李孟華,馬 治,桂堂軍,彭 兵,李大禹
(1.駐沈陽地區(qū)軍代局駐長春地區(qū)第二軍代室,吉林 長春 130011) (2.一汽解放汽車有限公司,吉林 長春 130011) (3.南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)
隨著軍用暨特種車輛的更新?lián)Q代,車輛防護(hù)安全性越來越被重視,車輛防護(hù)要求也越來越高。為了獲取子彈實(shí)際侵徹能力并應(yīng)用于防護(hù)車輛的設(shè)計(jì)過程中,需要對裝甲鋼板進(jìn)行相應(yīng)防護(hù)級別的射擊試驗(yàn),驗(yàn)證裝甲鋼板的防護(hù)能力。采用試驗(yàn)方法雖然能獲得裝甲鋼板對不同子彈的防護(hù)能力,但需要準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備、場地、試驗(yàn)品等,成本高、周期長;而計(jì)算機(jī)有限元數(shù)值分析技術(shù)可以作為快速、有效、方便的手段對各種工況的防護(hù)能力進(jìn)行分析,指導(dǎo)越野車防護(hù)性能開發(fā)設(shè)計(jì)和輕量化設(shè)計(jì)。因此,如何得到與實(shí)彈射擊相符的數(shù)值分析結(jié)果,即擬實(shí)化的結(jié)果,是子彈侵徹仿真分析的重中之重。
子彈侵徹裝甲鋼板是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的物理過程,涉及非線性材料本構(gòu)、材料失效、結(jié)構(gòu)大變形以及溫度場變化等問題。材料參數(shù)是影響分析結(jié)果準(zhǔn)確性的主要因素,為了獲取高精度的數(shù)值仿真結(jié)果,一般都需要在開展材料試驗(yàn)時(shí)先擬合出材料本構(gòu)參數(shù),然后通過仿真修正材料參數(shù),使有限元仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果得以互相印證[1-2]。
由于子彈侵徹仿真屬于高度非線性仿真,對網(wǎng)格質(zhì)量要求較高,因此本文采用HyperMesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分等前處理工作,利用LS DYNA進(jìn)行求解計(jì)算,使用LS_PrePost開展后處理分析。
子彈侵徹過程涉及材料高應(yīng)變率、大變形、材料流動(dòng)、材料斷裂等物理現(xiàn)象,材料力學(xué)特性高度非線性,需要定義恰當(dāng)?shù)牟牧媳緲?gòu)模型、失效模型及狀態(tài)方程,常用的材料模型有雙線性材料本構(gòu)、Johnson-Cook材料本構(gòu)[3-5]。文中材料均采用Johnson-Cook本構(gòu)模型,7.62 mm普通鋼芯彈的鋼芯材料及裝甲鋼板材料參數(shù)見表1、表2[6-7]。表中:ρ為密度,c為比熱容,E為彈性模量,ν為泊松比,A為初始屈服應(yīng)力,B為應(yīng)變硬化模量,n為硬化指數(shù),C為應(yīng)變率強(qiáng)化參數(shù),m為熱軟化指數(shù)。
表1 鋼芯Johnson-Cook本構(gòu)模型參數(shù)
表2 鋼板Johnson-Cook本構(gòu)模型參數(shù)
子彈鋼芯失效模型采用應(yīng)變失效,最大失效應(yīng)變?yōu)?.3;靶板采用Johnson-Cook累計(jì)損傷失效模型[8],該模型是一種常用的描述不同應(yīng)力三軸度、應(yīng)變率及溫度下材料的等效失效應(yīng)變的模型,裝甲鋼板試驗(yàn)擬合得到的Johnson-Cook累計(jì)損傷失效模型參數(shù)見表3。
表3 鋼板Johnson-Cook累計(jì)損傷失效模型參數(shù)
