可控設(shè)備BS和MT都存在運(yùn)行功率限制,所以當(dāng)RES不足時(shí)會(huì)出現(xiàn)切負(fù)荷現(xiàn)象,充足時(shí)則會(huì)出現(xiàn)棄風(fēng)棄光現(xiàn)象。

    圖1 獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of isolated AC-DC hybrid microgrid

    為提高獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)的供能可靠性和RES消納水平,本文設(shè)計(jì)了一種包含氫儲(chǔ)系統(tǒng)的交流/直流/氫/熱/氣多能源系統(tǒng),并利用能量樞紐對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行描述和建模。

    1.1 能量樞紐結(jié)構(gòu)

    能量樞紐是當(dāng)前多能源系統(tǒng)的一種重要建模工具,它將多能源系統(tǒng)描述為一個(gè)多輸入-多輸出端口模型,多種輸入能源在其內(nèi)部進(jìn)行分配、轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ),最終輸出多種能源滿足負(fù)荷需求。本文設(shè)計(jì)的新型能量樞紐結(jié)構(gòu)如圖2所示。電力環(huán)節(jié)中,在圖1獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將基于電解槽-儲(chǔ)氫罐-燃料電池的氫儲(chǔ)能系統(tǒng)接入DC母線,與蓄電池構(gòu)成混合電儲(chǔ)能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)提高電儲(chǔ)能容量,同時(shí)MT通過(guò)熱電聯(lián)產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)提高供能效率。氫氣環(huán)節(jié)中,氫負(fù)荷由電解槽(Electrolytic Cell,EC)制氫直接供應(yīng)或由儲(chǔ)氫罐(Hydrogen Storage,HS)供應(yīng),儲(chǔ)氫罐內(nèi)氫氣還可被燃料電池利用實(shí)現(xiàn)電能回饋或被甲烷反應(yīng)器(Methanation Reactor,MR)利用生成甲烷進(jìn)入天然氣供應(yīng)系統(tǒng)。熱力環(huán)節(jié)中,采用熱電聯(lián)產(chǎn)設(shè)備MT和燃?xì)忮仩t(Gas Boiler,GB)作為供熱設(shè)備,并設(shè)置儲(chǔ)熱(Thermal Storage,TS)平抑負(fù)荷。天然氣環(huán)節(jié)中,氣負(fù)荷直接由天然氣網(wǎng)供應(yīng),并設(shè)置儲(chǔ)氣(Gas Storage,GS)應(yīng)對(duì)供需不平衡。因此,該能量樞紐中多種能源轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)設(shè)備使得電力、氫氣、熱力與天然氣環(huán)節(jié)間深度耦合,有利于實(shí)現(xiàn)多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度,提高獨(dú)立系統(tǒng)的供能可靠性,同時(shí)促進(jìn)RES消納與實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

    圖2 能量樞紐結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of energy hub

    1.2 能量樞紐數(shù)學(xué)模型

    需要說(shuō)明的是,由于微網(wǎng)系統(tǒng)中供電線路及供氫/熱/氣管道的長(zhǎng)度都較短,故本文模型中不考慮能量傳輸過(guò)程中的損耗,即不考慮潮流問(wèn)題[13,19-20]。本文式中變量含義見(jiàn)附錄。

    2 多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型

    交直流混合微網(wǎng)可認(rèn)為是由交流和直流兩個(gè)耦合系統(tǒng)構(gòu)成,BC可看作耦合元件,相對(duì)于傳統(tǒng)交流微網(wǎng)的優(yōu)化調(diào)度更加復(fù)雜。在對(duì)交直流混合微網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度時(shí),需同時(shí)滿足交流功率平衡和直流功率平衡約束,以及BC的運(yùn)行約束[6,10]。因此,本文在對(duì)設(shè)計(jì)的能量樞紐進(jìn)行多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度時(shí),將其考慮為交流、直流、氫氣、熱力和天然氣五種能源相互耦合的綜合系統(tǒng),其中多種能源轉(zhuǎn)換運(yùn)行約束互相影響,多種儲(chǔ)能設(shè)備互為補(bǔ)充,導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)互動(dòng)機(jī)理復(fù)雜,需進(jìn)行合理建模和分析。

    2.1 目標(biāo)函數(shù)

    基于能量樞紐的獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度旨在通過(guò)控制能源的輸入、分配、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)及輸出過(guò)程,實(shí)現(xiàn)多能源協(xié)調(diào)利用及系統(tǒng)綜合調(diào)度成本最小的目標(biāo)。本文針對(duì)日前調(diào)度展開(kāi)研究,建立的多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)為

    式中,t為調(diào)度時(shí)段,t=1,2,3,…,NT;NT為調(diào)度周期的總時(shí)段,NT=24h;Δt為調(diào)度步長(zhǎng),1h;其他參數(shù)及變量見(jiàn)附表1和附表2。

    附表1 參數(shù)說(shuō)明App.Tab.1 The explanation of parameters

    附表2 變量說(shuō)明App.Tab.2 The explanation of variables

    需要說(shuō)明的是,由于本文設(shè)計(jì)的微網(wǎng)系統(tǒng)沒(méi)有大電網(wǎng)的電力支撐,天然氣網(wǎng)的供應(yīng)能力也有限,在優(yōu)化調(diào)度時(shí)可能遇到極其惡劣場(chǎng)景,即可再生能源出力不足而負(fù)荷需求高峰的場(chǎng)景,此時(shí)為維持供需平衡會(huì)強(qiáng)制切除部分負(fù)荷,本文考慮這些負(fù)荷是系統(tǒng)中的不重要負(fù)荷。為減小切負(fù)荷概率,優(yōu)化調(diào)度的目標(biāo)函數(shù)中加入如式(9)所示的強(qiáng)制切負(fù)荷懲罰成本,其中懲罰成本系數(shù)可認(rèn)為是對(duì)被切除負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償單價(jià)。

