包育瑋 王鏡賀 甘 旭 劉昊軒(國網(wǎng)盤錦供電公司,遼寧 盤錦 124000)
局部放電所引發(fā)的物理化學(xué)反應(yīng)會(huì)對材料的絕緣性能造成緩慢的損害,因此進(jìn)行局部放電檢測十分必要,通過局部放電檢測發(fā)現(xiàn)絕緣缺陷,能夠保證高壓組合電器的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行[1]。局部放電檢測主要涵蓋了兩方面主要內(nèi)容,即局部放電信號的提取和干擾信號的抑制。
通常情況下,局部放電的脈沖電流持續(xù)時(shí)間非常短,通常只有ns 等級,并且其頻帶范圍較寬,如圖1 所示為典型的局部放電脈沖電流波形[2]。
圖1 局部放電脈沖電流典型波形
局部放電脈沖電流的波形由絕緣缺陷的類型決定,但也會(huì)受到其它因素的影響。檢測到的局部放電信號中通?;煊写罅康母蓴_信號,為了便于進(jìn)行研究,采用指數(shù)衰減脈沖和震蕩衰減脈沖來模擬局部放電信號,兩種脈沖信號可以用公式(1)、公式(2)來描述:
其中,M為脈沖信號的最大值,θ1和θ2為時(shí)間常數(shù),fc為震蕩衰減脈沖的震蕩頻率。如圖2 所示為由指數(shù)衰減脈沖模擬的局部放電信號波形。
圖2 局部放電信號模擬波形
局部放電會(huì)引發(fā)許多物理、化學(xué)現(xiàn)象,局部放電檢測就是測量局部放電過程中的物理量,對局部放電狀態(tài)進(jìn)行描述,常規(guī)的檢測方法有脈沖電流法、超高頻法、超聲波法[3]。
脈沖電流法的靈敏度較高,并且能夠?qū)崿F(xiàn)對放電量的測量;超高頻法具有很強(qiáng)的抗干擾能力,并且能夠?qū)崿F(xiàn)對放電位置的診斷;超聲波法的檢測靈敏度較低,并且抗干擾能力較差,極容易受到強(qiáng)電磁場的干擾,不能實(shí)現(xiàn)對放電量的測量,通常用于對放電位置的定位。綜合來看,每一種方法都有其各自的優(yōu)缺點(diǎn),應(yīng)當(dāng)進(jìn)行綜合考慮,采用多種方法對局部放電進(jìn)行測量,得到最優(yōu)的測量結(jié)果。
小波變換的作用是實(shí)現(xiàn)信號從時(shí)域到時(shí)頻域的變換,能夠?qū)⑿盘柋憩F(xiàn)為源自于小波函數(shù)θ(t)經(jīng)過平移、伸縮變換得到的信號的疊加,正是基于小波變換平移和伸縮特性,小波變換同時(shí)適用于時(shí)域和頻域的分析。
小波變換定義為:θ(t)∈L2(R),其對應(yīng)的傅立葉變換為θ(ω)。當(dāng)θ(ω)滿足條件:
利用小波變換進(jìn)行信號分析時(shí),時(shí)間分辨率和頻率分辨率都是可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)的,在頻率分辨率較高的部分具有較低的時(shí)間分辨率,在頻率分辨率較低的部分具有較高的時(shí)間分辨率。小波變換將信號進(jìn)行全頻段、全時(shí)段的細(xì)致描述,能充分體現(xiàn)信號的全部細(xì)節(jié)。
假定函數(shù)f(x)在某一點(diǎn)處的正則性可以通過利普希茨指數(shù)σ 來描述,如果利普希茨指數(shù)的值較大,則函數(shù)的形狀相對平滑。
定理:假設(shè)σ∈[0,1],并且f(x)∈L2(R),[m,n]為R 上的一個(gè)區(qū)間,有且僅有對任意x∈[m,n],存在常數(shù)ρ,使得|Wf(s,x)|≤ρsσ成立,則稱f(x)是在區(qū)間[m,n]上的一致性利普希茨指數(shù)。
信號在多個(gè)尺度上的小波分解參數(shù)的最大模值與利普希茨指數(shù)存在對應(yīng)關(guān)系,如果利普希茨指數(shù)為正,則隨著尺度的變大,最大模值也對應(yīng)變大;如果利普希茨指數(shù)為零,則最大模值與尺度的變化不存在明顯關(guān)聯(lián)性;如果利普希茨指數(shù)為負(fù),則隨著尺度的變小,最大模值也對應(yīng)變大,正好與利普希茨指數(shù)為正的情況完全相反。
局部放電信號的利普希茨指數(shù)為:0<σ<1。所以局部放電信號的最大模值隨著分解尺度的變大而變大。
