高 杰
(貴州航天電器股份有限公司,貴州貴陽(yáng),550009)
我公司大多數(shù)產(chǎn)品均涉及到螺紋結(jié)構(gòu),螺紋的加工精度及表面質(zhì)量將直接影響到產(chǎn)品性能,因此選擇合理的加工技術(shù)對(duì)螺紋進(jìn)行加工具有重要意義。然而,采用絲錐、板牙和車削等傳統(tǒng)加工無(wú)法滿足我公司多品種、小批量產(chǎn)品的需求,探索新的加工工藝方法,改進(jìn)螺紋加工精度及表面質(zhì)量是一種必然的趨勢(shì)。
隨著時(shí)代的進(jìn)步,數(shù)控行業(yè)在我國(guó)大中型機(jī)械加工業(yè)用得越來(lái)越廣泛,一些大型零件的螺紋加工,傳統(tǒng)的螺紋車削和絲錐、板牙已無(wú)法滿足生產(chǎn)的需要。而在數(shù)控銑床或加工中心得到廣泛應(yīng)用的今天,采用三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床進(jìn)行螺紋加工,改變了螺紋的加工工藝方法,取得了良好的效果。
在加工過(guò)程中,加工螺紋的方法很多,比如:絲錐、板牙手工攻絲和車削加工等,其中絲錐、板牙主要用于小規(guī)格的內(nèi)外螺紋進(jìn)行加工,一個(gè)規(guī)格的絲錐或板牙只能加工該規(guī)格的內(nèi)外螺紋特征,并且在加工小規(guī)格的螺紋時(shí)很容易被折斷,加工效率低,螺紋車削加工主要適用于回轉(zhuǎn)體零件的內(nèi)外螺紋加工,具有一定的局限性,不能廣泛運(yùn)用于生產(chǎn)。
然而,螺紋銑削可以加工內(nèi)外螺紋,甚至一把螺紋銑刀可以滿足多種規(guī)格、螺距的螺紋加工,可用于孔徑較大的盲孔、通孔和外螺紋,能有效提高加工工藝性。因此,采用螺紋數(shù)控銑削加工方法能降低螺紋加工成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提升螺紋加工質(zhì)量和加工效率,在實(shí)際機(jī)械加工過(guò)程中,選擇數(shù)控銑削加工方法對(duì)螺紋進(jìn)行加工是應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮的加工方法。
在機(jī)械加工過(guò)程中,一般采用專用刀具(螺紋銑刀)對(duì)螺紋進(jìn)行加工,目前常用的螺紋銑刀主要有四種類型:整體式螺紋銑刀(多刃)、整體式螺紋銑刀(單刃),機(jī)夾式螺紋銑刀和焊接式螺紋銑刀,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中整體式螺紋銑刀(多刃)外形很像是圓柱立銑刀與螺紋絲錐的結(jié)合體,適用于鋼鑄鐵和有色金屬材料的中小直徑螺紋切削,具有切削平穩(wěn)、耐用度高的優(yōu)點(diǎn);機(jī)夾式螺紋銑刀是一種可以將刀片和刀桿拆分的一種螺紋刀具,其刀桿材料為工具鋼和高碳鋼,刀片材料為硬質(zhì)合金,適用于較大直徑(如D≥25mm)的螺紋加工。其特點(diǎn)是刀片易于制造,價(jià)格較低,有的螺紋刀片可雙面切削,但抗沖擊性能較整體螺紋銑刀稍差,因此多用于加工鋁合金材料;焊接式螺紋銑刀是把螺紋銑刀刀頭焊接到另一工具之上的螺紋銑刀。其強(qiáng)度、韌性稍差,屬于特種或非標(biāo)刀具,主要用于加工深孔或者特殊工件,整體式單刃的螺紋銑刀一般可用于車削和銑削,多用于車削加工,在銑削加工時(shí)銑削力比較大,加工不平穩(wěn),加工出來(lái)的零件變形比較大,一般不常用于銑削加工螺紋。
圖1 一般常見(jiàn)的螺紋銑刀結(jié)構(gòu)圖