    2.2 約束條件

    2.2.1 功率平衡約束

    多能源系統(tǒng)應(yīng)在任意時(shí)段t滿足交流、直流、氫氣、熱力和天然氣的功率平衡,即式(1)所示的能量樞紐模型。同時(shí)為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,考慮部分不重要負(fù)荷在供能不足時(shí)可被強(qiáng)制切除,此時(shí)功率平衡約束可表示為

    2.2.2 能源輸入約束

    1)風(fēng)機(jī)和光伏出力約束

    2)與天然氣網(wǎng)絡(luò)交易功率約束

    2.2.3 能源傳輸約束

    為保證能源只能向負(fù)荷方向傳輸,能源傳輸功率變量需滿足

    2.2.4 能源轉(zhuǎn)換設(shè)備運(yùn)行約束

    考慮到所有能源轉(zhuǎn)換設(shè)備都是可控設(shè)備,日前調(diào)度應(yīng)確定其次日各時(shí)段運(yùn)行狀態(tài),因此各設(shè)備約束中均加入運(yùn)行狀態(tài)變量。此外,本文為各設(shè)備都設(shè)置了出力下限,防止因輕載導(dǎo)致運(yùn)行效率下降。

    1)雙向變換器

    其中,式(17)表示雙向變換器不能同時(shí)工作在整流和逆變狀態(tài);式(20)實(shí)現(xiàn)限制BC運(yùn)行功率的波動(dòng)幅值,有利于獨(dú)立微網(wǎng)系統(tǒng)的電壓和頻率穩(wěn)定。

    2)電解槽

    3)甲烷反應(yīng)器

    式中,由于甲烷反應(yīng)器中輸入氫氣、二氧化碳和輸出甲烷氣體的體積比為4:1:1,故式(24)和式(25)的分母中具有系數(shù)4。

    4)燃料電池

    5)微型燃?xì)廨啓C(jī)

    此外,IMT,t和DMT,t與UMT,t的關(guān)系可表示為

    式(32)和式(33)可等效為線性約束,即

    6)燃?xì)忮仩t

    2.2.5 能源存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行約束

    蓄電池、儲(chǔ)氫、儲(chǔ)熱和儲(chǔ)氣的運(yùn)行約束類似,四種儲(chǔ)能設(shè)備均需滿足

    式(39)表示每個(gè)時(shí)段不能同時(shí)工作在充能或放能狀態(tài)。式(44)表示優(yōu)化調(diào)度周期始末的儲(chǔ)能容量相等,可為下一調(diào)度周期保留一定調(diào)節(jié)裕量。

    2.2.6 能源輸出約束

    系統(tǒng)可能出現(xiàn)切負(fù)荷場(chǎng)景,現(xiàn)在考慮可切除的負(fù)荷屬于不重要負(fù)荷(允許通過(guò)經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償切除的負(fù)荷),故需依據(jù)系統(tǒng)中各類能源的不重要負(fù)荷比例設(shè)置相應(yīng)的允許切負(fù)荷功率上限,保證其他重要負(fù)荷的可靠供給。各類負(fù)荷的可切除功率約束為

    3 兩階段魯棒優(yōu)化模型及求解

    本節(jié)將在上述多能源協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度模型基礎(chǔ)上,構(gòu)建計(jì)及源荷不確定性的兩階段魯棒優(yōu)化模型。

    3.1 計(jì)及源荷不確定性的兩階段魯棒優(yōu)化模型

    3.1.1 源荷不確定性

    由于風(fēng)速、光照強(qiáng)度會(huì)受到天氣、季節(jié)等因素的影響,風(fēng)機(jī)和光伏出力具有較強(qiáng)的不確定性。在獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng)中,風(fēng)機(jī)和光伏的供電比例較高,優(yōu)化調(diào)度時(shí)不能忽略其預(yù)測(cè)結(jié)果的不確定性。此外,負(fù)荷預(yù)測(cè)也存在不確定性,雖然負(fù)荷的波動(dòng)具有一定規(guī)律性,預(yù)測(cè)誤差相對(duì)RES較小,但多能源系統(tǒng)中電、氫、熱和氣負(fù)荷都存在預(yù)測(cè)誤差,其不確定性影響也不容忽視。魯棒優(yōu)化屬于一種基于區(qū)間擾動(dòng)信息的不確定性決策方法,其優(yōu)勢(shì)在于不需要知道不確定參量的概率分布信息,優(yōu)化結(jié)果能夠應(yīng)對(duì)惡劣場(chǎng)景。本文采用魯棒優(yōu)化處理源荷不確定性,通過(guò)構(gòu)建箱型不確定集描述不確定性變量的波動(dòng)范圍[21],同時(shí)利用不確定度參數(shù)實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整調(diào)度結(jié)果的保守性。此時(shí),風(fēng)機(jī)、光伏出力和各類負(fù)荷功率的不確定集分別為

    此外,當(dāng)系統(tǒng)優(yōu)化考慮不確定時(shí),式(12)~式(14)所示的約束條件中風(fēng)機(jī)、光伏出力和各類負(fù)荷功率預(yù)測(cè)值應(yīng)采用相應(yīng)的不確定變量進(jìn)行替代。

