吳 冬 王 兵 孫 木 張亞萍
(天津平高智能電氣有限公司,河南 平頂山 467000)
統(tǒng)計數據顯示,2020 年全球電動汽車銷量超過300 萬輛,同比增長43%。其中僅中國就達到了130 萬輛,占比近2/5。在國家政策支持、財政補貼以及行業(yè)大環(huán)境等各種因素的影響下,電動汽車的發(fā)展前景廣闊。充電樁是電動汽車能源供給的主要設施,目前主要有AC220V 交流充電樁和AC380 直流充電樁2 種類型,前者需要8h 左右充滿,而后者最快僅需2h 即可充滿。充電效率是充電樁技術創(chuàng)新的關鍵,本文提出一種將AC/DC 和DC/DC 兩種變換電路相結合的思路,實現了兩者的有機互補,最終滿足直流充電的大功率、高效率和穩(wěn)定性要求。
VIENNA 整流電路在實際應用中具有拓撲結構簡單、有源功率器件電壓應力較小等特點,因此在通信等領域有廣泛使用,根據電路結構的不同,又可分為單相、三相兩種型式。單相VIENNA 整流電路相比于傳統(tǒng)電路具有諸多優(yōu)勢,例如可輸出雙極性直流電壓,并且電壓可以達到1kV 以上,而后者只能輸出單極性電壓,并且電壓最高為380V。為了滿足大功率充電需求,將3 個單相電路采用混連方式,組成三相VIENNA 整流電路,其結構如圖1 所示。
圖1 三相VIENNA 整流電路
圖1 中,S1-3為全控型開關器件,C1-2為輸出電容,R 為負載、M 為連接點,Dam等為二極管,La等為輸入電感,Ua等為交流電源。分析電路結構可以發(fā)現,三相VIENNA 整流電路具有較好的對稱性,A、B、C 三相在結構組成和工作原理上保持一致。
上文介紹的AC/DC 變換電路雖然能夠滿足高頻化、大功率的充電要求,但是由此也產生了一些新的問題,例如開關損耗增加、工作效率降低等。而基于全橋LLC 諧振變換原理的DC/DC 變換電路,則很好地解決了這一問題。其結構組成如圖2所示。
圖2 全橋LLC 諧振變換電路
硬件部分的控制系統(tǒng),采用TM2320 芯片作為終端控制單元,除了實現信息處理、指令下達等基本功能外,還具有故障自檢和處理、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測等功能。除此之外,硬件部分還包括:(1)三相VIENNA 驅動電路。使用三端穩(wěn)壓元件,能夠為電力中的光耦元件和驅動芯片提供穩(wěn)定的電壓,避免大功率快充時因為瞬時電壓過高而對靈敏元件造成損害。(2)全橋LLC 諧振變換驅動電路。使用兩臺獨立變壓器,將主電路與控制電路隔離開來,同時每個電路上分別提供一個帶有驅動芯片的開關管,保證電路控制響應的及時性。(3)電流、電壓檢測電路。同時提供輸入電流和電壓的檢測功能。為降低干擾、保證檢測的靈敏度,需要采取電流信號的隔離措施;為保證驅動能力,需要將輸入電壓通過A/D 轉換模塊進行調制。
為保證大功率直流快充功能的實現,整個系統(tǒng)的軟件部分主要由以下幾部分組成:(1)系統(tǒng)主程序。軟件上電運行后,在主程序的控制下,首先完成各控制量的初始化。包括變量、常量初始化、A/D 轉換模塊初始化等,使系統(tǒng)處于待機狀態(tài)。初始化結束后,開始進入主程序,根據A/D 中斷信號的判斷,決定是否進入A/D 中斷服務程序。(2)A/D 中斷服務程序。當該程序被啟動后,系統(tǒng)首先利用A/D 采樣模塊,讀取采集到的數字信號。同時,將實時信號與系統(tǒng)預設的保護值進行對照,從而判斷是否存在過流、過壓情況。如果采集信號超出保護值,則發(fā)出相應指令實現過流、過壓保護。(3)數字PI 調節(jié)程序。該程序的功能是糾正系統(tǒng)運行時產生的偏差值,從而使系統(tǒng)的電壓給定值與電壓反饋值維持在較小范圍。PI 調節(jié)的變量可由公式計算得出:
上式中,u(n)為第n 次采樣時,PI 調節(jié)的輸出量,e(n)為第n 次電壓反饋值與電壓給定值的差。通過該程序調節(jié),將會使系統(tǒng)維持在額定電壓范圍內安全運行。
基于上述軟、硬件設計,制作一臺額定輸出動力為15kW、輸出電壓500VDC 的樣機,以25A 恒定電流運行。直流充電的測試結果為:當輸出電壓為500V 時,空載狀態(tài)下輸出兩條相互獨立的電壓紋波,隨著負載的增加,兩條電壓波紋的間隔距離縮小,在滿載時兩者相互交叉,變化過程如圖3 所示。
圖3 AC/DC 電路輸出電壓紋波
另外,結合實驗中檢測數據,在額定電壓范圍內,通過調整電壓,在不同電壓下,直流充電模塊波形頻率雖然保持相同,但是峰值變化明顯。電壓越大,則波峰、波谷之間的差值相應增加。另外,在達到額定電壓500V,在電路滿載之后繼續(xù)增加負載時,會出現直流充電模塊突然短路的情況,電壓波紋波形消失。這說明該系統(tǒng)具有較好的過載保護能力,對保證系統(tǒng)運行安全有積極幫助。
以380V 恒定電壓作為該直流充電模塊的輸入電壓,從空載狀態(tài)按照相同幅度持續(xù)加載直到滿載,分別記錄電壓、電流和功率因數的變化。根據測得數據繪制輸出電流(A)和系統(tǒng)效率(η)的二維坐標圖,如圖4 所示。
圖4 輸出電流與效率的關系圖
結合上圖中的變化曲線可以發(fā)現,隨著直流充電模塊的輸出電流不斷增加,其運行效率在1-6A 區(qū)間內,上升速度較快;當輸出電流達到10A 之后,其運行效率維持在一個相對恒定的狀態(tài),甚至在20A 以后有小幅度的下降。判斷在空載、輕載狀態(tài)下,系統(tǒng)運行效率較低的原因可能有兩種:其一是輸入功率較小,此時輸出電壓、輸出電流都會受到影響,進而導致功率因數不高;其二是存在較高的功率損耗,特別是開關管和驅動電機,都是比較容易發(fā)生功率嚴重損耗的部位。
在直流充電模塊輸出、輸入功率不變的狀態(tài)下,從空載狀態(tài)下持續(xù)加載,直到滿載,記錄其輸出電壓、電流的變化情況。觀察數據表明,隨著輸出電流的不斷增加,輸出電壓呈現出穩(wěn)定下降趨勢。兩者之間表現出較為良好的線性關系,說明直流充電模塊的輸出外特性良好,整體性能穩(wěn)定。
在能源緊張和產業(yè)升級的大背景下,電動汽車的發(fā)展前景廣闊。而普及電動汽車的關鍵之一,就在于修建更多數量的大功率直流快速充電樁,縮短車主停車充電的等待時間,提高充電效率。本文設計的一種大功率直流快速充電系統(tǒng),將前級AC/DC 變換電路和后級DC/DC 變換電路的優(yōu)勢結合起來,通過仿真驗證,表明該系統(tǒng)能夠兼顧大功率和高效率的充電需求,且系統(tǒng)運行穩(wěn)定性好,具有較好的應用前景。