為了降低計(jì)算成本,且不影響求解精度,考慮到模型的對稱性,數(shù)值計(jì)算模型采用二分之一對稱模型。子彈模型按實(shí)物大小1∶ 1建立,從外到內(nèi)依次為覆銅鋼殼、鉛套、低碳鋼鋼芯;靶板模型面內(nèi)尺寸為200 mm×100 mm,厚度與實(shí)際靶板公稱厚度一致。
7.62 mm普通鋼芯彈及靶板網(wǎng)格均采用三維實(shí)體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格整體質(zhì)量高、求解計(jì)算穩(wěn)定性好、求解精度高、沙漏能低。子彈網(wǎng)格基本尺寸為0.15 mm;靶板采用多尺度網(wǎng)格劃分方法,靶板中心處面內(nèi)網(wǎng)格基本尺寸為0.20 mm,厚度方向網(wǎng)格尺寸為0.25 mm,靶板邊緣網(wǎng)格基本尺寸為1.50 mm。圖1所示為7.62 mm普通鋼芯彈侵徹4 mm靶板二分之一對稱模型。
圖1 7.62 mm普通鋼芯彈侵徹4 mm靶板有限元模型
對靶板周邊節(jié)點(diǎn)施加固定約束,對模型對稱面處的節(jié)點(diǎn)施加對稱約束,接觸算法采用單面自動(dòng)接觸,動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1,子彈著靶速度與試驗(yàn)一致,為770.5 m/s,計(jì)算模型不考慮溫度場變化。
采用LS DYNA程序進(jìn)行求解計(jì)算,可以得到7.62 mm普通鋼芯彈100 m距離射擊4 mm裝甲鋼板的侵徹過程,如圖2所示。由圖可知,4 mm裝甲鋼板被子彈穿透,不能抵擋7.62 mm普通鋼芯彈的侵徹。
圖2 7.62 mm普通鋼芯彈侵徹4 mm靶板仿真過程
對4 mm裝甲鋼板進(jìn)行100 m實(shí)彈射擊試驗(yàn),試驗(yàn)靶板長寬尺寸為400 mm×400 mm,射擊角度為0°(垂直靶板面方向),對試驗(yàn)后靶板進(jìn)行光學(xué)三維數(shù)據(jù)掃描,靶板損傷狀態(tài)如圖3所示,靶板未能抵擋住子彈侵徹作用發(fā)生穿透,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果較近似。
圖3 7.62 mm普通鋼芯彈射擊4 mm靶板試驗(yàn)結(jié)果
從試驗(yàn)結(jié)果可以看出,4 mm鋼板彈著點(diǎn)處底部發(fā)生了斷裂和小穿孔,與仿真結(jié)果相似;但試驗(yàn)中彈坑為光滑過渡彈坑,仿真彈坑卻呈非光滑狀態(tài),損傷狀態(tài)差別明顯。此外,數(shù)值模擬中子彈的鋼芯在侵徹過程中侵蝕現(xiàn)象明顯,而實(shí)彈試驗(yàn)中鋼芯前端卻因擠壓鐓粗出現(xiàn)開裂。因此為了提高仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的宏觀形貌精度,需要對仿真模型參數(shù)進(jìn)行修正。
從圖2中可知7.62 mm普通鋼芯彈侵徹靶板時(shí),靶板背面較早發(fā)生開裂失效,說明靶板失效應(yīng)變和靶板強(qiáng)度偏小,需要適當(dāng)調(diào)整失效模型參數(shù):1)增大失效應(yīng)變,將D1調(diào)整為0.45,并設(shè)置靶板最大拉伸應(yīng)變?yōu)?.1;2)將靶板Johnson-Cook本構(gòu)模型參數(shù)B調(diào)整為1 660 MPa。7.62 mm普通鋼芯彈的鋼芯材料為低碳鋼,侵徹時(shí)主要表現(xiàn)為擠壓失效,因此采用最大拉伸應(yīng)變fs失效準(zhǔn)則進(jìn)行數(shù)值仿真,圖4為鋼芯不同極限拉伸應(yīng)變的侵徹仿真結(jié)果。
圖4 不同極限拉伸應(yīng)變下的仿真結(jié)果