干擾信號的利普希茨指數(shù)為:σ=-0.5-υ,υ>0,所以干擾信號的最大模值隨著分解尺度的變大而變小。
假設(shè)干擾信號n(k)的期望值為零,方差為ξ,干擾信號為寬平穩(wěn)信號,Wn(j,k)為干擾信號n(k)的小波變換結(jié)果,小波θ(k)為實(shí)數(shù)函數(shù),存在θj(k)=2jθ(2jk),則存在:
公式(10)表明平均功率與尺度呈現(xiàn)反比例關(guān)系,也就印證了干擾信號的模極大值隨著分解尺度的變大而變小。
通過以上對利普希茨指數(shù)的分析可以得到結(jié)論:局部放電信號的利普希茨指數(shù)為正,干擾信號的利普希茨指數(shù)為負(fù),他們的最大模值隨著尺度的變大,呈現(xiàn)出完全相反的變化特性,干擾信號的小波參數(shù)隨著尺度的變化被顯著區(qū)分開,這就為通過小波變換方法抑制干擾信號提供了理論依據(jù)。
空間域相關(guān)理論認(rèn)為經(jīng)過小波變換后的信號,得到的小波參數(shù)在不同的尺度上都具有關(guān)聯(lián)性,特別是在信號邊緣地帶,關(guān)聯(lián)性更為顯著,而干擾信號對應(yīng)的小波參數(shù)則不存在這種關(guān)聯(lián)性。因此可以通過小波參數(shù)在不同尺度對應(yīng)點(diǎn)上的關(guān)聯(lián)性來確定是有效信號還是干擾信號,這樣進(jìn)行分解處理后,小波參數(shù)與信號邊緣存在對應(yīng)關(guān)系。
改進(jìn)型干擾抑制策略的原理為,信號的突變位置在不同尺度下的同一位置都存在極大值,干擾信號的能量隨著尺度的變大而減小。由此,可以提取臨近尺度的小波參數(shù)進(jìn)行乘法運(yùn)算,從而將強(qiáng)化信號邊緣及其他重要特征信號的同時(shí)抑制干擾信號。
定義1:
其中,C2(j,n)表示尺度j 中位置n 處的關(guān)聯(lián)參數(shù),Wf(j,n)表示尺度j 中位置n 處干擾信號的離散小波變換。為了保證關(guān)聯(lián)參數(shù)與小波參數(shù)便于對比分析,對相關(guān)變量進(jìn)行歸一化處理。
定義2:
通過比較|C2.enw(j,n)| 和|Wf(j,n)| 的大小來區(qū)別信號的重要邊緣地帶,如果前者大于后者,則認(rèn)為該點(diǎn)與信號的邊緣相對應(yīng),保存Wf(j,n)的位置和幅值,并將C2.new(j,n)和Wf(j,n)中的相應(yīng)位置清零,否則該點(diǎn)就與干擾信號對應(yīng),將剩余數(shù)據(jù)重新進(jìn)行標(biāo)記,多次重復(fù)進(jìn)行上述過程,直到Wf(j,n)中沒有被抽取的點(diǎn)的能量小于該尺度上的干擾信號能量時(shí),終止抽取。這樣就實(shí)現(xiàn)了有效信號的提取和干擾信號的抑制。
經(jīng)實(shí)際檢測發(fā)現(xiàn),局部放電信號多數(shù)情況下呈現(xiàn)震蕩衰減脈沖的變化趨勢,由于其震蕩特性,其干擾信號的抑制相對困難一些,在進(jìn)行局部放電仿真的時(shí)候,將原始信號的幅值進(jìn)行歸一化處理,其信號波形如圖3 所示。
圖3 局部放電原始信號
分別采用傳統(tǒng)干擾信號抑制策略和改進(jìn)型干擾信號抑制策略對局部放電信號中的干擾信號進(jìn)行抑制,對比傳統(tǒng)型和改進(jìn)型干擾信號抑制策略,明顯可以發(fā)現(xiàn)改進(jìn)型干擾信號抑制策略干擾抑制效果更好,不僅能濾除傳統(tǒng)型抑制策略沒有濾除的干擾,更為關(guān)鍵的是,沒有多余的能量損失。
本文基于小波理論的角度展開研究,將小波閾值算法與空域理論相結(jié)合,對局部放電信號中的干擾信號進(jìn)行了抑制。經(jīng)過仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文提出的改進(jìn)型干擾抑制策略更為先進(jìn),能夠在強(qiáng)烈的干擾環(huán)境下,將局部放電信號進(jìn)行有效提取,干擾信號濾除后能量損失較小,尖峰特征保留較好,峰值下降得也比較小,該算法的干擾抑制效果較為顯著。