    3.1.2 兩階段魯棒優(yōu)化模型

    本文設(shè)計(jì)的多能源系統(tǒng)運(yùn)行約束復(fù)雜,且源荷不確定性較大,目前尚未有文獻(xiàn)同時(shí)計(jì)及WT、PV出力和交流、直流、氫、熱和氣負(fù)荷預(yù)測(cè)的不確定性展開(kāi)魯棒優(yōu)化研究。本文針對(duì)該系統(tǒng)構(gòu)建出一種min-max-min結(jié)構(gòu)的兩階段魯棒優(yōu)化調(diào)度模型:第一階段確定能源轉(zhuǎn)換設(shè)備的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)和能源存儲(chǔ)設(shè)備的充放能狀態(tài),使其可應(yīng)對(duì)各種RES出力和負(fù)荷場(chǎng)景,通常在日內(nèi)調(diào)度中為恒定量;第二階段確定最惡劣場(chǎng)景及此場(chǎng)景下調(diào)度成本最低時(shí)的能源輸入、分配、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)及輸出功率。目標(biāo)函數(shù)為

    式中,x和y分別為第一和第二階段優(yōu)化變量集合;aTx為式(2)中MT的起動(dòng)和停機(jī)成本之和;bTy為式(2)中綜合調(diào)度成本除去MT起動(dòng)和停機(jī)成本外其他成本之和。x和y為

    約束條件即式(12)~式(31)和式(34)~式(45),最終可簡(jiǎn)化為

    式中,κ、σ、π、δ、θ和τ為變量y的各約束條件對(duì)應(yīng)的對(duì)偶變量。

    需說(shuō)明的是,對(duì)于本文提出的TRO模型,式(46)~式(48)刻畫(huà)源荷不確定性時(shí)僅考慮最大波動(dòng)偏差是可行的。因?yàn)門RO第一階段優(yōu)化結(jié)果可應(yīng)對(duì)惡劣場(chǎng)景,即使實(shí)際風(fēng)光出力或負(fù)荷功率偏差超過(guò)設(shè)定范圍,也可通過(guò)優(yōu)化調(diào)整第二階段中的各設(shè)備出力實(shí)現(xiàn)功率平衡。

    3.2 求解算法

    min-max-min魯棒模型本質(zhì)為三層模型,基于強(qiáng)對(duì)偶理論,可通過(guò)引入對(duì)偶變量,將內(nèi)層min問(wèn)題轉(zhuǎn)換為max問(wèn)題,并與中間層max問(wèn)題合并,最終轉(zhuǎn)換為兩層min-max模型,進(jìn)而采用C&CG算法進(jìn)行求解。C&CG算法將原優(yōu)化問(wèn)題分解為主問(wèn)題和子問(wèn)題進(jìn)行交替求解,并在求解主問(wèn)題時(shí)不斷加入和子問(wèn)題相關(guān)的變量和約束,可實(shí)現(xiàn)以較低的迭代次數(shù)收斂到原優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)解。

    將式(49)和式(51)所示優(yōu)化模型進(jìn)行分解,主問(wèn)題為外層min問(wèn)題,子問(wèn)題為內(nèi)層max問(wèn)題,可分別用式(52)和式(53)表示。

    式中,k為當(dāng)前迭代次數(shù);wi、vi和li分別為第i次迭代中子問(wèn)題優(yōu)化出的最惡劣場(chǎng)景下的風(fēng)機(jī)、光伏出力和各類負(fù)荷功率;ψ為引入的輔助變量。

    式中,xk為當(dāng)次迭代過(guò)程中主問(wèn)題優(yōu)化出的第一階段變量取值;φ為子問(wèn)題目標(biāo)函數(shù)。

    需注意的是,式(53)中目標(biāo)函數(shù)存在雙線性項(xiàng)δTw、θTv和τTl,不利于優(yōu)化模型的求解。考慮到子問(wèn)題的最優(yōu)解中w、v和l為其不確定集的極點(diǎn)[19],即式(46)~式(48)中引入的互斥變量可定義為二進(jìn)制變量,此時(shí)可通過(guò)引入輔助變量及大M法將式(53)轉(zhuǎn)換為混合整數(shù)線性規(guī)劃模型?,F(xiàn)以雙線性項(xiàng)δTw為例說(shuō)明該過(guò)程。

    引入輔助變量ε+和ε?,滿足

    則式(54)中δTw可表示為

    式(55)可利用大M法線性化為

    θTv和τTl的處理方法同δTw,不再贅述。最終,主問(wèn)題和子問(wèn)題均為混合整數(shù)線性規(guī)劃問(wèn)題,可通過(guò)求解器CPLEX進(jìn)行求解。圖3為C&CG算法的流程,其中UB和LB分別為迭代過(guò)程中綜合調(diào)度成本的上界和下界,γ為收斂閾值。

    圖3 C&CG算法流程圖Fig.3 Flow diagram of C&CG algorithm

    4 算例分析

    4.1 參數(shù)設(shè)置

    本文以圖2系統(tǒng)為研究算例,在Matlab2015b平臺(tái)上利用YALMIP建模工具和CPLEX 12.6商業(yè)優(yōu)化求解器求解本文提出的優(yōu)化模型。