將上述侵徹仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比,可知7.62 mm普通鋼芯彈鋼芯材料拉伸失效應(yīng)變設(shè)置為1.0時(shí),仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本一致,靶板彈坑與試驗(yàn)現(xiàn)象呈一致的光滑凹坑,大小相近,其不同時(shí)刻的侵徹過程如圖5所示。
圖5 子彈(fs=1.0)侵徹4 mm靶板過程
為了進(jìn)一步驗(yàn)證2.1節(jié)中材料參數(shù)的可靠性,采用校正后的靶板材料參數(shù),進(jìn)行M80仿制彈的侵徹?cái)?shù)值模擬,并與試驗(yàn)結(jié)果對比。其中,M80仿制彈為7.62 mm鉛芯銅殼子彈。圖6所示為M80仿制彈侵徹6 mm靶板的有限元模型及數(shù)值模擬結(jié)果,圖7所示為M80仿制彈射擊靶板試驗(yàn)結(jié)果,可以看出數(shù)值仿真中靶板未穿透,試驗(yàn)中靶板發(fā)生穿透,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果差距較大。
圖6 M80仿制彈侵徹6 mm靶板的有限元模型及數(shù)值模擬結(jié)果
圖7 M80仿制彈射擊6 mm靶板試驗(yàn)結(jié)果
從靶板射擊試驗(yàn)結(jié)果可以看出,用7.62 mm普通鋼芯彈射擊4 mm裝甲鋼板時(shí),鋼板表現(xiàn)出較強(qiáng)的韌性,塑形變形較大,損傷失效主要表現(xiàn)為彈坑底部的裂紋擴(kuò)展失效;而M80仿制彈侵徹6 mm裝甲鋼板時(shí),鋼板彈坑變形較小,損傷失效表現(xiàn)為明顯的剪切孔,是主要由剪切應(yīng)力應(yīng)變導(dǎo)致的破壞。從宏觀上看,兩種侵徹工況失效現(xiàn)象有明顯的區(qū)別;而從材料力學(xué)上分析,是兩種侵徹工況失效處應(yīng)力狀態(tài)不同,失效的應(yīng)變極限也不同。Johnson-Cook累計(jì)損傷失效模型表現(xiàn)為單調(diào)指數(shù)函數(shù),對材料在不同應(yīng)力三軸度下的失效描述不夠精確,導(dǎo)致上述兩種侵徹工況仿真計(jì)算不夠準(zhǔn)確。GISSMO損傷失效模型可以描述任意應(yīng)力三軸度與等效塑性應(yīng)變的關(guān)系,對材料失效描述更精確,能夠得到更準(zhǔn)確的仿真結(jié)果[9]。圖8所示為不同損傷失效模型下應(yīng)力三軸度和失效等效塑性應(yīng)變關(guān)系曲線。
圖8 應(yīng)力三軸度和失效等效塑性應(yīng)變關(guān)系曲線
采用GISSMO損傷失效模型開展7.62 mm普通鋼芯彈和M80仿制彈侵徹仿真分析,仿真結(jié)果如圖9所示,兩種工況下仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果均保持一致。
圖9 GISSMO損傷失效模型仿真結(jié)果
本文通過數(shù)值仿真模擬與試驗(yàn)測試手段相結(jié)合,開展了7.62 mm普通鋼芯彈和M80仿制彈侵徹防彈鋼板的仿真與試驗(yàn)研究,探究了擬實(shí)化侵徹仿真模型參數(shù)的修正方法,得出以下結(jié)論:材料失效參數(shù)是侵徹?cái)?shù)值仿真準(zhǔn)確度的重要影響因素;針對子彈侵徹靶板的高速?zèng)_擊復(fù)雜工況,Johnson-Cook累計(jì)損傷失效模型不能較好地模擬材料受剪狀態(tài)下的失效行為;可通過增加GISSMO損傷失效模型來描述材料失效與應(yīng)力狀態(tài)等的關(guān)系,從而得到更準(zhǔn)確的擬實(shí)化的仿真結(jié)果,為實(shí)際工程應(yīng)用提供可靠指導(dǎo)。