圖2是公司某新品彎式尾部外殼零件的結(jié)構(gòu)圖。在此,我們將主要論述對(duì)零件反面的外螺紋進(jìn)行銑削加工,即2個(gè)M33×1.5-6h和1個(gè)M30×1-6h螺紋,深度為8mm。外螺紋傳統(tǒng)加工工藝是:小螺紋采取板牙套螺紋加工或滾絲加工或搓牙加工,大螺紋則采取車削加工。對(duì)圖2所示的結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的加工方法是行不通的:即車削加工,無(wú)法裝夾和進(jìn)刀。隨著數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展,三軸聯(lián)動(dòng)銑削加工螺紋在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,為此,我們可以突破思維,解決公司未曾使用過(guò)的方法,利用三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床實(shí)施編程進(jìn)行銑削加工螺紋的研究。
圖2 J1784某型號(hào)彎式尾部外殼
螺紋銑削是通過(guò)數(shù)控機(jī)床的三軸聯(lián)動(dòng),利用螺紋銑刀進(jìn)行螺旋插補(bǔ)銑削而形成螺紋。加工螺紋時(shí)選用不同的螺紋刀,其編程方法略有不同。使用單刃螺紋銑刀,實(shí)際上是刀具在水平面上每作一圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí),在垂直面內(nèi)則直線移動(dòng)一個(gè)螺距(見(jiàn)圖3)。如果使用多刃螺紋銑刀,其實(shí)質(zhì)也是刀具在XY平面旋轉(zhuǎn)一周的同時(shí)繞Z軸方向移動(dòng)一個(gè)螺距,不同的是多個(gè)刀刃同時(shí)可以進(jìn)行螺紋切削,當(dāng)?shù)度杏行чL(zhǎng)度大于被加工螺紋長(zhǎng)度時(shí),銑刀只用走一周,螺紋就加工完成。
圖3 銑削螺紋刀具插補(bǔ)軌跡
隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展,現(xiàn)在普遍使用CAD/CAM系統(tǒng)對(duì)零件加工程序進(jìn)行編制,較手工編程具有明顯的優(yōu)勢(shì),使得編程效率大大提升,其編程原理同手工編程一致,現(xiàn)在的主流CAM軟件基本都已經(jīng)集成了螺紋銑削功能。在本文中先采用Inventor 2010按照如圖2所示的零件加工圖紙繪制該零件三維圖(如圖4所示),并且在繪制三維模型時(shí)不需要把螺紋繪制出來(lái),直接繪制一個(gè)大徑尺寸即可,這樣可以大大減少繪圖時(shí)間。然后采用GibbsCAM 2013對(duì)該零件數(shù)控加工程序進(jìn)行編制,該軟件操作簡(jiǎn)單,并且在編程時(shí)可以采用刀具半徑補(bǔ)償,只需生成一個(gè)軌跡程序就可以了,在調(diào)整尺寸時(shí)可以通過(guò)半徑補(bǔ)償來(lái)修改,這樣可以大大提高了生產(chǎn)效率,然后利用后置文件處理生成NC加工程序后就可以直接使用。
圖4 零件圖
由于最先車間沒(méi)有專用的螺紋銑刀,只能采用自磨單刃螺紋刀,螺紋刀回轉(zhuǎn)半徑Φ6,自制螺紋刀剛性差,螺紋一次切削背吃刀量不能太大,粗銑螺紋每次背吃刀量為0.2mm~0.4mm,最后一刀精銑為0.1mm,每個(gè)螺紋分別走7刀,才完成螺紋的加工,平均每走一刀1分11秒。自磨單刃螺紋銑刀可以完成大部分螺紋的銑削,但是加工效率不高,該蓋板的三個(gè)外螺紋特征,螺紋長(zhǎng)度8mm,銑削三段外螺紋共用時(shí)接近25分鐘。通過(guò)對(duì)螺紋銑刀的改進(jìn),從廠家定制整體式螺紋銑刀,這種整體式螺紋銑刀在編程時(shí)和單刃的螺紋銑刀有不同之處,整體式螺紋銑刀在編程銑削螺紋時(shí)可以直接把深度下刀底,然后螺旋銑削一個(gè)螺距就完成了螺紋加工,而單刃的螺紋銑刀則需要一個(gè)螺距一個(gè)螺距地銑削。這兩種整體式螺紋銑刀卻提高了螺紋加工效率,并且加工出來(lái)的螺紋尺寸、外觀、橢圓度都比單刃好。這種刀具也是目前最為常用的。