    能源轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)設(shè)備參數(shù)見(jiàn)表1和表2[19,22-23],表1中功率上/下限約束對(duì)應(yīng)式(18)、式(19)、式(21)、式(23)、式(26)、式(28)和式(36),效率分別對(duì)應(yīng)而,表2中BS的額定容量是150kW·h,為提高BS壽命將其容量上限設(shè)為135kW·h,而其他儲(chǔ)能設(shè)備容量上限即為額定容量。此外,本文設(shè)定RES發(fā)電不計(jì)能量來(lái)源成本,僅考慮運(yùn)維成本,WT和PV的運(yùn)維成本系數(shù)均為0.01元/(kW·h),并且設(shè)定MT的起動(dòng)和停機(jī)成本系數(shù)取為5元/次,微網(wǎng)系統(tǒng)從天然氣網(wǎng)絡(luò)購(gòu)買天然氣功率的上限為350kW,單價(jià)為0.35元/(kW·h)。此外,碳稅價(jià)格取為0.15元/kg[11],MT和GB的碳排放系數(shù)分別取為0.202kg/(kW·h)和0.270kg/(kW·h)[24],CO2捕集成本系數(shù)取為0.05元/kg[22],CO2密度取為1.97kg/m3,氫氣和天然氣的高熱值分別取為3.52kW·h/m3和11.04kW·h/m3。

    表1 能源轉(zhuǎn)換設(shè)備參數(shù)Tab.1 The parameters of energy conversion equipment

    表2 能源存儲(chǔ)設(shè)備參數(shù)Tab.2 The parameters of energy storage equipment

    圖4給出了風(fēng)機(jī)、光伏出力和交流、直流、氫、熱和氣負(fù)荷功率的日前預(yù)測(cè)值。在日前兩階段魯棒優(yōu)化調(diào)度時(shí),認(rèn)為最大波動(dòng)偏差可根據(jù)以往的歷史預(yù)測(cè)偏差進(jìn)行設(shè)定,且通常負(fù)荷預(yù)測(cè)精度相對(duì)于RES出力預(yù)測(cè)精度更高[12,19-21],故設(shè)定風(fēng)機(jī)、光伏出力的最大波動(dòng)偏差為預(yù)測(cè)值的15%,各類負(fù)荷功率的最大波動(dòng)偏差為預(yù)測(cè)值的5%。并且設(shè)定各類負(fù)荷的可切除功率上限均為其預(yù)測(cè)值的10%,懲罰成本系數(shù)均為4元/(kW·h)。迭代收斂閾值γ為2元。

    圖4 RES出力和負(fù)荷功率預(yù)測(cè)值Fig.4 Predicated values of RES and load power

    4.2 優(yōu)化運(yùn)行結(jié)果分析

    現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)、光伏、各類能源負(fù)荷功率的不確定度參數(shù)(即ΠWT、ΠPV、ΠAC、ΠDC、ΠH、ΠT和ΠG)均為6時(shí)的情況進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行結(jié)果分析。

    圖5給出了優(yōu)化出的最惡劣場(chǎng)景中RES出力和各類能源負(fù)荷功率。

    圖5 最惡劣場(chǎng)景下RES出力和負(fù)荷功率Fig.5 RES and load power in the worst scenario

    圖5中,WT出力在時(shí)段19~24達(dá)到預(yù)測(cè)值下限,PV出力在時(shí)段9、12~15和18達(dá)到預(yù)測(cè)值下限,交流和直流負(fù)荷均在時(shí)段19~24達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,氫負(fù)荷在時(shí)段8、13以及18~21達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,熱負(fù)荷在時(shí)段19~24達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,氣負(fù)荷在時(shí)段13和19~23達(dá)到預(yù)測(cè)值上限??煽闯鯮ES在其出力高峰或負(fù)荷需求高峰達(dá)到預(yù)測(cè)值下限,而各類能源負(fù)荷基本都在晚上高峰時(shí)段達(dá)到預(yù)測(cè)值上限。

    為驗(yàn)證圖5優(yōu)化結(jié)果是最惡劣場(chǎng)景,基于確定性優(yōu)化模型,隨機(jī)設(shè)定不同時(shí)段的RES出力和負(fù)荷達(dá)到其預(yù)測(cè)值的邊界,時(shí)段總數(shù)保持一致,對(duì)比以下不同場(chǎng)景中系統(tǒng)綜合調(diào)度成本:①WT出力在時(shí)段1~4和22~23達(dá)到預(yù)測(cè)值下限,PV出力在時(shí)段10~15達(dá)到預(yù)測(cè)值下限,其他取值同圖4中的最惡劣場(chǎng)景;②交流負(fù)荷在時(shí)段18~23達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,氫負(fù)荷在時(shí)段8~9、12~13及19~20達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,氣負(fù)荷在時(shí)段13~14和18~21達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,其他取值同圖3中的最惡劣場(chǎng)景;③所有取值同圖3中的最惡劣場(chǎng)景。其對(duì)比結(jié)果見(jiàn)表3。

    表3 確定性優(yōu)化模型下惡劣場(chǎng)景對(duì)比Tab.3 The comparison of different bad cases

    場(chǎng)景1中WT出力和PV出力全部在高峰時(shí)段達(dá)到預(yù)測(cè)值下限,而場(chǎng)景2中負(fù)荷全部在高峰時(shí)段達(dá)到預(yù)測(cè)值上限,但都不是最惡劣場(chǎng)景,綜合調(diào)度成本都低于場(chǎng)景3。場(chǎng)景3的綜合調(diào)度成本與兩階段魯棒模型(2 852.0元)存在微小偏差,是因?yàn)閮呻A段魯棒模型是迭代求解的,偏差在收斂閾值范圍內(nèi)。

    圖6給出在圖5最惡劣場(chǎng)景下調(diào)度成本最低時(shí),各類能源的輸入、分配、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)及輸出功率的調(diào)度結(jié)果,此時(shí)系統(tǒng)綜合調(diào)度成本為2 852.0元,包括天然氣購(gòu)買成本2 390.5元,設(shè)備運(yùn)維成本284.7元,CO2排放懲罰成本175.3元和CO2捕集成本1.5元,MT起停成本和強(qiáng)制切負(fù)荷懲罰成本均為0元。

