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    典型的1553B總線反求方法探討

    2021-10-18 12:52:59夏志飛趙雷
    航空維修與工程 2021年8期

    夏志飛 趙雷

    摘 要:1553B總線廣泛應(yīng)用于軍用系統(tǒng)中,接口控制文件(ICD) 規(guī)定了上層協(xié)議,是通信協(xié)議反求的重點。本文通過分析1553B總線的特點,構(gòu)建反求環(huán)境,采集、分析消息數(shù)據(jù),整理、猜測字位關(guān)系和消息傳輸機制,設(shè)計模擬軟件和測試軟件進行驗證,探索出了一條行之有效的道路,具有一定的參考意義。

    關(guān)鍵詞:1553B;接口控制文件;反求

    Keywords:1553B;ICD;reverse

    1553B總線的全稱是數(shù)字式時分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線[1],廣泛應(yīng)用于軍用系統(tǒng)中。1553B標(biāo)準規(guī)定了底層協(xié)議,接口控制文件(ICD)規(guī)定了上層協(xié)議,包括接口信號的功能、技術(shù)特性及使用說明[2],是1553B總線通信協(xié)議的重點。在航空維修中,反求1553B總線通信協(xié)議便于機載設(shè)備的深度修理以及地面檢測設(shè)備的研制。

    1 反求環(huán)境構(gòu)建

    1553B總線ICD從多個層次描述了1553B通信接口,包括選用的消息類型、消息中的字位關(guān)系、消息傳輸組織邏輯等。1553B總線網(wǎng)絡(luò)中,總線控制器(BC)組織信息的傳輸,總線監(jiān)控器(BM)監(jiān)控信息,遠程終端(RT)是其他不作為BC或BM的終端,在BC的控制下收發(fā)數(shù)據(jù)。某型飛機采用分級傳輸機制(見圖1),顯控處理機是航電系統(tǒng)一級總線的BC,下屬子系統(tǒng)都是其RT,同時也是子系統(tǒng)二級總線的BC。1553B總線上的信息由10種類型的消息組成,每條消息由3種類型的字構(gòu)成,指令字和狀態(tài)字主要用于識別和管理,有效數(shù)據(jù)一般位于數(shù)據(jù)字中。一級總線傳輸?shù)膮?shù)相對較多,消息中第一個數(shù)據(jù)字定義為塊號,參數(shù)對應(yīng)數(shù)據(jù)塊—信號字—字段,二級總線傳輸?shù)膮?shù)相對較少,參數(shù)對應(yīng)數(shù)據(jù)字—字段。

    以某型發(fā)電機控制器保護器為例,該機載設(shè)備采用1553B總線通信,與其他機載設(shè)備或測試設(shè)備交聯(lián)。為了方便操作,基于內(nèi)場環(huán)境測試研制了反求平臺,構(gòu)建了反求環(huán)境,采用黑盒測試的方法進行逆向分析。如圖2所示,反求平臺具備BM、RT、BC功能,可用于數(shù)據(jù)采集、仿真模擬產(chǎn)品驗證ICD、測試產(chǎn)品驗證ICD。

    2 反求方法探討

    反求ICD是復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需具體問題具體分析,窮盡手段,大膽猜測,小心求證。反求過程既是順序的,也是迭代的。

    2.1 情報搜集

    搜集并整理機載設(shè)備及相關(guān)系統(tǒng)的資料,分類、篩選并重點分析其原理、功能與測試方法,猜測1553B總線傳輸?shù)膬?nèi)容。

    2.2 消息分類及命名

    采用圖2a)所示的采集構(gòu)形,將反求平臺配置為BM功能,采集正常測試時的通信數(shù)據(jù)。在采集到足夠的數(shù)據(jù)后,根據(jù)地址、子地址等元素區(qū)分消息,結(jié)合控制功能,猜測并整理出消息類型,并將消息命名,在能夠辨別的前提下盡可能簡化表達。一種消息可能會對應(yīng)多種操作,包含多個參數(shù),也可能一種操作需要多種消息的配合。

    2.3 參數(shù)分類及解析

    尋找規(guī)律,盡可能無遺漏地整理出每個參數(shù)對應(yīng)的消息類型和字位關(guān)系,以下幾種方法供參考。

    1)采用圖2a)所示的采集構(gòu)形,將反求平臺配置為BM功能,設(shè)計一套測試用例,每步操作只修改一個參數(shù),盡可能按線性規(guī)律變化,包含極值、零點等特殊值,并將操作步驟和監(jiān)控的消息同步記錄。該方法除了適用于內(nèi)場測試外,也可用于機上通電時采集數(shù)據(jù)。由于BC一般周期性地詢問RT的狀態(tài)并發(fā)送時間同步信息,數(shù)據(jù)消息中夾雜了大量指令消息,可通過篩選、匯總等方法減少干擾,每次只分析一種消息及操作。