在GibbsCAM 2013軟件中,按照如圖5、圖6所示的加工參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,按照合理的加工工藝路線進(jìn)行加工,可得到如圖7所示的螺紋刀路及如圖8所示的螺紋加工模擬情況,在螺紋加工模擬的仿真動(dòng)畫(huà)中,可以觀察到螺紋銑刀先快速運(yùn)行到安全平面,然后工作到零件臺(tái)階處,以圓弧形切入螺紋起始點(diǎn),并繞著螺紋軸線在X,Y上作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),同時(shí)在Z方向運(yùn)動(dòng),即螺紋銑刀繞螺紋軸線運(yùn)動(dòng)一圈,即Z方向運(yùn)動(dòng)一個(gè)螺距的距離。最后,螺紋銑刀在螺紋終止點(diǎn)退刀,并快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)臺(tái)階的螺紋加工起點(diǎn)位置,開(kāi)始下一個(gè)螺紋的加工,直到將3個(gè)螺紋加工完成,螺紋銑刀才快速退回到安全平面。在銑削螺紋時(shí),也是要看銑什么材料的,一般在銑削鋁合金時(shí)轉(zhuǎn)速在5000轉(zhuǎn)左右,如果是PPS塑料的在銑削時(shí),一般在2000轉(zhuǎn)左右。并且在編程時(shí),進(jìn)退刀點(diǎn)的位置也很關(guān)鍵。一般銑削加工圓時(shí),不管你怎么加工,加工出來(lái)的圓總有一點(diǎn)橢圓度,那再根據(jù)這個(gè)橢圓的方向來(lái)確定銑削螺紋的進(jìn)刀位置,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工PPS塑料時(shí),不同的進(jìn)刀點(diǎn)銑削出來(lái)的螺紋大有不同,如果進(jìn)刀的點(diǎn)定在橢圓的長(zhǎng)半軸方向上,則銑削出來(lái)的螺紋是歪斜的,螺紋塞規(guī)擰進(jìn)去一看塞規(guī)是歪的;如果進(jìn)刀點(diǎn)定在短半軸方向上,銑削出來(lái)的螺紋進(jìn)正了,則能滿足螺紋要求。
圖5 刀具參數(shù) 圖6 刀具路徑定義
圖7 螺紋加工刀路 圖8 螺紋加工模擬
通過(guò)以上生產(chǎn)準(zhǔn)備和編程仿真,將以下程序?qū)氲郊庸ぶ行腃NC系統(tǒng),經(jīng)過(guò)調(diào)試修正,最終成功完成了本批零件的加工。
%
O1
N1
G0G17G40G98G90G80
T1M6
G54
S5000M3
G90G0X-18.915Y18.915
G43Z100.H1
M8
Z1.
M98P4
G0Z10.G90G0X-18.915Y18.915
Z1.
M98P5
G0Z10.
G90G0X-18.915Y18.915
Z1.
M98P6
G0Z10.
G90G0X-18.915Y18.915
Z1.
M98P7
G0Z200.
M9
M5
X0Y180.
M30
O4
G91
Z-4.856
G41G1X5.991Y1.39F300.D18
G2X12.924Y1.195Z-.144I12.924J-69.304
Z-1.5J-21.5
Z-1.5J-21.5
Z-1.5J-21.5
Z-1.5J-21.5
X18.62Y-32.25Z-.5J-21.5
X-7.497Y-10.595Z-.144I-61.054J35.249
G40G1X-4.2Y-4.494
G90G0Z1.