    圖6 最惡劣場(chǎng)景下調(diào)度結(jié)果Fig.6 Scheduling results in the worst scenario

    圖6中各類能源都實(shí)現(xiàn)了功率平衡,且不存在切負(fù)荷現(xiàn)象。電力環(huán)節(jié)中,WT和PV出力具有互補(bǔ)特性,夜間交流側(cè)WT出力較多,MT工作在以熱定電模式,過(guò)剩電能通過(guò)BC注入到直流側(cè)(時(shí)段1~7,10和18~24),優(yōu)先供給直流負(fù)荷,多余電能為蓄電池充電或電解制氫;白天直流側(cè)PV出力較多,過(guò)剩電能優(yōu)先通過(guò)BC注入到交流側(cè)補(bǔ)充其功率缺額(時(shí)段12~16),其余電能為蓄電池充電或電解制氫。氫氣環(huán)節(jié)中,EC所制氫氣優(yōu)先供給氫負(fù)荷,減少經(jīng)過(guò)儲(chǔ)氫設(shè)備造成能量損耗,其余氫氣儲(chǔ)存在儲(chǔ)氫設(shè)備中。儲(chǔ)存的氫氣在EC不工作時(shí)(時(shí)段18~22)取出滿足氫負(fù)荷需求,直流側(cè)供能不足時(shí)(時(shí)段19~23)供給FC滿足直流負(fù)荷高峰需求,剩余氫氣在非電解時(shí)段通過(guò)MR補(bǔ)給天然氣供給(時(shí)段1、14和21)。熱力環(huán)節(jié)中,雖然MT的熱電聯(lián)產(chǎn)模式工作效率比GB高,但當(dāng)RES過(guò)剩時(shí)(時(shí)段1~7和9~12)GB供應(yīng)熱負(fù)荷更加經(jīng)濟(jì),GB優(yōu)先以最大功率輸出;當(dāng)RES出力減?。〞r(shí)段8和17~18)或MT出力達(dá)下限(時(shí)段13~16)時(shí),適當(dāng)減小GB的供熱出力;當(dāng)電負(fù)荷高峰且RES出力不足時(shí)(時(shí)段19~24),高效率的MT優(yōu)先工作,供應(yīng)全部熱負(fù)荷。儲(chǔ)熱設(shè)備具有削峰填谷作用,有利于實(shí)現(xiàn)熱能供需平衡。天然氣環(huán)節(jié)中,氣網(wǎng)作為主要?dú)庠?,結(jié)合MR實(shí)現(xiàn)供給MT、GB和氣負(fù)荷,但由于氣網(wǎng)存在供應(yīng)功率上限,因此需由儲(chǔ)氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)供需平衡。

    通過(guò)以上分析看出,本文設(shè)計(jì)的能量樞紐結(jié)構(gòu)合理,可實(shí)現(xiàn)多能互補(bǔ)和提高系統(tǒng)的供能可靠性。

    4.3 不確定度參數(shù)對(duì)調(diào)度結(jié)果的影響

    為分析不確定度參數(shù)對(duì)調(diào)度結(jié)果的影響,現(xiàn)考慮RES(風(fēng)機(jī)和光伏)出力的不確定度參數(shù)統(tǒng)一為ΠR,各類能源負(fù)荷功率的不確定度參數(shù)統(tǒng)一為ΠL。圖7給出了分別單獨(dú)考慮RES出力和負(fù)荷功率不確定性時(shí),ΠR、ΠL不同取值時(shí)系統(tǒng)綜合調(diào)度成本的變化曲線。所有優(yōu)化過(guò)程的迭代次數(shù)都在6次以內(nèi),驗(yàn)證了C&CG 算法的快速收斂性。

    圖7 不確定度參數(shù)對(duì)綜合調(diào)度成本的影響Fig.7 Effect of uncertainty parameters on comprehensive scheduling cost

    由圖7看出,隨著ΠR或ΠL的增大,綜合調(diào)度成本不斷增加,增加趨勢(shì)逐漸緩慢,且ΠL對(duì)綜合調(diào)度成本的影響相對(duì)ΠR更明顯。這是因?yàn)殡S著不確定度參數(shù)的增大,魯棒優(yōu)化的結(jié)果更加保守,且優(yōu)化出的最惡劣場(chǎng)景優(yōu)先選擇RES出力高峰的下限、負(fù)荷高峰的上限,不確定度參數(shù)較大時(shí)對(duì)成本影響較小。此外,各類負(fù)荷同時(shí)考慮不確定性,相對(duì)于RES,負(fù)荷總功率波動(dòng)范圍大,不確定度參數(shù)對(duì)調(diào)度成本影響也較大。因此,改變不確定度參數(shù),可實(shí)現(xiàn)靈活選擇調(diào)度方案的保守性。

    表4給出同時(shí)考慮RES出力和負(fù)荷功率不確定性且ΠR=ΠL=Π,不同Π時(shí)的優(yōu)化結(jié)果對(duì)比。Π為0可等效為確定性優(yōu)化調(diào)度,Π為24可得到魯棒優(yōu)化的最保守調(diào)度結(jié)果。在Π的調(diào)節(jié)范圍內(nèi),系統(tǒng)切負(fù)荷功率不超過(guò)總負(fù)荷功率的0.07%,棄風(fēng)和棄光總功率不超過(guò)總RES功率的1.99%,說(shuō)明本文所設(shè)計(jì)的孤立微網(wǎng)系統(tǒng)具有較高的供能可靠性和RES消納水平。