    2)采用圖2b)所示的仿真構(gòu)形,將反求平臺配置為RT功能,模擬發(fā)電機控制器保護器,逐個修改測試軟件中發(fā)送的參數(shù),比對RT接收緩存中的數(shù)據(jù);逐字逐位修改RT的發(fā)送緩存,比對測試軟件中接收的參數(shù)。該方法效率高,但需要測試軟件配合,有一定的局限性,且測試軟件一般只能實現(xiàn)基本的測試功能,對參數(shù)的限制并不嚴格,不能盡信。

    3)采用圖2c)所示的測試構(gòu)形,將反求平臺配置為BC功能,替代測試設(shè)備,發(fā)送BC->RT消息,通過某型發(fā)電機控制器保護器的工作狀態(tài)判斷收到的參數(shù);設(shè)置信號源激勵參數(shù),發(fā)送 RT->BC消息,比對讀取的數(shù)據(jù)字。該方法依托于機載設(shè)備,可靠性高,但間接判斷參數(shù)需要對測試過程非常熟悉,且容易遺漏,需事先做好規(guī)劃。

    綜合使用上述方法,分析各參數(shù)的規(guī)律,確定其在1553B總線中表示的方式,一般一個參數(shù)對應(yīng)1553B總線中的一部分。1553B總線中的數(shù)據(jù)可分為數(shù)值型和枚舉型兩大類,包括無符號整數(shù)、有符號整數(shù)、單精度浮點數(shù)、雙精度浮點數(shù)等,對數(shù)值型參數(shù)還需確定其與真實的物理量之間的縮放倍數(shù)和偏移量,特殊情況需單獨說明。整理時盡量簡化,便于比對觀察,避免遺漏,最終整理成標(biāo)準格式的ICD。

    2.4 傳輸機制判斷

    1553B總線信息傳輸機制包含了RT發(fā)送緩存的數(shù)據(jù)有更新、RT發(fā)送緩存的數(shù)據(jù)被BC組織傳輸、RT確認數(shù)據(jù)被正確接收等一系列傳輸邏輯以及響應(yīng)延時和錯誤處理關(guān)系。飛機上一般采用矢量字更新機制,即BC發(fā)送BC→RT消息傳輸信息給RT,但獲取RT信息一般分以下三步:

    1)狀態(tài)查詢:發(fā)送“發(fā)送矢量字10000”方式指令,讀取RT回送的信息:狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字(矢量字)。

    2)數(shù)據(jù)讀取:如RT有數(shù)據(jù)更新,則發(fā)送RT→BC消息,讀取RT對應(yīng)的子地址發(fā)送緩存中的數(shù)據(jù)。

    3)狀態(tài)復(fù)位:讀完數(shù)據(jù)后,發(fā)送“帶數(shù)據(jù)字同步10001”方式指令,使RT矢量字復(fù)位。

    當(dāng)RT較多時矢量字還會細分,有時還會多次查詢,但維修檢測時,對 RT功能測試或控制時,數(shù)據(jù)更新率不高,可直接獲取RT信息,簡化傳輸機制,只需反求出RT→BC消息和BC→RT消息的內(nèi)容或RT收發(fā)緩存的字位關(guān)系。

    3 反求結(jié)果驗證

    通用1553B程序功能有限,很難實現(xiàn)基于邏輯的判斷、選擇和跳轉(zhuǎn),因此開發(fā)了模擬軟件和測試軟件,以驗證1553B總線的傳輸機制和時序相關(guān)的參數(shù)。驗證過程為:采用圖2b)所示的仿真構(gòu)形,利用反求平臺模擬真實的發(fā)電機控制器保護器,驗證ICD中的字位關(guān)系;采用圖2c)所示的測試構(gòu)形,利用反求平臺替代測試設(shè)備,按測試工藝操作,確認其可替代原測試軟件,既可驗證1553B總線的傳輸機制和時序相關(guān)的參數(shù),也可驗證ICD中的字位關(guān)系。

    4 結(jié)束語

    在分析、總結(jié)反求某型發(fā)電機控制器保護器1553B總線通信協(xié)議的過程中,探索出了一種行之有效的方法,但工作量和技術(shù)難度較大,既要熟悉1553B總線及程序設(shè)計,也要熟悉機載設(shè)備的功能及測試流程。后續(xù)將繼續(xù)優(yōu)化反求方法,設(shè)計專用反求軟件,便于分工協(xié)作,提高效率,加快推廣。

    參考文獻

    [1] GJB 289A-1997數(shù)字式時分制指令、響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線[S]. 北京:國防科工委軍標(biāo)出版發(fā)行部,1996.

    [2] GJB 5439-2005 航空電子接口控制文件編制要求[S]. 北京:國防科工委軍標(biāo)出版發(fā)行部,2005.

    作者簡介

    夏志飛,高級工程師,主要從事航空電子部附件的維修及地面檢測設(shè)備的研制。

    趙雷,工程師,主要從事航空電子的修理技術(shù)及航空裝備保障等研究。

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