M99
O5
G91
Z-4.858
G41G1X6.238Y1.379F300.D18
G2X12.677Y1.106Z-.142I12.677J-72.128
Z-1.5J-21.4
Z-1.5J-21.4
Z-1.5J-21.4
Z-1.5J-21.4
X18.533Y-32.1Z-.5J-21.4
X-7.296Y-10.426Z-.142I-63.422J36.617
G40G1X-4.314Y-4.713
G90G0Z1.
M99
O6
G91
Z-4.859
G41G1X6.369Y1.374F300.D18
G2X12.546Y1.061Z-.141I12.546J-73.626
Z-1.5J-21.35
Z-1.5J-21.35
Z-1.5J-21.35
Z-1.5J-21.35
X18.49Y-32.025Z-.5J-21.35
X-7.192Y-10.334Z-.141I-64.681J37.344
G40G1X-4.375Y-4.83
G90G0Z1.
M99
O7
G91
Z-4.859
G41G1X6.369Y1.374F300.D18
G2X12.546Y1.061Z-.141I12.546J-73.626
Z-1.5J-21.35
Z-1.5J-21.35
Z-1.5J-21.35
Z-1.5J-21.35
X18.49Y-32.025Z-.5J-21.35
X-7.192Y-10.334Z-.141I-64.681J37.344
G40G1X-4.375Y-4.83
G90G0Z1.
M99
%
同一把螺紋銑刀既可以銑削左旋螺紋也可以銑削右旋螺紋,同時(shí)也可以銑削內(nèi)外螺紋,主要用在生產(chǎn)效率高的場(chǎng)合。
每把螺紋銑刀有一個(gè)值,該值為刀具圓角半徑編程值,也就是銑螺紋時(shí)的刀具半徑補(bǔ)償值。螺紋銑削時(shí),一般的加工深度可以一次加工完成,但是如果要求分多次銑削時(shí),只要修改刀補(bǔ)值就可以完成。
這種方法在螺紋銑削加工時(shí)效率非常高,程序編寫(xiě)也非常簡(jiǎn)單。其編程的實(shí)質(zhì)是:螺紋銑刀在XOY平面導(dǎo)入(或?qū)С?1/4 周,正式加工螺紋1周;在Z軸方向?qū)?或?qū)С?1/4周時(shí),刀具運(yùn)行1/4個(gè)螺距,正式加工螺紋1周時(shí),刀具在Z軸方向上運(yùn)行1個(gè)螺距。通過(guò)保證多刃螺紋銑刀上的每個(gè)有效刀齒同時(shí)參與銑削,從而完成整個(gè)螺紋的銑削加工。該方法加工螺紋的重點(diǎn)體現(xiàn)在選擇銑刀的螺距上:當(dāng)要求加工多大螺距的螺紋時(shí),必須選擇與之相對(duì)應(yīng)的螺紋銑刀。同時(shí),該方法受銑刀螺距和螺紋規(guī)格等因素的影響,但由于加工效率高,所以在數(shù)控銑床和加工中心上應(yīng)用廣泛。
通過(guò)介紹的某彎式尾部外殼上的外螺紋加工,比較簡(jiǎn)單地論述了螺紋銑刀加工螺紋時(shí)的方法和一些關(guān)鍵參數(shù),闡述了螺紋銑刀銑削螺紋的基礎(chǔ)編程方法,對(duì)生產(chǎn)一線的數(shù)控銑工和加工中心操作人員有一定的探索意義,為螺紋類零件的加工提供簡(jiǎn)單的理論依據(jù)和研究基礎(chǔ),為推廣螺紋銑削加工做了初步的鋪墊。
目前,對(duì)公司機(jī)加車間,只要能三軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)的設(shè)備,都可以采用銑削的方法加工螺紋,螺紋加工精度及表面質(zhì)量都得到了很大的改善。公司三軸數(shù)控銑床較多,有 GX1000PLUS、VCS430AL、2033VMC、NBP1000A以及C20U五軸聯(lián)動(dòng)加工中心等設(shè)備都具備螺紋銑削功能。因此,目前螺紋銑削加工的方法在公司都得到廣泛的應(yīng)用。