    表4 不同不確定度參數(shù)下優(yōu)化結(jié)果對(duì)比Tab.4 The comparison of optimal results with different uncertainty parameters

    4.4 不同優(yōu)化方法對(duì)比

    分別采用確定性優(yōu)化(DO)、隨機(jī)優(yōu)化(SO)和兩階段魯棒優(yōu)化(TRO)求解本文模型,并對(duì)比其優(yōu)化結(jié)果。其中SO以多場(chǎng)景(500場(chǎng)景)的綜合調(diào)度成本期望值最小為目標(biāo),場(chǎng)景生成時(shí)考慮所有時(shí)段RES出力、負(fù)荷功率服從正態(tài)分布,期望值為預(yù)測(cè)值,標(biāo)準(zhǔn)偏差為最大波動(dòng)偏差的1/3[19],TRO的不確定度參數(shù)均為6。首先用三種方法優(yōu)化出能源轉(zhuǎn)換設(shè)備的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)和能源存儲(chǔ)設(shè)備的充放能狀態(tài),以及對(duì)應(yīng)的綜合調(diào)度成本。然后在此基礎(chǔ)上,隨機(jī)生成200個(gè)概率分布場(chǎng)景進(jìn)行求解,得到所有場(chǎng)景下系統(tǒng)調(diào)度的平均成本、最大成本和切負(fù)荷場(chǎng)景數(shù)。此處,為了能夠生成較為惡劣的場(chǎng)景,考慮RES出力、負(fù)荷功率預(yù)測(cè)曲線整體服從正態(tài)分布。不同優(yōu)化方法的結(jié)果對(duì)比見(jiàn)表5。

    表5 不同優(yōu)化方法的結(jié)果對(duì)比Tab.5 The comparison of different optimal methods

    分析表5,DO的綜合調(diào)度成本最低,但其優(yōu)化出的能源轉(zhuǎn)換設(shè)備的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)和能源存儲(chǔ)設(shè)備的充放能狀態(tài)在RES和負(fù)荷波動(dòng)時(shí),出現(xiàn)切負(fù)荷概率極高,且多場(chǎng)景下的平均成本和最大成本都最高,魯棒性和經(jīng)濟(jì)性都較差。TRO的綜合調(diào)度成本最高,是因?yàn)槠湔{(diào)度結(jié)果最為保守。TRO調(diào)度結(jié)果在多場(chǎng)景下的最大成本最小,切負(fù)荷概率也最低,說(shuō)明其魯棒性最好,而平均成本居中,說(shuō)明其經(jīng)濟(jì)性介于SO和DO之間。因此,綜合考慮魯棒性與經(jīng)濟(jì)性,TRO在處理不確定性問(wèn)題時(shí)更具有優(yōu)勢(shì)。

    此外,為分析預(yù)測(cè)偏差對(duì)TRO調(diào)度結(jié)果的影響,表6分別給出RSE出力和負(fù)荷功率的最大波動(dòng)偏差為其預(yù)測(cè)值的15%和0%、15%和5%以及20%和5%的情況下的TRO方法的優(yōu)化結(jié)果,分別對(duì)應(yīng)工況1、工況2和工況3。

    表6 不同預(yù)測(cè)偏差下TRO結(jié)果對(duì)比Tab.6 The comparison of TRO results in different prediction errors

    分析表6,隨著RSE出力或負(fù)荷功率的最大波動(dòng)偏差的增大,TRO的綜合調(diào)度成本增大,這是因?yàn)門RO的調(diào)度結(jié)果更加保守;同時(shí)TRO調(diào)度結(jié)果在多場(chǎng)景下的最大成本也有所增加,這是因?yàn)殡S機(jī)場(chǎng)景可能更加惡劣。但是,在任何預(yù)測(cè)偏差下,TRO調(diào)度結(jié)果在多場(chǎng)景下的平均成本相差不大,切負(fù)荷概率也較小,所以仍然兼具魯棒性和經(jīng)濟(jì)性。

    5 結(jié)論

    本文針對(duì)獨(dú)立型交直流混合微網(wǎng),設(shè)計(jì)了考慮氫儲(chǔ)的新型能量樞紐結(jié)構(gòu),構(gòu)建了計(jì)及源荷不確定性的TRO模型,并通過(guò)C&CG算法進(jìn)行求解。通過(guò)算例分析得到以下結(jié)論:

    1)所設(shè)計(jì)的新型能量樞紐能夠?qū)崿F(xiàn)多能互補(bǔ),提高系統(tǒng)供能可靠性和RES消納水平。

    2)所構(gòu)建TRO模型在給定不確定度參數(shù)時(shí),可利用C&CG算法快速求解出最惡劣場(chǎng)景及相應(yīng)調(diào)度方案,并可以通過(guò)調(diào)節(jié)不確定度參數(shù),靈活選擇調(diào)度方案的保守性。

    3)TRO在處理源荷不確定性問(wèn)題時(shí)具有優(yōu)勢(shì),不同預(yù)測(cè)偏差下調(diào)度結(jié)果都兼具魯棒性與經(jīng)濟(jì)性。

    附錄 系統(tǒng)參數(shù)及變量說(shuō)明

    (續(xù))

    猜你喜歡
    優(yōu)化系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化思考
    民用建筑防煙排煙設(shè)計(jì)優(yōu)化探討
    關(guān)于優(yōu)化消防安全告知承諾的一些思考
    一道優(yōu)化題的幾何解法
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    由“形”啟“數(shù)”優(yōu)化運(yùn)算——以2021年解析幾何高考題為例
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    一二三四中文在线观看免费高清| 18+在线观看网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美激情在线99| 有码 亚洲区| 色哟哟·www| 国产成人精品婷婷| 日日撸夜夜添| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品.久久久| 少妇的逼水好多| av专区在线播放| 国产午夜精品论理片| 国产一区有黄有色的免费视频 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产av在哪里看| 看十八女毛片水多多多| 欧美+日韩+精品| 色5月婷婷丁香| 三级经典国产精品| 欧美区成人在线视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 天堂网av新在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩欧美 国产精品| 免费av不卡在线播放| 少妇高潮的动态图| 国产伦在线观看视频一区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 嘟嘟电影网在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产精品国产精品| 精品久久久精品久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲怡红院男人天堂| 午夜日本视频在线| 美女大奶头视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品久久久久久久久免| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲丝袜综合中文字幕| 成人二区视频| 成人欧美大片| 免费观看在线日韩| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品福利在线免费观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 美女黄网站色视频| 日韩强制内射视频| 国产在视频线精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久精品国产亚洲网站| 干丝袜人妻中文字幕| 成人鲁丝片一二三区免费| 99久久人妻综合| 色吧在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产在线男女| 天堂影院成人在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 一区二区三区乱码不卡18| 成人漫画全彩无遮挡| 黑人高潮一二区| 精品久久久久久久久亚洲| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 三级经典国产精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产乱人偷精品视频| 免费黄色在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 日本一二三区视频观看| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品日本国产第一区| 免费在线观看成人毛片| 嘟嘟电影网在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品一区蜜桃| 免费黄频网站在线观看国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 最近的中文字幕免费完整| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产亚洲精品av在线| 国产亚洲精品av在线| 色尼玛亚洲综合影院| 免费看av在线观看网站| 亚洲成人久久爱视频| 午夜老司机福利剧场| 午夜爱爱视频在线播放| 成年免费大片在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 三级经典国产精品| videossex国产| 久久精品人妻少妇| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 熟女电影av网| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲av男天堂| 国产成人精品婷婷| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久国产一区二区| 九色成人免费人妻av| 国产成人精品婷婷| 青春草亚洲视频在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品一二三区在线看| 婷婷色av中文字幕| 国产在视频线在精品| 久久久欧美国产精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日韩一本色道免费dvd| 美女主播在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产黄频视频在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 五月玫瑰六月丁香| 国产成人福利小说| 久久精品综合一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女国产视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 777米奇影视久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜激情久久久久久久| 舔av片在线| 久久综合国产亚洲精品| 午夜福利视频1000在线观看| 大片免费播放器 马上看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 激情五月婷婷亚洲| av一本久久久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品久久国产蜜桃| 国产成人福利小说| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产男人的电影天堂91| 国产成人精品婷婷| 精品久久国产蜜桃| 乱人视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 偷拍熟女少妇极品色| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 久久久a久久爽久久v久久| 成人综合一区亚洲| 天堂网av新在线| 天堂√8在线中文| 中文精品一卡2卡3卡4更新| av卡一久久| 精品久久久久久成人av| 97超碰精品成人国产| 最近中文字幕2019免费版| 精品国产露脸久久av麻豆 | 精品久久久久久久久亚洲| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 性色avwww在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 两个人的视频大全免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 看十八女毛片水多多多| 日韩欧美 国产精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产精品久久久久久精品电影| 99热网站在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久久久午夜电影| 有码 亚洲区| av卡一久久| 麻豆乱淫一区二区| 国产色婷婷99| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费看光身美女| 免费高清在线观看视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 日韩大片免费观看网站| 一级二级三级毛片免费看| 成人av在线播放网站| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩国内少妇激情av| 三级经典国产精品| 国产高清不卡午夜福利| 大话2 男鬼变身卡| 久久这里只有精品中国| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久久网色| 国产乱来视频区| 免费黄网站久久成人精品| 一级爰片在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 看十八女毛片水多多多| 我的老师免费观看完整版| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲av.av天堂| 久久久精品94久久精品| 97热精品久久久久久| 99久国产av精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲av二区三区四区| 永久免费av网站大全| av播播在线观看一区| 国产成人91sexporn| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 视频中文字幕在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲人与动物交配视频| 欧美 日韩 精品 国产| 在线观看人妻少妇| 久久亚洲国产成人精品v| 一个人看的www免费观看视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 91av网一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品久久视频播放| 国产淫片久久久久久久久| 欧美成人午夜免费资源| 日本一本二区三区精品| 国内精品一区二区在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 91久久精品国产一区二区成人| 最近中文字幕高清免费大全6| 水蜜桃什么品种好| 国产色婷婷99| 久久热精品热| 精品久久国产蜜桃| 国产成人aa在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 七月丁香在线播放| 69人妻影院| 久久精品国产亚洲网站| 午夜视频国产福利| 国产黄色免费在线视频| 国产精品日韩av在线免费观看| av女优亚洲男人天堂| 高清毛片免费看| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲欧美日韩东京热| 日本-黄色视频高清免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品久久久久久久电影| 婷婷色麻豆天堂久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品影视一区二区三区av| 青春草国产在线视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产极品天堂在线| 丰满乱子伦码专区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 丝瓜视频免费看黄片| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人二区视频| 内射极品少妇av片p| 只有这里有精品99| 黑人高潮一二区| 一区二区三区四区激情视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美日韩在线观看h| 一级毛片久久久久久久久女| 最近的中文字幕免费完整| 国产综合懂色| 亚洲经典国产精华液单| 婷婷六月久久综合丁香| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产视频内射| 真实男女啪啪啪动态图| 精品酒店卫生间| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产 一区 欧美 日韩| 全区人妻精品视频| 国产精品一及| 91精品伊人久久大香线蕉| 高清在线视频一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产综合精华液| 午夜激情福利司机影院| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 最近中文字幕2019免费版| 在线观看一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 三级毛片av免费| 中文字幕久久专区| 99视频精品全部免费 在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产综合精华液| 人妻系列 视频| 99久久精品一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av一区综合| 人妻系列 视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 边亲边吃奶的免费视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 高清毛片免费看| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产 一区精品| 天美传媒精品一区二区| 国产视频内射| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av福利一区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 看黄色毛片网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 综合色av麻豆| 男人和女人高潮做爰伦理| 青春草视频在线免费观看| 成人毛片60女人毛片免费| av在线天堂中文字幕| 欧美极品一区二区三区四区| av.在线天堂| 国产精品一区二区三区四区久久| 青春草国产在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲高清免费不卡视频| 成人一区二区视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 青春草国产在线视频| 国产精品99久久久久久久久| eeuss影院久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲欧美一区二区三区国产| 麻豆成人av视频| 亚洲av.av天堂| 久久久久性生活片| 亚洲经典国产精华液单| xxx大片免费视频| 国产片特级美女逼逼视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产免费福利视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 老司机影院成人| 国产亚洲精品av在线| 草草在线视频免费看| 在线免费十八禁| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品一及| 少妇熟女欧美另类| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久成人免费电影| 成人性生交大片免费视频hd| 天天一区二区日本电影三级| 免费电影在线观看免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久久精品性色| 亚洲最大成人中文| 国产亚洲91精品色在线| 成人二区视频| 三级国产精品欧美在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲不卡免费看| 大话2 男鬼变身卡| 日本av手机在线免费观看| 99热这里只有是精品50| 久久热精品热| 日本免费a在线| 高清在线视频一区二区三区| 永久免费av网站大全| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 特大巨黑吊av在线直播| 插逼视频在线观看| 一级毛片电影观看| 如何舔出高潮| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产欧美人成| 国产一级毛片在线| 波野结衣二区三区在线| 九色成人免费人妻av| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 女人被狂操c到高潮| 看十八女毛片水多多多| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜激情福利司机影院| 看免费成人av毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 五月天丁香电影| 人人妻人人看人人澡| 91av网一区二区| 国产在视频线精品| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧美精品专区久久| 嫩草影院入口| 成年女人在线观看亚洲视频 | 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久色成人| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品亚洲乱码少妇综合久久| h日本视频在线播放| 国产成人福利小说| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产 一区 欧美 日韩| 街头女战士在线观看网站| 日本一二三区视频观看| 内射极品少妇av片p| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 嫩草影院精品99| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费看a级黄色片| 国产淫片久久久久久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费观看精品视频网站| 国产精品av视频在线免费观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 我的老师免费观看完整版| 国产高清有码在线观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 精品久久久久久电影网| 干丝袜人妻中文字幕| 成人毛片60女人毛片免费| 久久午夜福利片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一级a做视频免费观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男的添女的下面高潮视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美潮喷喷水| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一级黄片播放器| 国产午夜福利久久久久久| av卡一久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 联通29元200g的流量卡| 免费av毛片视频| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久这里有精品视频免费| 亚洲欧洲国产日韩| 国产黄色视频一区二区在线观看| 看免费成人av毛片| 亚洲精品国产成人久久av| 精品久久久噜噜| 国产精品一及| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲精品成人久久久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 精品一区二区三卡| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美成人精品欧美一级黄| 男人舔奶头视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 深爱激情五月婷婷| 人人妻人人看人人澡| 亚洲内射少妇av| 精品一区二区三卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品福利在线免费观看| 简卡轻食公司| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产黄片视频在线免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩三级伦理在线观看| 直男gayav资源| 成人国产麻豆网| 精品久久久久久成人av| 亚洲欧洲国产日韩| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 免费人成在线观看视频色| 日韩大片免费观看网站| 亚洲人成网站在线播| 日本与韩国留学比较| 最近的中文字幕免费完整| 日本黄大片高清| 久久久久九九精品影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 精品欧美国产一区二区三| 人体艺术视频欧美日本| 欧美zozozo另类| 99re6热这里在线精品视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 床上黄色一级片| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 美女主播在线视频| 99热这里只有是精品在线观看| 国产高潮美女av| 精品久久久久久久久av| 久久久久久久国产电影| 国产精品无大码| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国内精品美女久久久久久| 午夜老司机福利剧场| 国产精品1区2区在线观看.| 国产高清有码在线观看视频| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久精品94久久精品| 日韩电影二区| 亚洲18禁久久av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久99热6这里只有精品| 午夜日本视频在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 禁无遮挡网站| 高清午夜精品一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 白带黄色成豆腐渣| 国精品久久久久久国模美| 亚洲在久久综合| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久亚洲国产成人精品v| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲人成网站在线观看播放| 一级a做视频免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| xxx大片免费视频| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久久久黄片| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品av视频在线免费观看| 中文字幕免费在线视频6| 美女主播在线视频| 特大巨黑吊av在线直播| 日本色播在线视频| 99久国产av精品| 黄片wwwwww| 欧美高清性xxxxhd video| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲久久久久久中文字幕| 婷婷色综合大香蕉| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲性久久影院| 日本av手机在线免费观看| 国产黄片美女视频| 99久久精品国产国产毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产 一区精品| 欧美成人午夜免费资源| av免费在线看不卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 成人午夜精彩视频在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| or卡值多少钱| 国产探花极品一区二区| 天天躁日日操中文字幕|